CN105668168A - 一种具有射频读写功能的三维传输分拣车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有射频读写功能的三维传输分拣车，包括车架总成(1)、主动轮总成(2)、辅助轮总成(3)、货物托盘总成(4)、转向装置、防撞与调速装置(6)、外控光电指令采集桩(7)、电气控制装置(8)以及射频卡总成(9)。本发明转弯半径小、占地面积小、爬坡能力强、空间利用率高，具有防撞、平稳的特点，具有传输与分拣倾翻的两个功能。

Description

一种具有射频读写功能的三维传输分拣车

技术领域

本发明涉及一种具有射频读写功能的三维传输分拣车。

背景技术

传统的航空业旅客行李传输或快递业货物传输都采用橡胶传输带。而传统的传输、分拣装置存在各种缺陷：由于橡胶传输带转弯半径大，爬坡能力差，空间利用率低，传统的航空行李分拣，快递货物分拣装置占地面积大，投入成本高；传统的行李货物皮带式传输装置上无论有几件行李货物传输装置都要开动起来，动力利用率低；传统的行李货物皮带式传输装置无法识别行李货物的位置，无法实施货物定位；传统的行李货物分拣装置是由若干个分拣车串接在一起，由一个动力驱动，只要有一件行李，全部分拣车都要运行，动力利用率低。

然而，智能航空、智能快递物流需要提高传输分拣的效率，需要减少占地面积，提高空间利用率，需要为传输分拣系统中行李货物定位，实施快速无差错的分拣，需要一种三维立体运行的智能传输分拣车。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种具有射频读写功能的三维传输分拣车。

本发明技术方案如下所述：

一种具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，包括车架总成(1)、主动轮总成(2)、辅助轮总成(3)、货物托盘总成(4)、转向装置、防撞与调速装置(6)、外控光电指令采集桩(7)、电气控制装置(8)以及射频卡总成(9)；

所述车架总成(1)包括车框架(10)、设于所述车框架(10)前后两侧的行李托板轴(11)以及设于所述车框架(10)侧面的辅助轮轴(12)，所述行李托板轴(11)偏向所述车框架(10)的内侧；

所述主动轮总成(2)设于所述车框架(10)一侧的后方，并且与主动轮轨(020)连接，与所述主动轮总成(2)对应的所述车框架(10)一侧的前方设有从动轮总成(2’)，所述从动轮总成(2’)与主动轮轨(020)连接；

所述辅助轮总成(3)固定在所述辅助轮轴(12)上，所述辅助轮总成(3)设于辅助轮轨(021)上；

所述货物托盘总成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底部通过托板转动支架(43)固定在所述行李托板轴(11)上，且所述行李托板轴(11)固定在所述车框架(10)靠近所述主动轮总成(2)的一侧；

所述转向装置包括从动轮转向装置总成(5)和主动轮无动力转向控制板(5’)，所述从动轮转向装置总成(5)设于所述从动轮总成(2’)上，通过外控电信号用来控制从动轮(2’)的转动，所述主动轮无动力转向控制板(5’)与所述车框架(10)固定连接；

所述防撞与调速装置(6)包括设于所述车框架(10)前后两端的防撞杆(61)和车尾防撞板(61’)；

所述外控光电指令采集桩(7)设于所述车框架(10)的一侧，其高度与所述路轨上的传输分拣运行的光控指令桩(011)相对应；

所述电气控制装置(8)包括设于所述车框架(10)上的电源处理器(83)、负电集电轮(81)以及正电集电轮(82)，所述负电集电轮(81)与所述辅助轮轨(021)连接并接入负电，所述正电集电轮(82)与所述主动轮轨(020)连接并接入正电，所述电源处理器(83)输出直流电；

所述射频卡总成(9)设于所述车框架(10)的侧面。

进一步的，所述车框架(10)由方形塑料制成，所述车架总成(1)还包括设于所述车框架(10)上的爬坡稳定电磁铁(13)，所述爬坡稳定电磁铁(13)在爬坡运行时通电与路轨产生的吸合力拉住所述车架总成(1)压向所述路轨，所述爬坡稳定电磁铁(13)的吸合面距所述路轨距离小于0.5mm。

进一步的，所述主动轮总成(2)包括主动轮(21)和设于所述主动轮(21)上方的主动轮架(23)，所述主动轮架(23)固定在所述车框架(10)上，所述主动轮(21)通过主动轮转轴(24)固定在所述主动轮架(23)上，所述主动轮(21)的左右两侧设有主动轮外侧板(22)，所述主动轮外侧板(22)的直径大于所述主动轮(21)的直径，使得所述主动轮外侧板(22)能够夹住主动轮轨(020)，所述主动轮外侧板(22)的外延设有牙轮，所述主动轮(21)内有电机M1，带动所述主动轮(21)运行，所述从动轮转向装置总成(5)带动所述车框架(10)转动，从而带动所述主动轮无动力转向控制板(5’)推动所述主动轮外侧板(22)使所述主动轮(21)转向。

更进一步的，所述从动轮总成(2’)包括从动轮(21’)和设于所述从动轮(21’)上方的从动轮架(23’)，所述从动轮架(23’)固定在所述车框架(10)上，所述从动轮(21’)通过从动轮转轴(24’)固定在所述从动轮架(23’)上，所述从动轮(21’)的左右两侧设有从动轮外侧板(22’)，所述从动轮外侧板(22’)的直径大于所述从动轮(21’)的直径，使得所述从动轮外侧板(22’)能够夹住所述主动轮轨(020)，所述从动轮外侧板(22’)的外延设有牙轮。

更进一步的，所述主动轮轨(020)和所述辅助轮轨(021)均设置于枕木(022)上，所述主动轮轨(020)在上坡或下坡倾斜状态时，其左右两侧设有链条轨(024)。

进一步的，所述辅助轮总成(3)的侧面设有凸出的行李托板倾翻车体稳定滑轮(31)，行李托板倾翻车体稳定滑轮(31)位于所述路轨上的传输分拣车倾翻稳定板(023)下方，使得所述车架总成(1)稳定行驶。

进一步的，所述货物托盘总成(4)包括托板(41)，所述托板(41)由塑胶板或木板制成，所述托板(41)的中部向内凹陷，其先后两端分别设有托板前后挡板(42)，所述托板(41)底端还设有倾翻推力缓冲器(47)，所述倾翻推力缓冲器(47)的另一端固定在所述车框架(10)远离所述主动轮总成(2)的一侧，所述托板(41)的底部设有托板倾翻挂钩(44)，与所述托板倾翻挂钩(44)下端相匹配的倾翻变位挂钩(45)固定在所述车框架(10)上，并且所述倾翻变位挂钩(45)可绕所述车框架(10)转动，所述倾翻变位挂钩(45)的下端设有可变长度推杆(46)，所述可变长度推杆(46)为衔铁，所述可变长度推杆(46)可进行伸缩，所述可变长度推杆(46)伸出状态时，与路轨上的行李托板翻转控制板(014)相接触，使得所述倾翻变位挂钩(45)和所述托板倾翻挂钩(44)相互分离，所述托板(41)的底部还设有托板倾翻计数器(48)，所述托板倾翻计数器(48)设于所述托板(41)的外侧并与所述车框架(10)连接。

进一步的，所述防撞杆(61)通过防撞调速杆(62)固定在外控调速器(63)上，所述防撞调速杆(62)可前后伸缩。

进一步的，所述射频卡总成(9)包括射频卡芯片EPC区(91)、射频卡芯片内存一区(92)、射频卡芯片内存二区(93)、射频卡芯片内存三区(94)以及射频卡信息处理器(95)。

进一步的，所述射频卡总成(9)与所述路轨上的分拣位射频读写器(012)或传输区射频读写器(013)高度相对应，分拣位射频读写器(012)设于分拣位的所述路轨侧边，读取传输分拣车的射频卡芯片信息，核查并发出倾翻分拣控制指令，并向芯片写入分拣位的代码，所述传输区射频读写器(013)设于轨道分区分界线位置，读取传输分拣车的射频卡芯片信息，连同读写器的地址代码输往分拣区数据中心(010)，建立传输分拣车、行李货物的定位数据库。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过主动轨道导航，转弯半径小、占地面积小、爬坡能力强、空间利用率高；本发明整体结构具有光电外控和射频外控及车辆自控功能，实现智能运行功能，具有防撞、平稳的特点；本发明具有传输与分拣倾翻的两个功能；传输分拣车的车体结构中部无金属物，满足X光机检测行李货物需求。射频功能卡中记录了货物信息，通过路轨边的射频读写器采集射频功能卡的信息，从而获得行李货物的准确信息，进行准确定位，建立行李货物运行数据库；每一个单独的传输分拣车具有独立的动力装置，传输区有几件行李就开动几辆传输分拣车，传输分拣装置的动力利用率高。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例二的整体结构示意图；

图3为本发明实施例一的结构爆炸图；

图4为本发明实施例一的左侧视图；

图5为本发明实施例一的右侧视图；

图6为本发明实施例一的前侧视图；

图7为本发明实施例一的后侧视图；

图8为本发明实施例一的俯视图；

图9为本发明实施例一未带行李托板的俯视图；

图10为本发明实施例一重心分布示意图；

图11为本发明实施例一行李托板倾翻开锁状态的侧视图；

图12为本发明实施例一行李托板倾翻开锁状态的后视图；

图13为本发明实施例一爬坡时的示意图；

图14为为图12中A部的结构放大图；

图15为本发明实施例一的电气原理图。

在图中，010、分拣区数据中心；011、传输分拣运行的光控指令桩；012、分拣位射频读写器；013、传输区射频读写器；014、路轨上的行李托板翻转控制板；020、主动轮轨；021、辅助轮轨；022、枕木；023、传输分拣车倾翻稳定板；024、链条轨；030、行李；1、车架总成；10、车框架；11、行李托板轴；12、辅助轮轴；13、爬坡稳定电磁铁；2、主动轮总成；21、主动轮；22、主动轮外侧板；23、主动轮架；24、主动轮转轴；2’、从动轮总成；21’、从动轮；22’、从动轮外侧板；23’、从动轮架；24’、从动轮转轴；3、辅助轮总成；31、行李托板倾翻车体稳定滑轮；4、货物托盘总成；41、托板；42、托板前后挡板；43、托板转动支架；44、托板倾翻挂钩；45、倾翻变位挂钩；46、可变长度推杆；47、倾翻推力缓冲器；48、托板倾翻计数器；5、从动轮转向装置总成；5’、主动轮无动力转向控制板；6、防撞与调速装置；61、防撞杆；62、防撞调速杆；63、外控调速器；61’、车尾防撞板；7、外控光电指令采集桩；8、电气控制装置；81、负电集电轮；82、正电集电轮；83、电源处理器；9、射频卡总成；91、EPC区；92、内存一区；93、内存二区；94、内存三区；95、射频卡信息处理器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

一种具有射频读写功能的三维传输分拣车，包括车架总成1、主动轮总成2、辅助轮总成3、货物托盘总成4、转向装置、防撞与调速装置6、外控光电指令采集桩7、电气控制装置8以及射频卡总成9。

车架总成1包括由方形塑料构成的车框架10、设于车框架10前后两侧的行李托板轴11、设于车框架10侧面的辅助轮轴12以及设于车框架10上的爬坡稳定电磁铁13，车框架10的中部没有任何金属物体，其目的是在传输分拣车进入X光检测区时，X光发射角度为60度，X光辐射到托板上的行李中间没有金属影响X光辐射。爬坡稳定电磁铁13在爬坡运行时通电与路轨产生的吸合力拉住车架总成1压向路轨，防止车体后倾，起到爬坡稳定作用。行李托板轴11偏向车框架10的内侧，其重心如图6中的箭头所示位置。爬坡稳定电磁铁13的吸合面距路轨距离小于0.5mm。

主动轮总成2设于车框架10一侧的后方，并且与主动轮轨连接，主动轮总成2包括主动轮21和设于主动轮21上方的主动轮架23，主动轮架23固定在车框架10上，主动轮21通过主动轮转轴24固定在主动轮架23上，主动轮21的左右两侧设有主动轮外侧板22，主动轮外侧板22的直径大于主动轮21的直径，外侧板的直径外边沿在路轨表面之下5毫米-3毫米，使得主动轮外侧板22能够夹住主动轮轨020，主动轮外侧板22的外延设有牙轮，用来与链条互相啮合，在车辆爬坡时，爬坡路轨的边沿安装链条，主动轮侧板外沿牙轮与链条轨026啮合，确保在大角度爬坡时，动力轮不会打滑，提高传输分拣车爬坡角度至60度。主动轮21内有电机M1，带动主动轮21运行。

与主动轮总成2对应的车框架10一侧的前方设有从动轮总成2’，从动轮总成2’辅助轮轨连接，其包括从动轮21’和设于从动轮21’上方的从动轮架23’，从动轮架23’固定在车框架10上，从动轮21’通过从动轮转轴24’固定在从动轮架23’上，从动轮21’的左右两侧设有从动轮外侧板22’，从动轮外侧板22’的直径大于从动轮21’的直径，使得从动轮外侧板22’能够夹住主动轮轨020，从动轮外侧板22’的外延设有牙轮。

在本实施例中，从动轮总成2’和主动轮总成2分别设于车架总成1的前后两侧。

辅助轮总成3固定在辅助轮轴12上，辅助轮总成3的侧面设有凸出的行李托板倾翻车体稳定滑轮31，行李托板倾翻车体稳定滑轮31位于路轨上的传输分拣车倾翻稳定板023下方并滚动，确保行李托板倾翻时的冲击力不会影响车架体的稳定，使得车架总成1稳定行驶。

辅助轮总成3设于辅助轮轨021上，主动轮轨020和辅助轮轨021均设置于枕木022上，主动轮轨020为小尺寸的铁路轨，轨道表面宽度略小于主动轮内宽，主动轮轨020在上坡或下坡倾斜状态时，其左右两侧设有链条轨024，辅助轮轨021的平面宽度为辅助轮宽度2倍以上，可以是铁轨或工字钢或方钢管。传输区射频读写器013接收到数据中心010关于改变传输分拣车的运行方向指令，当识别到特定的传输分拣车后即刻向该车的射频卡总成9的内存三区94写入转向指令。射频卡总成9中的信息处理器95将内存四区94中的转向指令输往转向装置。

货物托盘总成4包括托板41，托板41由塑胶板或木板制成，托板41的中部向内凹陷，其先后两端分别设有托板前后挡板42，托板41的底部通过托板转动支架43固定在行李托板轴11上，且行李托板轴11固定在车框架10靠近主动轮总成2的一侧，其重心如图10中的箭头所示。托板41底端还设有倾翻推力缓冲器47，倾翻推力缓冲器47的另一端固定在车框架10远离主动轮总成2的一侧，托板41的底部设有托板倾翻挂钩44，与托板倾翻挂钩44下端相匹配的倾翻变位挂钩45固定在车框架10上，并且倾翻变位挂钩45可绕车框架10转动，托板41在外力压迫下复位恢复水平状态，托板倾翻挂钩44与倾翻变位挂钩45相连，同时压迫倾翻推力缓冲器47处于压缩储能状态，给托板41推力；当倾翻变位挂钩45变位，离开托板倾翻挂钩44，倾翻推力缓冲器47的储能推力使得托板41倾翻，由于液压缓冲减少了托板41倾翻冲击力。当倾翻装置的挂钩变位时，托板倾翻挂钩与之离开，行李托板41在重力的推动下即刻倾翻。倾翻变位挂钩45的下端设有可变长度推杆46，可变长度推杆46为衔铁，可变长度推杆46可进行伸缩，可变长度推杆46伸出状态时，与路轨上的行李托板翻转控制板014相接触，使得倾翻变位挂钩45和托板倾翻挂钩44相互分离，托板倾翻；如果电磁铁没有通电，可变长度推杆内缩，长度短与路轨倾翻指令控制板013不接触，起到不可倾翻的锁定作用。。路轨上的行李托板翻转控制板014正常位置为水平状态，与传输分拣车的倾翻装置中的倾翻变位挂钩45有一段距离，不会触发行李托板倾翻。在有倾翻指令时，路轨上的行李托板翻转控制板014一端抬起，其高度可以碰到倾翻变位挂钩45而产生行李托板倾翻，实施分拣。托板41的底部还设有托板倾翻计数器48，托板倾翻计数器48设于托板41的外侧并与车框架10连接，记录托板倾翻次数，做为定期保养维护的依据。

转向装置包括从动轮转向装置总成5和主动轮无动力转向控制板5’，从动轮转向装置总成5设于从动轮总成2’上，通过外控电信号用来控制从动轮2’的转动，主动轮无动力转向控制板5’与车框架10固定连接，从动轮转向装置总成5带动车框架10转动，从而带动主动轮无动力转向控制板5’推动主动轮外侧板22使主动轮21转向。

防撞与调速装置6在车体行进时如果撞上前一个传输分拣车时，会自动减速，与前车速度一致。如果前面车体停止运行，则自动刹车停车，从而防止冲撞。当前车加速时，调速装置会自动调整恢复到设定速度。其包括包括设于车框架10前后两端的防撞杆61和车尾防撞板61’，防撞杆61通过防撞调速杆62固定在外控调速器63上，防撞调速杆62可前后伸缩，与前车相撞时，防撞调速杆62内缩，调整调速电压下降，减低车速，或者刹车，速度为零，当前车加速时，防撞调速杆62伸长，提高车速至设定车速。

外控光电指令采集桩7设于车框架10的一侧，其高度与路轨上的传输分拣运行的光控指令桩011相对应。分拣区数据中心010通过传输分拣运行的光控指令桩011向传输分拣车发出运转方向、运行速度的指令，控制传输分拣车的运行，安装在路轨的侧边部位，传输分拣运行的光控指令桩011由十位发光管组成，分别输出“1”或者“0”：左转向指令或右转向指令的“1”电平驱动转向总成与实施车体转向爬坡指令的“1”电平爬坡稳定电磁铁13工作与路轨产生巨大的吸力，将车架体吸在路轨上，由于电磁铁13的吸合面距路轨距离小于0.5毫米，所以不会影响车辆运行；调速指令分为4档，1、2、3、4档中的一个输出“1”电平，调速装置跟随指令调整速度。

电气控制装置8包括设于车框架10上的电源处理器83、负电集电轮81以及正电集电轮82，负电集电轮81与辅助轮轨连接并接入负电，正电集电轮82与主动轮轨连接并接入正电36V，电源处理器83输出36V、12V、5V直流电。

射频卡总成9设于车框架10的侧面，其包括射频卡芯片EPC区91、射频卡芯片内存一区92、射频卡芯片内存二区93、射频卡芯片内存三区94以及射频卡信息处理器95。射频卡芯片EPC区91写入传输分拣车的号码，并施以密码锁死不可改写；射频卡芯片内存一区92在行李货物装载到传输分拣车上时，写入行李货物的代码，到达目的地代码、航班代码、分拣位代码。射频卡芯片内存二区93的内存：在传输车到达分拣位置，分拣位射频读写器012读取到射频卡芯片EPC区91和射频卡芯片内存一区92信息并与读写器012内存的目的地代码、航班代码一致时，驱动路轨倾翻控制板抬起(图12)并向射频卡芯片内存二区93写入分拣位置代码；射频卡芯片内存三区94的内存：路轨射频读写器013写入的车辆转弯指令：左转或右转。射频卡信息处理器95读取内存一区92中分拣位装行李代码，读取内存二区93内分拣位代码，如果两区的分拣位代码一致，输出电平驱动倾翻可变长度推杆46伸长，通过轨道上倾翻控制板014时挂钩45变位，托板41倾翻实施行李分拣。如果内存二区93的分拣位代码与内存一区92中的分拣位不同时，射频卡信息处理器95不会输出驱动倾翻不变长度推杆46伸长，即便分拣位射频读写器012的输出驱动路轨上的行李托板翻转控制板014抬起，托板41也不会倾翻分拣行李30，双向信息核查对比才能分拣，提高行李分拣的可靠性。

射频卡总成9的信息处理器95将内存三区94中的转向指令输往车体转向装置。

实施例二

与实施例一不同的是，本实施例中主动轮总成2和从动轮总成2’设于车架总成1的下方，其余技术特征与实施例一相同。

本发明的结构性能分析：

1、车体重心分析

①行李重量作用点行李托板轴11不在车架体的中心线，而是偏向主动轮一侧偏向行李倾翻分拣方向一边，便于快速倾翻分拣。

②行李与托板的重心在托板中心线上，不在行李托板轴11上，而是偏向主动轮一侧，即行李货物的重心落在主动轮上。行李托板重心在托板转轴11的倾翻方向一侧，便于快速分拣。

2、车体动力分析

车体货物重心压在主动轮上，主动轮提供车体运行动力。主动轮内安装电机，体积小，结构简洁。

3、自动导航分析

主动轮承载大部分车体与行李重量，主动轮与从动轮通过两侧轮侧板夹在主轨上获得单轨导航运行。单轨导航的优点：转弯半径大大小于双轨导航的半径。

4、运行平稳性分析

由于车体重心与动力都在主动力轮及主轨上，影响运行平稳，所以增加了辅助轮，提高车体平衡性能。

5、转弯性能分析

由于辅助轮在辅助轨上运行，而辅助轨的平面宽度大于辅助轮的宽度，当车体转弯时，主动轮与从动轮靠主动轮轨导航转弯，在车速2米/秒时，这时辅助轮在辅助轨上的方向并不与辅助轨中心线相同，线速度也与主动轮不同，由于辅助轨表面宽度大于辅助轮宽度，辅助轮不会从辅助轨上掉下来，具有单轨车转弯半径小的优点，又具有双轨车的平稳性。

6、倾翻性能分析

由于车体与行李重心偏向主动轮，为托板提供了侧向倾翻的动力，倾翻挂钩提供了托板稳定保证，当倾翻挂钩变位，把托板在托板与行李重量下快速倾翻。

为了预防货物装载不在托板中心而偏向辅助轮时，影响行李托板倾翻的预设的液压缓冲器弹力提供更多的倾翻动力。

7、自动导航防撞调速功能分析

防撞调速装置碰到前面车时自动减速与前车同速运行。如果前车停止时则自动刹车停止运行。

8、爬坡与三维立体传输性能分析

主动轮、从动轮两侧的外沿为链轮，啮合在爬坡链条上，车架上的稳定电磁铁距路轨距离小于0.5mm，电磁铁与铁轨之间的吸力防止车架后仰，增加了链轮与链条的啮合力，爬坡可达60度，实施三维立体传输。

9、车体运行具有三重控制性能

①光电指令桩获得外控光电指令，改变车的运行方向与速度调节，如转向时减速，直行时加速；

②射频卡获得射频读写器发来的指令，写入射频卡芯片，射频卡中的信息处理器将芯片中的指令读出并发往转向机调整装置，改变车体运行方向；

③车体自控装置

运行中与前车相靠近时自动减速或刹车，防止碰撞。

10、通讯性能分析

传输分拣的区域分界线处安装了射频读写器读取车体射频卡芯片信息。将传输分拣车的车号、行李代码及位置、运行速度、传输分拣车位号、分拣成功或不成功等信息上传数据中心。同时接收数据中心指令，向车体射频卡芯片写入运转指令。

11、分拣可靠性分析

双重信息核查后决定行李托板是否倾翻分拣。一是分拣位射频读写器识别传输分拣车芯片中航班、目的地、行李号，与读写器中预先设置的目的地、航班号相同时才发出分拣指令；二是传输分拣车通过射频卡信息处理器识别分拣位代码与芯片中预先设置的分拣位代码，相同时才发出分拣动作。只有二者都发出分拣动作才能完成倾翻分拣。防止设备出现问题导致的错误分拣。

12、传输过程实施x光安检

行李货物放在传输分拣车上可以完成X光安检、大大简化行李货物分拣区的结构，提高传输与安检效率。

本发明具有以下特点：

1、具有传输与倾翻分拣行李货物的功能；

2、每个传输分拣车都具有独立的动力装置，可以单车运行；

3、具有防撞功能，具有跟随前车同速运行的功能——自动排队；

4、具有倾翻分拣行李双重检测功能，分拣位识别传输分拣车，传输分拣车识别分拣位，双重识别防止分拣失误；

5、传输分拣车上安装了射频功能卡，记录了传输分拣车代码及行李货物代码，车与行李信息合二为一，供传输分拣区的射频读写器识别建立车、货物的定位数据库；

6、传输分拣车射频功能卡，接收数据中心发出的指令，改变运行方向与速度。

7、传输分拣车的车体结构中部无金属物，满足X光机检测行李货物需求，传输分拣车运行中完成X光机检测；

8、传输分拣车具有单轨车的优点，轨道导航，而且转弯半径小，从而运输分拣装置占地面积小；

9、具有双排4个轮子运行平稳；

10、具有履带车的优点，爬坡能力强，达60度，实现3D运行，空间利用率高；

11、具有信息采集功能，识别路轨边的运行指令，实施停止、启动、调速、转弯、爬坡、倾翻分拣行李；

12、路轨边的射频识别装置可以识别传输分拣车的射频卡获得车代码、行李代码、车位置等信息，实施车与行李的识别定位。从传输分拣数据中心中可以查询到每一个传输分拣车或行李的即时位置。及时寻找特定的行李或货物，及时发现未通过安检的行李货物，提高安全控制水平。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，包括车架总成(1)、主动轮总成(2)、辅助轮总成(3)、货物托盘总成(4)、转向装置、防撞与调速装置(6)、外控光电指令采集桩(7)、电气控制装置(8)以及射频卡总成(9)；

所述车架总成(1)包括车框架(10)、设于所述车框架(10)前后两侧的行李托板轴(11)以及设于所述车框架(10)侧面的辅助轮轴(12)，所述行李托板轴(11)偏向所述车框架(10)的内侧；

所述主动轮总成(2)设于所述车框架(10)一侧的后方，并且与主动轮轨(020)连接，与所述主动轮总成(2)对应的所述车框架(10)一侧的前方设有从动轮总成(2’)，所述从动轮总成(2’)与主动轮轨(020)连接；

所述辅助轮总成(3)固定在所述辅助轮轴(12)上，所述辅助轮总成(3)设于辅助轮轨(021)上；

所述货物托盘总成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底部通过托板转动支架(43)固定在所述行李托板轴(11)上，且所述行李托板轴(11)固定在所述车框架(10)靠近所述主动轮总成(2)的一侧；

所述转向装置包括从动轮转向装置总成(5)和主动轮无动力转向控制板(5’)，所述从动轮转向装置总成(5)设于所述从动轮总成(2’)上，通过外控电信号用来控制从动轮(2’)的转动，所述主动轮无动力转向控制板(5’)与所述车框架(10)固定连接；

所述防撞与调速装置(6)包括设于所述车框架(10)前后两端的防撞杆(61)和车尾防撞板(61’)；

所述外控光电指令采集桩(7)设于所述车框架(10)的一侧，其高度与所述路轨上的传输分拣运行的光控指令桩(011)相对应；

所述电气控制装置(8)包括设于所述车框架(10)上的电源处理器(83)、负电集电轮(81)以及正电集电轮(82)，所述负电集电轮(81)与所述辅助轮轨(021)连接并接入负电，所述正电集电轮(82)与所述主动轮轨(020)连接并接入正电，所述电源处理器(83)输出直流电；

所述射频卡总成(9)设于所述车框架(10)的侧面。

2.根据权利要求1所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述车架总成(1)还包括设于所述车框架(10)上的爬坡稳定电磁铁(13)，所述爬坡稳定电磁铁(13)在爬坡运行时通电与路轨产生的吸合力拉住所述车架总成(1)压向所述路轨。

3.根据权利要求1所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述主动轮总成(2)包括主动轮(21)和设于所述主动轮(21)上方的主动轮架(23)，所述主动轮架(23)固定在所述车框架(10)上，所述主动轮(21)通过主动轮转轴(24)固定在所述主动轮架(23)上，所述主动轮(21)的左右两侧设有主动轮外侧板(22)，所述主动轮外侧板(22)的直径大于所述主动轮(21)的直径，使得所述主动轮外侧板(22)能够夹住主动轮轨(020)，所述主动轮外侧板(22)的外延设有牙轮，所述主动轮(21)内有电机M1，带动所述主动轮(21)运行，所述从动轮转向装置总成(5)带动所述车框架(10)转动，从而带动所述主动轮无动力转向控制板(5’)推动所述主动轮外侧板(22)使所述主动轮(21)转向。

4.根据权利要求3所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述从动轮总成(2’)包括从动轮(21’)和设于所述从动轮(21’)上方的从动轮架(23’)，所述从动轮架(23’)固定在所述车框架(10)上，所述从动轮(21’)通过从动轮转轴(24’)固定在所述从动轮架(23’)上，所述从动轮(21’)的左右两侧设有从动轮外侧板(22’)，所述从动轮外侧板(22’)的直径大于所述从动轮(21’)的直径，使得所述从动轮外侧板(22’)能够夹住所述主动轮轨(020)，所述从动轮外侧板(22’)的外延设有牙轮。

5.根据权利要求4所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述主动轮轨(020)和所述辅助轮轨(021)均设置于枕木(022)上，所述主动轮轨(020)在上坡或下坡倾斜状态时，其左右两侧设有用于提升爬升能力的链条轨(024)。

6.根据权利要求1所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述辅助轮总成(3)的侧面设有凸出的行李托板倾翻车体稳定滑轮(31)，行李托板倾翻车体稳定滑轮(31)位于所述路轨上的传输分拣车倾翻稳定板(023)下方，使得所述车架总成(1)稳定行驶。

7.根据权利要求1所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述货物托盘总成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的中部向内凹陷，其先后两端分别设有托板前后挡板(42)，所述托板(41)底端还设有倾翻推力缓冲器(47)，所述托板(41)的底部设有托板倾翻挂钩(44)，与所述托板倾翻挂钩(44)下端相匹配的倾翻变位挂钩(45)固定在所述车框架(10)上，并且所述倾翻变位挂钩(45)可绕所述车框架(10)转动，所述倾翻变位挂钩(45)的下端设有可变长度推杆(46)，所述可变长度推杆(46)可进行伸缩，所述可变长度推杆(46)伸出状态时，与路轨上的行李托板翻转控制板(014)相接触，使得所述倾翻变位挂钩(45)和所述托板倾翻挂钩(44)相互分离，所述托板(41)的底部还设有托板倾翻计数器(48)，所述托板倾翻计数器(48)设于所述托板(41)的外侧并与所述车框架(10)连接。

8.根据权利要求1所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述防撞杆(61)通过防撞调速杆(62)固定在外控调速器(63)上，所述防撞调速杆(62)可前后伸缩。

9.根据权利要求1所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述射频卡总成(9)包括射频卡芯片EPC区(91)、射频卡芯片内存一区(92)、射频卡芯片内存二区(93)、射频卡芯片内存三区(94)以及射频卡信息处理器(95)。

10.根据权利要求1所述的具有射频读写功能的三维传输分拣车，其特征在于，所述射频卡总成(9)与所述路轨上的分拣位射频读写器(012)或传输区射频读写器(013)高度相对应，分拣位射频读写器(012)设于分拣位的所述路轨侧边，读取传输分拣车的射频卡芯片信息，核查并发出倾翻分拣控制指令，并向芯片写入分拣位的代码，所述传输区射频读写器(013)设于轨道分区分界线位置，读取传输分拣车的射频卡芯片信息，连同读写器的地址代码输往分拣区数据中心(010)，建立传输分拣车、行李货物的定位数据库。