JP2015085003A - 回診用ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置全体を駆動輪による移動方向と交差する方向に容易に移動させることが可能な回診用Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】 回診用Ｘ線撮影装置は、床面を押圧して台車を上昇させることにより、一対の後輪１６を床面から離隔させるとともに、台車を一対の後輪１６による台車の移動方向と交差する方向に移動させる横移動機構を備える。また、この横移動機構は、台車に配設された一対のシャフト４１と、各シャフト４１に対して偏心した状態で固定された一対の横移動輪４２と、一対のシャフト４１を同期して回転させるためのモータ４８とを備える。【選択図】 図３

Description

この発明は、病室を巡回して撮影を行うための回診用Ｘ線撮影装置に関する。

このような回診用のＸ線撮影装置は、Ｘ線管を支持する台車と、この台車に対して回転可能に連結され台車を移動させるための駆動輪と、台車に対して回転および旋回可能に連結された従動輪とを備え、モータの駆動により駆動輪を回転させることにより、電動で病室間を移動する構成となっている。

ところで、このような構成を有する従来の回診用Ｘ線撮影装置は、前後方向に移動し、あるいは、旋回移動することは可能ではあるが、横方向に移動することはできない。このため、例えば、エレベータでこの回診用Ｘ線撮影装置を運搬しているときに、後からそのエレベータに人が乗り込むために、回診用Ｘ線撮影装置を横移動させようとしても、その構造上、横移動は不可能である。

一方、特許文献１には、予め設定された幅寄せ量と操向角度と走行距離とに基づいて、左車輪駆動機構および右車輪駆動機構のいずれか一方の停止と他方の駆動により操向する第１の操向工程と、この第１の操向工程の後に左車輪駆動機構および右車輪駆動機構の両方の駆動により前進または後進する第１の走行工程と、第１の操向工程と同じ停止・駆動形態により第１の操向工程における操向量の２倍分だけ逆方向に操向する第２の操向工程と、第２の操向工程の後に左車輪駆動機構および右車輪駆動機構の両方を前記第１の走行工程と逆方向に駆動して第１の走行工程と同じ距離だけ走行する第２の走行工程と、第１の操向工程と同じ停止・駆動形態により第１の操向工程における操向量と同じ分だけ同方向に操向する第３の操向工程とにより、装置全体の左右幅方向への移動を可能とした回診用Ｘ線撮影装置が提案されている。

特開２００９−２８４９３５号公報

特許文献１に記載された回診用Ｘ線撮影装置は、装置全体の左右幅方向への移動を簡単に行うことが可能な優れたものではあるが、左右方向の移動時に装置の前方または後方にスペースが必要となることから、エレベータの中のようなスペースに余裕がない場所では移動が困難であり、また、左右方向への移動に時間がかかるという問題がある。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、装置全体を駆動輪による移動方向と交差する方向に容易に移動させることが可能な回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、Ｘ線管を支持する台車と、前記台車に対して回転可能に連結され、前記台車を一方向に移動させるための駆動輪と、前記台車に対して回転および旋回可能に連結され、前記台車を旋回させるための従動輪と、を備えた回診用Ｘ線撮影装置であって、床面を押圧して前記台車を上昇させることにより、前記駆動輪を床面から離隔させるとともに、前記台車を前記駆動輪による台車の移動方向と交差する方向に移動させる横移動機構を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記横移動機構は、前記台車に対して、前記駆動輪による台車の走行方向と平行な方向に配設された一対のシャフトと、前記各シャフトに対して偏心した状態で固定された一対の横移動輪と、前記一対のシャフトを同期して回転させるアクチュエータと、を備える。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記横移動輪は、前記シャフトに対して偏心した状態で固定された偏心板と、前記偏心板の外周部に配設され、前記偏心板に対して回転可能な外輪と、前記シャフトの回転に伴って前記偏心板が回転したときに、前記偏心板が一定角度だけ回転した後に、前記偏心板と前記外輪とを同期して回転させる回転遅延機構と、を備える。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記回転遅延機構は、前記偏心板に配設された一対の偏心板ストッパと、前記一対の偏心板ストッパの間の位置に配設され、前記外輪に連結された外輪ストッパと、前記外輪ストッパと前記偏心板とを連結するバネと、を備える。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記横移動機構は、前記台車に対して、前記駆動輪による台車の走行方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトの両端部に、前記シャフトに対して偏心した状態で固定された一対の横移動輪と、前記台車に固定され、前記シャフトに配設されたカムと係合することにより、前記シャフトの回転に伴って当該シャフトを前記駆動輪による台車の走行方向と直交する方向にスライドさせるカムフォロアと、前記シャフトを回転させるアクチュエータと、を備える。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記横移動輪は、前記シャフトに対して偏心した状態で固定された偏心板と、前記偏心板の外周部に配設され、前記偏心板に対して回転可能な外輪と、を備える。

請求項１に記載の発明によれば、横移動機構の作用により、回診用Ｘ線撮影装置全体を駆動輪による移動方向と交差する横方向に、極めて容易に移動させることが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、駆動輪による台車の走行方向と平行な方向に配設された一対のシャフトに対して偏心した状態で固定された一対の横移動輪の作用により、回診用Ｘ線撮影装置全体を駆動輪による移動方向と交差する横方向に移動させることが可能となる。

請求項３および請求項４に記載の発明によれば、回転遅延機構の作用によりシャフトに対する外輪の回転開始時期を遅延させることにより、回診用Ｘ線撮影装置の駆動輪による移動方向と交差する横方向への移動量を制御することが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、横移動輪が台車を上昇させた後にシャフトの軸心方向に移動させることにより、回診用Ｘ線撮影装置全体を駆動輪による移動方向と交差する横方向に移動させることが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、回診用Ｘ線撮影装置全体の駆動輪による移動方向と交差する横方向への移動時に、駆動輪による移動方向への移動を防止することが可能となる。

この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置における横移動機構の第１実施形態を示す平面概要図 図３のＡ−Ａ断面図である。 横移動輪４２の回転に伴い後輪１６が床面から離隔する状態を示す説明図である。 横移動輪４２の回転に伴う後輪１６の移動状態を示す説明図である。 第１実施形態に係る横移動機構の変形例に係る横移動輪４２の概要図である。 この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置における横移動機構の第２実施形態を示す正面概要図である。 この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置における横移動機構の第２実施形態を示す側面概要図である。 シャフト６１に固定されたカム７２と、連結板６７に対して固定されたカムフォロア７１との係合関係を示す説明図である。 横移動輪６２の回転に伴い後輪１６が床面１００から離隔する状態を示す説明図である。 横移動輪６２の回転に伴う後輪１６等の移動状態を示す説明図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は、この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置の斜視図である。

この回診用Ｘ線撮影装置は、複数の病室間を移動して、各病室においてＸ線撮影を実行するものであり、台車１１に配設された支柱１２と、この支柱１２に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管２１と、このＸ線管２１の下方に配設されたコリメータ２２と、Ｘ線管２１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器２３と、Ｘ線管２１からＸ線を照射してＸ線撮影を開始するためのスイッチ２９と、Ｘ線検出器２３を収納するための収納部１５とを備える。また、この回診用Ｘ線撮影装置は、方向変更用の従動輪である左右一対の前輪１７と、駆動モータにより回転する駆動輪である左右一対の後輪１６と、台車１１の進行方向を操作するための操作ハンドル１４と、表示部および操作部として機能するタッチパネル１８とを備える。

コリメータ２２には、Ｘ線管２１とコリメータ２２とを一体として移動させるときに使用するハンドル２４が付設されている。また、Ｘ線管２１は、保持部３０により、アーム１３に支持されている。

Ｘ線管２１と、このＸ線管２１に取り付けられたコリメータ２２とは、図１および図２に示すように、アーム１３の延設方向と直交する方向を向く軸を中心としたθ１方向と、アーム１３の延設方向を向く軸を中心としたθ２方向とに揺動可能となっている。また、Ｘ線管２１とコリメータ２２とは、図１および図２に示すように、アーム１３が支柱１２を中心としてθ３方向に旋回することにより、水平方向に移動可能となっている。また、Ｘ線管２１とコリメータ２２とは、図１および図２に示すように、アーム１３がＡ方向に伸縮することにより、水平方向に移動可能となっている。さらに、Ｘ線管２１とコリメータ２２とは、図１および図２に示すように、アーム１３が支柱１２に対してＺ方向に昇降することにより、鉛直方向に移動可能となっている。

なお、図１は、アーム１３の延設方向、すなわち、図１において矢印Ａで示すＸ線管２１およびコリメータ２２がアーム１３とともに移動する方向と、図１において矢印Ｘで示す駆動輪としての一対の後輪１６による台車１１の移動方向とが平行となる状態を示し、図２は、アーム１３の延設方向、すなわち、図２において矢印Ａで示すＸ線管２１およびコリメータ２２がアーム１３とともに移動する方向と、図２において矢印Ｘで示す台車１１の移動方向とが直交する方向となる状態を示している。

次に、この発明の特徴部分である台車１１を駆動輪である左右一対の後輪１６による台車１１の移動方向と交差する方向に移動させる横移動機構の構成について説明する。図３は、この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置における横移動機構の第１実施形態を示す平面概要図であり、図４は、そのＡ−Ａ断面図である。なお、図４においては、一対の後輪１６が床面１００から離隔した状態を示している。

この横移動機構は、台車１１本体に対して中央フレーム４４を介して固定されたベース部材４３を備える。このベース部材４３には、一対の後輪１６による台車１１の走行方向と平行な方向に配設された一対のシャフト４１が軸支されている。そして、各シャフト４１の一端には、横移動輪４２が、シャフト４１の軸心に対して偏心した状態で固定されている。これら一対の横移動輪４２のシャフト４１に対する偏心の位相は、互いに同一となっている。また、各シャフト４１の他端には、スプロケット４６が配設されており、これら一対のスプロケット４６には、無端状のチェーン４７が巻回されている。また、一対のシャフト４１のうちの一方は、モータ４８の回転軸とカップリング４９を介して連結されている。なお、図３における符号４５は、一対の後輪１６を回転させるための駆動モータである。

図５は、横移動輪４２の回転に伴い後輪１６が床面１００から離隔する状態を示す説明図であり、図６は、そのときの後輪１６の移動状態を示す説明図である。

回診用Ｘ線撮影装置を移動させるときには、横移動輪４２におけるシャフト４１から最も離隔した領域は、図５および図６（ａ）において符号Ｐ１で示すように、上方を向いている。回診用Ｘ線撮影装置を移動させるときは、横移動輪４２はこの状態で固定されている。

この状態でシャフト４１が時計回り方向に回転すると、これと同期して横移動車輪４２も回転する。そして、図５および図６（ｂ）において符号Ｐ２で示すように、横移動輪４２の外周面が床面１００に当接する。

さらに横移動輪４２が回転を続けると、横移動輪４２が床面１００を押圧し、これに伴って台車１１全体が上昇を開始する。そして、図５および図６（ｃ）において符号Ｐ３で示すように、横移動輪４２におけるシャフト４１から最も離隔した領域が下方を向いた状態となれば、台車１１は最も上昇し、一対の後輪１６も床面１００から最も大きな距離だけ離隔することになる。また、このときには、横移動輪４２は床面１００と当接しながら回転することから、横移動輪４２の回転に伴って台車１１も横方向に移動し、一対の後輪１６は、図６（ｃ）に示す距離Ｌだけ、横方向に移動する。この状態においては、横移動輪４２は、最初に床面１００に当接した状態から角度α／２だけ回転していることになる。

この状態から横移動輪４２がさらに回転すると、台車１１は下降を開始する。そして、図５および図６（ｄ）において符号Ｐ４で示すように、横移動輪４２がさらに角度α／２だけ回転したときには、台車１１は元の高さ位置まで復帰し、一対の後輪１６が床面１００に当接する。このときにも、横移動輪４２は床面１００と当接しながら回転することから、横移動輪４２の回転に伴って台車１１も横方向に移動し、一対の後輪１６は、図６（ｄ）に示す距離Ｌだけ、さらに横方向に移動する。一対の後輪１６は、横移動輪４２が床面１００に当接してから離隔するまで角度αだけ回転する間に、距離２Ｌだけ横方向に移動することになる。

そして、横移動輪４２は床面１００から離隔した後も回転を続け、図５および図６（ａ）において符号Ｐ１で示す位置に復帰する。

以上のように、この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置の第１実施形態に係る横移動機構によれば、横移動輪４２が１回転することにより台車１１の上昇と横移動を実行することが可能となる。このため、極めて簡単な構成でありながら、回診用Ｘ線撮影装置全体を、後輪１６による移動方向と直交する方向に、距離２Ｌだけ、容易に移動させることが可能となる。

なお、この距離２Ｌは、シャフト４１の軸心から横移動輪４２の外周における床面１００との接触領域までの距離、すなわち、横移動輪４２が床面１００と接触を続ける距離により決定される。横移動輪４２のサイズを小さくすることなく距離２Ｌを小さくするためには、次の変形例を利用すればよい。

図７は、このような第１実施形態に係る横移動機構の変形例に係る横移動輪４２の概要図である。なお、図７(ａ)は正面を、図７(ｂ)は側面を、図７(ｃ)は平面を、各々、示している。

この変形例に係る横移動輪４２は、シャフト４１に対して偏心した状態で固定された円形の偏心板５３と、偏心板５３の外周部に配設されたベアリング５２と、ベアリング５２の外周部に配設され、偏心板５３に対して回転可能な樹脂製の外輪５１とから構成される。偏心板５３には、一対の偏心板ストッパ５５が配設されている。また、一対の偏心板ストッパ５５の間の位置には、外輪５１にネジ５６により固定された外輪ストッパ５４が配設されている。この外輪ストッパ５４には、偏心板５３の中心付近に配設された固定部材５７にその一端が固定された板バネ５８が連結されている。これらの偏心板ストッパ５５、外輪ストッパ５４および板バネ５８等は、シャフト４１の回転に伴って偏心板５３が回転したときに、偏心板５３が一定角度だけ回転した後に、偏心板５３と外輪５１とを同期して回転させる回転遅延機構として機能する。

この変形例に係る横移動輪４２を使用した場合には、偏心板５３がシャフト４１とともに回転を開始した後、外輪ストッパ５４と偏心板ストッパ５５が当接するまでの間は外輪５１は回転しない。そして、外輪ストッパ５４と偏心板ストッパ５５が当接した後に、外輪５１が回転を開始し、図５および図６に示す実施形態の場合と同様、一対の後輪１６を上昇させるとともに横方向に移動させる。このため、偏心板ストッパ５５の配置を調整することにより、後輪１６の移動距離を、上述した２Ｌより小さなものとすることができることから、横移動輪４２のサイズを小さくすることなく距離２Ｌを小さくすることが可能となる。

偏心板５３がさらに回転し、一対の後輪１６が床面１００と当接することにより横移動輪４２の外輪５１が床面１００から離隔すれば、外輪５１は、板バネ５８の作用により、外輪ストッパ５４が一対の偏心板ストッパ５５の中間に配置される、図７(ａ)に示す元の位置に復帰する。なお、このように外輪５１を元の位置まで戻す作用を有するバネであれば、板状のバネに限らず、コイルバネ等の他の形状のバネを使用してもよい。

次に、この発明の特徴部分である横移動機構の他の実施形態について説明する。図８は、この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置における横移動機構の第２実施形態を示す正面概要図であり、図９は、側面概要図である。なお、図８および図９においては、一対の後輪１６が床面１００から離隔した状態を示している。

この第２実施形態に係る横移動機構は、台車１１本体に対して中央フレーム４４および連結板６７を介して固定された左右一対のベース部材６６を備える。これらの一対のベース部材６６には、一対の後輪１６による台車１１の走行方向と直交する方向に配設されたシャフト６１が軸支されている。このシャフト６１は、一対のベース部材６６に対して、後輪１６による台車１１の走行方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、回転可能に支持されている。そして、シャフト６１の両端には、一対の横移動輪６２が、シャフト６１の軸心に対して偏心した状態で固定されている。

この第２実施形態に係る横移動機構における横移動輪６２は、シャフト６１に対して偏心した状態で固定された円形の偏心板６５と、偏心板６５の外周部に配設されたベアリング６４と、ベアリング６４の外周部に配設され、偏心板６５に対して回転可能な外輪６３とから構成される。

図８に示すように、シャフト６１の中央部付近には、カム７２と、スプロケット７４とが固定されている。カム７２は、連結板６７に対して固定されたカムフォロア７１と係合している。また、図９に示すように、スプロケット７４とモータ７７の駆動により回転する駆動スプロケット７５との間には、チェーン７６が巻回されている。このため、シャフト６１は、スプロケット７４とともに、モータ７７の駆動により回転する。

図１０は、シャフト６１に固定されたカム７２と、連結板６７に対して固定されたカムフォロア７１との係合関係を示す説明図である。なお、図１０（ａ）は、図８と同様、正面図であり、図１０（ｂ）は側面図であり、図１０（ｃ）は背面図である。

図１０に示すように、カム７２には、曲線状のカム溝７３が形成されている。そして、このカム溝７３には、カムフォロア７１が挿入されている。このカムフォロア７１は、図１０（ｂ）に示すように、支持板６６を介して連結板７１に固定されている。このカム７２およびカムフォロア７１の作用により、シャフト６１が回転した場合には、シャフト６１はその軸心方向（一対の後輪１６による台車１１の走行方向と直交する方向）に移動する。

図１１は、横移動輪６２の回転に伴い後輪１６が床面１００から離隔する状態を示す説明図であり、図１２は、そのときの後輪１６等の移動状態を示す説明図である。

回診用Ｘ線撮影装置を移動させるときには、横移動輪６２におけるシャフト６１から最も離隔した領域は、図１１および図１２（ａ）において符号Ｐ１で示すように、上方を向いている。回診用Ｘ線撮影装置を移動させるときは、横移動輪６２はこの状態で固定されている。

この状態でシャフト６１が時計回り方向に回転すると、これと同期して横移動車輪６２も回転する。そして、図１１および図１２（ｂ）において符号Ｐ２で示すように、横移動輪６２の外周面が床面１００に当接する。

さらに横移動輪６２が回転を続けると、横移動輪６２が床面１００を押圧し、これに伴って台車１１全体が上昇を開始する。そして、図１１および図１２（ｃ）において符号Ｐ３で示すように、横移動輪６２におけるシャフト６１から最も離隔した領域が下方を向いた状態となれば、台車１１は最も上昇し、一対の後輪１６も床面１００から最も大きな距離だけ離隔することになる。また、このときには、台車１１側に固定されたカムフォロア７１と係合するカム７２の作用により、シャフト４１の回転に伴って台車１１も横方向に移動し、一対の後輪１６は台車１１とともに、図１２（ｃ）に示す距離Ｌだけ、横方向に移動する。この状態においては、横移動輪４２は、最初に床面１００に当接した状態から角度α／２だけ回転していることになる。

なお、このときには、横移動輪６２が、円形の偏心板６５と、偏心板６５の外周部に配設されたベアリング６４と、ベアリング６４の外周部に配設された偏心板６５に対して回転可能な外輪６３とから構成されていることから、横移動輪６２が床面１００と当接した後に外輪６３がフリーで回転する。このため、横移動輪６２が回転した場合においても、後輪１６による台車１１の移動方向に台車１１が移動することはない。

この状態から横移動輪６２がさらに回転すると、台車１１は下降を開始する。そして、図１１および図１２（ｄ）において符号Ｐ４で示すように、横移動輪６２がさらに角度α／２だけ回転したときには、台車１１は元の高さ位置まで復帰し、一対の後輪１６が床面１００に当接する。このときにも、台車１１側に固定されたカムフォロア７１と係合するカム７２の作用により、シャフト４１の回転に伴って台車１１も横方向に移動し、一対の後輪１６は台車１１とともに、図１２（ｄ）に示す距離Ｌだけ、さらに横方向に移動する。一対の後輪１６は、横移動輪６２が床面１００に当接してから離隔するまで角度αだけ回転する間に、距離２Ｌだけ横方向に移動することになる。

そして、横移動輪６２は床面１００から離隔した後も回転を続け、図１１および図１２（ａ）において符号Ｐ１で示す位置に復帰する。

以上のように、この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置の第２実施形態に係る横移動機構によれば、横移動輪６２が１回転することにより台車１１の上昇と横移動を実行することが可能となる。このため、極めて簡単な構成でありながら、回診用Ｘ線撮影装置全体を、後輪１６による移動方向と直交する方向に、距離２Ｌだけ、容易に移動させることが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、いずれも、横駆動輪４２、６２としてその外形が円形のものを使用しているが、この発明に係る横駆動輪４２、６２は、そのような形状に限定されるものではない。横移動輪４２、６２は、少なくとも床面１００に当接する領域が円弧状であれば、その他の形状のものを使用することも可能である。

１１ 台車
１２ 支柱
１３ アーム
１４ 操作ハンドル
１６ 後輪
１７ 前輪
２１ Ｘ線管
２２ コリメータ
２３ Ｘ線検出器
２４ ハンドル
４１ シャフト
４２ 横移動輪
４６ スプロケット
４７ チェーン
４８ モータ
５１ 外輪
５２ ベアリング
５３ 偏心板
５４ 外輪ストッパ
５５ 偏心板ストッパ
５７ 固定部材
５８ 板バネ
６１ シャフト
６２ 横移動輪
６３ 外輪
６４ ベアリング
６５ 偏心板
７１ カムフォロア
７２ カム
７４ スプロケット
７５ 駆動スプロケット
７６ チェーン
７７ モータ
１００ 床面

Claims (6)

1. Ｘ線管を支持する台車と、前記台車に対して回転可能に連結され、前記台車を一方向に移動させるための駆動輪と、前記台車に対して回転および旋回可能に連結され、前記台車を旋回させるための従動輪と、を備えた回診用Ｘ線撮影装置であって、
   床面を押圧して前記台車を上昇させることにより、前記駆動輪を床面から離隔させるとともに、前記台車を前記駆動輪による台車の移動方向と交差する方向に移動させる横移動機構を備えたことを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
2. 請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、
   前記横移動機構は、
   前記台車に対して、前記駆動輪による台車の走行方向と平行な方向に配設された一対のシャフトと、
   前記各シャフトに対して偏心した状態で固定された一対の横移動輪と、
   前記一対のシャフトを同期して回転させるアクチュエータと、
   を備える回診用Ｘ線撮影装置。
3. 請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、
   前記横移動輪は、
   前記シャフトに対して偏心した状態で固定された偏心板と、
   前記偏心板の外周部に配設され、前記偏心板に対して回転可能な外輪と、
   前記シャフトの回転に伴って前記偏心板が回転したときに、前記偏心板が一定角度だけ回転した後に、前記偏心板と前記外輪とを同期して回転させる回転遅延機構と、
   を備える回診用Ｘ線撮影装置。
4. 請求項３に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、
   前記回転遅延機構は、
   前記偏心板に配設された一対の偏心板ストッパと、
   前記一対の偏心板ストッパの間の位置に配設され、前記外輪に連結された外輪ストッパと、
   前記外輪ストッパと前記偏心板とを連結するバネと、
   を備える回診用Ｘ線撮影装置。
5. 請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、
   前記横移動機構は、
   前記台車に対して、前記駆動輪による台車の走行方向と直交する方向にスライド可能で、かつ、回転可能に支持されたシャフトと、
   前記シャフトの両端部に、前記シャフトに対して偏心した状態で固定された一対の横移動輪と、
   前記台車に固定され、前記シャフトに配設されたカムと係合することにより、前記シャフトの回転に伴って当該シャフトを前記駆動輪による台車の走行方向と直交する方向にスライドさせるカムフォロアと、
   前記シャフトを回転させるアクチュエータと、
   を備える回診用Ｘ線撮影装置。
6. 請求項５に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、
   前記横移動輪は、
   前記シャフトに対して偏心した状態で固定された偏心板と、
   前記偏心板の外周部に配設され、前記偏心板に対して回転可能な外輪と、
   を備える回診用Ｘ線撮影装置。

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