CN1102223C - 空调器的控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种同时加热或冷却多个房间的空调器，该空调器利用了单一室外单元和至少两个或两个以上的与该室外单元相连的室内单元，其包括，安装在各个房间内的用于使房间空气进行换热的室内换热器；在空气调节期间用于测定管道温度变化的检测设备；根据所检测的管道温度控制各个室内单元低温、高温和除霜运行的控制设备，它并对各室内单元的运行状态进行编码，通过控制设备提供的输入/输出端口传送和接收编了码的通讯信号以便在任一室内单元间进行通信。

Description

空调器的控制装置 及其控制方法
本发明涉及的是利用单一室外单元和两个或两个以上与该室外单元相连的室内单元同时加热和冷却多个房间的热泵式复合空调器(multi-airconditioner)(后面称之为空调器)，具体地说，所涉及的是空调器的控制装置及其方法，这种方法和装置可以用各室内单元间的通讯判定各室内单元的运行状态，完成一个室内单元的正常运行，即使另一个室内单元处于安全运行模式(即除霜运行，高温运行或低温运行)时也是如此。
通常有两种空调器：即，一种是用于加热房间内的冷空气的加热装置，另一种是用于冷却房间内的热空气的冷却装置。
还有一种具有加热和冷却房间的双重功能的装置，另外这种装置还有用于清洁室内污染空气的清洁空气功能。
图1示出的是只有冷却装置的传统空调器。
如图1所示，经压缩机1压缩成高温和高压的气态制冷剂被送入室外换热器2，该室外换热器2将该制冷剂与由室外风扇(未示出)吹来的空气进行热交换，强制冷却制冷剂，使制冷剂液化。
在室外换热器2中液化了的低温和高压流体制冷剂流过膨胀阀3，使制冷剂膨胀到蒸发压力，减压后变成低温和低压的雾化制冷剂，然后将其送入室内热交换器4。
因此，在膨胀阀3中减压成低压和低温的雾化制冷剂在通过各管道时蒸发，并在气化过程中吸收室内风扇9所吹来空气的热量，由此冷却房间内的空气。
然后将冷空气排到室内，进行冷却运行。随后再将在室内换热器4中冷却过的低压和低温的气态制冷剂送到压缩机1，并经图1连续实线箭头所示的冷却回路重复循环。
但是，传统空调器的一个问题在于，由于一个室外单元进行单一的冷却运行来控制一个室内单元，所以根据上述冷却循环进行的冷却运行不能同时冷却不同的房间，而且不能对室内进行加热。
根据另一种利用了反向空调器(invert air conditiioner)进行冷却和加热房间两种运行的空调器的已有技术(见图2)，在四通阀(four-way valve)5的控制下，当在压缩机中压缩成高温和高压的气态制冷剂进入室外换热器2中时，如图2所示，利用室外风扇吹来的空气，室外换热器2强制冷却压缩成高温和高压的气态制冷剂，由此液化制冷剂。
由室外换热器2液化了的低温和高压流体制冷剂经单向阀(one wayvalve)7流过膨胀阀(expansion valve)3，使制冷剂膨胀到蒸发压力(evaporativepressure)，由此将其减压成低压和低温的雾化制冷剂，再将该制冷剂送入室内换热器4。
在膨胀阀3中减压成低温和低压；并在室内换热器4中雾化了的制冷剂从室内风扇9吹来的空气中吸热，由此当雾化制冷剂流过各管道时冷却房间内的空气，然后制冷剂被蒸发，最后又被气化。冷却空气再排放到室内进行冷却运行。室内换热器4冷却了的低压和低温气态制冷剂又送入压缩机1中，通过图2所示的实线箭头表示的冷却回路反复循环。
同时，在加热的情况下，由压缩机1压缩成高压和高温的气态制冷剂在四通阀5的控制下被送入室内换热器4，该室内换热器4用来把室内风扇9吹来的空气进行热交换，由此把制冷剂冷却到室温和高压状态。由此排出热空气以进行加热运行。
室内换热器4所液化的制冷剂通过膨胀阀3和膨胀阀6减压成低温和低压制冷剂，然后将该制冷剂送入室外换热器2。
因此，室外换热器2用于使在膨胀阀3和膨胀阀6中减压了的制冷剂与室外风扇8吹来的空气进行热交换，由此冷却该制冷剂。
然后将由室外换热器2冷却了的低温和低压气态制冷剂送入压缩机1，并通过图2虚线箭头所示的加热回路进行重复循环，由此进行加热运行。
但是，图2所示的空调器的问题在于：冷却运行期间不能进行加热，加热运行期间不能进行冷却，因此不能满足用户的各种要求，不能同时进行加热和冷却运行，虽然，它的优点在于用一个室外单元控制一个室内单元就可以进行加热和冷却。
为了克服这些缺陷，本申请人曾提出过另一种空调器，该空调器通过利用与一个单一室外单元相连的两个或两个以上的室内单元同时冷却和加热各个房间空间，该室外单元有两个压缩机和两个四通阀。但由于各室内单元之间缺乏联系，所以一个室内单元不知道另一个室内单元的运行状态。如果在一个室内单元中进行的是安全运行模式(空调器的除霜，高温或低温运行)，则必须强制另一个室内单元停止运行，以便控制空调器。
所以，本发明的目的是为了克服上述存在的问题。本发明的目的在于提供一种空调器的控制装置及其控制方法，该装置可以使各室内单元之间互有联系，由此根据需要，一个室内单元可以检查别的室内单元的运行状态，即使别的室内单元处于安全运行模式，一个室内单元也可正常运行。
根据本发明的目的，所提供的空调器，利用了单一的室外单元和至少两个或两个以上的与该室外单元相连的室内单元以同时冷却或加热若干房间，所述空间调器包括：安装在各个房间内的用于使房间空气进行换热的室内换热器；在空气调节期间用于测定管道温度变化的检测设备；根据所检测的管道温度控制各个室内单元的低温运行，高温运行和除霜运行的控制设备，该控制设备还对各室内单元的运行状态进行编码，以便输入/输出编了码的通讯信号；通过控制设备具有的输入/输出端口传送和接收编了码的通讯信号，以便使在任一室内单元之间进行通信的通讯设备；驱动压缩机的设备，它根据控制设备控制低温运行和高温运行；以及驱动室外风扇马达的设备，它根据控制设备控制低温和高温运行以及除霜运行。
根据本发明，还提供了一种用于控制空调器运行的方法，该方法包括如下步骤：判定当前的运行是否为两个房间的运行；根据确定步骤判定的运行状况同时进行冷却或加热运行；根据室内换热器的管道温度，判定是否采用了空调器的安全运行模式，该安全运行模式指的是低温运行，高温运行和除霜运行，其中管道温度在空调运行期间是变化的；以及根据所测定的一种安全运行模式驱动压缩机和室外风扇。
根据下面结合附图对实施例的描述，将会清楚本发明的其他目的和其他方面，其中：
图1是已有技术空调器在冷却运行时的冷却循环示意图；
图2是已有技术空调器在冷却运行和加热运行时的冷却循环示意图；
图3是本发明的空调器控制装置的控制方框图；
图4A至4D是本发明空调器运行过程的流程图；
图5是根据本发明一个实施例说明除霜运行期间压缩机和室外风扇运行的图表；
图6是根据本发明一个实施例说明低温运行期间压缩机和室外风扇运行的图表；
图7是根据本发明一个实施例说明高温运行期间压缩机和室外风扇运行的图表。
现在结合附图详细描述本发明的实施例。
参照图3，直流电源设备10用以接收由交流电厂供应的商用交流电源的电源电压，将该电源电压转变成空调器运行(驱动负载和微机，通讯等)所需的预定直流电压，并将该直流电压输出。
接收遥控器信号的设备20用于接收遥控器发出的红外信号，这些信号是通过使用遥控器的手动操作选择键选择的携带空调器运行模式(冷却，加热，自动冷却和自动加热)指令的信号、设定温度及排放空气的流速和方向。
两个控制设备30中的每个均含有一个包括在每个室内单元中的微机、微机接收直流电源设备10输出的直流电压，使空调器初始化，并根据由设备20接收到的运行状况控制空调器的整个运行。控制设备30根据各个室内单元中相应的室内温度，确定压缩机1的运行，根据室内换热器4的管道温度控制安全运行模式(即除霜运行、高温运行或低温运行)的运行，并通过其I/O(输入/输出)端口接收和输出为各个室内单元的运行状态编了码的通讯信号。
为了控制房间温度，使房间温度达到用户通过设备20设定的温度Ts，从而使空调器能够运行，因此要用室内温度检测设备40检测房间内的空气温度Tr，并将该温度输出到控制设备30。
用管道温度检测设备50检测室内换热器4中的管道温度，在空调器运行期间管道温度是变化的，或用该设备50检测流过室内换热器4的制冷剂的温度，并将该温度输出到控制设备30。
四通阀(Four-way Valve)驱动设备60用以接收控制设备30的控制信号，使制冷剂根据设备20接收到的运行状况(加热或冷却)改变通路，制冷剂在该通路中循环，并驱动四通阀5打开或关闭。
根据用户通过设备20设定的温度Ts和室内温度检测设备40检测到的室内温度Tr间的温差，压缩机驱动设备70接收控制设备30输出的控制信号，以便受控地驱动压缩机1。
室外风扇马达驱动设备80根据用户利用设备20设定的温度Ts和室内温度检测设备40检测到的室内温度Tr间的温差接收控制设备30输出的控制信号，控制室外风扇8的运行，将室外换热器2换过热的空气吹向外面。
室内风扇马达驱动设备90根据用户利用设备20选择的流速接收控制设备30输出的控制信号，控制室内风扇9的转速，使由室内换热器4换过热的空气(热空气或冷空气)可以吹到房间内。
显示设备100根据控制设备30的控制显示运行状况和用户通过设备20设定的预置温度Ts，同时还显示空调器的运行状态。
通讯设备110包括一个连接在两个室内单元之间的通讯电缆，用以把对运行状况(冷却，加热，自动冷却和自动加热)和各个室内单元的安全运行模式(除霜，高温和低温运行)编码的通讯信号输入到室内单元，和从室内单元输出，显然，设备110包括分开的电路，以接收/传送通讯信号。
下面描述空调器的控制装置及其方法的运行情况和优点。
图4A至4D是描述空调器的顺序运行控制过程的流程图。
当给空调器供电时，直流电源设备10用以将商用交流电源转变成用于驱动空调器所需要的预定直流电压，由此将该电压供给各个驱动电路和控制设备30。
在步骤S1时，控制设备30接收直流电源设备10输出的直流电压，由此使空调器初始化。
在步骤S2时，把用户所要求的运行模式(冷却，加热，自动冷却和自动加热等)、选择的温度Ts、排放空气的流速和方向输入到遥控器中，遥控器利用预定的编码协议(Protocol)对输入指令进行编码，将编码的信号调制成便于传送的红外光信号。如果从遥控器中传送出红外光信号，设备20就接收它们，并将接收到的信号转变成电信号，然后再对转变后的信号进行解调。将解调过的信号输入到控制设备30中。
此时，根据控制设备30的控制，显示设备100显示运行状况、由设备20输入的所选择的温度Ts和其他情况。
接着在步骤S3时，控制设备30确定设备20输入的运行状况是否为一个房间的运行(例如房间A的运行)。如果“是”，则流程进入步骤S4，在该步骤中确定该状况是否为冷却运行。
如果确定的状况是冷却运行(“是”的情况)，流程进入步骤S5，在该步骤中，控制设备30向室内风扇马达驱动设备90输出控制信号，以驱动室内风扇9。
被驱动的室内风扇9通过吸气入口(未示出)将房间内的空气吸入到室内单元中。在步骤S6时，室内温度检测设备40检测吸入空气的温度Tr，并将该温度输出给控制设备30。
然后步骤S7判定所检测的温度Tr是否高于设定温度Ts。如果不是(“否”的情况)，则不需要给房间冷却。连续测定房间温度Tr，并重复步骤S6以后的步骤。
但是，如果测量的室内温度Tr高于设定温度Ts(“是”的情况)，这就意味着要求冷却房间。所以流程进入步骤S8，在该步骤中判定室内风扇9被驱动以后是否已超过一个预定的时间周期(即延迟时间，约3分钟，这是保护压缩机所需要的时间)，如果没有(“否”的情况)，重复步骤8以后的步骤，直至超过预定时间周期。
如果超过预定时间周期(“是”的情况)，则在步骤9中，控制设备30根据房间温度Tr和选择温度Ts之间的温差确定压缩机1的工作频率，将驱动压缩机1的控制信号输出给压缩机驱动设备70，超过预定时间周期指的是即使压缩机1受到驱动，因为电流消耗是恒定的，所以压缩机是没有问题的。此外，控制设备30根据房间温度Tr和选择温度Ts之间的温差确定室外风扇马达的转数，并将驱动室外风扇8的控制信号输出给室外风扇马达驱动设备80。
因此，压缩机驱动设备70根据控制设备30确定的工作频率驱动压缩机1，室外风扇马达驱动设备8根据控制设备30确定的转数驱动室外风扇8。
当驱动压缩机1和室外风扇8时，通过四通阀5将压缩成高温高压的气态制冷剂送入到室外换热器2。室外换热器2用以将压缩成高温高压的气态制冷剂与室外风扇8吹来的空气进行热交换，强制冷却制冷剂，使制冷剂液化。
通过单向阀(one-way valve)7和通过膨胀阀(expansion valve)3将由室外换热器2液化了的低温高压液体制冷剂减压成低温低压的雾化制冷剂，使制冷剂膨胀到蒸发压力，并将该制冷剂送入室内换热器4。
因此，当由膨胀阀3减压成低温低压的雾化制冷剂流过若干管道时，室内换热器吸收由室内风扇9吹来的空气的热，由此使制冷剂蒸发和气化，冷却房间内的空气，再将冷却了的空气排到室内，进行冷却运行。
此时，将由室内换热器4冷却了的低温低压气态制冷剂再次送到压缩机1，使制冷剂通过图2实线箭头所示的冷却回路反复循环。
如上所述，在恒定的时间段的冷却运行期间，当热交换器4利用制冷剂的蒸发潜热使室内风扇9吹来的空气与冷空气进行换热时，室内换热器4的管道温度被排出的冷空气逐渐降低。
为了测定室内换热器4的低温运行情况，在步骤S10时，管道温度测定设备50测定室内换热器4中的管道温度Tp或流过室内换热器4的制冷剂温度，并将该温度输出给控制设备30，在空调器运行期间管道温度Tp是变化的。
在步骤S11时，判定所测的温度Tp是否低于设定在控制设备30中的第一低温Ta(在冷却运行期间，室内换热器在此温度开始降到低温)。如果没有(“否”的情况)，流程返回到步骤S10，继续检测管道温度Tp。
在步骤S11时，如果温度Tp低于第一低温Ta，则进入步骤S12，在此步骤中，控制设备30向室外风扇驱动设备80输出控制信号，以停止室外风扇8的转动。
接着在步骤S13时，判定管道温度Tp是否低于在控制设备30中设定的第二低温Tb(在冷却运行期间，室内换热器在此温度处完全达到低温)。如果是(“是”的情况)，流程进到步骤S14，在该步骤中，控制设备30向压缩机驱动设备70输出控制信号，停止压缩机1的运转。
紧接着在步骤S15时，判定管道温度Tp是否高于在控制设备30中设定的正常回复低温Tc(在该温度时，室内换热器回到正常低温)。如果不是(“否”的情况)，流程返回到步骤S13。
在步骤S15时，如果管道温度Tp高于正常回复低温Tc，压缩机驱动设备70根据控制设备30确定的工作频率驱动压缩机1，室外风扇马达驱动设备80根据控制设备30确定的转数驱动室外风扇8，然后流程回到步骤S6。但是在步骤S13时，如果管道温度Tp不低于第二低温Tb(“否”的情况)，流程进入步骤S15。
另外，如果步骤S4判定不是冷却运行(“否”的情况)，流程进入步骤S20，在该步骤中，为了进行加热运行，室温检测设备40检测房间内空气的温度Tr，并将该温度输送到控制设备30。
在步骤S21时，判定所测温度Tr是否低于设定温度Ts。如果不是(“否”的情况)，则意味着不需要加热房间内的空气。所以，流程返回步骤S20继续检测房间温度Tr。
在步骤S21时，如果房间温度Tr低于设定温度Ts，则需对房间进行加热运行。所以在步骤S22时，控制设备30向四通阀(four-way valve)驱动设备60输出控制信号；以打开四通阀5，该四通阀5用以使制冷剂改变通道，当切断阀5时，制冷剂按照图2中的实线箭头所示在通道中循环，当阀5接通时接虚线箭头所示在通道中循环。
然后流程进入步骤S23中，在该步骤时判定是否已超过预定的时间周期(即保护压缩机所需的延迟时间)。如果没有超过预定时间周期(“否”的情况)，重复步骤S23后的步骤，直至超过预定时间。过了预定时间(“是”的情况)以后，则控制设备30在步骤S24中根据房间温度Tr和选择温度Ts之间的温差确定压缩机1的工作频率，向压缩机驱动设备70输出控制信号驱动压缩机1，超过预定时间指的是即使压缩机受到驱动，因为电流消耗是恒定的，所以压缩机也没有问题。此外，控制设备30根据房间温度Tr和选择温度Ts之间的温差确定室外风扇马达的转数，并向室外风扇马达驱动设备80输出控制信号驱动室外风扇8。
因此，压缩机驱动设备70根据控制设备30确定的工作频率驱动压缩机1，室外风扇马达驱动设备80根据控制设备30确定的转数驱动室外风扇8。
当驱动压缩机1和室外风扇8时，室内换热器4中的管道温度越来越高。此时，用与控制设备30操作地连接的管道温度检测设备50检测变化的管道温度。然后在步骤S26时，判定检测的温度Tp是否高于所送冷空气的阻滞温度(inhibition temperature)Td(在加热运行期间，冷空气没被排到室内时的管道温度)，该阻滞温度被设置在控制设备30中。如果没有(“否”的情况)，流程返回步骤S25继续检测管道温度Tp。
在步骤S26时，如果判定管道温度Tp高于所送冷空气的阻滞温度Td(“是”的情况)，即使驱动室内风扇9也不向房间供应冷空气。所以在步骤S27中，控制设备30向室内风扇驱动设备90输出控制信号驱动室内风扇9。设备90根据设备20输入的选择空气流速驱动室内风扇9。
如果驱动了压缩机1、室外风扇8和室内风扇9，则已压缩成高温和高压的气态制冷剂气体经四通阀5进入室内换热器4。室内换热器4用以将压缩成高温和高压的气态制冷剂与室外风扇9吹来的空气进行换热。当制冷剂被冷却变成低温和高压制冷剂时，产生用于加热房间的热空气。
被室内换热器4液化了的低温高压流体制冷剂通过膨胀阀3降低成低温和低压的雾化制冷剂，使制冷剂膨胀成蒸发压力，然后流过另一膨胀阀6进行减压，再将制冷剂送到室外换热器20。
因此，当被膨胀阀3，6减压成低温低压的雾化制冷剂送到室外换热器2时，该换热器吸收室外风扇8吹来的需要冷却的空气的热量。再将由室内换热器2冷却了的低压低温气态制冷剂送入压缩机1，使制冷剂按照图2虚线箭头所示的加热回路反复循环。
如上所述，当在恒定时间段进行加热运行时，室内换热器4中的管道温度逐渐变高。
为了检测室内换热器4的高温运行情况，在步骤S28判定所测的管道温度Tp是否高于设定在控制设备30中的第一高温Te(加热运行期间，室内换热器在该温度时开始进入高温)。如果Tp高于Te(“是”的情况)，则进入步骤29，在该步骤中，控制设备30向室外风扇马达驱动设备80输出停止室外风扇8运转的控制信号。
接着在步骤S30判定管道温度Tp是否高于设定在控制设备30中的第二高温Tf(在加热运行期间，室内换热器在该温度完全达到高温)。如果是(“是”的情况)，流程进到步骤S31，在该步骤中，控制设备30向压缩机驱动设备70输出一个停止压缩机1运转的控制信号。
接着在步骤S32时，判定管道温度Tp是否低于设定在控制设备30中的回复高温Tg(在加热运行期间，室内换热器在该温度时返回正常温度)。如果不是(“否”的情况)，流程返回步骤S30。
在步骤S32时，如果管道温度Tp低于回复高温Tg，则流程进入步骤S33，在该步骤中，压缩机驱动设备70根据控制设备30确定的工作频率驱动压缩机1，室外风扇马达驱动设备80根据控制设备30确定的转数驱动室外风扇8，然后流程返回到步骤S21。但在步骤S30中，如果管道温度Tp低于第二高温Tf(“否”的情况)，流程进入步骤S32。
此外，如果步骤S28判定管道温度Tp低于第一高温Te(“否”的情况)，流程进入步骤S40，在该步骤中，控制设备30判定运行状况是否为除霜状况。
在加热运行恒定的时间段以后，由于当室外换热器利用制冷剂的蒸发潜热将室外风扇8吹来的空气与冷空气进行换热时排放到室外的冷空气，就可以发现室外换热器2的表面上结的霜(frost)。因在室外换热器2的表面上沉积有较重的一层霜，而形成厚的冻霜(frozen frost)，这样就会使室外单元冻结。根据室外单元处于冻结状态时测得的室内换热器4的管道温度确定除霜状况。
在步骤S40时，如果确定该运行状况并不是除霜状况(“否”的情况)，流程返回步骤S21。但是，如果是除霜状况(“是”的情况)，流程进入步骤S41，在该步骤中，控制设备30停止压缩机1和室外及室内风扇8，9的运转。
接着在步骤42中，判定压缩机1、室外风扇8和室内风扇9停转以后是否超过了预定时间周期。如果尚未超过预定时间周期(“否”的情况)，重复步骤S42以后的步骤，直至过了预定时间。过了预定时间以后(“是”的情况)，流程进入步骤S43，进行空调器的除霜运行，在该步骤中控制设备30分别输出控制用于切断(off)四通阀5和用于驱动压缩机1的控制信号。
通过切断四通阀5和驱动压缩机1，制冷剂流过的冷却循环回路是：压缩机1→四通阀5→室外换热器2→单向阀7→膨胀阀3→室内换热器4→四通阀5→压缩机1，制冷剂按上述顺序循环，由此进行除霜运行。该运行一直进行到完全除去室外换热器2上的霜为止，在步骤44测定除霜运行。除霜结束以后，流程进入步骤S45，在该步骤中，控制设备30驱动四通阀5，室外风扇8、室内风扇9，然后返回到步骤S21。
同时，在步骤S3中，如果运行状况不是一个房间的运行状况，则流程进入步骤S50，在该步骤中，判定运行状况是否为两个房间的运行(例如房间A和房间B)。但是，如果运行状况不是两个房间的运行(“否”的情况)，则运行结束。
如果在步骤S50中为“是”的情况，流程进入步骤S51，在该步骤中判定运行状况是否为冷却运行。
如果确定运行状况是冷却运行(“是”的情况)，流程进入步骤S52，在该步骤中控制设备30同时对两个房间进行冷却运行，该运行和上述对一个房间进行的冷却运行相同。
接着在步骤S53中，确定房间A的室内换热器4的管道温度是否低于第一低温Ta。如果没有检测到房间A的第一低温运行(“否”的情况)，程序进行步骤S54，在该步骤中，确定房间B的室内换热器4的管道温度是否低于用于测定房间B的第一低温运行的第一低温Ta。
在步骤S54中，如果没有测到房间B的第一低温运行，则流程返回步骤S52。如果是第一低温运行(“是”的情况)，流程进入步骤S55，在该步骤中控制设备30向室外风扇马达驱动设备80输出控制信号停止室外风扇8转动。
在步骤S53中，不论是房间A处于第一低温运行状态，(“是”的情况)，还是两个房间A和B均是处于第一低温运行状态，流程均进入步骤S55。
接着在步骤S56中，根据测定的结果，检测房间A的第二低温运行，以便判定房间A的室内换热器4的管道温度是否低于第二低温Tb。
如果在步骤S56中测出房间A的第二低温运行，则将检测结果编码成通讯信号，在房间A的控制设备30的控制下，通过通讯输出端口OA，OB传送信号，这样就告知了冷却运行的低温运行的检测。所以，房间B的控制设备30通过通讯输入端口IA，IB接收由房间A的控制设备30发出的通讯信号，并可以判别房间A处于低温运行。如图6所示，不管房间A的低温运行状况如何，房间B的控制设备30控制房间B的正常冷却运行，继续检测判定房间A是否处于低温运行状况。
接着，如果在步骤S57检测房间B的第二低温运行情况，则把所测结果编码成为通讯信号，然后根据房间B的控制设备30的控制通过通讯输出端口OA，OB发送信号，以告知检测房间B的冷却运行的低温运行情况。所以，房间A的控制设备30通过通讯输入端口IA，IB接收由房间B的控制设备30发出的通讯信号，并可以判定房间B是处于低温运行。如图6所示，不管房间B的低温运行状况如何，房间A的控制设备30仍然控制房间A的正常冷却运行，继续检测判断房间B是否处于低温运行状况。
在步骤S57时，如果测定房间B为第二低温(“是”的情况)，则流程进入步骤S58，在该步骤中，各个房间A和B的压缩机1被断开。如果不是(“否”的情况)，流程进入步骤S59，在该步骤中，只断开房间A的压缩机1，而房间B的压缩机1仍处于正常运行状态。如果房间A，B的两台压缩机1中的任一台处于正常运行状态，则重新对室外风扇8进行启动。
同时，如果在步骤S56未测出房间A的第二低温运行情况(“否”的情况)，流程进入步骤S60，在该步骤中，确定房间B的第二低温运行情况是否被测定。如果没有(“否”的情况)，流程返回步骤S56。
如果在步骤S60测定房间B为第二低温运行情况(“是”的情况)，流程进入步骤S61，在该步骤中，只断开房间B的压缩机1，房间A的压缩机1仍正常运行。
换句话说，房间A和B内的控制设备30分别通过通讯输出端口OA，OB把包括低温运行检测结果在内的编了码的通讯信号传送给另一个控制设备30，从而可以判断检测结果，如图6所示，不论另一个室内单元如何，也可以使一个室内单元运行以便进行正常的冷却运行。
接着进入步骤S62，在该步骤中判定房间A和B的各自的室内换热器4是否回到它们的低回复温度(recovery temperature)。如果没有(“否”的情况)，程序返回步骤S62。但是在回复低温(“是”的情况)时，程序返回步骤S52。
在步骤S51时，如果确定该状况不是冷却运行(“否”的情况)，流程进入步骤S70，在该步骤中，控制设备30同时使两个房间进行加热运行，这就和上述一个房间进行加热运行一样。
然后在步骤S71中，判定房间A的室内换热器4的管道温度是否高于第一高温Te。如果没有测得房间A的第一高温运行(“否”的情况)，流程进入步骤S72，在该步骤中，判定房间B的室内换热器4的管道温度是否高于用于检测房间B的第一高温运行的第一高温Te。
如果房间B是处于第一高温运行(“是”的情况)，流程进入步骤S73，在该步骤中控制设备30向室外风扇马达驱动设备80输出控制信号使室外风扇8停止转动。
在步骤S71时，不论是任一房间处于第一高温运行(“是”的情况)，还是两个房间A和B均处于第一高温运行状态，流程均进入步骤S73。
接着在步骤S74时，根据测得的结果测定房间A是第二高温运行，以判断房间A的室内换热器4的管道温度是否高于第二高温Tf。
在步骤S74，如果测定了房间A是处于第二高温运行，则在房间A的控制设备30的控制下把测得的结果编码成为通讯信号，然后再通过输出端口OA，OB输出，这样也就对加热运行的第二高温运行进行的检测进行了通知。所以，房间B的控制设备30通过通讯输入端口IA，IB接收由房间A的控制设备30发出的通讯信号，并可判定房间A是处于高温运行。如图6所示，不论房间A的高温运行状况如何，房间B的控制设备30都控制房间B的正常加热运行，继续检测房间A是否处于高温运行状况。
然后在步骤S75中，判定房间B的室内换热器4的管道温度是否高于第二高温Tf，或是判定检测的房间B是否为第二高温运行，如果是(“是”的情况)，则在房间B的控制设备30的控制下，将测得的结果编码成为通讯信号，并通过通讯输出端口OA，OB传送信号，这样也就通知了对加热运行的高温运行的检测。所以，房间A的控制设备30通过通讯输入端口IA，IB接收由房间B的控制设备30输出的通讯信号。并可判定房间B是处于高温运行，如图7所示，不论房间A的高温运行状况如何，房间B的控制设备30都控制房间B的正常加热运行，继续检测房间B是否处于高温运行状况。
如果在步骤S75中测出房间B的第二高温(“是”的情况)，流程进入步骤S76，在该步骤中切断各个房间A和B的压缩机1。如果没有(“否”的情况)，流程进入步骤S77，在该步骤中只有房间A的压缩机1被切断，而房间B的压缩机1仍处于正常运行状态。当房间A，B的压缩机1中的任一台处于正常运行状态时，室外风扇8重新启动。
同时，当在步骤S74中未测得房间A的第二高温运行时(“否”的情况)，流程进入步骤S78，在该步骤中判定是否测得房间B的第二高温运行，如果没有(“否”的情况)，流程返回步骤S74。
如果在步骤S78中，房间B是处于第二高温运行(“是”的情况)，流程进入步骤S79，在该步骤中，只切断房间B的压缩机1，保持房间A的压缩机的正常运行。
也就是说，在加热运行期间，房间A和B中的各自的控制设备30通过通讯输出端口OA，OB分别将包括高温运行测定结果在内的编了码的通讯信号传送到另一方的控制设备30中，从而可以判断检测结果，以致于不论另一个室内单元如何，一个室内单元仍能够运行，从而进行正常的加热运行。
接着流程进入步骤S80，在该步骤中判定房间A和B的各自的室内换热器4是否回到它们的高回复温度(high recovery temperature)。如果没有(“否”的情况)，流程返回步骤S80。但是，如果已经是高回复温度(“是”的情况)，流程返回S70。
如果测得房间B不是第一高温运行(“否”的情况)，流程进入步骤S90，在该步骤中判定当前状况是否对应于房间A的除霜状况。如果不是(“否”的情况)，流程进入步骤S91，在该步骤中判定当前状况是否相应于房间B的除霜状况。
如果判定房间B不是处于除霜状况(“否”的情况)，流程返回步骤S70。但若是房间B处于除霜的情况下(“是”的情况)，在加热运行期间，在房间B的控制设备30的控制下，将相应于除霜的检测结果编码成通讯信号后，通过通讯输出端口OA，OB将该信号发送。所以，房间A的控制设备30通过通讯输入端口IA，IB接收由房间B的控制设备30传送的通讯信号，并可判定房间B处于除霜运行。如图7所示，根据房间B的除霜运行，房间A的控制设备30运行，同时也对房间A进行除霜。
同时在步骤S90中，如果判定房间A为除霜状况(“是”的情况)，在加热运行期间，在房间A的控制设备30的控制下，将相应于除霜的检测结果编码成为通讯信号，然后通过通讯输出端口OA，OB输出。所以房间B的控制设备30通过通讯输入端口IA，IB，接收由房间A的控制设备30发送的通讯信号，并可以判定房间A处于除霜运行。如图7所示，根据房间A的除霜运行，房间B的控制设备30运行，同时也对房间B进行除霜。
然后在步骤S92中，控制设备30运行，关闭室外风扇8，使压缩机1进行正常的除霜运行。在步骤S93中，判定除霜状况是否释放和结束。如果没有(“否”的情况)，重复步骤S93以后的步骤，直至除霜状况释放和结束(released and completed)。如果完成除霜(“是”的情况)，流程返回步骤S70。
如上所述，本发明的空调器的运行控制装置及其方法的好处在于各室内单元之间有通讯设备，从而可以根据需要了解另一室内单元的当前状态，由此一个室内单元即使在另一个室内单元处于安全运行模式的情况下也可以正常运行，从而使消费者对产品更加满意。

Claims (10)

1.一种同时冷却或加热多个房间的空调器，该空调器使用了单一的室外单元和至少两个或两个以上的与该室外单元相连的室内单元，该空调器包括室内换热器，它被安装在各个房间内，用于使房间内的空气进行换热，其特征在于还包括：
检测设备，用于在空气调节期间测定管道的变化温度；
控制设备，用于根据所检测的管道温度控制各个室内单元低温、高温和除霜的运行，该控制设备还对各室内单元的运行状态进行编码，以便输入/输出该编了码的通讯信号；
通讯设备，用于通过控制设备提供的输入/输出端口传送和接收该编了码的通讯信号，以便使任一室内单元之间进行联系；以便
驱动压缩机的设备，用于驱动压缩机，它根据控制设备控制该低温和高温的运行；以及
驱动室外风扇马达的设备，用于驱动室外风扇马达它根据控制设备控制该低温和高温运行及除霜运行。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，该控制设备通过通讯设备利用各室内单元之间的通讯判断室内单元的各运行状态，并使一个室内单元在即使另一个室内单元处于安全运行模式时也能保持正常运行状态。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，该控制设备根据由通讯设备发送/接收的通讯信号正常地使一个室内单元进行冷却运行，在即使另一个室内单元在运行以进行低温运行时。
4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，控制设备根据由通讯设备发送/接收的通讯信号正常地使一个室内单元进行加热运行，在即使该另一个室内单元在运行以进行高温运行时。
5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，该控制设备根据由通讯设备发送/接收的通讯信号使一个室内单元在另一个室内单元进行除霜运行时也进行除霜运行。
6.如权利要求1至5中之一任一所述的空调器，其特征在于，在第二低温运行期间和在第二高温运行期间切断压缩机。
7.如权利要求1至5之任一所述的空调器，其特征在于，在第一低温运行期间和在第一高温运行期间切断室外风扇。
8.一种用于控制空调器运行的方法，该方法包括如下步骤：
判定当前的运行是否为两个房间的运行；
根据确定步骤判定的运行状况同时进行冷却和加热运行；
根据室内换热器的管道温度，判定是否采用了空调器的安全运行模式，该安全运行模式相应于低温运行、高温运行和除霜运行，其特征在于该管道温度在空调运行期间是变化的；以及
根据所判定的一种安全运行模式驱动压缩机和室外风扇。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，判定安全运行模式的步骤包括根据所测定的室内换热器的管道温度判定该模式是否相应于低温运行，该管道温度在同时冷却运行期间是变化的。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，判定安全运行模式的步骤包括根据所测定的室内换热器的管道温度判定该模式是否相应于该高温运行，该管道温度在同时加热运行期间是变化的。
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