CN110213993A - 巡诊用x射线装置 - Google Patents
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Abstract
该巡诊用X射线装置(1)包括:X射线发生部(6),其能够沿着铅垂方向升降;保持框(10),其将随着X射线发生部的升降而伸缩的压缩弹簧(22a、22b)或拉伸弹簧(222)保持为能够伸缩,并且保持将压缩弹簧或拉伸弹簧的弹性力向X射线发生部传递的线(20)、以及供线卷绕并进行旋转的带轮(21),将X射线发生部支承为能够升降;以及支柱(3),其沿着铅垂方向延伸,保持框以能够卸下并且能够在上方露出的方式收纳于该支柱(3)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种巡诊用X射线装置。
背景技术
以往已知有一种能够使X射线发生部在铅垂方向上升降的巡诊用X射线装置。这样的巡诊用X射线装置例如在日本特表2016-526425号公报中公开。
在日本特表2016-526425号公报中公开了一种巡诊用X射线装置,该巡诊用X射线装置包括:伸缩式支柱,其包括高度固定的固定下部和高度可动的可动上部;伸缩式臂,其沿着伸缩式支柱在垂直方向上升降;以及底架,其支承伸缩式支柱。伸缩式臂在端部支承包括X射线发射器的头部组件。底架具有用于移送装置的车轮。
该日本特表2016-526425号公报的巡诊用X射线装置构成为,通过利用平衡机构使伸缩式支柱的垂直升降的可动部分与由伸缩式臂组成的可动悬挂主体的重量平衡,来将可动悬挂主体固定在任意的高度位置。平衡机构具有固定于伸缩式支柱的拉伸弹簧和滑轮装置。拉伸弹簧随着可动悬挂主体的升降而将可动悬挂主体的重力势能转换为弹性势能。滑轮装置包含与拉伸弹簧接合的多个滑轮,将施加于拉伸弹簧的力分割开,并且使卷绕于滑轮的线(缆绳)的行进量倍增。在此,在日本特表2016-526425号公报那样的巡诊用X射线装置中,为了使可动悬挂主体的重量平衡,而对线施加可动悬挂主体的重量的几倍~几十倍的载荷,因此,在经过一定的使用期间时,需要更换耗损的线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2016-526425号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在日本特表2016-526425号公报那样的巡诊用X射线装置中,拉伸弹簧、滑轮装置和线等用于使可动悬挂主体的重量平衡的构成部件分别直接固定于伸缩式支柱。因此,为了更换线,需要将支柱拆卸,并将各个构成部件从支柱卸下。认为这样的拆卸作业难以在现场(医院内)进行,需要带回工厂进行更换作业。这样,在日本特表2016-526425号公报那样的巡诊用X射线装置中,存在线更换的作业性较差这样的问题点。
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的,本发明的一个目的在于提供一种能够提高线更换的作业性的巡诊用X射线装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的,本发明的第一方面中的巡诊用X射线装置包括:X射线发生部,其能够沿着铅垂方向升降,包含对被摄体照射X射线的X射线源;保持单元,其将随着X射线发生部的升降而伸缩的弹簧构件保持为能够伸缩,并且保持将弹簧构件的弹性力向X射线发生部传递的线以及供线卷绕并进行旋转的定滑轮,将X射线发生部支承为能够升降;以及支柱,其沿着铅垂方向延伸,保持单元以能够卸下并且能够在上方露出的方式收纳于该支柱中。
在本发明的第一方面的巡诊用X射线装置中,如上所述构成为,保持线的保持单元以能够卸下并且能够在上方露出的方式收纳于沿着铅垂方向延伸的支柱。由此,通过使保持线的保持单元相对于支柱向上方移动,能够容易地使保持单元从支柱露出。因而,无需将支柱拆卸,就能够对保持于保持单元的线进行更换,因此能够提高线更换的作业性。并且,即使是在现场,也能够进行线更换,因此能够抑制由于为了进行线更换而带回工厂所引起的巡诊用X射线装置无法使用的期间长期化。
在上述第一方面的巡诊用X射线装置中,优选的是,线保持于保持单元的上部,保持单元构成为通过从支柱卸下并相对于支柱向上方移动,而从支柱露出。如果这样构成,则通过使保持单元向上方移动至保持单元的上部从支柱露出,能够进行线的更换,因此,与向上方移动至整个保持单元从支柱露出的情况相比,能够减少使保持单元向上方移动的高度,并且在顶棚较低的情况下,也能够进行线的更换作业。其结果是,能够更容易地进行线的更换作业。
在上述第一方面的巡诊用X射线装置中,优选的是,保持单元还保持动滑轮,该动滑轮供线卷绕且随着弹簧构件的伸缩而升降,在保持单元的上部保持线、定滑轮和动滑轮,在保持单元的下部保持弹簧构件。如果这样构成,则通过使保持单元向上方移动至保持单元的上部从支柱露出,能够容易地从动滑轮和定滑轮卸下线。其结果是,能够更加容易地进行线的更换作业。
在上述保持单元保持动滑轮的结构中,优选的是,保持单元形成为框状,具有固定线的上表面部、固定弹簧构件的底面部、以及彼此相对的一对侧面部,一对侧面部构成为将定滑轮夹在一对侧面部之间,并且将定滑轮保持为能够旋转。如果这样构成,则在使保持单元从支柱露出的情况下,能够使保持单元所保持的线等部件从保持单元的未配置侧面部的部分露出,因此能够更容易地进行线的更换作业。并且,能够容易地将定滑轮的支承轴相对于保持单元固定。
在上述保持单元具有上表面部、底面部和侧面部的结构中,优选的是,支柱具有保持单元固定部,该保持单元固定部使得能够从支柱的外部安装将保持单元相对于支柱固定的紧固件。如果这样构成,则能够容易地进行保持单元相对于支柱的固定以及固定解除。
在上述支柱具有保持单元固定部的结构中,优选的是,保持单元的上表面部与支柱接触,并且由支柱沿着铅垂方向支撑,保持单元构成为能够在相对于支柱在铅垂方向上不运动的状态下,利用紧固件固定于支柱。如果这样构成,则能够在铅垂方向上稳定的状态下,利用紧固件进行保持单元相对于支柱的固定以及固定解除。其结果是,能够更容易地进行保持单元相对于支柱的固定以及固定解除。
在上述保持单元具有上表面部、底面部和侧面部的结构中,优选的是,弹簧构件的上端配置于底面部的下表面,弹簧构件的下端保持于弹簧保持构件,该弹簧保持构件安装于一端固定于保持动滑轮的动滑轮保持部的轴的另一端,弹簧构件是对动滑轮向大致铅垂下方施力的压缩弹簧。如果这样构成,则在利用压缩弹簧的弹性力将X射线发生部支承为能够升降的结构中,能够容易地进行线的更换作业。
在上述保持单元具有上表面部、底面部和侧面部的结构中,优选的是,弹簧构件的上端保持于动滑轮保持部,该动滑轮保持部保持动滑轮,弹簧构件的下端保持于弹簧保持构件,该弹簧保持构件保持一端保持于底面部的保持件,弹簧构件是对动滑轮向大致铅垂下方施力的拉伸弹簧。如果这样构成,则在利用拉伸弹簧的弹性力将X射线发生部支承为能够升降的结构中,能够容易地进行线的更换作业。
在上述保持单元具有上表面部、底面部和侧面部的结构中,优选的是,保持单元还包括悬吊部,该悬吊部设于上表面部的上表面,用于将保持单元向铅垂上方吊起。如果这样构成,则通过使用悬吊部,能够将保持单元向铅垂上方吊起,因此能够更容易地使保持单元从支柱露出。其结果是,能够进一步提高在现场进行线更换的作业性。
在上述保持单元具有上表面部、底面部和侧面部的结构中,优选的是,在支柱的侧面形成有维护用的开口部,支柱构成为使得能够经由开口部装拆用于使保持单元升降的升降机构。如果这样构成,则在使保持单元相对于支柱向铅垂上方移动时,不再需要使用保持单元的上方的空间,因此即使顶棚较低,也能够容易地进行线的更换作业。其结果是,能够进一步提高在现场进行线更换的作业性。并且,除线的更换作业时以外,无需预先将升降机构装配于支柱,因此,通过将升降机构卸下,能够使巡诊用X射线装置轻量化。
发明效果
采用本发明,如上所述,能够提供一种提高线更换的作业性的巡诊用X射线装置。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的巡诊用X射线装置的整体结构的图。
图2是用于说明本发明的第1实施方式的保持单元的详细的主视图。
图3是用于说明本发明的第1实施方式的保持单元的详细的侧视图。
图4是用于说明本发明的第1实施方式的保持单元的详细的俯视图。
图5是用于说明本发明的第1实施方式的保持单元从支柱露出的情形的主视图。
图6是用于说明本发明的第1实施方式的保持单元从支柱露出的情形的侧视图。
图7是用于说明本发明的第2实施方式的保持单元的详细的主视图。
图8是用于说明本发明的第2实施方式的保持单元从支柱露出的情形的主视图。
图9是用于说明本发明的第2实施方式的变形例的保持单元的详细的侧视图。
图10是用于说明本发明的第2实施方式的变形例的保持单元从支柱露出的情形的侧视图。
具体实施方式
以下,基于附图说明将本发明具体化的实施方式。
[第1实施方式]
(巡诊用X射线装置的结构)
首先,参照图1,对本发明的第1实施方式的巡诊用X射线装置1的整体结构进行说明。
如图1所示,第1实施方式的巡诊用X射线装置1构成为,整个装置能够移动,在巡诊时能够移动到处于医院的各病房内的患者(被摄体)的身边并对其进行X射线摄影。巡诊用X射线装置1包括主体部2、支柱3、中间部4、臂部5和X射线发生部6。
在主体部2设有电源装置、电池、操作面板等。此外,在主体部2的下部设有多个车轮2a,能够使巡诊用X射线装置1移动。
支柱3以沿着铅垂方向延伸的方式安装于主体部2的前部。支柱3的内部为中空,在内部收纳有保持框10,该保持框10保持能够使中间部4(进而X射线发生部6)升降的部件。另外,保持框10是权利要求书中的“保持单元”的一例。
中间部4以能够沿着铅垂方向移动的方式安装在支柱3的前侧。臂部5以向中间部4的前方延伸的方式设于中间部4的上部。
X射线发生部6设于臂部5的与中间部4相反的一侧的端部,具有在内部具有X射线源的X射线管7。能够使X射线管7的高度位置随着中间部4的升降而变更。
如上所述,第1实施方式的巡诊用X射线装置1能够借助于多个车轮2a移动到患者(被摄体)的身边,并从由保持于保持框10的部件调节后的X射线管7的高度位置照射X射线。
(支柱和保持框的结构)
接下来,参照图2~图4说明支柱3和收纳于支柱3的内部的保持框10的结构。
如图2~图4所示,在支柱3中,在板状的多个侧面3a所包围的内部收纳有保持框10。支柱3的上部开放,保持框10能够从支柱3的上方收纳于支柱3的内部。在侧面3a设有开口部40,该开口部40供用于将保持框10固定于支柱3的保持框固定螺钉42插入。此外,保持框10是通过从支柱3的外部安装保持框固定螺钉42而固定于支柱3的。另外,保持框固定螺钉42和开口部40分别是权利要求书中的“紧固件”和“保持单元固定部”的一例。
保持框10构成为框状,具有配置于保持框10的上部的板状的上表面保持框11、配置于保持框10的下部的板状的下表面保持框12、以及配置在上表面保持框11与下表面保持框12之间的板状的侧面保持框13。上表面保持框11和侧面保持框13、以及下表面保持框12和侧面保持框13分别利用未图示的固定螺钉固定在一起。另外,上表面保持框11、下表面保持框12和侧面保持框13分别是权利要求书中的“上表面部”、“底面部”和“侧面部”的一例。
上表面保持框11形成为在俯视时与支柱3为大致相等的大小或者比支柱3大,以覆盖整个支柱3。由此,在将保持框10收纳于支柱3的状态下,上表面保持框11与支柱3的上表面3b接触,并且由支柱3的上表面3b沿着铅垂方向支撑。由此,在将保持框10收纳于支柱3的状态下,上表面保持框11能够成为使保持框10不会进一步向铅垂下方运动的状态。此外,在该状态下,保持框10利用保持框固定螺钉42固定于支柱3。并且,在上表面保持框11的上表面11a设有用于将保持框10向铅垂上方吊起的吊环50。并且,在上表面保持框11固定有线20b的一端。另外,吊环50是权利要求书中的“悬吊部”的一例。
下表面保持框12形成为在俯视时比支柱3小。在将保持框10收纳于支柱3的状态下,下表面保持框12配置于支柱3的高度位置的中央附近。并且,在下表面保持框12的下表面12a安装有顶端弹簧座31,在该顶端弹簧座31固定有压缩弹簧22a的一端。并且,下表面保持框12在中央部形成有贯通口12c。另外,压缩弹簧22a是权利要求书中的“弹簧构件”的一例。
侧面保持框13在A方向上形成有一对。结果,在保持框10的与A方向正交的B方向上未设置侧面保持框13。并且,在侧面保持框13固定有支承轴23,该支承轴23是卷绕有线20a和线20b的带轮21的旋转轴。由此,一对侧面保持框13将带轮21夹在其间,并且将带轮21保持为能够旋转。另外,带轮21是权利要求书中的“定滑轮”的一例。
在侧面保持框13中,在将保持框10收纳于支柱3的状态下,在与开口部40的高度位置相同的高度位置设有螺纹孔41。由此,在将保持框10收纳于支柱3的状态下,使保持框固定螺钉42经由侧面3a的开口部40与螺纹孔41螺纹结合,而将保持框10固定于支柱3。此时,优选将侧面保持框13以与支柱3的侧面3a接触的状态固定。并且,通过经由开口部40将保持框固定螺钉42的紧固解除,能够将保持框10从支柱3卸下,以使其能够在铅垂方向上移动。结果,通过将保持框10向铅垂上方吊起,能够使保持框10从支柱3露出。
带轮21具有半径比恒定的卷取带轮21a和半径比可变的螺旋带轮21b。卷取带轮21a和螺旋带轮21b一体地形成,共用旋转轴(支承轴23)。在卷取带轮21a和螺旋带轮21b分别设有用于将由线20a和线20b组成的线20固定的固定部21c和21d。由此,螺旋带轮21b通过卷绕线20b而旋转。另外,卷取带轮21a和螺旋带轮21b也可以彼此分开地形成。在该情况下,卷取带轮21a和螺旋带轮21b利用螺钉等紧固而彼此固定,共用旋转轴(支承轴23)。
在固定部21c处固定有一端固定于中间部4(参照图1)的线20a的另一端。在固定部21d处固定有一端固定于上表面保持框11的线20b的另一端。另外,线20a的固定于中间部4的部分未图示。
线20b在螺旋带轮21b与上表面保持框11之间,卷绕于与带轮21共用旋转轴的定滑轮24、和配置于比带轮21靠下方的位置的彼此共用旋转轴的两个动滑轮25。两个动滑轮25将轴27作为旋转轴共用。并且,两个动滑轮25经由轴27保持于保持器26。动滑轮25构成为在比下表面保持框12靠上方的位置,能够在铅垂方向上移动。由此,动滑轮25、带轮21和线20配置于支柱3和保持框10的上部(比下表面保持框12靠上方的位置)。另外,保持器26是权利要求书中的“动滑轮保持部”的一例。
压缩弹簧22a和压缩弹簧22b配置于保持框10的下部。压缩弹簧22a的上端保持于顶端弹簧座31,下端保持于中继弹簧座32的上部。压缩弹簧22b的上端保持于中继弹簧座32的下部,下端保持于末端弹簧座30。这样,压缩弹簧22a和压缩弹簧22b串连地配置,由此,与将一个压缩弹簧构成为与压缩弹簧22a和压缩弹簧22b这两者相同的弹簧长度的情况相比,压缩弹簧22a和压缩弹簧22b各自的长度变小,因此抑制了压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的纵弯曲。压缩弹簧22b是权利要求书中的“弹簧构件”的一例。并且,末端弹簧座30是权利要求书中的“弹簧保持构件”的一例。
在顶端弹簧座31、中继弹簧座32和末端弹簧座30各自的水平方向中央部形成有用于使轴28贯通的贯通口。轴28的上端固定于保持器26。轴28的下端安装于保持压缩弹簧22b的末端弹簧座30。轴28从上方向下方依次贯通下表面保持框12的贯通口12c、顶端弹簧座31的贯通口、压缩弹簧22a的内部、中继弹簧座32的贯通口、压缩弹簧22b的内部和末端弹簧座30的贯通口。此外,轴28借助于螺母33固定于末端弹簧座30。结果,压缩弹簧22a和压缩弹簧22b对轴28向大致铅垂下方施力,从而对动滑轮25向大致铅垂下方施力,并且随着X射线发生部6的升降而伸缩。
(X射线发生部的升降机构)
接下来,对X射线发生部6的升降机构进行说明。X射线发生部6随着中间部4的升降而升降,因此,在以下的说明中,X射线发生部6也以中间部4升降的量升降。
在要使中间部4向铅垂下方移动的情况下,将一端固定于中间部4的线20a向铅垂下方拉动。然后,卷绕有线20a的卷取带轮21a旋转,从而卷绕于与卷取带轮21a同轴旋转的螺旋带轮21b的线20b被进一步卷取,将线20b卷绕并转接的动滑轮25要向铅垂上方移动。在动滑轮25向铅垂上方进行了移动的情况下,一端固定于保持动滑轮25的保持器26的轴28要向铅垂上方移动。然后,固定轴28的下端的末端弹簧座30被向铅垂上方上推。即,对压缩弹簧22a和压缩弹簧22b作用压缩的力,因此在压缩弹簧22a和压缩弹簧22b产生大致铅垂下方的反作用力(弹性力)。然后,该压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的弹性力的一部分经由线20b传递至螺旋带轮21b,并在螺旋带轮21b处被抵消。由此,中间部4停止在一定的高度位置。此时,对线20a和线20b施加有压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的较大的力,因此线20a和线20b变得容易损耗。
另外,在要使中间部4向铅垂上方移动的情况下,将一端固定于中间部4的线20a向铅垂上方拉动。然后,卷绕有线20a的卷取带轮21a进行与要使中间部4向铅垂下方移动的情况时相反的旋转,将卷绕于与卷取带轮21a同轴旋转的螺旋带轮21b的线20b放出,将线20b卷绕并转接的动滑轮25要向大致铅垂下方移动。在动滑轮25向大致铅垂下方进行了移动的情况下,一端固定于保持动滑轮25的保持器26的轴28要向大致铅垂下方移动。然后,固定轴28的下端的末端弹簧座30被向大致铅垂下方下推。即,作用于压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的力减小。伴随于此,减小了的反作用力(弹性力)的一部分在螺旋带轮21b处被抵消。由此,中间部4停止在一定的高度位置。
如上所述,作用于压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的弹性力因弹簧的伸缩而不是恒定的。因此,在本实施方式中,通过使卷取线20b的带轮为半径比可变的螺旋带轮21b,来使所卷取的线20b的长度变化。
(使保持框相对于支柱沿着铅垂方向移动的方法)
接下来,参照图5和图6,说明使保持框10相对于支柱3沿着铅垂方向移动的方法。
首先,如图5和图6所示,在吊环50的顶端装配钩状的吊起器51。接下来如图6所示,将保持框固定螺钉42从开口部40和螺纹孔41卸下。
然后,在保持器26与下表面保持框12之间插入垫木45,该垫木45用于避免保持器26和下表面保持框12接近规定的距离以上。利用垫木45来限制轴28相对于保持器26和下表面保持框12的移动,因此将压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的施加力无效化。
接下来,在通过钉扎(日文:ピン止め)等方法将中间部4进行了固定的基础上,将固定于中间部4的线20a的一端的固定解除。由此,保持框10和保持框10所保持的带轮21、压缩弹簧22a、22b和线20a、20b变得能够相对于支柱3移动。然后,通过利用吊起器51将保持框10吊起(向上方移动),能够使保持框10向支柱3的上方移动。
在卷绕有线20a和20b的带轮21、定滑轮24和动滑轮25与保持框10一起在支柱3的上方露出的状态下,进行线20a和20b的更换。因而,通过使保持框10向铅垂上方移动至设于保持框10的上部的带轮21和动滑轮25露出的高度,能够进行线20a和20b的更换作业。
(第1实施方式的效果)
在第1实施方式中,能够获得如下所述的效果。
在第1实施方式中,如上所述,保持线20的保持框10构成为以能够卸下并且能够在上方露出的方式收纳于沿着铅垂方向延伸的支柱3。由此,通过使保持线20的保持框10相对于支柱3向上方移动,能够容易地使保持框10从支柱3露出。因而,无需将支柱3拆卸,就能够对保持于保持框10的线20进行更换,因此能够提高线更换的作业性。此外,即使是在现场,也能够进行线更换,因此能够抑制由于为了进行线更换而带回工厂所引起的巡诊用X射线装置1无法使用的期间长期化。
此外,在第1实施方式中,如上所述,线20保持于保持框10的上部,保持框10构成为通过从支柱3卸下并相对于支柱3向上方移动,而从支柱3露出。由此,通过使保持框10向上方移动至保持框10的上部从支柱3露出,能够进行线20的更换,因此,与使保持框10向上方移动至整个保持框10从支柱3露出的情况相比,能够减少使保持框10向上方移动的高度,并且在顶棚较低的情况下也能够进行线20的更换作业。其结果是,能够更容易地进行线20的更换作业。
并且,在第1实施方式中,如上所述,保持框10还保持动滑轮25,该动滑轮25卷绕线20并随着压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的伸缩而升降,在保持框10的上部保持线20、带轮21和动滑轮25,在保持框10的下部保持压缩弹簧22a和压缩弹簧22b。由此,通过使保持框10向上方移动至保持框10的上部从支柱3露出,能够容易地将线20从动滑轮25和带轮21卸下。其结果是,能够更加容易地进行线20的更换作业。
并且,在第1实施方式中,如上所述,保持框10形成为框状,具有固定线20的上表面保持框11、固定压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的下表面保持框12、以及彼此相对的一对侧面保持框13,一对侧面保持框13构成为将带轮21夹在其间,并且将带轮21保持为能够旋转。由此,在使保持框10从支柱3露出的情况下,能够使保持框10所保持的线20等部件从保持框10的未配置侧面保持框13的部分露出,因此能够更容易地进行线20的更换作业。并且,能够容易地将带轮21的支承轴23相对于保持框10固定。
并且,在第1实施方式中,如上所述,支柱3具有开口部40,该开口部40使得能够从支柱3的外部安装将保持框10相对于支柱3固定的保持框固定螺钉42。由此,能够容易地进行保持框10相对于支柱3的固定以及固定解除。
并且,在第1实施方式中,如上所述,保持框10的上表面保持框11与支柱3接触,并且由支柱3沿着铅垂方向支撑,保持框10构成为能够在相对于支柱3在铅垂方向上不运动的状态下,利用保持框固定螺钉42固定于支柱3。由此,能够在铅垂方向上稳定的状态下,利用保持框固定螺钉42进行保持框10相对于支柱3的固定以及固定解除。其结果是,能够更容易地进行保持框10相对于支柱3的固定以及固定解除。
并且,在第1实施方式中,如上所述,压缩弹簧22a的上端配置于下表面保持框12的下表面12a,压缩弹簧22b的下端保持于末端弹簧座30,该末端弹簧座30安装于一端固定于保持动滑轮25的保持器26的轴28的另一端,压缩弹簧22a和压缩弹簧22b是对动滑轮25向大致铅垂下方施力的压缩弹簧。由此,在利用压缩弹簧22a和压缩弹簧22b的弹性力将X射线发生部6支承为能够升降的结构中,能够容易地进行线20的更换作业。
并且,在第1实施方式中,如上所述,保持框10还包括吊环50,该吊环50设于上表面保持框11的上表面11a,用于将保持框10向铅垂上方吊起。由此,通过使用吊环50,能够将保持框10向铅垂上方吊起,因此能够更容易地使保持框10从支柱3露出。其结果是,能够进一步提高在现场进行线更换的作业性。
[第2实施方式]
接下来,参照图7和图8对第2实施方式进行说明。在该第2实施方式中,与使用了压缩弹簧的上述第1实施方式的结构不同,对使用拉伸弹簧的例子进行说明。另外,在图中,对与上述第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记进行图示,并省略其说明。
(支柱和保持框的结构)
如图7所示,在本发明的第2实施方式中,保持框210具有配置于保持框210的下部的板状的下表面保持框212、和配置在上表面保持框11与下表面保持框12之间的板状的侧面保持框213。另外,下表面保持框212和侧面保持框213分别是权利要求书中的“底面部”和“侧面部”的一例。
在将保持框210收纳于支柱3的状态下,下表面保持框212配置于支柱3的高度的下端部附近。并且,在下表面保持框212的下表面212a安装有弹簧拉伸螺栓233,该弹簧拉伸螺栓233用于固定顶端弹簧座230,拉伸弹簧222的一端固定于该顶端弹簧座230。另外,拉伸弹簧222是权利要求书中的“弹簧保持构件”的一例。并且,弹簧拉伸螺栓233是权利要求书中的“保持件”的一例。
与第1实施方式的保持框10相同,侧面保持框213在A方向上形成有一对。结果,在保持框210的与A方向正交的B方向上未设置侧面保持框13。并且,与第1实施方式的保持框10相比,侧面保持框213相对于支柱3的铅垂方向上的长度形成得较大。
拉伸弹簧222配置于保持框210的下部。拉伸弹簧222的上端保持于末端弹簧座231,下端保持于顶端弹簧座230。
(X射线发生部的升降机构)
接下来,对X射线发生部6的升降机构进行说明。
在要使中间部4向铅垂下方移动的情况下,动滑轮25要向铅垂上方移动。在动滑轮25向铅垂上方进行了移动的情况下,作用将末端弹簧座231向铅垂上方拉伸的力。即,对拉伸弹簧222作用向铅垂上方拉伸的力。由此,在拉伸弹簧222产生向大致铅垂下方的反作用力(弹性力)。然后,该拉伸弹簧222的弹性力的一部分经由线20b传递至螺旋带轮21b,在螺旋带轮21b处被抵消。由此,中间部4停止在一定的高度位置。
并且,在要使中间部4向铅垂上方移动的情况下,动滑轮25要向大致铅垂下方移动。在动滑轮25向大致铅垂下方进行了移动的情况下,末端弹簧座231要向大致铅垂下方移动。由此,作用于拉伸弹簧222的力减小。伴随于此,减小了的反作用力(弹性力)的一部分在螺旋带轮21b处被抵消。由此,中间部4停止在一定的高度位置。
(使保持框相对于支柱沿着铅垂方向移动的方法)
接下来,参照图8说明使保持框210相对于支柱3沿着铅垂方向移动的方法。
首先,如图8所示,在吊环50的顶端装配钩状的吊起器51。接下来,与第1实施方式相同,将保持框固定螺钉42从开口部40和螺纹孔41卸下。
然后,使用扳手等工具,从设于支柱3的侧面3a的下部的未图示的开口部,松动将顶端弹簧座230固定于下表面保持框212的弹簧拉伸螺栓233。由此,对拉伸弹簧222进行拉伸的力不再作用,因此将拉伸弹簧222向大致铅垂下方的施加力无效化。此外,通过使保持框210向铅垂上方移动至设于保持框210的上部的带轮21和动滑轮25露出的高度,能够进行线20a和20b的更换作业。
另外,第2实施方式的其他结构与上述第1实施方式相同。
(第2实施方式的效果)
在第2实施方式中,能够获得如下所述的效果。
在第2实施方式中,如上所述,拉伸弹簧222的上端保持于保持器26,该保持器26保持动滑轮25,拉伸弹簧222的下端保持于顶端弹簧座230,该顶端弹簧座230保持一端保持于下表面保持框212的弹簧拉伸螺栓233,拉伸弹簧222是对动滑轮25向大致铅垂下方施力的拉伸弹簧。由此,在利用拉伸弹簧222的弹性力将X射线发生部6支承为能够升降的结构中,能够容易地进行线20的更换作业。
另外,第2实施方式的其他效果与上述第1实施方式相同。
[第2实施方式的变形例]
接下来,参照图9和图10,对第2实施方式的变形例进行说明。在该第2实施方式的变形例中,对利用与上述第2实施方式不同的方法使保持框10从支柱3向铅垂上方移动的例子进行说明。另外,在图中,对与上述第2实施方式相同的结构标注相同的附图标记进行图示,并省略其说明。
如图9所示,在本发明的第2实施方式的变形例中,在支柱303的侧面303a形成有维护用的开口部70a和70b。能够在开口部70a安装提升装置60,该提升装置60用于使保持框210向铅垂上方移动,从而使保持框210从支柱3露出。另外,提升装置60是权利要求书中的“升降机构”的一例。
提升装置60包括:主体部61,其从开口部70a在支柱303的侧面303a的外侧露出;卷取部62,其配置于开口部70a的内部,具有卷取线63的卷筒;线63;以及钩65,其安装于线63的顶端。在主体部61安装有未图示的手柄,构成为通过操作手柄,能够使卷取部62卷取线63。并且,钩65构成为,通过顶端插入到设于下表面保持框212的孔部212b中并钩挂于下表面保持框212,而能够固定于下表面保持框212。另外,设置开口部70b的目的在于,在插入或卸下钩65的顶端时,使用者能接近孔部212b。由此,如图10所示,能够根据线63伴随着手柄操作的卷取量,使由钩65固定的保持框210向铅垂上方移动。并且,提升装置60构成为,能够经由形成于支柱303的侧面303a的开口部70a相对于支柱303装拆,并且是轻量且可搬运的。因而,在进行线20的更换作业时,将提升装置60带入到现场,将提升装置60装配于支柱303,从而能够容易地使保持框210升降。并且,除线20的更换作业时以外,预先将提升装置60卸下,从而能够抑制巡诊用X射线装置1的重量增加。
另外,第2实施方式的变形例的其他结构与上述第2实施方式相同。
(第2实施方式的变形例的效果)
在第2实施方式的变形例中,能够获得如下所述的效果。
在第2实施方式的变形例中,如上所述,在支柱303的侧面303a形成有维护用的开口部70a,支柱303构成为能够经由开口部70装拆用于使保持框310升降的提升装置60。由此,在使保持框310相对于支柱303向铅垂上方移动时,不再需要使用保持框310的上方的空间,因此,即使顶棚较低,也能够容易地进行线20的更换作业。其结果是,能够进一步提高在现场进行线更换的作业性。并且,除线20的更换作业时以外,不需要预先将提升装置60装配于支柱303,因此能够通过将提升装置60卸下,而使巡诊用X射线装置1轻量化。
另外,第2实施方式的变形例的其他效果与上述第2实施方式相同。
[变形例]
另外,应该认为此次公开的实施方式及其变形例在所有方面都是例示而并非限制性的。本发明的范围由权利要求书示出,并非由上述的实施方式的说明示出,还包括与权利要求书等同含义及范围内的所有变更(变形例)。
相对于使用吊环50将保持框210吊起的结构的上述第2实施方式,在上述第2实施方式的变形例中,是使用提升装置60提升保持框210的结构。与此相同,对于上述第1实施方式,也可以是使用提升装置提升保持框10的结构。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中,保持框10和210的侧面保持框13和213分别形成有一对,具有未形成侧面保持框的部分,但本发明不限于此。在本发明中,也可以通过形成4个侧面保持框而在四面全都配置侧面保持框,还可以采用4个以上的结构。在该情况下,为了提高线更换的作业性,优选在某一侧面保持框设置开口。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中,将吊环50和提升装置60用于使保持框10和210沿着铅垂方向移动,但本发明不限于此。在本发明中,也可以替换为能够使保持框10和210沿着铅垂方向移动的其他机构。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中,在上表面保持框11的上表面11a设有用于将保持框10向铅垂上方吊起的吊环50,但本发明不限于此。在本发明中,也可以像上述第2实施方式的变形例的提升装置60那样,将吊环50构成为能够相对于上表面保持框11装拆,并且是轻量且可搬运的。
另外,在上述第2实施方式的变形例中,钩65构成为通过顶端插入到设于下表面保持框212的孔部212b中并钩挂于下表面保持框212,而能够固定于下表面保持框212,但本发明不限于此。在本发明中,只要能够固定于下表面保持框212,也可以构成为使用除钩65以外的部件。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中,中间部4、臂部5和X射线发生部6固定在一起,在中间部4进行了升降的情况下,中间部4、臂部5和X射线发生部6变化相同的高度位置,但本发明不限于此。在本发明中,除支柱3与中间部4之间的升降机构之外,还能够在中间部4与臂部5之间设置另外的升降机构。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中,上表面保持框11形成为在俯视时与支柱3和303大致相等的大小或者比支柱3和303大,以覆盖整个支柱3和303,但本发明不限于此。在本发明中,在将保持框10和210收纳于支柱3和303的状态下,上表面保持框11只要能够使保持框10和210成为不会进一步向铅垂下方运动的状态,上表面保持框11也可以形成为在俯视时比支柱3和303小。在该情况下,例如可以在支柱3和303的侧面3a和303a的内侧形成用于支撑上表面保持框11的突起,也可以使支柱3和303的上端向支柱3和303的内侧方向弯折,而利用弯折的部分支撑上表面保持框11。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中,使卷取于卷取带轮21a的线20a和卷取于螺旋带轮21b的线20b为独立的分别的线,但本发明不限于此。在本发明中,也可以不设置固定线20a的一端的固定部21c和固定线20b的一端的固定部21d,而采用一根线。
另外,在上述第1实施方式中,在下表面保持框12的下表面12a配置有顶端弹簧座31,但本发明不限于此。在本发明中,也可以将下表面保持框12和顶端弹簧座31一体地形成。
另外,在上述第1实施方式中,作为弹簧机构,采用了将压缩弹簧22a和压缩弹簧22b这两根压缩弹簧串联地连接的结构,但本发明不限于此。在本发明中,也能够利用一个压缩弹簧构成弹簧机构。并且,也能够使弹簧机构为将3根以上的压缩弹簧串联地连接的结构。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中构成为,线20b在一个定滑轮24和两个动滑轮25处转接,但本发明不限于此。在本发明中,也能够构成为仅在一个动滑轮25处转接。并且,也能够构成为在两个定滑轮24和3个动滑轮25处转接。
另外,在上述第1实施方式和第2实施方式中,线20a和线20b分别各由一根构成,但本发明不限于此。在本发明中,也能够使线20a和线20b分别各为两根,还能够为三根以上。通过这样使线为多重,使得即使在线20a和线20b中的某一根断开的情况下,也能够抑制中间部4(进而X射线发生部6)的下落。
附图标记说明
1、巡诊用X射线装置;3、303、支柱;3a、303a、(支柱的)侧面;3b、(支柱的)上表面;6、X射线发生部;10、210、保持框(保持单元);11、上表面保持框(上表面部);11a、(上表面部的)上表面;12、212、下表面保持框(底面部);12a、212a、(底面部的)下表面;13、213、侧面保持框(侧面部);20(20a、20b)、线;21、带轮(定滑轮);22a、22b、压缩弹簧(弹簧构件);25、动滑轮;26、保持器(动滑轮保持部);28、轴;30、末端弹簧座(弹簧保持构件);40、开口部(保持单元固定部);42、保持框固定螺钉(紧固件);50、吊环(悬吊部);60、提升装置(升降机构);70a、开口部;222、拉伸弹簧(弹簧构件);230、顶端弹簧座(弹簧保持构件);233、弹簧拉伸螺栓(保持件)
Claims (10)
1.一种巡诊用X射线装置,其中,
该巡诊用X射线装置包括:
X射线发生部,其能够沿着铅垂方向升降,包含对被摄体照射X射线的X射线源;
保持单元,其将随着所述X射线发生部的升降而伸缩的弹簧构件保持为能够伸缩,并且保持将所述弹簧构件的弹性力向所述X射线发生部传递的线以及供所述线卷绕并进行旋转的定滑轮,将所述X射线发生部支承为能够升降;以及
支柱,其沿着铅垂方向延伸,所述保持单元以能够卸下并且能够在上方露出的方式收纳于该支柱中。
2.根据权利要求1所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述线保持于所述保持单元的上部,
所述保持单元构成为通过从所述支柱卸下并相对于所述支柱向上方移动,而从所述支柱露出。
3.根据权利要求1或2所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述保持单元还保持动滑轮,该动滑轮供所述线卷绕且随着所述弹簧构件的伸缩而升降,
在所述保持单元的上部保持所述线、所述定滑轮和所述动滑轮,在所述保持单元的下部保持所述弹簧构件。
4.根据权利要求3所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述保持单元形成为框状,具有固定所述线的上表面部、固定所述弹簧构件的底面部、以及彼此相对的一对侧面部,
所述一对侧面部构成为将所述定滑轮夹在所述一对侧面部之间,并且将所述定滑轮保持为能够旋转。
5.根据权利要求4所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述支柱具有保持单元固定部,该保持单元固定部使得能够从所述支柱的外部安装将所述保持单元相对于所述支柱固定的紧固件。
6.根据权利要求5所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述保持单元的所述上表面部与所述支柱接触,并且由所述支柱沿着铅垂方向支撑,
所述保持单元构成为能够在相对于所述支柱在铅垂方向上不运动的状态下,利用所述紧固件固定于所述支柱。
7.根据权利要求4~6中任一项所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述弹簧构件的上端配置于所述底面部的下表面,
所述弹簧构件的下端保持于弹簧保持构件,该弹簧保持构件安装于一端固定于保持所述动滑轮的动滑轮保持部的轴的另一端,
所述弹簧构件是对所述动滑轮向大致铅垂下方施力的压缩弹簧。
8.根据权利要求4~6中任一项所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述弹簧构件的上端保持于动滑轮保持部,该动滑轮保持部保持所述动滑轮,
所述弹簧构件的下端保持于弹簧保持构件,该弹簧保持构件保持一端保持于所述底面部的保持件,
所述弹簧构件是对所述动滑轮向大致铅垂下方施力的拉伸弹簧。
9.根据权利要求4~8中任一项所述的巡诊用X射线装置,其中,
所述保持单元还包括悬吊部,该悬吊部设于所述上表面部的上表面,用于将所述保持单元向铅垂上方吊起。
10.根据权利要求4~8中任一项所述的巡诊用X射线装置,其中,
在所述支柱的侧面形成有维护用的开口部,
所述支柱构成为使得能够经由所述开口部装拆用于使所述保持单元升降的升降机构。
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