BR112014018480B1

BR112014018480B1 - Dispositivo de raios-x móvel

Info

Publication number: BR112014018480B1
Application number: BR112014018480-1A
Authority: BR
Inventors: Ildefonso Moreno Vallejo; Diego Sanz Parreno; Angel GARCÍA ALONSO; Javier Fernández Juarez; Andrés Causapé Rodríguez
Original assignee: Sociedad Espanola De Electromedicina Y Calidad, S.A.
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2013-07-04
Publication date: 2021-07-20
Also published as: CN105050503A; HUE031399T2; EP2859849B1; KR20160030028A; EP2859849A4; AR096589A1; TW201507700A; MX352859B; NZ713437A; CA2877381A1; BR112014018480A2; TWI573566B; SA515370056B1; WO2015001144A1; IN2014DN09628A; JP2016526425A; CA2877381C; CN105050503B; AU2013372226A1; HK1203140A1

Abstract

dispositivo móvel de raios-x com coluna telescópica a presente invenção refere-se a um dispositivo móvel de raios-x com coluna telescópica compreendendo: um chassi (1) o qual suporta todo o conjunto; uma coluna telescópica (2) a qual compreende uma porção fixa inferior (5) rotativa com relação a um eixo vertical e pelo menos uma porção móvel superior (6); um braço telescópico (3) que se desloca ao longo da coluna vertical o qual suporta em sua extremidade um cabeçote de fonte de raios-x (4), no qual o conjunto de braço telescópico e de cabeçote pode ser ser deslocado a partir de uma condição retraída em uma posição inferior na coluna móvel até uma condição estendida em uma posição superior na coluna móvel. todos os movimentos da coluna são manuais e o dispositivo compreende um mecanismo de equilíbrio mecânico o qual compreende um primeiro mecanismo consistindo de uma mola, uma talha e uma roldana de raio variável alojado na porção fixa inferior (5) da coluna, e um segundo mecanismo de equilíbrio consistindo de uma roldana de recuperação e uma roldana de dois raios alojado o qual equilibra o peso entre a entrada do cabo e o conjunto de braço telescópico e de cabeçote.

Description

Objetivo da Invenção

[001] O objetivo da presente invenção, conforme o título da invenção estabelece, é um dispositivo de raios-X móvel tendo uma coluna telescópica usada para realizar raios-X, que pode atingir qualquer ponto no espaço e também tendo um projeto capaz de adotar uma configuração que facilita a movimentação do equipamento.

[002] O dispositivo de raios-X móvel compreende um chassis que suporta todo o conjunto, uma coluna telescópica que compreende uma porção fixa unida ao chassis, a porção fixa tendo pelo menos uma porção telescópica, o dispositivo adicionalmente compreende um braço telescópico móvel ao longo de pelo menos uma porção telescópica o qual suporta um cabeçote de fonte de raios-X em sua extremidade.

[003] A presente invenção é caracterizada pela sua configuração e pelo projeto especial de cada um, bem como de todos os elementos formando parte do equipamento e, particularmente, pelo fato que ambas: a coluna e o braço que suportam o cabeçote de fonte de raios-X são telescopicamente extensíveis permitindo que qualquer ponto no espaço seja alcançado, além de adicionalmente adotar uma configuração compacta que facilita o movimento e que tem um mecanismo equilibrando todos os movimentos do braço telescópico ao longo da porção móvel de extensão e de retração da coluna telescópica.

[004] Portanto, a presente invenção refere-se ao campo de dispositivos móveis para a realização de raios-X.

Antecedentes da Invenção

[005] O estado da técnica conhece dispositivos móveis para a realização de raios-X tais como aquele revelado no documento de patente norte-americana No. US 2011024807, o qual compreende um chassis no qual uma coluna telescópica está montada e ao qual um braço telescópico está associado, cujo braço tem um cabeçote de fonte de raios-X em sua extremidade.

[006] O dispositivo é proporcionado com meios para mecanicamente equilibrar os movimentos verticais que ocorrem, o movimento de extensão e de retração da porção móvel da coluna, e o movimento do braço telescópico ao longo da porção móvel da coluna.

[007] Os meios empregados para o equilibrio dos dois movimentos são contrapesos e/ou sistemas de frenagem motorizados, os quais são meios caros e complexos, que dependem da alimentação de energia e que exigem uma manutenção constante.

[008] Consequentemente, o objeto da presente invenção é proporcionar um dispositivo de raios-X móvel compreendendo tanto uma coluna telescópica quanto um braço telescópico tendo uma fonte de emissão de raios-X montada em sua extremidade, no qual os meios para equilibrar os movimentos verticais são simplificados, desta forma proporcionando um dispositivo de raios-X móvel tal como o descrito a seguir cuja proteção está essêncialmente refletida na reivindicação um.

Sumário da Invenção

[009] O objetivo da presente invenção é um dispositivo de raios-X móvel com uma coluna telescópica sobre a qual está montado um braço telescópico o qual tem uma fonte de emissão de raios-X montada em sua extremidade, o dispositivo móvel sendo proporcionado, sobre a coluna telescópica, com meios para equilibrar o movimento vertical do conjunto.

[010] O dispositivo de raios-X móvel é composto das seguintes partes:

[011] - um conjunto de braço e cabeçote compreendendo um braço telescópico e uma fonte de emissão de raios-X em sua extremidade;

[012] - uma coluna telescópica tendo uma porção inferior fixa e uma porção superior móvel que permite o posicionamento da altura do conjunto de braço e cabeçote. Esta coluna pode, por sua vez, girar em torno de um eixo vertical permitindo ao conjunto de braço e cabeçote girar em torno da coluna em um plano horizontal;

[013] - um braço telescópico que se desloca ao longo da coluna vertical e que suporta em sua extremidade uma fonte de emissão de raios-X, referido braço ao se estender ou se retrair permitindo à fonte de emissão de raios-X se aproximar ou se afastar horizontalmente;

[014] - um chassis o qual suporta todo a coluna telescópica, no qual estão incluídos um sistema de movimentação, seja manual ou motorizado, o qual inclui rodas que permitem deslocar o dispositivo móvil de raios-X;

[015] - um cabeçote ou conjunto de cabeçote o qual inclui uma fonte de emissão de raios-X; e

[016] - um console de usuário.

[017] Graças à combinação das características de extensão tanto da coluna telescópica quanto do braço telescópico é possível, por um lado, atingir qualquer ponto do espaço no qual se queira realizar uma radiografia, ao mesmo tempo que, por outro lado, adotar uma configuração compacta de tal maneira que durante o deslocamento a coluna telescópica propriamente dita não apresenta um obstáculo ao campo de visão além do dispositivo móvel.

[018] Ambos o chassis e o braço telescópico incorporam um freio de estacionamento de tal maneira que a fonte de emissão de raios-X fica em uma condição travada durante o transporte para uma maior segurança. Essa configuração de transporte permite um campo de visão livre de obstáculos para o operador conduzindo o equipamento.

[019] O conjunto de braço e cabeçote pode ser deslocado a partir de uma condição retraída em uma posição inferior da coluna móvel (posição de altura mínima) até uma condição estendida na posição superior da coluna móvel (posição de altura máxima).

[020] Adicionalmente, todos os movimentos da coluna são manuais e são mecanicamente equilibrados, pelo que é possivel posicionar o conjunto de braço e cabeçote em qualquer altura entre as posições de altura máxima e mínima.

[021] Os movimentos dos elementos montados sobre o chassis do dispositivo de raios-X móvel são:

[022] - rotação da coluna telescópica em torno de um eixo vertical sobre um plano horizontal;

[023] - movimento vertical, com extensão e retração da coluna telescópica;

[024] - movimento do conjunto de braço e cabeçote sobre a porção móvel da coluna telescópica;

[025] - extensão e retração do braço telescópico; e

[026] - a rotação do conjunto de cabeçote.

[027] De todos estes movimentos, dois são realizados em uma direção vertical e necessitam ser equilibrados: o do conjunto de braço e cabeçote ao longo da porção móvel da coluna e o de extensão e retração da coluna telescópica.

[028] No estado da técnica este problema é tipicamente resolvido por meio de contrapesos e/ou sistemas de frenagem motorizados. Na presente invenção, devido ao fato que todos os movimentos acima descritos são manuais e mecanicamente equilibrados, um funcionamento correto e contínuo do sistema de equilibrio é assegurado, em contraste com os sistemas de equilibrio à base em meios elétricos, os quais exigem manutenção e tem maior risco de falhas.

[029] O mecanismo de equilibrio mecânico de acordo com a presente invenção está dividido em duas partes:

[030] - um primeiro mecanismo que equilibra o peso do conjunto dos dois corpos com movimento vertical, que são a parte móvel da coluna e o conjunto de braço e cabeçote, cujo conjunto é formado pela coluna fixa, pela talha, pela mola, e pelas roldanas com raios variáveis; e

[031] - um segundo mecanismo que equilibra o peso do conjunto de braço e cabeçote, o qual é formado pela coluna móvel, pela roldana de recuperação e pela roldana de dois raios.

[032] O segundo mecanismo de equilibrio pode ser modificado para admitir outras porções telescópícas verticais meramente por meio da adição de uma nova roldana de raio variável e de uma nova roldana de recuperação para cada nova porção móvel da coluna telescópica.

[033] O braço telescópico compreende várias porções, uma porção de base unida à coluna e pelo menos uma outra porção a qual desliza horizontalmente com relação à porção de base.

Breve Descrição dos Desenhos

[034] Para complementar o presente relatório descritivo e com o propósito de contribuir para uma melhor compreensão das características da invenção, de acordo com a realização prática preferida da mesma, folhas de desenhos são apresentadas como parte integrante do presente relatório descritivo, nas quais, a título de ilustração e não de limitação, está representado o seguinte:

[035] a Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando o dispositivo de raios-X móvel de acordo com a presente invenção;

[036] a Figura 2 é uma vista em elevação lateral mostrando o dispositivo em sua posição compacta e retraída.

[037] as Figuras 3 e 4 são vistas em elevação alteral mostrando as posições extremas que o conjunto de braço telescópico e cabeçote com a fonte emissão de raios-X pode adotar em termos de altura, com a Figura 3 mostrando a posição de altura mínima e a Figura 4 mostrando a posição de altura máxima;

[038] a Figura 5 é uma vista ilustrativa simplificada dos meios de equilibrio mecânico do dispositivo móvel;

[039] a Figura 6 é uma vista em perspectiva explodida da coluna telescópica e dos meios de equilíbro alojados em seu interior;

[040] a Figura 7 é uma vista superior da coluna telescópica;

[041] as Figuras 8 e 9 são vistas em seção transversal da coluna telescópica tomadas ao longo dos planos VIII-VIII e IX-IX respectivamente; a Figura 10 é uma vista em perspectiva do dispositivo em sua posição compacta e retraída ilustrando as diferentes possibilidades de rotação do console de usuário, Realização Preferida Da Invenção

[042] Uma descrição de uma realização preferida da presente invenção será feita aqui a seguir com referência aos desenhos.

[043] A partir da Figura 1 é possível observar que o dispositivo móvel objeto da presente invenção compreende:

[044] - um chassis (1) que suporta a coluna telescópica e o qual é proporcionado com um sistema de movimentação manual ou motorizado o qual inclui rodas que permitem deslocar o dispositivo móvil de raios-X;

[045] - uma coluna telescópica (2) compreendendo uma porção inferior fixa (5) rotativa com relação a um eixo vertical e pelo menos uma porção móvel superior (6);

[046] - um braço telescópico (3) verticalmente móvel ao longo da coluna vertical, o qual suporta em sua extremidade um conjunto de cabeçote (4) em cujo interior está uma fonte de emissão de raios-X, referido braço ao se estender ou se retrair permitindo à fonte de emissão de raios-X se aproximar ou se afastar horizontalmente;

[047] - o conjunto de cabeçote (4) incluindo em seu interior a fonte de emissão de raios-X.

[048] O braço telescópico (3) compreende uma porção de base (7) e pelo menos uma outra porção horizontalmente móvel. Em uma forma possível de realização, referido braço telescópico compreende:

[049] - uma porção de base (7) unida à coluna telescópica (2) por meio de uma junta móvel ao longo do comprimento da última porção (a mais alta) da coluna telescópica (6);

[050] - duas porções (8, 9) horizontalmente deslizáveis com relação à porção de base (7).

[051] A partir da Figura 2 é possível observar a posição retraída (estacionamento) tanto da coluna telescópica (2) quanto do braço telescópico (3), em uma posição conveniente para o transporte do dispositivo móvel, assim como o campo de visão (29) de um usuário (24) não é limitado.

[052] As Figuras 1, 2 e 10 ilustram a presença de um console de usuário (27). Na Figura 1 o console de usuário (27) está em uma posição aberta enquanto na Figura 2 o console de usuário (27) está em uma posição fechada.

[053] A Figura 10 mostra como o console de usuário (27) pode girar entre 0o e 90o em torno de um eixo horizontal e, adicionalmente, mostra como o console de usuário (27) pode girar entre -180o e +180o em torno de um eixo vertical.

[054] As Figuras 3 e 4 mostram as posições extremas em altura que o conjunto formado pelo braço telescópico (3) e pelo conjunto de cabeçote (4) pode alcançar, as quais variam a partir da posição mais baixa na porção móvel (6) em uma condição retraída (Figura 3) até a posição mais alta na porção móvel (6) em uma condição estendida (Figura 4).

[055] A Figura 5 mostra esquematicamente em detalhes o mecanismo de equilibrio mecânico, o qual compreende:

[056] - um primeiro mecanismo que equilibra o peso dos dois corpos que s deslocam verticalmente (a porção móvel (6) da coluna telescópica (2), por um lado, e o braço telescópico (3) com o conjunto de cabeçote (4), por outro lado), cujo primeiro mecanismo está alojado na porção fixa inferior (5) da coluna telescópica (2); e

[057] - um segundo mecanismo que equilibra o peso do conjunto formado pelo braço telescópico (3) e pelo conjunto de cabeçote (4), o qual está lojado em cada uma das porções móveis (6) da coluna telescópica (2).

[058] O primeiro mecanismo de equilibrio compreende:

[059] - uma mola de tração (11) utilizando qualquer tecnologia de tração, a qual é o dispositivo responsável por armazenar a energia potencial gravitacional dos corpos suspensos móveis na forma de energia potencial elástica quando estes corpos se movem no sentido para baixo e por devolver essa energia quando os corpos se movem no sentido para cima.;

[060] - uma talha (12) responsável por dividir a força da mola e por multiplicar o percurso do cabo de saída, cujo grau de multiplicação e de divisão depende do número de roldanas da talha (12). No caso representado o fator de multiplicação é 6. A talha (12) é formada por um grupo de roldanas inferiores (12.1) e um grupo de roldanas superiores (12.2).

[061] - uma roldana de raio variável (13). O cabo a partir da talha (12) que está unida à mola (11) é enrolado nas ranhuras da roldana de raio variável (13), cujos raios variam ao longo do percurso do cabo, conseguindo com que o cabo na saída da roldana de raio variável (13) tenha uma tensão constante. Esta força será a soma dos pesos a serem balanceados (a porção móvel (6) da coluna telescópica (2) e o do braço telescópico (3) e do conjunto de cabeçote (4)).

[062] Os elementos acima mencionados, a saber, a mola (11), a talha (12) e a roldana de raio variável (13) estão alojados na coluna fixa.

[063] A porção fixa (5) da coluna telescópica (2) está fixada na estrutura do chassis e pode girar em torno de si mesma. O mecanismo de rotação incorpora uma abertura concêntrica com a coluna, a qual permite a passagem dos cabos elétricos do sistema que vem do chassis (1) até a coluna telescópica (2)e cujo destino final é qualquer dispositivo entre referida abertura e até o conjunto de cabeçote (4).

[064] Em uma forma possível de realização da invenção a talha (12) é conseguida com somente dois eixos, com as roldanas superiores (12.1) e a roldana de raio variável (13) sendo coaxiais por um lado e, por outro lado, as roldanas inferiores (12.2). Essa configuração não exclui outras possíveis configurações de talhas que possam realizar e desempenhar a mesma função.

[065] O sistema representado na Figura 5 tem dois graus de liberdade em uma direção vertical cujo movimento é manual e está equilibrado. Assim sendo, se o conjunto de cabeçote (4) é manualmente deslocado em uma direção vertical, existe uma falta de determinação com relação a qual das duas guias verticais começará a se deslocar. Devido a diferentes graus de fricção das guias verticais (16, 17) somente uma das duas se deslocará até atingir a altura máxima, a partir da qual a outro começará a se deslocar.

[066] O segundo mecanismo de equilibrio compreende:

[067] - uma roldana de dois raios (14) que se responsabiliza pelo equilíbrio do peso do braço telescópico (3) e do conjunto de cabeçote (4) com a tração na entrada desta roldana (a soma da porção móvel (6) mais o braço telescópico (3) e o conjunto de cabeçote (4)). Isto é conseguido por fazer a relação entre o raio de entrada e o raio de saída igual ao peso do conjunto de braço (3) e cabeçote (4) dividido pelo peso da porção móvel (6) mais o braço telescópico (3) e o conjunto de cabeçote (4), ou seja, a relação entre o raio de entrada e o raio de saída é igual ao quociente entre a soma dos pesos do conjunto de braço (3) e cabeçote (4) dividida pela soma dos pesos da porção móvel (6) mais o braço telescópico (3) e o conjunto de cabeçote (4). Esta roldana de dois raios (14) é fixada na parte superior da porção móvel (6) da coluna telescópica (2).

[068] - uma roldana de recuperação (15) que permite ao cabo a partir da roldana de raio variável tracionar em um sentido para cima a partir da parte inferior da porção móvel (6) da coluna telescópica (2).

[069] O segundo mecanismo de equilibrio está alojado na porção móvel (6), alojando assim a roldana de recuperação (15) e a roldana de dois raios (14). Adicionalmente também as guias lineares (16) entre a porção móvel (6) e a porção fixa (5) e as guias lineares (17) entre a porção móvel (6) e o braço telescópico (3).

[070] O segundo mecanismo de equilibrio pode ser modificado para admitir porções adicionais, tantas quantas as porções móveis da coluna telescópica (2), simplesmente pelo se adicionar uma nova roldana de dois raios e uma roldana de recuperação para cada uma das novas porções da coluna telescópica (2).

[071] Nesta Figura 5 também está representado o braço telescópico (3), que em sua extremidade recebe o conjunto de cabeçote (4) consistindo da fonte de emissão de raios-X (4.1) e do colimador de raios-X (4.2).

[072] Na Figura 6, é possível observar os elementos acima descritos com a junta rotativa entre a porção inferior fixa (5) e o chassis (1) sendo particularmente mostrada, a qual e composta por meio de um rolamento (5.1), a referida junta tendo uma abertura através da qual os cabos de sistema que passam do chassis (1) para a porção fixa (5) e cujo destino final pode ser qualquer dispositivo entre referida abertra e o conjunto de cabeçote (4), incluindo seus componentes.

[073] Rolamentos frontais (18) e rolamentos laterais (19) estão dispostos sobre a porção fixa (5) da coluna telescópica (2) em sua extremidade superior e em sua extremidade inferior e sobre cada um dos lados, os quais permitem o movimento da porção móvel (6) com relação à porção fixa (5) sem deslocamentos ou arfagem.

[074] Uma placa de base (20) também pode ser observada para o movimento do braço telescópico (3) cuja porção de base (7) é mostrada. Referida placa de base (20) é proporcionada tanto em sua extremidade superior e em sua extremidade inferior como em ambos os lados com rolamentos frontais (21) e rolamentos laterais (22) os quais permitem um deslizamento perfeito, sem deslocamento ou arfagem, do braço telescópico (3) quando de seu movimento vertical ao longo da porção móvel (6) a qual o mesmo é associado.

[075] Na Figura 7 podem ser observadas as guias (16) entre a porção fixa (5) e a porção móvel (6) e as guias (17) entre o braço telescópico (3) e a porção móvel (6). Os rolamentos frontais (18) e laterais (19) estão dispostos sobre a guia (16) e os rolamentos frontais (21) e laterais (22) estão dispostos sobre a guia (17).

[076] As Figuras 8 e 9 mostram vistas em corte transversal da coluna telescópica nas quais podem ser observados o suporte (11.1) da mola (11) em sua extremidade inferior.

[077] Adicionalmente o mecanismo de equilibrio mecânico é proporcionado com meios de segurança, os quais em uma possível forma de realização compreendem:

[078] - um freio eletromagnético (24) montado sobre a roldana de raio variável (13);

[079] - um primeiro mecanismo de frenagem (25) o qual impede uma possível queda do conjunto formado pelo braço telescópico (3) e conjunto de cabeçote (4) em caso de ruptura do cabo; e

[080] - um segundo mecanismo de frenagem (26) o qual impede uma possível queda da porção móvel (6) em caso de ruptura do cabo.

[081] Tendo descrito suficientemente a natureza da presente invenção, em adição a uma maneira de colocá-la em prática, é declarado que dentro da sua essência, a mesma pode ser colocada em prática por intermédio de outros modos de realização os quais diferem em detalhes daquele representado por meio de exemplo, e do qual a proteção aqui estabelecida será estendida de forma similar na condição de que o seu princípio fundamental não seja alterado, mudando ou modificado.

Claims

1. Dispositivo de raios-X móvel com uma coluna telescópica compreendendo: um chassi (1) que suporta a coluna telescópica (2); uma coluna telescópica (2) compreendendo uma porção inferior fixa (5) rotativa com relação a um eixo vertical, e pelo menos uma porção superior móvel (6); um braço telescópico (3) que se move verticalmente ao longo da coluna telescópico (2) e que suporta em sua extremidade um conjunto de cabeçote (4) que contém o emissor de raios-X, referido braço (3), quando se estendendo ou retraindo, permite ao emissor de raios-X se distanciar ou se aproximar horizontalmente; em que conjunto compreendendo o braço telescópico (3) e o conjunto de cabeçote (4) pode se mover a partir de uma altura mínima na posição mais baixa da pelo menos uma porção superior móvel (6) na posição retraída da coluna telescópica (2) até uma altura máxima na posição mais alta da porção móvel (6) na posição estendida da coluna telescópica (2); em que todos os movimentos da coluna são manuais e têm um mecanismo de balanceamento mecânico, referido mecanismo de balanceamento mecânico compreendendo: um primeiro mecanismo é alojado na porção fixa (5) da coluna telescópica (2) que balanceia o peso dos dois corpos suspensos com o movimento vertical (a pelo menos uma porção superior móvel (6) de um lado, e o braço telescópico (3) com o conjunto de cabeçote (4) do outro lado); e um segundo mecanismo alojado em cada uma das pelo menos uma porção superior móvel (6) da coluna telescópica (2) que balanceia o peso do conjunto consistindo do braço telescópico (3) e o conjunto de cabeçote (4), caracterizado pelo fato que: o primeiro mecanismo de balanceamento compreende: uma mola de tensão (11) a qual pode usar qualquer tipo de tecnologia de tração, e a qual é fixada a um suporte (11.1) em sua extremidade inferior; um conjunto de polias (12) consistindo em um grupo de polias inferiores (12.1) e um grupo de polias superiores (12.2), as polias inferiores (12.1) da talha estando ligadas a mola de tensão (11); e uma polia de raio variável (13), em que o cabo a partir do conjunto de polias (12) é enrolado nas ranhuras da polia cujos raios variam ao longo do percurso do cabo, para assegurar que o cabo na saída da polia (13) tenha uma tensão constante, a qual é a soma dos dois pesos a serem equilibrados (o da pelo menos uma parte móvel superior (6) e aquele do braço telescópico (3) com o conjunto da cabeça (4).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o chassis (1) tem um sistema de rodas com movimento manual ou motorizado, que permite com que o equipamento seja movido.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o braço telescópico (3) compreende uma porção de base (7) fixada à pelo menos uma porção superior móvel (6) da coluna telescópica (2) por uma junta móvel ao longo da porção móvel (6); e duas porções (8) e (9) horizontalmente deslizáveis com relação à porção de base (7) e cada uma delas também com relação à porção imediatamente anterior.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o segundo mecanismo de balanceamento, alojado em cada uma das pelo menos uma porção superior móvel (6) de uma coluna telescópica (2), compreende: uma polia de dois raios (14) a qual efetua o balanceamento do peso do braço telescópico (3) e do conjunto de cabeçote (4) com a tração na entrada da polia (soma da pelo menos uma porção superior móvel (6) mais o conjunto do braço telescópico (3) e o conjunto de cabeçote (4)); e uma polia de recuperação (15) que permite ao cabo a partir da polia de raio variável (13) tracionar no sentido para cima a partir da parte de baixo da porção móvel (6).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato que a polia de dois raios (14) efetua o balanceamento das forças pelo fazer que a razão entre o raio de entrada dividido pelo raio de saída seja igual a soma dos pesos do conjunto de braço telescópico (3) e o peso do conjunto de cabeçote (4) dividido pela soma dos pesos da pelo menos uma porção superior móvel (6), do conjunto de braço telescópico (3) e do conjunto de cabeçote (4).

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a pelo menos uma porção superior móvel (6) tem guias lineares (16) entre a pelo menos uma porção superior móvel (6) e a porção fixa (5), e guias lineares (17) entre a pelo menos uma porção superior móvel (6) e o braço telescópico (3).

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a articulação rotativa entre a porção fixa inferior (5) e o chassis (1), que é realizada por um suporte (5.1), tem uma abertura (6.1) através da qual os cabos elétricos do sistema passam a partir do chassis (1) para o lado interior da porção fixa (5).

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que suportes frontais (18) e suportes laterais (19) dispostos em ambos lados na porção fixa (5) da coluna telescópica (2) permitem um movimento da porção móvel (6) com relação a porção fixa (5), sem elevação ou arfagem; e suportes frontais (21) e suportes laterais (22) estão dispostos na extremidade superior, na extremidade inferior e em ambos os lados da placa de base (20) para movimento do braço telescópico (3), para permitir guiar o braço telescópico (3) em seu movimento vertical sobre a pelo menos uma porção superior móvel (6) à qual o mesmo está associado.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o mecanismo de balanceamento mecânico tem meios de segurança, um primeiro mecanismo de proteção contra quedas (25) entre o braço telescópico (3) e a pelo menos uma porção superior móvel (6), e um segundo mecanismo de proteção contra quedas (26) entre a pelo menos uma porção superior móvel (6) e a porção fixa (5), referidos mecanismos de proteção contra quedas prevenindo uma possível queda do braço telescópico (3), do conjunto de cabeçote (4) e da pelo menos uma porção superior móvel (6) em caso de ocorrência de uma quebra de cabo.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a porção fixa inferior (5) é rotativa com relação ao chassis (1) por médio de um suporte rotativo (5.1) tendo uma tem uma abertura (6.1) através da qual os cabos elétricos do sistema passam a partir do chassis (1) para a coluna telescópica (2).

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato que o dispositivo de raios-X móvel compreende um console de usuário (27).

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato que o console de usuário (27) gira entre 0° e 90° em torno de um eixo horizontal.

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato que o console de usuário (27) gira entre -180° e + 180° em torno de um eixo vertical.