CN110211367A - 车辆及其交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆及其交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法，交通事故在线处理装置包括摄像装置、多种传感器和处理器，所述摄像装置用于拍摄得到可视化交通实况，所述多种传感器用于检测事故发生情况，所述处理器用于根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。本申请能够自动检测交通事故并生成当事人陈述材料、或提供优选的陈述性参考，大大方便用户，特别是缺少事故处理经验的新手司机，提升用户对车辆的智能化、人性化的感受，而且在很大程度上能够避免事故责任判断不准确的情况发生。

Description

车辆及其交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法，以及采用所述交通事故在线处理装置或交通事故在线处理方法的车辆。

背景技术

由于缺乏现代化交通意识、驾驶人驾驶技术不熟练、不遵守交通规则、交通管理能力差等因素，我国城市道路交通意外事件频繁发生，造成人员伤亡、财产损失，严重影响我国和谐社会的建设。

众所周知，在我国城市交通网中，由于普遍存在由机动车、非机动车、行人等多种通行方式组合而成的混合交通流，致使交通流状况变化复杂，通过基于交通流状况变化的自动检测方法检测交通意外事件的效果并不理想，误报率较高，需要进行交通意外事件确认之后，才能开展相应的救援工作；随着城市化进程的加快，致使人工监控方式工作强度大，容易造成工作疲劳，致使无法及时检测、检测结果不准确等现象。此外，当发现交通意外事件后，由于事件检测、确认、报告人员通常并非交通意外事件处理的专业人员，均会造成交通意外事件的相关信息的采集不全面，事件影响程度判断不准确。上述现象均不利于交通处置和紧急救援工作的开展。

进一步而言，在发生交通事故后，由于对事故判断不准确、描述经验、事故者伤重、甚至去世等原因，当事人没法作出正确的陈述材料，甚至由于错误的陈述而导致自身被判责任的情况，特别是缺少事故处理经验的新手司机，既不知道如何陈述事故前因后果，也不知道发生事故之后如何进行后续工作，也不知道保险流程等，因此，现有技术严重影响用户的使用体验。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆及其交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法，其能够自动检测交通事故并生成当事人陈述材料、或提供优选的陈述性参考，大大方便用户，特别是缺少事故处理经验的新手司机，提升用户对车辆的智能化、人性化的感受，而且在很大程度上能够避免事故责任判断不准确的情况发生，利于产品的推广使用、提高产品竞争力。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于实况自动分析的交通事故在线处理装置，其中，所述交通事故在线处理装置包括：

摄像装置，可拆卸设置于己方车辆上，用于拍摄得到可视化交通实况；

多种传感器，可拆卸设置于己方车辆上，用于检测事故发生情况；

处理器，可拆卸设置于己方车辆上，用于根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。

其中，所述交通事故在线处理装置还包括网络模块，用于根据事故地点加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。

其中：所述处理器，还用于根据己方车辆登记情况，自动在所述《道路交通事故当事人陈述材料-模版》上填写用户信息，所述用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的至少其中之一。

其中，所述摄像装置包括360度摄像头，所述多种传感器包括雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪和GPS定位模块。

其中，所述处理器，生成相对应的交通事故陈述材料，具体包括：所述处理器根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，并结合事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速和/或驾驶员的操作，生成相对应的交通事故陈述材料。

其中，所述网络模块，还用于将所述可视化交通实况和/或事故发生情况上传至云服务器，或自动通知事故发生者的家属或报告给交通管理部门。

其中，所述处理器还用于：将所述拍摄装置拍摄的多张照片贴附到所述交通事故陈述材料上。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，其中，所述车辆配置有上述的交通事故在线处理装置。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于实况自动分析的交通事故在线处理方法，所述交通事故在线处理方法包括：

通过可拆卸设置于己方车辆上的摄像装置拍摄得到可视化交通实况；

通过可拆卸设置于己方车辆上的多种传感器检测事故发生情况；

通过可拆卸设置于己方车辆上的处理器根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。

其中，所述交通事故在线处理方法还包括：根据事故地点加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》；

根据己方车辆登记情况，自动在所述《道路交通事故当事人陈述材料-模版》上填写用户信息，所述用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的至少其中之一。

其中，所述摄像装置包括360度摄像头，所述多种传感器包括雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪和GPS定位模块。

其中，所述生成相对应的交通事故陈述材料的步骤，具体包括：根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，并结合事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速和/或驾驶员的操作，生成相对应的交通事故陈述材料；

所述交通事故在线处理方法还包括步骤：

将所述可视化交通实况和/或事故发生情况上传至云服务器，或自动通知事故发生者的家属或报告给交通管理部门；

将所述拍摄装置拍摄的多张照片贴附到所述交通事故陈述材料上。

本申请车辆及其交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法，交通事故在线处理装置包括摄像装置、多种传感器和处理器，所述摄像装置用于拍摄得到可视化交通实况，所述多种传感器用于检测事故发生情况，所述处理器用于根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。本申请能够自动检测交通事故并生成当事人陈述材料、或提供优选的陈述性参考，大大方便用户，特别是缺少事故处理经验的新手司机，提升用户对车辆的智能化、人性化的感受，而且在很大程度上能够避免事故责任判断不准确的情况发生，利于产品的推广使用、提高产品竞争力。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请交通事故在线处理装置一实施方式的结构示意图。

图2为本申请交通事故在线处理方法一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆及其交通事故在线处理装置和交通事故在线处理方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请交通事故在线处理装置一实施方式的结构示意图。

在本实施方式中，所述交通事故在线处理装置包括但不限于摄像装置11、多种传感器12和处理器13。

需要说明的是，所述摄像装置11，可拆卸设置于己方车辆上，用于拍摄得到可视化交通实况；所述多种传感器12，可拆卸设置于己方车辆上，用于检测事故发生情况；所述处理器13，可拆卸设置于己方车辆上，用于根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。

举例而言，生成相对应的交通事故陈述材料，其具体可以根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的陈述材料范文。或者，提供类似交通事故的责任判定案件，可以为根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的交通事故责任判定案例。或者，提供事故后续处理建议，优选地可以为根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，事故案发后的建议行为。

在其他实施方式中，所述交通事故在线处理装置还可以包括网络模块14，用于根据事故地点加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。其中，本实施方式可以通过GPS定位模块，对事故地点进行定位，接着加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。需要说明的是，《道路交通事故当事人陈述材料-模版》不应作为限定，其可以为各种陈述材料模版，而不受名称的限制。

相应地，所述处理器13，还用于根据己方车辆登记情况，自动在所述《道路交通事故当事人陈述材料-模版》上填写用户信息，所述用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的至少其中之一。

在本实施方式中，所述摄像装置11可以包括360度摄像头，所述多种传感器12可以包括雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪和GPS定位模块。

需要说明的是，所述处理器13，生成相对应的交通事故陈述材料，具体可以包括：所述处理器13根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，并结合事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速和/或驾驶员的操作，生成相对应的交通事故陈述材料。

进一步而言，本实施方式所述网络模块14，还可以用于将所述可视化交通实况和/或事故发生情况上传至云服务器，或自动通知事故发生者的家属或报告给交通管理部门。其中，保险等相关第三方可以在云服务器上下载所述可视化交通实况和/或事故发生情况，以便进一步分析或者进行责任判定、行政复议。

在本实施方式中，所述处理器13，还用于将所述拍摄装置11拍摄的多张照片贴附到所述交通事故陈述材料上。

本申请能够自动检测交通事故并生成当事人陈述材料、或提供优选的陈述性参考，大大方便用户，特别是缺少事故处理经验的新手司机，提升用户对车辆的智能化、人性化的感受，而且在很大程度上能够避免事故责任判断不准确的情况发生。

请接着参阅图1，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述实施方式所述的交通事故在线处理装置。

所述交通事故在线处理装置包括但不限于摄像装置11、多种传感器12和处理器13。

需要说明的是，所述摄像装置11，可拆卸设置于己方车辆上，用于拍摄得到可视化交通实况；所述多种传感器12，可拆卸设置于己方车辆上，用于检测事故发生情况；所述处理器13，可拆卸设置于己方车辆上，用于根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。

举例而言，生成相对应的交通事故陈述材料，其具体可以根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的陈述材料范文。或者，提供类似交通事故的责任判定案件，可以为根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的交通事故责任判定案例。或者，提供事故后续处理建议，优选地可以为根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，事故案发后的建议行为。

在其他实施方式中，所述交通事故在线处理装置还可以包括网络模块14，用于根据事故地点加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。其中，本实施方式可以通过GPS定位模块，对事故地点进行定位，接着加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。需要说明的是，《道路交通事故当事人陈述材料-模版》不应作为限定，其可以为各种陈述材料模版，而不受名称的限制。

相应地，所述处理器13，还用于根据己方车辆登记情况，自动在所述《道路交通事故当事人陈述材料-模版》上填写用户信息，所述用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的至少其中之一。

在本实施方式中，所述摄像装置11可以包括360度摄像头，所述多种传感器12可以包括雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪和GPS定位模块。

需要说明的是，所述处理器13，生成相对应的交通事故陈述材料，具体可以包括：所述处理器13根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，并结合事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速和/或驾驶员的操作，生成相对应的交通事故陈述材料。

进一步而言，本实施方式所述网络模块14，还可以用于将所述可视化交通实况和/或事故发生情况上传至云服务器，或自动通知事故发生者的家属或报告给交通管理部门。其中，保险等相关第三方可以在云服务器上下载所述可视化交通实况和/或事故发生情况，以便进一步分析或者进行责任判定、行政复议。

在本实施方式中，所述处理器13，还用于将所述拍摄装置11拍摄的多张照片贴附到所述交通事故陈述材料上。

具体而言，所述网络模块可以为4G、5G或者车联网等物联网系统。

请参阅图2，图2为本申请交通事故在线处理方法一实施方式的流程示意图。

在本实施方式中，所述交通事故在线处理方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S201，通过可拆卸设置于己方车辆上的摄像装置拍摄得到可视化交通实况；

步骤S202，通过可拆卸设置于己方车辆上的多种传感器检测事故发生情况；

步骤S203，通过可拆卸设置于己方车辆上的处理器根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。

举例而言，生成相对应的交通事故陈述材料，其具体可以根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的陈述材料范文。或者，提供类似交通事故的责任判定案件，可以为根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的交通事故责任判定案例。或者，提供事故后续处理建议，优选地可以为根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，事故案发后的建议行为。

在优选的实施方式中，所述交通事故在线处理方法还可以包括：根据事故地点加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》；根据己方车辆登记情况，自动在所述《道路交通事故当事人陈述材料-模版》上填写用户信息，所述用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的至少其中之一。

其中，本实施方式可以通过GPS定位模块，对事故地点进行定位，接着加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。需要说明的是，《道路交通事故当事人陈述材料-模版》不应作为限定，其可以为各种陈述材料模版，而不受名称的限制。

需要说明的是，本实施方式所采用的所述摄像装置，可以包括360度摄像头，所采用的所述多种传感器，则可以包括雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪和GPS定位模块等。

在本实施方式中，所述生成相对应的交通事故陈述材料的步骤，具体可以包括：根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，并结合事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速和/或驾驶员的操作，生成相对应的交通事故陈述材料。

在其他实施方式中，所述交通事故在线处理方法还可以包括步骤：将所述可视化交通实况和/或事故发生情况上传至云服务器，或自动通知事故发生者的家属或报告给交通管理部门；将所述拍摄装置拍摄的多张照片贴附到所述交通事故陈述材料上。

值得一提的是，保险等相关第三方可以在云服务器上下载所述可视化交通实况和/或事故发生情况，以便进一步分析或者进行责任判定、行政复议。

本申请能够自动检测交通事故并生成当事人陈述材料、或提供优选的陈述性参考，大大方便用户，特别是缺少事故处理经验的新手司机，提升用户对车辆的智能化、人性化的感受，而且在很大程度上能够避免事故责任判断不准确的情况发生。

在本申请中，上述车辆的交通事故在线处理装置、方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力处理器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。

组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

下面将结合本申请的具体应用例对本申请进行详细说明。

1.根据360度摄像头，以及雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪检测碰擦事故的撞击受损点和方向。

2.根据GPS定位坐标加载当地交管局《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。

3.根据车辆登记情况，与云端服务器交互，自动填写陈述材料中的确定字段，如用户信息，包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地、联系方式等。

4.根据车辆事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速、驾驶员的操作等，转为文字性的描述并自动填写陈述材料。

5.采取事故发生前几秒的若干照片贴于陈述材料处。

6.自动上传云服务器，报告事故的发生，并通过车机云服务器自动通知事故发生者家属和当地交管部门。

7.优选的，可根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的陈述材料范文。

8.优选的，可根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，提供参考的交通事故责任判定案例。

9.优选的，可根据事故类型，如追尾，被侧方超车撞击等情况，事故案发后的建议行为。

本申请能够自动检测交通事故并生成当事人陈述材料、或提供优选的陈述性参考，大大方便用户，特别是缺少事故处理经验的新手司机，提升用户对车辆的智能化、人性化的感受，而且在很大程度上能够避免事故责任判断不准确的情况发生。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种基于实况自动分析的交通事故在线处理装置，其特征在于，所述交通事故在线处理装置包括：

摄像装置，可拆卸设置于己方车辆上，用于拍摄得到可视化交通实况；

多种传感器，可拆卸设置于己方车辆上，用于检测事故发生情况；

处理器，可拆卸设置于己方车辆上，用于根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。

2.根据权利要求1所述的交通事故在线处理装置，其特征在于，所述交通事故在线处理装置还包括网络模块，用于根据事故地点加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》。

3.根据权利要求2所述的交通事故在线处理装置，其特征在于：

所述处理器，还用于根据己方车辆登记情况，自动在所述《道路交通事故当事人陈述材料-模版》上填写用户信息，所述用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的至少其中之一。

4.根据权利要求2所述的交通事故在线处理装置，其特征在于，所述摄像装置包括360度摄像头，所述多种传感器包括雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪和GPS定位模块。

5.根据权利要求4所述的交通事故在线处理装置，其特征在于，所述处理器，生成相对应的交通事故陈述材料，具体包括：所述处理器根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，并结合事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速和/或驾驶员的操作，生成相对应的交通事故陈述材料。

6.根据权利要求5所述的交通事故在线处理装置，其特征在于，所述网络模块，还用于将所述可视化交通实况和/或事故发生情况上传至云服务器，或自动通知事故发生者的家属或报告给交通管理部门。

7.根据权利要求1所述的交通事故在线处理装置，其特征在于，所述处理器，还用于将所述拍摄装置拍摄的多张照片贴附到所述交通事故陈述材料上。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求1-7任一项所述的交通事故在线处理装置。

9.一种基于实况自动分析的交通事故在线处理方法，其特征在于，所述交通事故在线处理方法包括：

通过可拆卸设置于己方车辆上的摄像装置拍摄得到可视化交通实况；

通过可拆卸设置于己方车辆上的多种传感器检测事故发生情况；

通过可拆卸设置于己方车辆上的处理器根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，自动分析并生成相对应的交通事故陈述材料、提供类似交通事故的责任判定案件和/或提供事故后续处理建议。

10.根据权利要求9所述的交通事故在线处理方法，其特征在于，所述交通事故在线处理方法还包括：根据事故地点加载对应的《道路交通事故当事人陈述材料-模版》；

根据己方车辆登记情况，自动在所述《道路交通事故当事人陈述材料-模版》上填写用户信息，所述用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的至少其中之一。

11.根据权利要求10所述的交通事故在线处理方法，其特征在于，所述摄像装置包括360度摄像头，所述多种传感器包括雷达、加速度传感器、多轴陀螺仪和GPS定位模块。

12.根据权利要求11所述的交通事故在线处理方法，其特征在于，所述生成相对应的交通事故陈述材料的步骤，具体包括：根据所述可视化交通实况和/或事故发生情况，并结合事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向、车速和/或驾驶员的操作，生成相对应的交通事故陈述材料；

所述交通事故在线处理方法还包括步骤：

将所述可视化交通实况和/或事故发生情况上传至云服务器，或自动通知事故发生者的家属或报告给交通管理部门；

将所述拍摄装置拍摄的多张照片贴附到所述交通事故陈述材料上。