ES2608902T3 - Dispositivo móvil de rayos-x con columna telescópica - Google Patents

Dispositivo móvil de rayos-x con columna telescópica Download PDF

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ES2608902T3 ES13883846.1T ES13883846T ES2608902T3 ES 2608902 T3 ES2608902 T3 ES 2608902T3 ES 13883846 T ES13883846 T ES 13883846T ES 2608902 T3 ES2608902 T3 ES 2608902T3
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Ildefonso Moreno Vallejo
Diego SANZ PARREÑO
Angel GARCÍA ALONSO
Javier FERNÁNDEZ JUAREZ
Andrés CAUSAPÉ RODRÍGUEZ
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Abstract

Dispositivo que comprende: un chasis (1) que soporta todo el conjunto, una columna telescópica (2) que comprende un tramo inferior fijo (5) giratorio respecto de un eje vertical, y al menos un tramo superior (6) móvil, un brazo telescópico (3) que se mueve a lo largo de la columna vertical y que soporta en su extremo un cabezal (4) generador de rayos-x, donde el conjunto brazo telescópico-cabezal se puede desplazar desde la posición inferior de la columna móvil en su posición retraída hasta la posición superior de la columna móvil en su posición extendida, y además todos los movimientos de la columna son manuales y cuentan con un mecanismo de equilibrado mecánico que comprende un primer mecanismo formado por un muelle, un polipasto, una polea de radio variable todo alojado en el tramo fijo de la columna, y un segundo mecanismo de equilibrado formado por una polea de reenvío y una polea de doble radio que equilibra el peso entre la entrada del cable y el del conjunto del brazo telescópico y cabezal.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo movil de rayos-X con columna telescopica 5 OBJETO DE LA INVENClON
El objeto de la presente invencion, como establece el encabezamiento de la invencion, es un dispositivo de rayos X con columna telescopica, usado para generar rayos X que puedan llegar a cualquier punto en el espacio, en cualquier angulo y/o direccion, teniendo tambien un diseno capaz de adoptar una configuracion que facilite mover el 10 equipo.
El dispositivo movil de rayos X comprende un bastidor que soporta todo el ensamblaje, una columna telescopica que comprende una porcion fija unida al bastidor, teniendo la porcion fija al menos una porcion telescopica, comprendiendo tambien el dispositivo un brazo telescopico que se mueve a lo largo de al menos una porcion 15 telescopica y que soporta un emisor de rayos X en su extremo.
La presente invencion esta caracterizada por la configuracion y diseno especiales de todos y cada uno de los elementos que forman parte del equipo, y particularmente por el hecho de que tanto la columna como el brazo que soporta el emisor de rayos X se pueden extender de forma telescopica, permitiendo que se llegue a cualquier punto 20 en el espacio, ademas de adoptar una configuracion compacta que facilite el movimiento y de tener un mecanismo de compensacion de todos los movimientos, del brazo telescopico a lo largo de la porcion movil y de la extension y retraccion de la columna telescopica.
Por lo tanto, la presente invencion se refiere al campo de los dispositivos moviles para generar rayos X.
25
ANTECEDENTES DE LA INVENClON
El estado de la tecnica es familiar con los dispositivos moviles para generar rayos X, como el dado a conocer en el documento de patente US-20110249807, que tiene un bastidor en el que se dispone una columna telescopica y se 30 asocia a un brazo telescopico que tiene un emisor de rayos X en su extremo.
El dispositivo tiene medios para compensar mecanicamente los movimientos verticales que tienen lugar, el movimiento de extension y retraccion de la porcion movil de la columna y el movimiento del brazo telescopico a lo largo de la porcion movil de la columna.
35
Los medios usados en la compensacion de los dos movimientos son contrapesos y/o sistemas de freno motorizados, que son medios costosos y complejos, dependen de tener una fuente de alimentacion, y requieren un mantenimiento continuo.
40 i] en el estado de la tecnica tambien se conoce la patente US2011249805 que da a conocer un aparato de radiograffa movil que tiene una estructura de transporte portatil, una columna vertical seccionada montada en la estructura define un eje vertical y tiene una seccion de base que tiene una posicion vertical fija relativa al eje vertical y al menos una seccion movible que es trasladable a una posicion vertical variable.
45 ii] otro documento dado a conocer en el estado de la tecnica es la patente US2011249804 que da a conocer un aparato de radiograffa movil que tiene una estructura de transporte con ruedas y una columna vertical seccionada montada en la estructura, que define un eje vertical y que tiene una seccion de base con una primera posicion vertical relativa al eje vertical y al menos una primera seccion movible que es trasladable a una posicion vertical variable a lo largo del eje vertical 50
iii] otro documento conocido es la patente FR768667, que da a conocer mejoras para ajustar los dispositivos de compensacion usados en particular para materiales radiologicos. Los dispositivos, destinados a soportar las bombillas, monitores, la estructura radiologica deberfan permitir una orientacion rapida y facil de los diversos accesorios en todas las direcciones. En particular, los movimientos verticales se deben llevar a cabo sin 55 esfuerzo, requiriendose, para estos dispositivos normalmente bastante pesados, el empleo de compensadores.
Como consecuencia, el objeto de la presente invencion es desarrollar un dispositivo movil de rayos X que tenga una columna telescopica y un brazo telescopico que tenga un emisor de rayos X ensamblado en su extremo, en el que los medios de compensacion de los movimientos verticales se simplifiquen, desarrollandose de ese modo un 60 dispositivo movil de rayos X como el descrito en este documento cuya esencia se refleja en la reivindicacion uno.
descripciOn de la invenciOn
El objeto de la presente invencion es un dispositivo movil de rayos X con una columna telescopica en la que haya un 65 brazo telescopico ensamblado que tenga un emisor de rayos X ensamblado en su extremo, teniendo el dispositivo movil en la columna telescopica medios para compensar el movimiento vertical del ensamblaje.
El dispositivo movil de rayos X esta compuesto de las siguientes partes:
- Un ensamblaje de brazo-cabezal compuesto de un brazo telescopico y un emisor de rayos X en su extremo.
5 - Una columna telescopica con una porcion inferior fija y una porcion superior movil que permite el posicionamiento de la altura del ensamblaje de brazo-cabezal. Esta columna puede, a su vez, rotar alrededor de un eje vertical que permita que el ensamblaje de brazo-cabezal rote alrededor de la columna en el plano horizontal.
- Un brazo telescopico que se mueve a lo largo de la columna vertical y soporta un emisor de rayos X en su extremo. Este brazo cuando se extiende o se retrae permite que el emisor de rayos X se separe aun mas o se acerque
10 horizontalmente.
- Un bastidor que soporta toda la columna telescopica y en el que se incluye el sistema manual o motorizado para mover el equipo, incluyendo las ruedas que permiten que se mueva el equipo movil de rayos X.
- Un cabezal o ensamblaje de cabezal que incluye un emisor de rayos X.
- Una consola de usuario.
15
Gracias a la combinacion de las caracterfsticas extensibles de la columna telescopica y del brazo telescopico, la consecucion es por un lado llegar a cualquier parte en el espacio en la que se vaya a generar un rayo X, mientras que por otro lado, se adopte una configuracion compacta, de tal manera que durante el movimiento, la propia columna telescopica no represente un obstaculo en el campo de vision delante del dispositivo movil.
20
Tanto el bastidor como el brazo telescopico incorporan un bloqueo estacionario para que el emisor se bloquee durante el transporte para una seguridad aumentada.
Esta configuracion para el transporte proporciona un campo de vision libre de obstaculos para el operario que mueve 25 el equipo.
El ensamblaje de brazo-cabezal se puede mover de la posicion inferior de la columna movil en su posicion retrafda (posicion de altura minima) a la posicion superior de la columna movil en su posicion extendida (posicion de altura maxima).
30
Ademas, todos los movimientos de la columna son manuales y se compensan mecanicamente, haciendose posible posicionar el ensamblaje de brazo-cabezal a cualquier altura entre las posiciones de altura maxima y minima.
Los movimientos de los elementos ensamblados en el bastidor del dispositivo movil de rayos X incluyen:
35
- La rotacion de la columna telescopica en el eje vertical por el plano horizontal.
- El movimiento vertical: extension y retraccion de la columna telescopica.
- El movimiento del ensamblaje de brazo-cabezal por la porcion movil de la columna telescopica.
- La extension y retraccion del brazo telescopico 40 - Las rotaciones del ensamblaje de cabezal.
De todos estos movimientos hay dos que se realizan en una direccion vertical y que se necesitan compensar: el del ensamblaje de brazo-cabezal por la porcion movil de la columna y el de la extension y retraccion de la columna telescopica.
45
En el estado de la tecnica este problema se resuelve normalmente por medio de contrapesos y/o sistemas de freno motorizados. En la presente invencion, gracias a todos los movimientos descritos anteriormente que son manuales y compensados mecanicamente se garantiza un funcionamiento correcto y continuo del sistema de compensacion, en contraste a los sistemas de compensacion basados en medios electricos, que requieren un mantenimiento y tienen 50 un riesgo de fallo mas elevado.
El mecanismo de compensacion mecanico proporcionado para la invencion se divide en dos partes:
- un primer mecanismo que compensa el peso del ensamblaje de los dos cuerpos con un movimiento vertical. Estos 55 dos cuerpos son la parte movil de la columna y el ensamblaje de brazo-cabezal. Este mecanismo consiste en la
columna fija, el aparejo de poleas, el resorte, y la polea de radio variable).
- un segundo mecanismo que compensa el peso del ensamblaje de brazo-cabezal. Este segundo mecanismo consiste en la columna movil, la polea de recuperacion y la polea de dos radios.
60 El segundo mecanismo de compensacion se puede modificar para admitir porciones telescopicas verticales adicionales simplemente anadiendo una nueva polea de radio variable y una nueva polea de recuperacion para cada nueva porcion de columna telescopica.
El brazo telescopico compacto comprende diversas porciones, una porcion de base unida a la columna y al menos 65 una porcion mas que se desliza horizontalmente con respecto a la porcion de base.
EXPLICACION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripcion que se hace y con vistas a contribuir a un mejor entendimiento de las caracterfsticas de la invencion, de acuerdo con un ejemplo preferido de una forma de realizacion practica de la 5 misma, se adjunta un conjunto de dibujos como una parte integral de dicha descripcion, que a modo de ilustracion y no limitacion, representan lo que se expone a continuacion.
En la figura 1, es posible observar una representacion general del dispositivo movil de rayos X que comprende el objeto de la invencion.
10
La figura 2 muestra una representacion del dispositivo en la posicion compacta y retrafda.
Las figuras 3 y 4 muestran las posiciones extremas que puede adoptar el ensamblaje de brazo-cabezal en terminos de altura. La figura 3 muestra la posicion de altura minima. La Figura 4 muestra la posicion de altura maxima.
15
La figura 5 muestra los medios de compensacion mecanicos de la columna telescopica de manera simplificada.
La figura 6 muestra una vista en despiece ordenado de la columna telescopica y los medios de compensacion mecanicos alojados en el interior.
20
La figura 7 muestra una representacion de vista desde arriba de la columna telescopica.
Las figuras 8 y 9 muestran dos secciones hechas de la columna telescopica en los planos VIII-VIII y IX-IX respectivamente. Estos planos en seccion se indican en la figura 7.
25
La figura 10 muestra una representacion del dispositivo en la posicion compacta y retrafda que muestra las diferentes posibilidades de rotacion de la consola de usuario.
FORMA DE REALIZACION PREFERIDA DE LA INVENCION
30
A tenor de los dibujos lo que se expone a continuacion es una descripcion de una forma de realizacion preferida de la invencion propuesta.
En la figura 1 es posible observar que el dispositivo movil que es el objeto de la invencion comprende:
35
- Un bastidor (1) que soporta la columna telescopica y que tiene un sistema con ruedas para el movimiento manual o motorizado que permite que el equipo sea transportado.
- Una columna telescopica (2) que comprende una porcion inferior fija en altura (5) que rota con respecto al eje vertical, y al menos una porcion movil en altura (6).
40 - Un brazo telescopico (3) que se mueve verticalmente a lo largo de la columna telescopica y que soporta en su extremo un ensamblaje de cabezal (4) donde se ubica el emisor de rayos X. Este brazo cuando se extiende o se retrae permite que el emisor de rayos X se separe aun mas o se acerque horizontalmente.
- El ensamblaje de cabezal (4) incluye el emisor de rayos X.
45 El brazo telescopico (3) comprende una porcion de base (7) y al menos una porcion mas horizontalmente movil. En una posible forma de realizacion, dicho brazo telescopico comprende:
- Una porcion de base (7) fijada a la columna telescopica (2) por medio de una junta que es movible a lo largo de la ultima porcion (la mas alta) de la columna telescopica.
50 - Dos porciones (8) y (9) que se deslizan horizontalmente con respecto a la porcion de base (7).
En la figura 2, es posible observar la posicion retrafda (estacionaria) de ambos, la columna telescopica (2) y el brazo telescopico (3), una posicion conveniente para el transporte del dispositivo movil, y como un usuario (28) tiene un campo de vision no restringido (29).
55
Las Figuras 1, 2 y 10 muestran la presencia de una consola de usuario (27). En la figura 1, la consola de usuario (27) esta desplegada, mientras que en la figura 2, la consola de usuario (27) esta plegada.
En la figura 10, la consola de usuario (27) puede rotar entre 0° y 90° en el eje horizontal y adicionalmente muestra 60 como la consola de usuario (27) podrfa rotar entre -180° y + 18° en el eje vertical.
Las figuras 3 y 4 muestran las posiciones extremas en altura que puede adoptar el ensamblaje que consiste en el brazo telescopico (3) y el ensamblaje de cabezal (4), que oscilan entre la posicion mas baja de la porcion movil (6) de la columna telescopica (2) en la posicion retrafda (figura 3), y la posicion mas alta de la porcion movil (6) de la columna telescopica (2) en la posicion extendida (figura 4).
65 La figura 5 muestra esquematicamente en detalle el mecanismo de compensacion mecanico que comprende:
- Un primer mecanismo que compensa el peso de los cuerpos suspendidos que se mueven verticalmente (la porcion movil (6) de la columna telescopica (2) por un lado, y el brazo telescopico (3) con el ensamblaje de cabezal (4) por otro lado). Este primer mecanismo se aloja en la porcion inferior fija (5) de la columna telescopica (2).
- Un segundo mecanismo que compensa el peso del ensamblaje que consiste en el brazo telescopico (3) y el 5 ensamblaje de cabezal (4) y que se aloja en cada una de las porciones moviles (6) que comprende la columna
telescopica (2).
El primer mecanismo de compensacion comprende:
10 - Un resorte de tension (11) que usa cualquier tipo de tecnologfa de traccion, que es el dispositivo a cargo de almacenar la energfa gravitacional potencial de los cuerpos suspendidos moviles en la forma de energfa elastica potencial cuando estos se mueven hacia abajo y que la retornarfa cuando estos cuerpos se movieran hacia arriba.
- Un aparejo de poleas (12) a cargo de dividir la fuerza del resorte (11) y multiplicar el recorrido del cable en la salida. El grado de multiplicacion y division depende del numero de poleas del aparejo de poleas (12). En el caso
15 representado, el factor de multiplicacion es 6. El aparejo de poleas (12) consiste en un grupo de poleas inferiores (12.1) y un grupo de poleas superiores (12.2).
- Una polea de radio variable (13). El cable que viene del aparejo de poleas que se une al resorte (11) se bobina en las acanaladuras de una polea en la que los radios varfan por todo el recorrido del cable, consiguiendose que el cable en la salida de dicha polea de radio variable tenga una tension constante. Esta fuerza sera la suma de los
20 pesos que compensar (el de la porcion movil (6) de la columna telescopica (2) y el del brazo telescopico (3) y el ensamblaje de cabezal (4).
La columna fija aloja los elementos mencionados anteriormente: el resorte (11), el aparejo de poleas (12) y la polea de radio variable (13).
25
La porcion fija (5) de la columna telescopica (2) se fija a la estructura del bastidor y puede rotar en ella. El mecanismo de rotacion incorpora un orificio concentrico con la columna que permite el paso de los cables electricos del sistema que se extienden desde el bastidor (1) hasta la columna telescopica (2) y cuyo destino final es cualquier dispositivo entre dicho orificio y hasta el ensamblaje de cabezal (4).
30
En una posible forma de realizacion del aparejo de poleas (12), es posible conseguir con solo dos ejes la alineacion coaxial de las poleas superiores (12.2) y la polea de radio variable (13) por un lado con las poleas inferiores (12.1) por el otro, aunque esto no excluye otras configuraciones posibles de aparejo de poleas que puedan llevar a cabo la misma funcion.
35
El sistema representado en la figura 5 tiene dos grados de libertad en una direccion vertical en la que el movimiento es manual y compensado. Por lo tanto, si el ensamblaje de cabezal (4) se mueve manualmente en una direccion vertical hay incertidumbre con respecto a cual de las dos gufas verticales se empezara a mover. Debido a la friccion diferente de las gufas verticales (16) y (17) solo una de las dos se movera hasta que llegue a un tope, y a partir de 40 ese momento la otra se empezara a mover.
El segundo mecanismo de compensacion comprende:
- Una polea de dos radios (14) que se hace cargo de compensar el peso del brazo telescopico (3) y del ensamblaje 45 de cabezal (4) con la traccion en la entrada de esta polea (suma de la porcion movil (6) de la columna telescopica (2)
mas el brazo telescopico (3) y el ensamblaje de cabezal (4)). Esto se consigue haciendo la relacion entre los radios de entrada y de salida igual al peso del ensamblaje de brazo-cabezal dividido por el peso de la porcion movil (6) mas el brazo telescopico (3) y el ensamblaje de cabezal (4), en otras palabras, la relacion entre el radio de entrada y el radio de salida es igual al cociente entre el peso [(3)+(4)] dividido por el peso [(6)+(3)+(4)]. Esta polea de dos radios 50 (14) se fija a la parte superior de la porcion movil (6) de la columna telescopica (2).
- Una polea de recuperacion (15) que permite que el cable que viene de la polea de radio variable (13) tire hacia arriba desde la parte inferior de la porcion movil (6) de la columna telescopica (2).
Este segundo mecanismo de compensacion se aloja en la porcion movil (6), alojandose de ese modo la polea de 55 recuperacion (15), y la polea de dos radios (14). Asimismo, tiene las gufas lineales (16) entre la porcion movil (6) y la porcion fija (5), y las gufas lineales (17) entre la porcion movil (6) y el brazo telescopico (3).
El segundo mecanismo de compensacion se puede modificar para admitir porciones adicionales, tantas como porciones moviles de la columna telescopica (2), simplemente anadiendo una nueva polea de dos radios y una polea 60 de recuperacion para cada nueva porcion de columna movil.
En esta figura 5, tambien se ha representado el brazo telescopico (3), que en su extremo tiene el ensamblaje de cabezal (4) que consiste en el emisor de rayos X (4.1) y el colimador de rayos X (4.2).
65 En la figura 6, es posible observar los elementos descritos previamente, con la junta rotativa entre la porcion inferior fija (5) y el bastidor (1) siendo particularmente notable, la cual se consigue por medio de un cojinete de bolas (5.1),
teniendo dicha junta un orificio concentrico a traves del cual se hace que pasen los cables electricos del sistema los cuales se extienden desde el bastidor (1) a la porcion fija (5) y cuyo destino final puede ser cualquier dispositivo entre dicho orificio y el ensamblaje de cabezal (4) incluyendo sus componentes.
5 En la porcion fija (5) de la columna telescopica (2) se disponen a cada lado cojinetes frontales (18) y cojinetes laterales (19), los cuales permiten el movimiento de la porcion movil (6) con respecto a la porcion fija (5), sin viraje o cabeceo.
Tambien se puede observar una placa de base (20) para el movimiento del brazo telescopico (3) en el que se 10 muestra la porcion de base (7). Dicha placa de base (20) tiene tanto en su extremo superior como en su extremo inferior y en ambos lados cojinetes frontales (21) y otros cojinetes laterales (22) que permiten el guiado perfecto sin el viraje ni el cabeceo del brazo telescopico (3) en su movimiento vertical a lo largo de la porcion movil (6) a la que se asocia.
15 En la figura 7, se pueden observar las gufas (16) entre la porcion fija (5) y la porcion movil (6) y las gufas (17) entre el brazo telescopico (3) y la porcion movil (6). Las gufas (16) alojan los cojinetes frontales (18) y los cojinetes laterales (19). Las gufas (17) alojan los cojinetes frontales (21) y los cojinetes laterales (22).
Las figuras 8 y 9 muestran secciones de la columna telescopica, en las que se puede observar el soporte (11.1) del 20 resorte (11) en su extremo inferior.
Tambien el mecanismo de compensacion mecanico tiene medios de seguridad, que en una posible forma de realizacion comprenden:
25 - Un freno electromagnetico (24) montado en la polea de radio variable (13)
- Un primer mecanismo de paracafdas (25) que impide que el ensamblaje que consiste en el brazo telescopico (3) y el ensamblaje de cabezal (4) se caiga en caso de rotura del cable
- Un segundo mecanismo de paracafdas (26) que impide que la porcion movil (6) se caiga en caso de rotura del cable.
30
Habiendose descrito suficientemente la naturaleza de la presente invencion, ademas de un modo de ponerla en practica, se declara que, en su esencia, se puede poner en practica en otras formas de realizacion que difieran en los detalles con respecto a la representada a modo de ejemplo, y a las que se extendera de la misma manera la proteccion buscada por la presente, a condicion de que su principio fundamental no se vea alterado, cambiado o 35 modificado.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica que comprende:
    5 - Un bastidor (1) que soporta la columna telescopica (2),
    - Una columna telescopica (2) que comprende una porcion inferior fija (5) que rota con respecto a un eje vertical, y al menos una porcion superior movil (6).
    - Un brazo telescopico (3) que se mueve verticalmente a lo largo de la columna telescopica (2) y que soporta en su extremo un ensamblaje de cabezal (4) que contiene el emisor de rayos X. Este brazo al extenderse o retraerse
    10 permite que el emisor de rayos X se separe aun mas o se acerque horizontalmente.
    - El ensamblaje de brazo-cabezal que comprende el brazo telescopico (3) y el ensamblaje de cabezal (4), se puede mover desde una altura minima en la posicion inferior de la al menos una porcion superior movil (6) en la posicion retraida de la columna telescopica (2) hasta una altura maxima en la posicion superior de la porcion movil (6) en la posicion extendida de la columna telescopica (2).
    15 - Tambien todos los movimientos de la columna son manuales y tienen un mecanismo de compensacion mecanico. En el que
    El mecanismo de compensacion mecanico comprende:
    20
    - Un primer mecanismo que compensa el peso de los dos cuerpos suspendidos con un movimiento vertical (la al menos una porcion superior movil (6) por un lado, y el brazo telescopico (3) con el ensamblaje de cabezal (4) por otro lado). Este primer mecanismo se aloja en la porcion fija (5).
    - Un segundo mecanismo que compensa el peso del ensamblaje que consiste en el brazo telescopico (3) y el 25 ensamblaje de cabezal (4) y que se aloja en cada una de las al menos una porcion superior movil (6) que
    comprende la columna telescopica (2).
    Caracterizado porque:
    30 el primer mecanismo de compensacion comprende:
    - Un resorte de tension (11) que puede usar cualquier tipo de tecnologia de traccion, y que se fija a un soporte (11.1) en su extremo inferior
    - Un aparejo de poleas (12) que consiste en un grupo de poleas inferiores (12.1) y un grupo de poleas superiores 35 (12.2). Las poleas inferiores (12.1) del aparejo de poleas (12) se unen al resorte de tension (11).
    - Una polea de radio variable (13) en la que el cable que viene del aparejo de poleas (12) y se bobina en las acanaladuras de la polea cuyos radios varian por todo el recorrido del cable, consiguiendose de ese modo que el cable en la salida de la polea (13) tenga una tension constante. Esta fuerza sera la suma de los dos pesos que compensar (el de la al menos una porcion superior movil (6) y el del brazo telescopico (3) con el ensamblaje de
    40 cabezal (4).
  2. 2. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque el bastidor (1) tiene un sistema de ruedas con movimiento manual o motorizado, que permite que se mueva el equipo.
    45
  3. 3. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque el brazo telescopico (3), comprende
    - Una porcion de base (7) fijada a la al menos una porcion superior movil (6) de la columna telescopica (2) por medio 50 de una junta movible a lo largo de la porcion movil (6).
    - Dos porciones (8) y (9) que se deslizan horizontalmente con respecto a la porcion de base (7) y cada una de ellas tambien con respecto a la porcion inmediatamente precedente.
  4. 4. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    55 caracterizado porque el segundo mecanismo de compensacion, alojado en cada una de la al menos una porcion
    superior movil (6) de la columna telescopica (2), comprende:
    - Una polea de dos radios (14) que se hace cargo de compensar el peso del brazo telescopico (3) y del ensamblaje de cabezal (4) con la traccion en la entrada de esta polea (suma de la al menos una porcion superior movil (6) mas
    60 el ensamblaje del brazo telescopico (3) y el ensamblaje de cabezal (4)).
    - Una polea de recuperacion (15) que permite que el cable que viene de la polea de radio variable (13) tire hacia arriba desde la parte inferior de la porcion movil (6).
  5. 5. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 4,
    65 caracterizado porque la polea de dos radios (14) consigue una compensacion de fuerzas haciendo la relacion entre
    el radio de entrada dividido por el radio de salida igual a la suma de los pesos del ensamblaje de brazo telescopico
    (3) y el peso del ensamblaje de cabezal (4) dividido por la suma de los pesos de la al menos una porcion superior movil (6), del ensamblaje de brazo telescopico (3) y del ensamblaje de cabezal (4).

  6. 6. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    5 caracterizado porque la al menos una porcion superior movil (6) tiene gufas lineales (16) entre la al menos una
    porcion superior movil (6) y la porcion fija (5), y gufas lineales (17) entre la al menos una porcion superior movil (6) y el brazo telescopico (3).

  7. 7. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    10 caracterizado porque la junta rotativa entre la porcion inferior fija (5) y el bastidor (1), que se incorpora por medio
    de un cojinete (5.1), tiene un orificio (6.1) a traves del cual se hace que pasen los cables electricos del sistema desde el bastidor (1) al interior de la porcion fija (5).

  8. 8. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    15 caracterizado porque
    - en la porcion fija (5) de la columna telescopica (2) dispuestos en ambos lados hay cojinetes frontales (18) y cojinetes laterales (19), que permiten el movimiento de la porcion movil (6) con respecto a la porcion fija (5), sin viraje o cabeceo.
    20 - en una placa de base (20), para el movimiento del brazo telescopico (3), tanto en su extremo superior como en su extremo inferior y en ambos lados se disponen cojinetes frontales (21) y otros cojinetes laterales (22) para permitir el guiado del brazo telescopico (3) en su movimiento vertical por la al menos una porcion superior movil (6) a la que se asocia.
    25 9. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque el mecanismo de compensacion mecanico tiene medios de seguridad en caso de la rotura del cable. Estos medios de seguridad son un primer mecanismo de paracafdas (25) entre el brazo telescopico (3) y la al menos una porcion superior movil (6), y un segundo paracafdas (26) entre la al menos una porcion superior movil (6) y la porcion fija (5). Estos dos mecanismos de paracafdas impiden la posible cafda del brazo telescopico (3), del 30 ensamblaje de cabezal (4) y de la al menos una porcion superior movil (6) en caso de la rotura del cable.
  9. 10. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque la porcion inferior fija (5) rota con respecto al bastidor (1) por medio de un cojinete de rotacion (5.1), teniendo tambien en la junta rotativa un orificio concentrico con respecto al cojinete de rotacion que permite el
    35 paso de los cables electricos del sistema desde el bastidor (1) a la columna telescopica (2).
  10. 11. Dispositivo movil de rayos X con columna telescopica de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo movil de rayos X comprende una consola de usuario (27).
    40
  11. 12. Dispositivo movil de
    caracterizado porque la consola de
  12. 13. Dispositivo movil de
    45 caracterizado porque la consola de
    rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 11, usuario (27) rota entre 0° y 90° alrededor del eje horizontal.
    rayos X con columna telescopica de acuerdo con la reivindicacion 12, usuario (27) rota entre -180° y + 180° alrededor del eje vertical.
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