CN1132845A

CN1132845A - 空调机的除霜装置及其控制方法

Info

Publication number: CN1132845A
Application number: CN95120152A
Authority: CN
Inventors: 罗宗翊
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1996-10-09
Also published as: JPH08303903A; KR960024086A

Abstract

本发明为一种空调机的除霜装置及其控制方法。上述空调机的除霜装置在感知送暖风运行时会变化的室外热交换器的管道温度后判断室外机上霜花结霜情况如何，并根据室外管道温度在除霜运行时所感知的室外温度算出最佳除霜时间进行除霜运行，借此可以提高送暖气效率。本发明的特征在于以下装置：室外管道温度感知装置，控制装置，室外温度感知装置，压缩机驱动装置，四向阀驱动装置，以及电磁阀驱动装置。

Description

空调机的除霜装置及其控制方法

本发明涉及空调机的除霜装置及其控制方法。这种空调装置利用一个室外机使多个房间同时供冷风、同时供暖风或者同时供冷风/供暖风，该空调机在供暖运行时进行除霜运行以除去室外机上结成的霜纹。

一般说来，现有的冷暖兼用多室空调不但可以把多个室内机连接到一个室外机上向多个房间送冷风、送暖风或送冷暖风，还可以一个房间一个房间地送冷暖风，以这么一个优点来满足消费者对室内空调机的多种多样的需求。

然而，在这种冷暖兼用的多室空调中，在规定时间进行送暖运行期间，在室外热交换器中用致冷剂的蒸发潜热进行热交换使从外部送入的空气冷却时，因为有向外部排出的冷风而在上述室外机热交热器上结霜。这样所结成的霜花随着时间的流逝将会变成很厚的冰。因而，存在着不但降低了上述室外热交换器的热交换能力，还将因这样所形成的送暖效率降低而加大消耗的电能的问题。

此外，还在存在着因这样结成的霜花使室外热交换器产生冻结现象而使机器受损的问题。

日特开昭62—69070号上有一更为详细的现有技术。上述公报如图1所示，把压缩机1，四向阀门2，室内热交换器3，减压装置4，室外热交换器5依次连接起来以构成一个冷冻循环，并把与室外热交换器5并行设置的双向阀门6连接到压缩机的排出管路上。除霜时，用上述双向阀门6使之分路。在压缩机1的一侧装有感知压缩机的吸入温度的温度传感器7。在室外热交换器5的吸入外气一侧的附近装有感知外气温度的温度传感器8。在热交换器的出口附近装有用于告知除霜运行的开始和结束的热交换温度传感器9。

这样构成的上述空调机是一种检测室外热交换器5的出口一侧处的致冷剂温度和压缩机1的入口一侧的致冷剂吸入温度并依据此检测结束进行除霜运行的技术，所以不仅存在着对一个房间进行供冷暖风动作效率低的问题，还存在着依据压缩机的入口一侧处致冷剂吸入温度和室外热交换机的出口一侧处的致冷剂的温度来判断除霜运行情况如何因而使控制程序复杂等问题。

所以，本发明是为了解决上述种种问题而发明出来的。本发明的目的是提供一种空调机的除霜装置及其控制方法。上述除霜装置感知送暖运行时将产生变化的室外热交换器的管道温度以判断室外机上是否已结霜，并由在根据室外管道温度而进行除霜运行时所感知的室外温度计算出最佳除霜时间来进行除霜运行，采用这种技术的除霜装置可以提高送暖效率。

为了实现上述目的，本发明的空调机的除霜装置的特征是：在由一个室外机控制多个室内机进行多个房间的同时送冷风，同时送暖风和同时送冷暖风的空调机中，该除霜装置包括：室外管道温度感知装置，感知上述空调机的送暖运行时将发生变化的室外热交换器的管道温度；控制装置，用于依据由上述室外管道温度感知装置所感知的室外管道温度判断室外霜花的结霜情况如何，并依据其判断结果来控制除霜运行；室外温度感知装置，用于感知在上述控制装置控制之下进行的除霜运行时变化的室外温度；压缩机驱动装置，用于在依据由上述室外温度感知装置所感知的室外温度用上述控制装置计算出来的除霜时间中，驱动控制压缩机使之进行除霜运行；四向阀门驱动装置，用于驱动控制四向阀门以改变用上述压缩机驱动控制装置驱动压缩机时致冷剂的循环流路；以及电磁阀驱动装置，用于驱动控制电磁阀以打开或关闭用上述压缩机驱动装置驱动压缩机时致冷剂的循环流路。

此外，本发明的空调机的除霜控制方法的特征在于包括下述步骤：管道温度感知步骤，用于感知上述空调机的送暖运行时将发生变化的室外热交换器的管道温度；致冷剂流路调整步骤，用于依据上述管道温度感知步骤所感知的室外管道温度判断室外机的结霜情况并据此判断结果调整致冷剂的循环流路；除霜运行步骤，遵照在上述致冷剂流路调整步骤中调整好的致冷剂流路进行除霜运行以除去已结成的霜花；室外温度感知步骤，感知在上述除霜运行步骤进行除霜运行时将发生变化的室外温度；除霜时间运算步骤，依据在上述室外温度感知步骤所感知的室外温度计算上述室外交换器的除霜运行时间。

图1是现有空调机的除霜控制循环图。

图2是本发明的一个实施例的空调机除霜装置的控制框图。

图3是本发明的实施例1的冷冻循环图，它示出了同时送冷暖风运行情况。

图4的冷冻循环图示出了本发明的实施例2的空调机的同时送冷暖风运行情况。

图5的冷冻循环图示出了本发明的实施例3的空调机的同时送冷暖风运行情况。

图6A，6B的流程图示出了本发明的空调机的同时送暖风控制动作顺序。

以下依据附图对本发明的一个实施例进行详细说明。

如图2所示，直流电源装置10输入从图中没有画出来的交流电源输入端所供给的商用交流电源并变换成上述空调机动作所需要的规定的直流电压进行输出。运行操作装置15备有多个功能键，它们是运行选择键，用于由用户选择空调机的运行功能(同时送冷风，同时送暖风，个别送冷风，个别送暖风，除湿，人工智能，洗涤，运行—停止)和根据用户的要求选择设定温度Ts、时间设定，空调机的风量、风向等。

控制装置20是一个通常的微处理机。不用说它由上述直流电源装置10加上直流电压并使上述空调机初始化，还要依据由上述运行操作装置15输入的运行条件和运行—停止信号控制上述空调机的整体的空调运行。

此外，室内温度感知装置25，感知通过上述空调机的没有画出的吸入口吸入的室内空气的温度并将此感知信号输往上述控制装置20以把室内温度Tr控制为保持由上述用户经运行操作装置15设定的设定温度。室内管道温度感知装置30感知上述空调机运行时将发生变化的室内热交换器102、104的管道温度，即通过上述室内热交换器102，104的致冷剂温度并输往上述控制器装置20。

室外管道温度感知装置35感知上述空调机运行时将变化的第1和第2室外热交换器101，103的管道温度，即感知通过上述第1和第2室外热交换器101，103的致冷剂的温度并输往上述控制装置20。室外温度感知装置40感知上述空调机运行时发生变化的室外温度并输往上述控制装置20。

此外，四向阀驱动装置45接受从上述控制装置20输出的控制信号把示于图3，4，5中的四向阀驱动控制为通或断，改变通过上述运行操作装置15而输入的运行条件(送冷风或送暖风)所决定的致冷剂的循环流路。

电磁阀驱动装置50用上述控制装置20的控制信号把电磁阀91～100驱动控制为通或断，从而接通或断开由通过上述运行操作装置15所输入的运行条件(送冷风或送暖风)所决定的致冷剂循环流路。

此外，压缩机驱动装置60由上述控制装置20的控制信号驱动控制压缩机61，上述控制信号由用户通过上述运行操作装置15而设定的温度Ts和用上述室内温度感知装置25所感知的室内温度Tr之差产生。室外风扇马达驱动装置70用上述控制装置20的控制信号驱动控制室外机风扇以把用上述第1和第2室外热交换器101，103进行过热交换的空气排往室外。

室内同风扇马达驱动装置80用由用户通过上述运行操作装置15而设定的风量所产出的上述控制装置20的控制信号驱动控制室内风扇81，使之把已用室内热交换器102，104进行过热交换的空气(冷气或暖气)送往应送风的室内。

另外，在图中，显示装置85用上述控制装置20的控制显示用户通过运行操作装置15设定的运行条件。上述显示装置85还显示上述空调机的运行状态使用户易于进行确认。

下面参照图3说明使这样构成的空调机进行送冷暖风运行时的冷冻循环。

如图3所示，压缩机61把致冷剂气体压缩成高温高压的气体状态而排出，四向阀是在上述控制装置20的控制之下，调整致冷剂的循环流路的部件，由电源使之通断。

再有，室外热交换器是设于室外机上的第1和第2室外热交换器101，103，它们使得致冷剂与用上述室外风扇71送来的空气进行热交换并使之冷却。室内热交换器是分别设于第1和第2室内机上的第1和第2室内热交换器102，104，用于由上述室内风扇81送来的空气与致冷剂进行热交换之后使致冷剂冷却。

此外，单向阀105，106仅仅使由上述第1和第2室外热交换器101，103所液化了的低温高压液相致冷剂通过。膨胀阀107，108和用于送暖风的膨胀阀109，110，使致冷剂急剧膨胀为蒸发压力并通过小孔喷射致冷剂，减压为低温低压的雾状的雾状致冷剂。

电磁阀91～100是在上述控制装置20的控制下使致冷剂的循环流路通断的同时防止反向流动的部件，用电源使之通断。

另一方面，图中装设于上述室内热交换器102，104上侧的电磁阀99，100，在多数房间的室温Tr各不相同的时候，在上述控制装置20的控制下接通或断开从上述第1和第2室内热交换器102，104排放出来的致冷剂和流入第1和第2室内热交换器102，104的致冷剂通路以进行最佳运行，它们由电源使之通断。

以下、对这样构成的空调机的除霜装置及其控制方法、效果进行说明。

图3是本发明的实施例1的冷冻循环图，它示出了空调机的同时送暖风运行的情况。图6A，6B是一流程图。它示出了使本发明的空调机同时送暖风控制动作的次序。图6A，6B中的S表示步骤(step)。

首先，当给空调机加上电源时，直流电源装置10就把图中没有画出的交流电源输入端供给的商用交流电源的电源电压变换成驱动上述空调机所需的规定的直流电压。变换后的这一直流电压分别送往驱动电路和控制装置20。

于是，在步骤S1上，给控制装置20加上由上述直流电源装置10所输出的直流电压并使空调机初始化。在步骤S2，用户通过运行操作装置15把所希望的运行条件(同时送冷风、同时送暖风、同时送冷风/送暖风，个别送冷风、个别送暖风等等)和设定温度Tr输入到上述控制装置20之后，按下运行→停止按键。

接着，在步骤S3，判断上述控制装置20在上述步骤S2所设定的运行条件是否为“同时送暖风运行”。结果，在非“同时送暖风运行”时(No的时候)就返回上述步骤S2，并在把空调机保持于运行等待状态的同时反复进行步骤S2和步骤S3的动作。

在上述步骤S3进行判断的结果是运行条件为“同时送暖风运行”的时候(Yes的时候)，比如说、为了同时给两个房间送暖风应该控制四向阀41～44和电磁阀91～100。这样一来，在步骤S4，上述控制装置20把用于控制四向阀41～44的控制信号输出到四向阀驱动装置上去。

因此，在上述四向阀驱动装置45中，在用控制装置20的控制信号使四向阀41，44断开的同时，使四向阀42，43接通。

这时，上述四向阀41～44把流路调整为在断开时致冷剂向实线方向循环，在接通时使致冷剂向虚线方向循环。

接着，在步骤S5，上述控制装置20把用于控制电磁阀91～100的控制信号输出至电磁阀驱动装置50。

于是，在上述电磁阀驱动装置50中，在用上述控制装置20的控制信号使电磁阀92，94，96，98，99，100接通的同时，使电磁阀91，93，95，97断开。

另一方面，上述电磁阀91～100，在接通时打开致冷剂循环的流路，在断开时，关闭致冷剂循环的流路。

接着，在步骤S6，上述控制装置20把用于驱动室内风扇的控制信号输出至室内风扇马达驱动装置80。这样，在上述室内风扇马达驱动装置80中，驱动室内风扇，这时，用伴随着通过上述运行操作装置15输入的设定风量而产生的上述控制装置20的控制信号控制室风内扇马达的旋转次数。

上述室内风扇81驱动之后，室内空气就通过没有画出来的吸入口开始被吸入上述空调机内。于是，在步骤S7，上述室内温度感知装置25感知通过上述吸入口吸入的室内空气的温度并将其感知信号输出至控制装置20。

这时，若用上述室内温度感知装置得知两个房间的室内温度Tr相同。则在步骤S8判断上述室内温度Tr是否比上述设定温度Ts小。若其结果为室内温度Tr不小于设定温度Ts(No的时候)时，由于不需要使上述空调机进行送暖风运行，故返回上述步骤S7。以后，在继续感知室内温度Tr的同时重复进行步骤S7以下的动作。

在上述步骤S8进行判断的结果为室内温度Tr比设定温度Ts小的时候(Yes的时候)，则应向室内送暖风。因而，在步骤S9判断在上述步骤S6被驱动的室内风扇81是否已驱动了规定时间(用于压缩机保护的延迟时间，约3分钟)以上。其结果为尚未达规定时间时(No的时候)，返回步骤S6，仅仅驱动室内风扇81直到达到了规定的时间。

在上述步骤S9判断的结果是已经达到了规定的时间(Yes的时候)时，由于消费电流不变，故即使是驱动压缩机61也是一种并非不合适的状态，所以在步骤S10，上述控制装置20依据室内温度Tr与设定温度Ts之差决定压缩机61的运行频率，并把用于驱动上述压缩机61的驱动信号输出至压缩机驱动装置60。

因而，在上述压缩机驱动装置6中，以控制装置20所决定的运行频率驱动压缩机61。

上述压缩机被驱动后，在步骤S11用上述控制装置20的控制信号选择性地驱动四向阀41～44和电磁阀91～100。于是，用压缩机61压缩为高温高压的气体致冷剂就通过四向阀(41，43)(41，42)和电磁阀92，96流入第1和第2室内热交换器102，104。这样一来，在上述第1和第2室内热交换器102，104中被压缩为上述高温高压的气体致冷剂与由室内风扇81送来的空气进行热交换冷却为常温高压的致冷剂。由此，通过产生暖风而向室内排放进行送暖。

在上述第1和第2室内热交换器102，104中被液化的低温高压的液相致冷剂在通过电磁阀99，100之后，不断通过膨胀阀107，108和送暖风用膨胀阀109，110被膨胀到蒸发压力，由此，在被减压为低温低压的雾状致冷剂的状态下流入第1和第2室外热交换器101，103。

因此，在上述第1和第2室外热交换器101，103中，以上述低温低压的雾状致冷剂的蒸发潜热与由室外风扇71送来的空气进行热交换而冷却。这样一来，在上述第1和第2室外热交换器101，103中被冷却了的低温低压气体致冷剂在通过四向阀(44，43)，42和电磁阀94，98再次被吸入压缩机61，如图3的实线箭号→和虚线箭号→所示，形成反复循环的冷冻循环。

即把由上述第1室内热交换器102进行过热交换的温气(温风)排放于室内的冷冻循环如图3的实线所示，致冷剂以压缩机61→四向阀44，43→电磁阀92→第1室内热交换器102→膨胀阀107→用于送暖风的膨胀阀109→第1室外热交换器101→四向阀44，43→电磁阀94→压缩机61的次序不断进行循环向室内送暖风。

另外，把用上述第2室内热交换器104进行了热交换的温风(温气)排放至室内的冷冻循环如图3的虚线所示，致冷剂以压缩机61→四向阀41，42→电磁阀96→第2室内热交换器104→电磁阀100→膨胀阀108→用于送暖风的膨胀阀110→第2室外热交换器103→四向阀42→电磁阀98→压缩机61的顺序不断循环向室内送暖风。

当送暖风运行这样地进行了规定时间之后，因室外风扇71的旋转而送来的空气在第1和第2室外热交换器101，103中借助于致冷剂的蒸发潜热进行热交换而被冷却时，由排放到外部去的冷气在上述第1和第2室外热交换器101，103的表面上结成霜花，结成霜的霜花随着时间的流逝将变成厚冰，产生室外机的结冰现象。

因而，为防止上述室外机的结冰现象，应检查室外管道温度Tp是否为除霜运行条件，所以在步骤S12，室外管道温度感知装置35感知空调机的送暖气运行时将发生变化的第1和第2室外热交换器101，103的管道温度Tp并将此感知信号输出至上述控制装置20。

以后，在步骤S13，上述控制装置20判断由室外管道温度感知装置35所感知的室外管道温度Tp是否比预先设定的管道设定温度Tps(送暖风运行时，室外热交换器上开始结霜花并产生结冰现象的管道温度)低。

上述步骤S13进行判断的结果，在室外管道温度Tp不小于管道设定温度时(No的时候)，由于是上述第1和第2室外热交换器101，103上尚未结成霜花的状态，故返回上述步骤S12，反复进行室外管道温度Tp的感知动作。

另一方面，在上述步骤S13进行判断的结果是室外管道温度Tp比管道设定温度Tps低的时(Yes的时候)，由于是在上述第1和第2室外热交换器101，103上结成霜花的状态，故进行除霜运行。

就是说，进行步骤S14后，上述控制装置20把用于控制四向阀41～44和电磁阀91～100的控制信号输出至四向阀驱动装置45和电磁阀驱动装置50。

因而，在上述四向阀驱动装置45中，使四向阀41～44断开。

还有，在上述电磁阀驱动装置50中，在使电磁阀91，93，95，97，99，100接通的同时，使电磁阀92，94，96，98断开。

由此，在步骤S15，如上所示借助于有选择地驱动四向阀41～44和电磁阀91～100使之通断，通过采用以压缩机61→四向阀41，43→第1室外热交换器101→单向阀105→膨胀阀107→电磁阀99→第1室内热交换器→电磁阀91→四向阀44→电磁阀93→压缩机61的顺序形成使致冷剂循环的冷冻循环，进行除霜运行以除去在第1室外热交换器101上结霜的霜花。

此外，如上述那样，借助于使四向阀41～44和电磁阀91—100通断，以压缩机61→四向阀41，42→第2室外热交换器103→单向阀106→膨胀阀108→电磁阀100→第2室内热交换器104→电磁阀95→四向阀41→压缩机61的顺序形成使致冷剂循环的冷冻循环，以此进行除霜运行以除去在第2室外热交换器103上形成霜花。

这时，在步骤S16，室外温度感知装置40，感知上述空调机的除霜运行时发生变化的室外温度T_o并将此感知信号输出至上述控制装置20。在步骤S17，判断上述室外温度感知装置所感知的室外温度T_o是否比上述控制装置20所预设的室外设定温度Tos(可自然地除去结霜的最低室外温度，约0℃)低。

在上述步骤S17进行判断的结果为上述室外温度T_o比室外设定温度Tos低的情况下(Yes的时候)，由于是不能自然而然地除掉在上述第1和第2室外热交换器101，103结成的霜花的温度条件，故进入到步骤S18之后，在进行上述控制装置20所设定的除霜运行时间t₁(约8分钟)期间，进行除霜运行，然后结束除霜运行。

另一方面，在上述步骤S17进行判断的结果是上述室外温度T_o不低于设定温度Tos的情况下(No的时候)，由于是可以自然地除去上述第1和第2室外热交换器101，103上所结霜花的温度条件，故进入到步骤S19，在比上述控制装置20所设定的除霜时间t缩短了约1/3～1/2的时间，即约2～4分钟的除霜时间t₂(即依据室外温度和室外设定温度之差用控制装置调整过的运行时间)期间进行除霜运行之后，结束除霜运行。

其次，对使两个房间进行送冷送暖风的情况进行说明。

因与上述图6A和6B所示流程图的基本动作相同，故省略之，仅对用上述控制装置20的控制使四向阀41～44和电磁阀91～100进行通断动作变化的冷冻循环的致冷剂循环过程进行说明。

首先，参照图4对用第1室内机进行的送冷风运行和由第2室内机进行的送暖风运行进行说明。

图4的冷冻循环图示出了本发明的第2实施例的空调机的送冷风送暖风运进行情况。

首先，一旦用户通过运行操作装置15选择第1室内机的送冷风运行和第2室内机的送暖风运行。则由上述控制装置20的控制使四向阀41，43，44和电磁阀92，94，95，97断开。同时使四向阀42和电磁阀91，93，96，98，99，100接通。

在上述控制装置20的控制下，借助于选择性地驱动四向阀41～44和电磁阀91～100，使第1室内机的送冷风运行如下述那样进行。即，用上述压缩机61压缩成高温高压并变换成气体状态的气体致冷剂通过四向阀41，43，44流入第1室外热交换器101时，在上述第1室外热交换器101中，使上述气体致冷剂与由室外风扇71送来的空气进行热交换并强制使之冷却。由此液化致冷剂。

在上述第1室外热交换器101中液化了的低温高压的液相致冷剂经过单向阀105通往膨胀阀107。由此，上述低温高压的致冷剂膨胀到蒸发压力，由此使之减压变成低温低压的雾状致冷剂之后，通过电磁阀99流入第1室内热交换器102。

因而，在上述第1室内热交换器102中，在上述雾状致冷剂不断通过多条管道进行蒸发而被气化时，从室内风扇81送来的空气中吸收热量而使空气冷却。被冷却了的空气排放到室内而进行降温。

这时，在上述第1室内热交换器102中被冷却了的低温低压的气体致冷剂通过电磁阀91和四向阀44及电磁阀93再次不断被吸入压缩机61，图4的实线→所示，形成反复循环的冷冻循环。

就是说，把用上述第1室内热交换器102进行过热交换的冷气(冷风)排入室内的冷冻循环，不断地以压缩机61→四向阀41，43，44→第1室外热交换器101→单向阀105→膨胀阀107→电磁阀99→第1室内热交换器102→电磁阀91→四向阀44→电磁阀93→压缩机61的顺序循环致冷剂进行室内降温。

还有，采用在上述控制装置20的控制下选择性地把四向阀41～44和电磁阀91～100驱动为通断的办法，使第2室内机送暖风运行如下述那样进行。即，一旦被上述压缩机61压缩成高温高压并变成气体状态的气体致冷剂通过四向阀41，42和电磁阀96流入第2室内热交换器104则在上述第2室内热交换器104中上述气体致冷剂就与由室内风扇送来的空气不断进行热交换被冷却成常温高压的致冷剂。由此所产生的温风被排至室内进行升温。

在上述第2室内热交换器104中被液化的低温高压的液相致冷剂经由电磁阀100通过膨胀阀108和用于送暖风的膨胀阀110，这样一来，采用使上述低温高压的液相致冷剂膨胀到蒸发压力的办法，使之减压为低温低压的雾状致冷剂并流入第2室外热交换器103。

因而，在上述第2室外热交换器103中，借助于上述低温低压的雾状致冷剂的蒸发潜热与由室外风扇71送来的空气进行热交换后使之冷却。在上述第2室外热交换器103中被冷却了的低温低压的气体致冷剂通过四向阀42和电磁阀48角度不断流入压缩机61、如图4的虚线→所示形成了反复循环的冷冻循环。

就是说，把用上述第2室内热交换器104进行过热交换的温风排到室内的冷冻循环不断以压缩机61→四向阀41，42→电磁阀46→第2室内热交换器104→电磁阀100→膨胀阀108→用于送暖风的膨胀阀110→第2室外热交换器103→四向阀42→电磁阀98→压缩机61的顺序循环致冷剂向室内送暖风。

如上所示，在予定时间进行第2室内机的送暖风运行期间，由室外风扇71送来的空气在第2室外热交换器103中，借助于致冷剂的蒸发潜热进行热交换而被冷却时，在上述第2室外热交换器103的表面上结成了霜花产生室外机的结冰现象。

因而，为了防止室外机的结冰现象，在控制装置20中，将第2室外热交换器103的管道温度Tp与预先设定的管道温度Tps进行比较。倘其判断结果为在上述第2室外交换器103中已结霜花时，就把用于控制四向阀41～44机电磁阀91～100的控制信号输出至四向阀驱动装置45和电磁阀驱动装置50。

于是，在上述四向阀驱动装置45中使四向阀41→44断开。

还有，在上述电磁阀驱动装置50中，使电磁阀91，95，97，99，100接通的同时，使电磁阀92，93，94，96，98断开。

这样，通过形成致冷剂以压缩机61→四向阀41，42→第2室外热交换器103→单向阀106→膨胀阀108→电磁阀100→第2室内热交换器104→电磁阀95→四向阀41→压缩机61的顺序进行循环的冷冻循环，开始除霜运行以除去在第2室外热交换器103上结成的霜花。

其次，参照图5对使第1室内机进行送暖风运行和使第2室内机进行送冷风运行进行说明。

图5的冷冻循环图示出了本发明的实施例3的空调机送冷风送暖风运行状况。

一旦用户通过运行操作装置15选择使第1室内机进行送暖风运行和使第2室内机进行送冷风运行，则借助于上述控制装置20的控制使四向阀41，42，44和电磁阀91，93，96，98断开，使四向阀43和电磁阀92，94，95，97，99，100接通。

在上述控制装置20的控制下，通过把四向阀41～44和电磁阀91→100选择地驱动为通断，第1室内机的送暖风运行如下进行。即当用上述压缩机61压缩为高温高压变换成气体状态的气体致冷剂通过四向阀41，43和电磁阀92流入第1室内热交换器102时，在上述第1室内热交换器102中，上述气体致冷剂与用室内风扇81送来的空气进行热交换而变成常温高压的致冷剂。这样一来，所产生的温风向室内排放而送暖风升温。

在上述第1室内热交换器102中被液化了的低温高压的液相致冷剂，经由电磁阀99，通过膨胀阀107和用于送暖风的膨胀阀109。这样一来，通过采用膨胀为蒸发压力的办法。上述低温高压的液相致冷剂被减压为低温低压的雾状致冷剂，流入第1室外热交换器101。

于是，在上述第1室外热交换器101中，借助于上述雾状致冷剂的蒸发潜热在与由室外风扇71送来的空气进行热交换后使之冷却。在上述第1室外热交换器101中被冷却了的低温低压的气体致冷剂通过四向阀44，43和电磁阀94再度被不断吸入压缩机61，如图5的实线→所示，形成了反复循环的冷冻循环。

就是说，向室内排放由上述第1室内热交换器进行过热交换后的温风的冷冻循环不断以压缩机61→四向阀41，43→电磁阀92→第1室内热交换器102→电磁阀99→膨胀阀107→用于送暖风的膨胀阀109→第1室外热交换器101→四向阀44，43→电磁阀94→压缩机61的顺序，循环致冷剂而向室内送暖风。

在上述控制装置20的控制下，采用将四向阀41～44和电磁阀91～100有选择地驱动为通断的办法，第2室内机的送冷风运行如下进行。即，一旦用上述压缩机61压缩为高温高压并已变换成气体状态的气体致冷剂通过四向阀41，42流入第2室外热交换器103，则在上述第2室外热交换器103中，与由室外风扇71送来的空气进行热交换上述气体致冷剂被强行冷却以被液化。

在上述第2室外热交换器103中被液化的低温高压液相致冷剂经由单向阀通过膨胀阀108。这样一来，上述低温高压液相致冷剂被膨胀为蒸发压力，由此在减压为低温低压的雾状致冷剂之后，通过电磁阀100流入第2室内热交换器104。

于是，在上述第2室内热交换器104中，在上述低温低压的雾状致冷剂通过多条管道被蒸发气化时，从室内风扇81送往室内的空气吸收热而使之冷却，并把此被冷却了的空气(冷风)排入室内进行降温。

这时，在上述第2室内热交换器104中被冷却了的低温低压的气体致冷剂，通过四向阀41和电磁阀95，97再度不断流入压缩机61，如图5的实线→所示，形成反复循环的冷冻循环。

就是说，把由上述第2室内热交换器进行了热交换的冷风排到室内的冷冻循环，致冷剂不断以压缩机61→四向阀41，42→第2室外热交换器103→单向阀106→膨胀阀108→电磁阀100→第2室内热交换器104→电磁阀95→四向阀41→电磁阀97→压缩机61的顺序，向室内送冷风。

如上所述，一旦在预定时间进行第1室内机的送暖风运行，则在由室外风扇71送来的空气在第1室外热交换器101中借助于致冷剂的蒸发潜热通过热交换被冷却时，在上述第1室外热交换器101的表面上就结成了霜花，产生室外机的结冰现象。

因而，为了防止上述室外机的结冰现象，在控制装置20中将第1室外热交换器101的管道温度Tp与预先设定好的管道温度Tps进行比较。当其结果若被判断为上述第1室外热交换器101上已结霜花时，就把用于控制四向阀41～44和电磁阀91～100的控制信号输出至四向阀驱动装置45和电磁阀驱动装置50。

于是，在上述四向阀驱动装置45中，使四向阀41～44断开，在上述电磁阀驱动装置50中使电磁阀91，93，97，99，100接通的同时，使电磁阀92，94，95，96，98断开。

这样一来，形成致冷剂以压缩机61→四向阀41，43，44→第1室外热交换器101→单向阀105→膨胀阀107→电磁阀99→第1室内热交换器102→电磁阀91→四向阀44→电磁阀93→压缩机61的顺序进行循环的冷冻循环，由此开始除霜运行以除去结霜于第1室外热交换器101上的霜花。

如上所述，若采用空调机的除霜装置及其控制方法，则通过检测送暖风运行时发生变化的室外热交换器的管道温度并判断是否有霜花结于室外机上，并由除霜运行时所感知的室外温度计算最佳除霜时间以进行除霜运行，从而具有可改善送暖风效率的效率的杰出的效果。

Claims

1.一种用一个室外机控制多个室内机以进行多个房间的同时送冷风、同时送暖风和同时送冷暖风的空调机中的除霜装置，其特征在于：

室外管道温度感知装置，用于感知上述空调机的送暖风运行时发生变化的室外热交换器的管道温度；控制装置，用于依据上述室外管道温度感知装置所感知的室外管道温度判断室外机的结霜情况如何并据此判断结果控制除霜运行；室外温度感知装置，用于感知在上述控制装置控制下进行的除霜运行时变化的室外温度；压缩机驱动装置，用于依据用上述室外温度感知装置所感知的室外温度在用上述控制装置算出来的除霜时间中驱动控制压缩机使之进行除霜运行；四向阀驱动装置，用于驱动控制四向阀以变更用上述压缩机驱动装置驱动压缩机时致冷剂的循环流路；以及电磁阀驱动装置，用于驱动控制电磁阀，使得在用上述压缩机驱动装置驱动压缩机时接通或断开致冷剂进行循环的流路。

2.一种空调机的除霜控制方法，其特征在于包括下述步骤：管道温度感知步骤，感知空调机送暖气运行时发生变化的室外热交换器的管道温度；致冷剂流路调整步骤，用于依据由上述管道温度感知步骤所感知的室外管道温度判断室外机的霜花在结霜情况，并据此判断结果调整致冷剂进行循环的流路；除霜运行步骤，用于按照在上述致冷剂流路调整步骤调整后的致冷剂流路进行用于除去结于上述室外机上的霜花的除霜运行；室外温度感知步骤，用于感知在上述除霜运行步骤进行的除霜运行时发生变化的室外温度；以及除霜时间计算步骤，用于依据在上述室外温度感知步骤所感知的室外温度，计算上述室外热交换器的除霜运行时间。