CN215249379U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车，包括车体、门架、货叉组件和控制组件，门架与车体活动连接；货叉组件与门架活动连接；控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均与控制器电性连接。当不需要叉取货物时，货叉组件处于门架的底部，门架处于车体的靠后位置，此时，叉车的整体体积小，占用空间少，便于在狭窄通道内移动；当需要叉取货物时，第一驱动件驱动门架朝前方移动，由于货叉组件设在门架上，因而带动货叉组件也同步移动，使货叉组件与被叉取物进行匹配；之后，第二驱动件驱动货叉组件在门架上升降，从而带动货叉组件将被叉取物进行抬升，完成对被叉取物的处理并等待采取下一步转运等操作。

Description

叉车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种叉车。

背景技术

叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，国际标准化组织ISO/TC110将其称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，多采用燃油机或者电池进行驱动。叉车能够在计算机的指引下将货物搬运堆高至仓库的货架，或者将货物从货架上取下并搬运到指定的位置。

传统的叉车虽然具备叉取货物的功能，然而，如果是处于狭窄通道区域，则叉取功能受限，工作能力无法得到有效发挥，影响叉取货物的能力，甚至导致无法进行叉取货物。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种叉车；该叉车的货叉组件不仅能够随着门架进行升降，而且还能够前后伸缩移动，以缩减占用空间，满足狭窄通道的叉取货物需求。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种叉车，包括：

车体；

门架，所述门架与所述车体活动连接；

货叉组件，所述货叉组件与所述门架活动连接；及

控制组件，所述控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电性连接，所述第一驱动件用于驱动所述门架在所述车体上进行前后移动，所述第二驱动件用于驱动所述货叉组件在所述门架上进行升降移动。

上述叉车，当不需要叉取货物时，货叉组件处于门架的底部，门架处于车体的靠后位置，此时，叉车的整体体积小，占用空间少，便于在狭窄通道内移动；当需要叉取货物时，第一驱动件驱动门架朝前方移动，由于货叉组件设在门架上，因而带动货叉组件也同步移动，使货叉组件与被叉取物进行匹配；之后，第二驱动件驱动货叉组件在门架上升降，从而带动货叉组件将被叉取物进行抬升，完成对被叉取物的处理并等待采取下一步转运等操作。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述车体具有呈间隔的第一导向部和第二导向部，所述门架与所述第一导向部和所述第二导向部均导向配合。

在其中一个实施例中，所述第一导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第一导向槽，所述第二导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第二导向槽；

所述门架设有第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第一导向槽导向配合且所述第一配合件能够沿所述第一导向槽移动，所述第二配合件与所述第二导向槽导向配合且所述第二配合件能够沿所述第二导向槽移动。

在其中一个实施例中，所述叉车具有第一轨架和第二轨架，所述第一轨架和所述第二轨架呈间隔设置且均沿所述车体的前后方向延伸设置，所述第一导向槽设在所述第一轨架上且所述第一导向槽的槽口朝所述第二轨架的一侧开设，所述第二导向槽设在所述第二轨架上且所述第二导向槽的槽口朝所述第一轨架的一侧开设。

在其中一个实施例中，所述第一配合件为转动设在所述门架上的第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一导向槽导向配合且能够沿所述第一导向槽前后移动；所述第二配合件为转动设在所述门架上的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二导向槽导向配合且能够沿所述第二导向槽前后移动；所述第一驱动件用于驱动所述第一滚轮或/和所述第二滚轮转动，以带动所述门架在所述车体上进行前后移动。

在其中一个实施例中，所述门架与所述车体滑移配合，所述第二驱动件固定在所述车体上并用于驱动所述门架在所述车体上升降滑移；

所述货叉组件包括第三滚轮、传动带、安装架、第一叉板和第二叉板，所述第三滚轮转动设在所述门架的上部，所述传动带的一端与所述车体的底部固定，所述传动带的另一端绕过所述第三滚轮与所述安装架固定，所述安装架与所述门架滑移配合，所述第一叉板和所述第二叉板呈间隔设在所述安装架的底部，所述门架在所述车体上进行升降并使所述安装架在所述门架上进行升降。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制器电性连接，所述第一检测器和所述第二检测器分别设在所述车体的左右两侧，所述第一检测器和所述第二检测器配合并用于获取被叉取物的宽度数据。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括第一避障传感器和第二避障传感器，所述第一避障传感器和所述第二避障传感器均与所述控制器电性连接，所述第一避障传感器和所述第二避障传感器分别设在所述车体的前侧和后侧。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括定位模块，所述定位模块包括视觉相机，所述视觉相机设在所述车体上，所述视觉相机与所述控制器电性连接；

所述控制组件还包括控制箱，所述控制箱设在所述车体上，所述控制器设在所述控制箱内。

在其中一个实施例中，所述车体上设有操作手柄、显示器和切换装置，所述显示器与所述控制器电性连接并用于显示操作数据，所述切换装置与所述控制器电性连接并用于进行自动工作模式和手动工作模式的切换。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一个实施例中叉车的第一视角示意图；

图2为图1实施例中叉车的第二视角示意图；

图3为图1实施例中叉车的正视结构示意图；

图4为图1实施例中叉车的俯视结构示意图；

图5为图1实施例中叉车的右视结构示意图。

附图标注说明：

100、车体；110、第一轨架；111、第一导向槽；120、第二轨架；121、第二导向槽；200、门架；210、第二滚轮；310、第三滚轮；320、传动带；330、安装架；340、第一叉板；350、第二叉板；410、控制箱；421、第一检测器；422、第二检测器；431、第一避障传感器；432、第二避障传感器；440、定位模块；450、第二驱动件；510、操作手柄；520、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1至图5，一个实施例提供了一种叉车，包括车体100、门架200、货叉组件和控制组件。其中：

所述门架200与所述车体100活动连接，以实现门架200在车体100上的升降并带动货叉组件升降，进而带动被叉取物进行升降。

所述货叉组件与所述门架200活动连接，以使得货叉组件能够在门架200上升降，以带动被叉取物进行升降。

所述控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件450，所述第一驱动件和所述第二驱动件450均与所述控制器电性连接，所述第一驱动件用于驱动所述门架200在所述车体100上进行前后移动，所述第二驱动件450用于驱动所述货叉组件在所述门架200上进行升降移动。

工作时，当不需要叉取货物时，货叉组件处于门架200的底部，门架200处于车体100的靠后位置，此时，叉车的整体体积小，占用空间少，便于在狭窄通道内移动；当需要叉取货物时，第一驱动件驱动门架200朝前方移动，由于货叉组件设在门架200上，因而带动货叉组件也同步移动，使货叉组件与被叉取物进行匹配；之后，第二驱动件450驱动货叉组件在门架200上升降，从而带动货叉组件将被叉取物进行抬升，完成对被叉取物的处理并等待采取下一步转运等操作。

在一个实施例中，所述车体100具有呈间隔的第一导向部和第二导向部，所述门架200与所述第一导向部和所述第二导向部均导向配合。

为保障门架200在车体100上进行准确的前后移动，设置第一导向部和第二导向部，以对门架200的前后移动进行导向。

在一个实施例中，请参照图2，所述第一导向部为沿所述车体100的前后方向延伸设置的第一导向槽111，所述第二导向部为沿所述车体100的前后方向延伸设置的第二导向槽121。

所述门架200设有第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第一导向槽111导向配合且所述第一配合件能够沿所述第一导向槽111移动，所述第二配合件与所述第二导向槽121导向配合且所述第二配合件能够沿所述第二导向槽121移动。

在一个实施例中，请参照图2，所述叉车具有第一轨架110和第二轨架120，所述第一轨架110和所述第二轨架120呈间隔设置且均沿所述车体100的前后方向延伸设置，所述第一导向槽111设在所述第一轨架110上且所述第一导向槽111的槽口朝所述第二轨架120的一侧开设，所述第二导向槽121设在所述第二轨架120上且所述第二导向槽121的槽口朝所述第一轨架110的一侧开设。

在一个实施例中，请参照图2，所述第一配合件为转动设在所述门架200上的第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一导向槽111导向配合且能够沿所述第一导向槽111前后移动；所述第二配合件为转动设在所述门架200上的第二滚轮210，所述第二滚轮210与所述第二导向槽121导向配合且能够沿所述第二导向槽121前后移动；所述第一驱动件用于驱动所述第一滚轮或/和所述第二滚轮210转动，以带动所述门架200在所述车体100上进行前后移动。

如图2所示的实施例中，第一导向槽111的槽口和第二导向槽121的槽口呈面对面设置，门架200的左右两侧均设有轴，以安装对应的第一滚轮和第二滚轮210，第一滚轮与第一导向槽111导向配合并能够沿第一导向槽111前后移动，第二滚轮210与第二导向槽121导向配合并能够沿第二导向槽121前后移动，以实现门架200在车体100上的前后移动。

在另一个实施例中，所述第一配合件为固定在所述门架200上的第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向槽111导向配合且能够沿所述第一导向槽111前后滑移；所述第二配合件为固定在所述门架200上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向槽121导向配合且能够沿所述第二导向槽121前后滑移；所述第一驱动件用于驱动所述门架200前后移动；或所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块或/和所述第二滑块前后移动。

在一个实施例中，请参照图1和图5，所述门架200与所述车体100滑移配合，所述第二驱动件450固定在所述车体100上并用于驱动所述门架200在所述车体100上升降滑移。

在一个实施例中，请参照图2，所述货叉组件包括第三滚轮310、传动带320、安装架330、第一叉板340和第二叉板350，所述第三滚轮310转动设在所述门架200的上部，所述传动带320的一端与所述车体100的底部固定，所述传动带320的另一端绕过所述第三滚轮310与所述安装架330固定，所述安装架330与所述门架200滑移配合，所述第一叉板340和所述第二叉板350呈间隔设在所述安装架330的底部，所述门架200在所述车体100上进行升降并使所述安装架330在所述门架200上进行升降。

如图2所示的实施例中，第三滚轮310转动设在门架200的上部，传动带320可以是传动链，传动链的一端与车体100的底部固定，当第二驱动件450驱动门架200上下升降移动时，门架200升降进而带动第三滚轮310同步升降，此时，由于传动链的一端与车体100固定，使得传动链带动第三滚轮310转动并带动传动链的另一端升降，进而使得传动链另一端的安装架330在门架200上进行升降，也即，实现带动第一叉板340和第二叉板350上货物升降的功能。

在一个实施例中，请参照图1和图3，所述控制组件还包括第一检测器421和第二检测器422，所述第一检测器421和所述第二检测器422均与所述控制器电性连接，所述第一检测器421和所述第二检测器422分别设在所述车体100的左右两侧，所述第一检测器421和所述第二检测器422配合并用于获取被叉取物的宽度数据。

如图3所示的实施例中，车体100的左右两侧分别设有两个检测器(即第一检测器421和第二检测器422)，第一检测器421和第二检测器422可以是能够朝前方发出激光，以探测被叉取物的边缘是否在第一检测器421和第二检测器422发出的激光之间，如果超出了，则说明被叉取物的宽度超过了预设的要求，如果不采取其他措施(如报警等处理)，则在后续的搬运等操作过程中可能会剐蹭或碰撞到其他物体，从而带来损失。

在一个实施例中，请参照图1和图5，所述控制组件还包括第一避障传感器431和第二避障传感器432，所述第一避障传感器431和所述第二避障传感器432均与所述控制器电性连接，所述第一避障传感器431和所述第二避障传感器432分别设在所述车体100的前侧和后侧。

可选地，第一避障传感器431和第二避障传感器432均为激光传感器，以使叉车具备避障功能，灵活避让行驶或搬运过程中可能遇到的障碍物。

在一个实施例中，请参照图1至图5，所述控制组件还包括定位模块440，所述定位模块440包括视觉相机，所述视觉相机设在所述车体100上，所述视觉相机与所述控制器电性连接。

定位模块440包括视觉相机，视觉相机与控制器电性连接，以将拍摄到的照片等视觉信息与控制器进行交互处理；当然，定位模块440还可以包括导航仪等，以配合控制器进行更精准的导航和定位。

在一个实施例中，请参照图1，所述控制组件还包括控制箱410，所述控制箱410设在所述车体100上，所述控制器设在所述控制箱410内。

在一个实施例中，请参照图1，所述车体100上设有操作手柄510、显示器520和切换装置，所述显示器520与所述控制器电性连接并用于显示操作数据，所述切换装置与所述控制器电性连接并用于进行自动工作模式和手动工作模式的切换。

切换装置可以是设在车体100内的一套切换系统，并在车体100的外部设置切换按钮，当需要切换工作模式时，手动旋转切换按钮，实现工作模式的切换。

可选地，车体100能够根据定位模块440的定位进行自主行走，相当于AGV行走系统，以带动叉车进行搬运等操作，不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车体；

门架，所述门架与所述车体活动连接；

货叉组件，所述货叉组件与所述门架活动连接；及

控制组件，所述控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电性连接，所述第一驱动件用于驱动所述门架在所述车体上进行前后移动，所述第二驱动件用于驱动所述货叉组件在所述门架上进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述车体具有呈间隔的第一导向部和第二导向部，所述门架与所述第一导向部和所述第二导向部均导向配合。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述第一导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第一导向槽，所述第二导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第二导向槽；

所述门架设有第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第一导向槽导向配合且所述第一配合件能够沿所述第一导向槽移动，所述第二配合件与所述第二导向槽导向配合且所述第二配合件能够沿所述第二导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述叉车具有第一轨架和第二轨架，所述第一轨架和所述第二轨架呈间隔设置且均沿所述车体的前后方向延伸设置，所述第一导向槽设在所述第一轨架上且所述第一导向槽的槽口朝所述第二轨架的一侧开设，所述第二导向槽设在所述第二轨架上且所述第二导向槽的槽口朝所述第一轨架的一侧开设。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述第一配合件为转动设在所述门架上的第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一导向槽导向配合且能够沿所述第一导向槽前后移动；所述第二配合件为转动设在所述门架上的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二导向槽导向配合且能够沿所述第二导向槽前后移动；所述第一驱动件用于驱动所述第一滚轮或/和所述第二滚轮转动，以带动所述门架在所述车体上进行前后移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述门架与所述车体滑移配合，所述第二驱动件固定在所述车体上并用于驱动所述门架在所述车体上升降滑移；

所述货叉组件包括第三滚轮、传动带、安装架、第一叉板和第二叉板，所述第三滚轮转动设在所述门架的上部，所述传动带的一端与所述车体的底部固定，所述传动带的另一端绕过所述第三滚轮与所述安装架固定，所述安装架与所述门架滑移配合，所述第一叉板和所述第二叉板呈间隔设在所述安装架的底部，所述门架在所述车体上进行升降并使所述安装架在所述门架上进行升降。

7.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制器电性连接，所述第一检测器和所述第二检测器分别设在所述车体的左右两侧，所述第一检测器和所述第二检测器配合并用于获取被叉取物的宽度数据。

8.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括第一避障传感器和第二避障传感器，所述第一避障传感器和所述第二避障传感器均与所述控制器电性连接，所述第一避障传感器和所述第二避障传感器分别设在所述车体的前侧和后侧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括定位模块，所述定位模块包括视觉相机，所述视觉相机设在所述车体上，所述视觉相机与所述控制器电性连接；

所述控制组件还包括控制箱，所述控制箱设在所述车体上，所述控制器设在所述控制箱内。

10.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述车体上设有操作手柄、显示器和切换装置，所述显示器与所述控制器电性连接并用于显示操作数据，所述切换装置与所述控制器电性连接并用于进行自动工作模式和手动工作模式的切换。

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