CN108883336B - 用于平衡重量的悬挂装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于平衡重量的悬挂装置，特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分地支撑(110)的悬挂装置，包括：框架(101)；用于支撑性运动的方向引导件；杆(50)，杆用于方向引导件与框架之间绕第一轴(21)的枢轴连接；以及至少一个弹簧组件(80)，所述至少一个弹簧组件将杆(50)与框架(101)连接。杆(50)包括与第一枢转轴(21)和方向引导件的附接件(41)之间的连接部相距一距离的第二枢转轴(31)，其中，所述至少一个弹簧组件(80)以可枢转的方式附接在第二枢转轴(31)与和框架(101、205)连接的第四枢转轴(61)之间。

Description

用于平衡重量的悬挂装置
技术领域
本发明涉及用于平衡重量的悬挂装置，特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分地悬挂或支撑的悬挂装置。
背景技术
EP1 908 442 A1公开了一种悬挂装置，该悬挂装置允许患者被至少部分地悬挂，从而通过使用至少两个弹簧或弹簧系统以及一组绳和滑轮允许附接至绳的患者持续地减载。所述已知的设备还允许使用绞盘来提升患者。
在WO2016/005367中公开了另一身体重量支撑系统，该身体重量支撑系统允许患者在进行行走训练时被至少部分地悬挂。所提及的训练形式的一个要求是悬挂力能够根据患者的需要进行调节，并且悬挂力在患者的质心的一系列自然发生的、与束带和束带附接点的竖向运动对应的并且涉及动态的身体重量支撑的竖向运动中是基本上恒定的。
从例如US 4,883,249A和US 2003/023195 A1中已知用于平衡重量的其他机构。这些简单的机构使用附接有质量件的旋转臂以及所谓的零自由长度弹簧。这些现有技术的机构远比前述患者悬挂装置更简单，但其涉及该机构的高度较大以及所使用的滑轮的耐久性有限。
发明内容
基于现有技术，本发明的目的在于提供一种用于平衡重量的改善的悬挂装置，特别是提供一种允许患者被至少部分地悬挂且具有比更简单的现有技术装置更高的耐久性和/或更小的尺寸的悬挂装置。
根据本发明的用于平衡重量的悬挂装置、特别是允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分支撑的悬挂装置包括：壳体；用于该支撑性运动的方向引导件；杆，杆用于在方向引导件与壳体之间围绕第一轴进行枢轴连接；以及至少一个弹簧组件，所述至少一个弹簧组件将杆与壳体连接。杆包括与第一枢转轴和方向引导件的附接件之间的连接部相距一距离的第二枢转轴，其中，所述至少一个弹簧组件以可枢转的方式附接在第二枢转轴与和壳体连接的第四枢转轴之间。
该装置将提升与动态身体重量支撑分开。使用主轴机构(未在附图中示出)使悬挂机构沿训练装置的竖向柱部上下移动提供了提升功能。悬挂机构提供动态身体重量支撑。此外，优选的是，如果患者在其训练期间失足并且将要摔倒，则包括安全的静态身体重量支撑。该设备是一种特定的悬挂装置，这种悬挂装置在进行训练的情况下允许患者被至少部分地悬挂并保持的训练设备用的悬挂装置内应用时用于平衡重量。
悬挂装置的核心包括臂，该臂可以绕轴旋转并且在该臂的远端部提供悬挂力。臂形成为使得：其第二轴相对于臂的主方向成一移位角度地安装。建议的位移角在50°与80°之间、并且特别是在60°与75°之间、65°和73°之间、更优选地为约70°。第一轴安装至设备的外壳。通过使第四轴沿着相对于悬挂力的方向以上述移位角度倾斜的线性通道移动而允许调节悬挂力的其他机构也安装至壳体。
弹簧组件以下述方式分别安装至第二轴和第四轴：如果这些轴重合(有效的零自由长度弹簧)，则没有力被施加。这通过使用沿着第二轴与第四轴之间的方向延伸的弹簧的安装来完成。弹簧组件可以由平行地排列的多个弹簧构成。所谓的零长度弹簧自20世纪30年代以来被已知并且例如在由Lucien La Coste做出的US2,293,437中被公开的用于力测量装置。
设备的紧凑性通过借助于将移位角度选择成使得第一轴穿过弹簧组件而将弹簧组件布置在第一轴“下面”来实现。
设备因此没有滑轮或被变形的其他部件——因此具有较少的磨损部件。除弹簧外，所有部件都是刚性的。除针对附加的第四轴的调节机构外，所有的运动均是(球)轴承的旋转。这提高了耐久性。
为了在步行训练装置中使用，机构必须为臂装置提供纯竖向运动。这是通过附接旋转臂的端部的一组正交的线性导轨来实现的。
尽管附图中所示的实施方式因第一轴和第四轴不可能完全重合而不允许臂的端部处的悬挂力为零，但是由于在竖向的导轨处的线性引导件具有非零重量——该非零重量由悬挂机构补偿，因此有效的零悬挂是可能的。
新的机构可以通过对臂的旋转使用牢固的机械限制、即对三拐角式杆的向下移动的抵接而在患者失足并且将要摔倒(质心太低)的情况下提供较高的静态重量支撑。
应当指出的是，附图中所示的实施方式与提供使用者的身体的支撑有关。然而，在图3至图13中所示的元件也可以被用于部分地支撑身体的其他部位，例如像臂或腿这样的肢体。
在本文中清楚的是，尽管根据附图的本申请具有恒定的、基本上竖向的力，“悬挂装置”也可以在空间旋转以提供沿着任何其他方向的恒定的力。在本文中，词语“悬挂装置”要被理解为“提供设备在预定方向上的恒定力”。方向引导件并非必须连接至直的或环形的轨道，而是也可以是在三维空间中的任何直的或弓形的或组合的方向。
所述至少一个弹簧组件优选地是零长度弹簧组件。
悬挂装置的第四枢转轴可以安装在平移调节引导件上，该平移调节引导件允许沿着预定的直线固定第四枢转轴的位置以调节由该装置提供的重量支撑值。而该直线与前述预定方向成一角度，所述角度被选择成与在第一枢转轴和第二枢转轴之间的连接线同在第一枢转轴和方向引导件之间的连接线之间的角度类似。
平移调节引导件可以包括设置第四枢转轴的调节板、两个调节支承件、两个杆以及四个连接元件，其中，杆安装在连接元件中的两个连接元件之间，其中，连接元件与框架固定地连接，其中，杆平行于彼此定向，其中，调节承载件以可移动且可锁定的方式安装在杆上。这允许在外壳内的较小空间内以被良好地引导的方式进行方向调节。
优选地，方向引导件的附接件是第三枢转轴。而方向引导件的附接件可以安装在平移引导件上来补偿杆的平移运动。此外，还有利于安装垂直于方向引导件的平移引导件。
为了支撑人的身体重量的20％与80％之间身体重量，第一枢转轴与第二枢转轴之间的连接线的长度可以被选择为较短，特别是比第一枢转轴与方向引导件之间的连接线短两倍至四倍。而设备的外壳依然相当小。在需要较大的位移和较小的力的其他实施方式中，连接线的长度的比率必须被选择成甚至更大。在要求较小的位移和较大的力的其他实施方式中，连接线的长度的比率可以小于1以获得较小的外壳。
第一枢转轴与第二枢转轴之间的连接线的长度在第二枢转轴与第四枢转轴之间的连接线的长度的50％与400％之间。
弹簧组件可以包括两个鞍部，其中，每个鞍部分别具有两个侧壁和连接桥部，其中，第二轴和第四轴设置在侧壁上。而相关联的侧壁可以具有互补的前表面，该互补的前表面适于在弹簧组件的短长度构型中彼此接触。
弹簧组件也可以包括与两个轴中的一者有关的仅一个鞍部。而弹簧组件的一个自由端部安装在这两个轴中的另一者上或该另一者附近。
桥部或弹簧组件的自由端部的安装部分之间的长度减去第二轴与第四轴的距离基本上等于由弹簧组件的弹簧的可能的预张紧校正的该弹簧的实际自由长度。
在一个鞍部处可以设置具有至少一个导杆的基部，并且在另一鞍部处可以设置有接纳壁，该接纳壁具有对应的通孔以容纳导杆以便弹簧组件的受引导的延伸。
该组件可以包括弹簧的阵列，特别是附接在两个相对的鞍部处的三行三列式的弹簧的阵列。
本发明的其他实施方式记载于从属权利要求中。
根据本发明的机构可以在患者失足并且将要摔倒的情况下通过对臂的旋转使用牢固的机械限制来提供较高的静态重量支撑。即将发生摔倒的事件等同于具有太低的质心的患者。
根据现有技术文件的机构是如在US 4,883,249 A、US 2003/023195 A1、WO 2007/035096 A2或WO 2014/098571 A1中所示的或多或少的完全平衡重量机构，而根据发明的装置有目的地为患者提供较少的支撑，例如几乎总是小于身体重量的80％，并且通常为身体重量的5％至60％。
所使用的弹簧可以是零长度弹簧。零长度弹簧是指下述设计弹簧：如果该弹簧具有零长度，则将施加为零的力；如果没有因这样螺旋弹簧的有限的线材直径的限制，弹簧可以在未拉伸的状态下具有零长度。这种弹簧的力与其长度之间的关系线图通过原点。显然地，由于在某些点处线圈将彼此接触并且弹簧将不能够再缩短，因而螺旋弹簧不能收缩至零长度。零长度弹簧可以通过使用具有固有张力的线圈弹簧来制造。在制造过程中，可以随着其被盘绕而将扭曲引入到线材内。本发明还提供了使用标准弹簧的可能性，优选地设置在特定的组件中。
本发明提供了一种用于以较高的精确度产生理论上恒定的竖向力的机构的非常紧凑的解决方案。该解决方案也可以适于沿任何其他的预定的方向施加力。
杆传动使机构内的行程最小化并且优化了空间消耗。与输出范围和力相比，该机构的尺寸相对较小。
输出力可以在不损失恒定性的情况下从最小值到最大值连续地进行调节。输出力也与调节位置严格成比例。
恒定的力输出所需的理想的弹簧行为——在力为零时具有零长度——是直接在理论的理想弹簧的突发点(point of attract)处实现的。力传递不是必须被使用。
该系统被构造成被动机械，并且仅使用的机械部件是在高要求的训练环境中减少磨损的球轴承和弹簧(除了调节引导件以外)。
附图说明
参照附图在下文中描述本发明的优选的实施方式，这出于说明本发明现在的优选实施方式的目的，而非是出于限制本发明现在的优选实施方式的目的，在附图中，
图1示出了根据本发明的实施方式的用于步行训练的设备的主要元件的侧视示意图；
图2示出了设置在设备的柱部处的壳体被部分地打开的重量支撑系统；
图3示出了处于第一“上”位置和第一调节位置的根据本发明的实施方式的重量支撑系统；
图4在没有表示出三拐角式杆的情况下示出了根据图3的重量支撑系统；
图5示出了处于第二“下”位置的根据图3的重量支撑系统；
图6在没有表示出三拐角式杆的情况下示出了根据图5的重量支撑系统；
图7示出了处于第一“上”位置但处于不同的第二调节位置处的根据图3的重量支撑系统；
图8在没有表示出三拐角式杆的情况下示出了根据图7的重量支撑系统；
图9示出了处于第二“下”位置的根据图7的重量支撑系统；
图10在没有表示出三拐角式杆的情况下示出了根据图9的重量支撑系统；
图11示出了根据图3至图10的重量支撑系统的元件之间的连接的示意图，
图12示出了根据具有最小的延伸的实施方式的零长度弹簧组件的视图，以及
图13示出了具有最大的延伸的根据图12的组件。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施方式的用于步行训练的设备200的主要元件的侧视示意图。设备200具有框架，该框架包括左柱部205和右柱部(相对于使用该设备的人的行走方向的左右)，左柱部205与右柱部在框架的上部部分借助于连接这两个柱部的横梁210以彼此相距预定的距离的方式连接在一起，从而形成用于容纳待训练的人的空间。该人借助于束带220附接至设备200。
横梁210的布置可以借助于如WO 2016/005367A1中所示的伸缩连接对其宽度进行调节。
左柱部205与设备200的左基部206连接并且右柱部与右基部连接。每个基部包括在使用该设备的患者的行走方向上水平地布置的梁。在每个梁的自由端部处附接有前支撑轮207和后支撑轮208。前支撑轮207和后支撑轮208可以沿梁的方向定向，或者前支撑轮207和后支撑轮208可以附接成在基部枢转时进行转动。这两个平行布置的基部提供稳定的设备200。
驱动单元结合在每个基部中并驱动设置在同一水平轴线上的左驱动轮209和右驱动轮。驱动轮的水平轴线优选地位于附接在设备200的束带220中的人的前部平面中。换言之，人的重心基本上在主要穿过所述轴线的平面中或者附近。左柱部205和右柱部设置在所述前部平面的后面且设置在驱动轮的后面，使得左柱部205和右柱部不在人的视野中。
重量支撑系统100或重量减轻机构设置在左柱部205和/或右柱部的附近、特别地设置在柱部的后面。
重量支撑系统100通过L形连接支柱110附接在每个梁处。左侧连接支柱110借助于附接件221连接至束带220的左带。右侧连接支柱借助于第二附接件连接至束带的右带。附接件221优选地设置有设置在支柱110下方的导轨。该导轨也可以是滑轨。导轨适于在施加向前的方向上的任何力时沿该向前的方向滑动并且在施加向后的方向上的任何力时沿该向后的方向滑动。
图2示出了设置在设备200的柱部205处的重量支撑系统100，其中，壳体101被部分地打开。将结合图3描述该系统。这里应当指出的是，一个主要的部件是三拐角式杆50，该三拐角式杆50在该杆50的三个拐角处具有三枢轴轴承20、30和40。枢轴轴承20将杆50与重量支撑系统100的外壳连接，并且因此与相关联的柱部205连接。第二枢转轴轴承30相对于第一枢转轴轴承20以较短距离定位。这些元件位于柱部205的后面。第三枢转轴轴承40位于三角形的相对端部处，即三角形是锐角三角形，其中，第三枢转轴轴承40与其他轴承20和30中的每个轴承之间的距离分别远大于第一轴承20与第二轴承30之间的距离。
第三枢转轴轴承40与补偿承载件121可枢转地连接，补偿承载件121又附接至滑动承载件120，滑动承载件120又在竖向导轨125上行进，竖向导轨125又附接至壳体101。补偿承载件121沿着附接在滑动承载件120处的两个导杆122水平地行进。
因此，滑动承载件120使L形连接支柱110平行于柱部205上下移动。第二重量支撑系统100可以设置在设备200的使位于右部柱部上的右侧连接支柱110上下移动的另一柱部处。替代性地，左侧连接支柱和右侧连接支柱110两者与柱部处的引导滑动承载件和单个重量支撑系统100连接。
图3示出了根据本发明的处于第一“上”位置和第一调节位置的实施方式的重量支撑系统100。图4在没有表示出三拐角式杆50的情况下示出了处于“上”位置的根据图3的重量支撑系统100。图5示出了处于第二“下”位置的根据图3的重量支撑系统100，并且图6在没有表示出三拐角式杆50的情况下示出了根据图5的重量支撑系统100。附图中所有相同的特征使用相同的附图标记。进一步参考图11，其示出了根据图3至图10的重量支撑系统100的元件之间的连接的示意图。第一调节位置涉及装置的最小减载状况。
图11的示意图示出了适用于图3至图10的实施方式的不同的机械连接。第一轴21与壳体101附接并且允许三角形50围绕水平轴、特别是横向于待训练的人的运动方向的水平轴的枢转运动。三角形50包括固有的两个臂51和52。短臂51分别连接第一轴21和第二轴31。长臂52分别连接第一轴21和第三轴41。元件120表明了：连接支柱110在柱部205处竖向地被引导，其中，连接支柱110以其束带220支撑使用者。元件121表明了：尽管第三轴41不是严格地上下移动，但是该枢转运动被转换成纯上下运动。
第一轴21与图3和图4中不可见的外壳部分连接，即与指向图纸的观察者的外壳部分连接。第一轴承20使得能够实现围绕轴21的旋转并且能够使得轴41从图3中所示的位置移动至图5中所示的“向下”位置。与此同时，轴31还通过第二轴承30逆时针旋转。
图4示出了第四轴61和相关的第四轴承60，第四轴承60借助于零长度弹簧组件80与第二轴承30连接。结合图12说明零长度组件80。
第四轴61与梯形调节板70连接。调节板70将第四轴61保持在限定的位置并且将轴承61的旋转点固定。调节板70与安装在板70上的两个调节承载件71固定连接。承载件71可以沿着图11中示出的平移轴72移动。轴72由安装在连接元件74中的杆73实现，该连接元件74附接在壳体101处、此处附接在指向附图的观察者的壳体部分处。轴72平行于杆73并且穿过轴21和轴61。
调节承载件71的位置限定并确定装置的调节位置，此处就图3至图6而言限定了与最小重量减轻有关的第一调节位置。两个调节承载件71的位置就图3和图5中的极限位置所示出的三角形50的预期运动而言是固定的。可以看到调节板70定位在壳体101的右边缘处。
再次参照图11，应当指出的是，第一轴21和第三轴41之间的连接线52与第一轴21和第三轴31之间的连接线51之间的角度阿尔法和通过杆73的取向限定的平移轴72与通过柱部205限定的竖向或竖直线之间的角度大约相同。附图标记80’指示第二轴31与第四轴61之间的弹簧连接件。
图5示出了处于最向下的位置的由100表示的重量支撑系统，并且图6在没有表示出三拐角式杆50的情况下示出了图5的实施方式。在这里示出的最小重量减轻中，第一轴21的位置与第四轴61的位置非常类似。第一轴与第四轴当然是彼此平行的，但它们在此几乎是对齐的。参照图11，这涉及指示第四轴的点61非常接近指示第一轴的点21，或者换言之，连接部51与弹簧组件的主方向80’彼此几乎平行。
图7示出了处于第一“上”位置但处于与在和本实施方式有关的最大重量减轻可能相关的第二调节位置的根据图3的实施方式的重量支撑系统100。图8在没有表示出三拐角式杆50的情况下示出了处于“上”位置的根据图7的重量支撑系统100。图9示出了处于第二“下”位置的根据图7的重量支撑系统100，并且图10在没有表示出三拐角式杆50的情况下示出了根据图9的重量支撑系统100。附图中所有相同的特征使用相同的附图标记。
第一轴21和第二轴31以及第三轴41的位置在图3和图7中是相同的，原因在于该位置是由轴21与壳体101的附接来确定的。参见图8和图10，能够观察到调节位置的不同。
图8示出了第四轴61和相关的第四轴承60，该第四轴承60借助于弹簧组件80与第二轴承30连接。结合图12说明组件80。
由于安装在调节板70上的两个调节承载件71在靠着附接于壳体101处的连接元件74的抵接位置沿着平移轴72移动，因此将第四轴61保持在限定位置的调节板70相比于图3至图6位于不同的平移位置。
尽管在图3中调节承载件71的位置抵靠右连接元件，但此处是在杆73的左侧部上抵接的。第二调节位置与最大重量减轻有关。当然优选地是，承载件71可以移动至杆73上的任何点并且固定在任何中间位置处。这两个调节承载件71的位置将调节板70沿着轴72相对于第一轴21向左带动。
图3至图6与图7至图10之间的不同与第四轴61的不同位置有关，第四轴61的位置此处不再与第一轴21类似并对齐，而是位于第二轴31的几乎“上方”，从而由于杆73的取向在第一轴21与第三轴41之间的连接方向上倾斜而使弹簧组件展开。
附图标记21标记第一轴，并且附图标记20’标记位于第一轴21上的可以用于增加机械稳定性的附加的第一轴承。
图9示出了处于最向下的位置的由100示出的重量支撑系统，并且图10在没有表示出三拐角式杆50的情况下示出了图9的实施方式。在此处示出的最大重量减轻中，第四轴61的位置相对于第一轴21的位置移位。
图12示出了具有最小延伸的根据实施方式的零长度弹簧组件80的视图，并且图13示出了具有最大延伸的根据图12的所述组件80。弹簧组件80将第四轴61和相关的第四轴承60与第二轴31和相关的第二轴承30连接。
零长度弹簧组件80包括两个鞍部130和160。每个鞍部130、160分别具有两个侧壁131、161和相对的连接桥部132、162。相关联的侧壁131、161具有互补的前表面且在图12的弹簧组件80的短长度构型中彼此接触。侧壁131之间的基部块134提供具有两个导杆133的基部，并且相关联的侧壁161包括接纳壁163，接纳壁163具有相应通孔以容纳导杆133，使得延伸沿着预限定的连接线80’被引导和发生。如图11所示。
九弹簧组180设置成3×3的阵列并且借助于连接元件181分别附接在桥部132和桥部162的相对的部分处。连接元件181可以是用于延伸弹簧的典型端部、比如钩或者完整的环或半环。每个弹簧180是在如图12所观察的封闭的状况下具有特定的弹簧比率和特定的预张紧状态的延伸弹簧。
桥部132与桥部162之间的长度减去第二轴31与第四轴61之间的距离必须等于由弹簧180的可能的预张紧校正的弹簧180的实际的自由长度。
附图列表
20 第一轴承 122 导杆
20’ 附加的第一轴承 125 竖向导轨
21 第一轴 130 鞍部
30 第二轴承 131 侧壁
31 第二轴 132 桥部
40 第三轴承 133 导杆
41 第三轴 134 基部块
50 三拐角式杆 160 鞍部
51 短臂 161 侧壁
52 长臂 162 桥部
60 第四轴承 163 接纳壁
61 第四轴 180 弹簧组/张紧弹簧
70 调节板
71 调节承载件 181 连接元件
72 平移轴 200 设备
73 杆 205 左柱部
74 连接元件 206 左基部
80 零长度弹簧组件 207 前轮
80’ 弹簧连接件 208 后轮
100 重量支承系统 209 驱动轮
101 壳体(框架) 210 横梁
110 连接支柱 220 束带
120 滑动承载件 221 附接件
121 补偿承载件

Claims (21)

1.一种用于平衡重量的悬挂装置，所述悬挂装置包括：壳体(101、205)；方向引导件(120)，所述方向引导件(120)用于支撑性运动；杆(50)，所述杆(50)用于在所述方向引导件(120)与所述壳体(101、205)之间绕第一枢转轴(21)的枢轴连接；以及至少一个弹簧组件(80、80’)，所述至少一个弹簧组件(80、80’)将所述杆(50)与所述壳体(101、205)连接，其特征在于，所述杆(50)包括与所述第一枢转轴(21)和所述方向引导件(120)的附接件(41)之间的连接部相距一距离的第二枢转轴(31)，并且所述至少一个弹簧组件(80、80’)以可枢转的方式附接在所述第二枢转轴(31)与和所述壳体(101、205)连接的第四枢转轴(61)之间。
2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其中，所述至少一个弹簧组件(80、80’)是零长度弹簧组件。
3.根据权利要求1或2所述的悬挂装置，其中，所述第四枢转轴(61)安装在平移调节引导件(70、71、72、73、74)上，所述平移调节引导件(70、71、72、73、74)允许沿着预定的直线(72)固定所述第四枢转轴(61)的位置以调节重量支撑值。
4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其中，所述直线(72)与所述预定方向成一角度，所述角度选择成与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴之间的连接线(21-31)与所述第一枢转轴和所述方向引导件之间的连接线(21-41)之间的角度相同。
5.根据权利要求3所述的悬挂装置，其中，所述平移调节引导件包括提供所述第四枢转轴(61)的调节板(70)、两个调节承载件(71)、两个杆件(73)以及四个连接元件(74)，其中，所述杆件(73)安装在所述连接元件(74)中的两个连接元件之间，其中，所述连接元件(74)与所述壳体(101)固定地连接，其中，所述杆件(73)彼此平行地定向，其中，所述调节承载件(71)以可移动且可锁定的方式安装在所述杆件(73)上。
6.根据权利要求1或2所述的悬挂装置，其中，所述方向引导件(120)的所述附接件(41)是第三枢转轴(41)。
7.根据权利要求6所述的悬挂装置，其中，所述方向引导件(120)的所述附接件(41)安装在平移引导件(121)上以补偿所述杆(50)的平移移动。
8.根据权利要求7所述的悬挂装置，其中，所述平移引导件(121)垂直于所述方向引导件(120)安装。
9.根据权利要求1或2所述的悬挂装置，其中，所述第一枢转轴和所述第二枢转轴之间的连接线(21-31)的长度比所述第一枢转轴和所述方向引导件之间的连接线(21-41)短两倍至四倍。
10.根据权利要求1或2所述的悬挂装置，其中，所述第一枢转轴和所述第二枢转轴之间的连接线(21-31)的长度在所述第二枢转轴和所述第四枢转轴之间的连接线(31-61)的长度的50％与400％之间。
11.根据权利要求4所述的悬挂装置，其中，所述第一枢转轴和所述第二枢转轴之间的所述连接线(21-31)与所述第一枢转轴和所述方向引导件之间的所述连接线(21-41)之间的所述角度在50°与80°之间。
12.根据权利要求1或2所述的悬挂装置，其中，所述弹簧组件(80)包括至少一个鞍部(130和160)，其中，所述至少一个鞍部(130、160)分别具有两个侧壁(131、161)和连接桥部(132、162)，其中，所述第二枢转轴(31)和所述第四枢转轴(61)中的至少一者设置在所述侧壁(131、161)上。
13.根据权利要求12所述的悬挂装置，其中，所述连接桥部(132、162)之间的长度减去所述第二枢转轴(31)与所述第四枢转轴(61)的距离等于由所述弹簧组件(80)的所述弹簧(180)的预张紧校正的所述弹簧(180)的实际自由长度。
14.根据权利要求12所述的悬挂装置，其中，相关联的所述侧壁(131、161)具有互补的前表面，所述互补的前表面适于在所述弹簧组件(80)的短长度构型中彼此接触。
15.根据权利要求12所述的悬挂装置，其中，在一个鞍部处设置有具有至少一个导杆(133)的基部块(134)，并且其中，在另一个鞍部处设置有接纳壁(163)，所述接纳壁(163)具有对应的通孔以容纳所述导杆(133)以便所述弹簧组件(80)受引导的延伸。
16.根据权利要求1所述的悬挂装置，所述悬挂装置允许患者或患者的肢体沿预定方向被至少部分地支撑(110)。
17.根据权利要求11所述的悬挂装置，其中，所述第一枢转轴和所述第二枢转轴之间的所述连接线(21-31)与所述第一枢转轴和所述方向引导件之间的所述连接线(21-41)之间的所述角度在60°与75°之间。
18.根据权利要求17所述的悬挂装置，其中，所述第一枢转轴和所述第二枢转轴之间的所述连接线(21-31)与所述第一枢转轴和所述方向引导件之间的所述连接线(21-41)之间的所述角度在65°与73°之间。
19.根据权利要求12所述的悬挂装置，其中，所述弹簧组件的一个自由端部安装在所述第二枢转轴(31)和所述第四枢转轴(61)中的另一者上或该另一者附近。
20.根据权利要求14所述的悬挂装置，其中，所述弹簧组件(80)包括附接(181)在两个相对的所述鞍部(130、160)处的弹簧(180)的阵列。
21.根据权利要求20所述的悬挂装置，其中，所述弹簧(180)的阵列包括三行三列式弹簧(180)。
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