CN110202523A - 一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，包括输送线、缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机，挂机键海绵条自动装配机包括支架、产品供料装置、四轴机械手、机械手治具、海绵条剥离机和海绵条分离定位治具，产品供料装置包括平台、伺服机构、产品定位治具、第一气缸和挂机键振动盘，机械手治具包括安装板、第一吸附治具和三个第二吸附治具，海绵条分离定位治具上设有若干定位槽，该电话面壳挂机键海绵条自动组装机中，将本来两个工作减少为一个人，降低生产成本；将复杂的操作工艺改为自动化安装，降低人工劳作强度，提高了工作效率；安装精确、牢靠，提高产品的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及电话组装设备领域，特别涉及一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机。
背景技术
现有的电话机面壳热压防尘网之后需要人工手动组装挂机键，然后装左右缓存垫，上述工艺完成之后再将产品流转给另外一个操作工将产品放入治具内，人工用镊子贴海绵条，如此繁琐的操作生产节拍过长，而且需要2名操作工人分工操作，由于海绵过于窄小，操作起来极为不方便，容易疲劳，导致生产效率低下，组装不精确，影响产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机。
为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，包括输送线、缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机，所述缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机沿着输送线从左往右依次设置；
所述挂机键海绵条自动装配机包括支架、产品供料装置、四轴机械手、机械手治具、海绵条剥离机和海绵条分离定位治具，所述产品供料装置、四轴机械手和海绵条剥离机从左往右依次设置在机架上，所述机械手治具安装在四轴机械手上，所述海绵条分离定位治具设置在海绵条剥离机的前侧；
所述产品供料装置包括平台、伺服机构、产品定位治具、第一气缸和挂机键振动盘，所述平台水平设置，平台的一端固定在支架上，其另一端位于缓冲垫防尘网自动组装机的右侧，所述伺服机构设置在平台上，所述产品定位治具设置在伺服机构上，产品定位治具上设有用于放入挂机键的导向槽，所述第一气缸设置在导向槽内，所述挂机键振动盘设置在平台的后侧，其顶部设有与机械手治具对接的输料轨道；
所述机械手治具包括安装板、第一吸附治具和三个第二吸附治具，所述安装板安装在四轴机械手上，所述第一吸附治具和三个第二吸附治具从左往右依次均匀分布在安装板的下方，所述第一吸附治具用于吸附挂机键，所述第二吸附治具用于吸附海绵条；
所述海绵条分离定位治具由发泡硅胶或不粘胶材料制成，海绵条分离定位治具上设有若干定位槽，各定位槽并排设置。
作为优选，为了可调节吸嘴高度，用于吸附挂机键。所述第一吸附治具包括第二气缸和吸嘴，所述第二气缸竖向设置在安装板的下方，所述吸嘴设置在第二气缸的下方且与第二气缸相连，吸嘴与导向槽匹配。
作为优选，为了可调节吸附条高度，用于吸附海绵条。所述第二吸附治具包括第三气缸和吸附条，所述第三气缸竖向设置在安装板的下方，所述吸附条设置在第三气缸的下方且与第三气缸相连，吸附条与定位槽匹配。
作为优选，为了将整卷的海绵条从离心纸上剥离。所述海绵条剥离机包括竖板、驱动装置、放卷装置、剥离装置和收卷装置，所述竖板竖直安装在支架上，所述放卷装置和收卷收卷装置分别设置在竖板顶部的前后两侧，所述驱动装置设置在竖板上，所述放卷装置和收卷装置均与驱动装置传动连接，所述剥离装置设置在竖板底部的前侧，剥离装置与海绵条分离定位治具相连。
作为优选，为了可在卡槽内插入滚辊，根据实际情况调节海绵条卷的张紧度。所述剥离装置上设有勾状的卡槽。
作为优选，为了带动产品定位治具在缓冲垫防尘网自动组装机和挂机键海绵条自动装配机之间来回移动，方便操作人员取料。所述伺服机构包括伺服电机、丝杠和移动座，所述伺服电机设置在平台的一端，所述丝杠水平设置在平台上，所述移动座套设在丝杠上且与丝杆螺纹连接，所述伺服电机通过丝杠与移动座传动连接。
作为优选，为了对移动座起导向作用，使其稳定移动。所述丝杠的两侧均设有导向杆，所述导向杆贯穿移动座，导向杆与丝杆平行。
作为优选，为了便于更换产品定位治具。所述移动座与产品定位治具可拆卸式连接。
作为优选，所述平台与支架之间通过螺栓连接固定。
作为优选，为了调节支架高度，便于不同的操作人员适应设备。所述支架为可调支架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电话面壳挂机键海绵条自动组装机中，将本来两个工作减少为一个人，降低生产成本；将复杂的操作工艺改为自动化安装，降低人工劳作强度，提高了工作效率；安装精确、牢靠，提高产品的生产质量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本发明的电话面壳挂机键海绵条自动组装机的结构示意图。
图2为本发明的电话面壳挂机键海绵条自动组装机的挂机键海绵条自动装配机的结构示意图。
图3为本发明的电话面壳挂机键海绵条自动组装机的机械手治具的结构示意图。
图4为本发明的电话面壳挂机键海绵条自动组装机的海绵条剥离机与海绵条分离定位治具的连接结构示意图。
图5为本发明的电话面壳挂机键海绵条自动组装机的缓冲垫防尘网自动组装机的结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.输送线,2.缓冲垫防尘网自动组装机,3.支架,4.产品供料装置,5.四轴机械手,6.机械手治具，7.海绵条剥离机，8.海绵条分离定位治具,201.机体,202.面壳定位治具,203.压防尘网装置,204.压缓冲垫装置,401.平台,402.产品定位治具,403.第一气缸,404.挂机键振动盘,405.输料轨道,406.伺服电机,407.丝杠,408.移动座,409.导向杆,601.安装板,602.第二气缸,603.吸嘴,604.第三气缸,605.吸附条,701.竖板,702.驱动装置,703.放卷装置,704.剥离装置,705.收卷装置,706.卡槽,801.定位槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，包括输送线1、缓冲垫防尘网自动组装机2和挂机键海绵条自动装配机，缓冲垫防尘网自动组装机2和挂机键海绵条自动装配机沿着输送线1从左往右依次设置；
如图2所示，挂机键海绵条自动装配机包括支架3、产品供料装置4、四轴机械手5、机械手治具6、海绵条剥离机7和海绵条分离定位治具8，产品供料装置4、四轴机械手5和海绵条剥离机7从左往右依次设置在机架上，机械手治具6安装在四轴机械手5上，海绵条分离定位治具8设置在海绵条剥离机7的前侧；
产品供料装置4包括平台401、伺服机构、产品定位治具402、第一气缸403和挂机键振动盘404，平台401水平设置，平台401的一端固定在支架3上，其另一端位于缓冲垫防尘网自动组装机2的右侧，伺服机构设置在平台401上，产品定位治具402设置在伺服机构上，产品定位治具402上设有用于放入挂机键的导向槽，第一气缸403设置在导向槽内，挂机键振动盘404设置在平台401的后侧，其顶部设有与机械手治具6对接的输料轨道405；
如图3所示，机械手治具6包括安装板601、第一吸附治具和三个第二吸附治具，安装板601安装在四轴机械手5上，第一吸附治具和三个第二吸附治具从左往右依次均匀分布在安装板601的下方，第一吸附治具用于吸附挂机键，第二吸附治具用于吸附海绵条；
如图4所示，海绵条剥离机7包括竖板701、驱动装置702、放卷装置703、剥离装置704和收卷装置705，竖板701竖直安装在支架3上，放卷装置703和收卷收卷装置705分别设置在竖板701顶部的前后两侧，驱动装置702设置在竖板701上，放卷装置703和收卷装置705均与驱动装置702传动连接，剥离装置704设置在竖板701底部的前侧，剥离装置704与海绵条分离定位治具8相连。
海绵条分离定位治具8由发泡硅胶或不粘胶材料制成，海绵条分离定位治具8上设有若干定位槽801，各定位槽801并排设置。
为了可调节吸嘴603高度，用于吸附挂机键。第一吸附治具包括第二气缸602和吸嘴603，第二气缸602竖向设置在安装板601的下方，吸嘴603设置在第二气缸602的下方且与第二气缸602相连，吸嘴603与导向槽匹配。
为了可调节吸附条605高度，用于吸附海绵条。第二吸附治具包括第三气缸604和吸附条605，第三气缸604竖向设置在安装板601的下方，吸附条605设置在第三气缸604的下方且与第三气缸604相连，吸附条605与定位槽801匹配。
为了可在卡槽706内插入滚辊，根据实际情况调节海绵条卷的张紧度。剥离装置704上设有勾状的卡槽706。
为了带动产品定位治具402在缓冲垫防尘网自动组装机2和挂机键海绵条自动装配机之间来回移动，方便操作人员取料。伺服机构包括伺服电机406、丝杠407和移动座408，伺服电机406设置在平台401的一端，丝杠407水平设置在平台401上，移动座408套设在丝杠407上且与丝杆螺纹连接，伺服电机406通过丝杠407与移动座408传动连接。
为了对移动座408起导向作用，使其稳定移动。丝杠407的两侧均设有导向杆409，导向杆409贯穿移动座408，导向杆409与丝杆平行。
为了便于更换产品定位治具402。移动座408与产品定位治具402可拆卸式连接。
平台401与支架3之间通过螺栓连接固定。
为了调节支架3高度，便于不同的操作人员适应设备。支架3为可调支架。
本实施例方式中，单人即可操作，通过缓冲垫防尘网自动组装机2可以对电话面壳进行组装缓冲垫及防尘网操作，然后由挂机键海绵条自动装配机完成电话面壳自动贴海绵条和自动装挂机键工作，完成后的产品从输送线1自动流至下道工序。
工作原理：缓冲垫防尘网自动组装机2由机体201、面壳定位治具202、压缓冲垫装置204和压防尘网装置203组成(如图5所示)，面壳定位治具202位于机体201内的底部，压缓冲垫装置204和压防尘网装置203组成均位于面壳定位治具202的上方。操作人员将缓冲垫和防尘网装入电话面壳中，然后将电话面壳装入面壳定位治具202中，启动缓冲垫防尘网自动组装机2，压防尘网装置203向下移动，实际上，压防尘网装置203可以对防尘网进行加热，使得防尘网与电话面壳熔在一起，然后压防尘网装置203退回初始位置，接着，压缓冲垫装置204向下移动，通过压力将缓冲垫与电话面壳牢固装配在一起，完成后退回初始位置，操作人员将产品取出，并放入产品定位治具402中。
挂机键海绵条自动装配机在启动前，操作人员按要求将整卷海绵条装入放卷装置703并按要求调试好，然后在挂机键振动盘404中装入一包挂机键，完成以上两步预操作后，开始正常工作。伺服电机406通过丝杠407驱动移动座408移动，移动座408带动产品定位治具402中从机体201处移至指定位置，挂机键振动盘404启动，将挂机键逐个有序的移至输料轨道405，实际上，四轴机械手5可以在X轴Y轴平面移动，并上下移动、转动，四轴机械手5转至输料轨道405上方，第一吸附治具的第二气缸602启动，带动吸嘴603向下吸附一个挂机键，然后将其放入产品定位治具402上的导向槽中，接着第一气缸403启动，并将挂机键推入电话面壳中，完成挂机键的组装，通过导向槽和第一气缸403的配合，保证挂机键装配的精确性。放卷装置703将海绵条卷放长，经过剥离装置704使得海绵条从离心纸上剥离，而离心纸被收卷装置705卷绕收集。实际上，海绵条分离定位治具8上的定位槽801分为四条窄槽和四条宽槽，八条槽排成一排，剥离后的海绵条根据自身宽度流入两种不同的宽度的定位槽801中，而且采用发泡硅胶或不粘胶材料制成治具，可以保证海绵条不沾在治具上。接着四轴机械手5带动第二吸附治具移至海绵条分离定位治具8的上方，第三气缸604启动，带动吸附条605吸附海绵条，三个第二吸附治具正好吸取两条窄的一条宽的海绵条，三个独立的第三气缸604，保证吸取任意一条海绵条，其它海绵条均不受影响，吸取完成后，四轴机械手5带动三个海绵条移至电话面壳上方的设定位置，各第三气缸604依次下降、上升，将各海绵条装入电话面壳中，完成海绵条的装配。最后，四轴机械手5将成品从产品定位治具402中取出，放入输送线1上，产品自动流至下道工序，至此整个工作循环结束准备下次工作。
与现有技术相比，本发明中将将本来两个工作减少为一个人，降低生产成本；将复杂的操作工艺改为自动化安装，降低人工劳作强度，提高了工作效率；安装精确、牢靠，提高产品的生产质量。
本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，包括输送线(1)、缓冲垫防尘网自动组装机(2)和挂机键海绵条自动装配机，所述缓冲垫防尘网自动组装机(2)和挂机键海绵条自动装配机沿着输送线(1)从左往右依次设置；
所述挂机键海绵条自动装配机包括支架(3)、产品供料装置(4)、四轴机械手(5)、机械手治具(6)、海绵条剥离机(7)和海绵条分离定位治具(8)，所述产品供料装置(4)、四轴机械手(5)和海绵条剥离机(7)从左往右依次设置在机架上，所述机械手治具(6)安装在四轴机械手(5)上，所述海绵条分离定位治具(8)设置在海绵条剥离机(7)的前侧；
所述产品供料装置(4)包括平台(401)、伺服机构、产品定位治具(402)、第一气缸(403)和挂机键振动盘(404)，所述平台(401)水平设置，平台(401)的一端固定在支架(3)上，其另一端位于缓冲垫防尘网自动组装机(2)的右侧，所述伺服机构设置在平台(401)上，所述产品定位治具(402)设置在伺服机构上，产品定位治具(402)上设有用于放入挂机键的导向槽，所述第一气缸(403)设置在导向槽内，所述挂机键振动盘(404)设置在平台(401)的后侧，其顶部设有与机械手治具(6)对接的输料轨道(405)；
所述机械手治具(6)包括安装板(601)、第一吸附治具和三个第二吸附治具，所述安装板(601)安装在四轴机械手(5)上，所述第一吸附治具和三个第二吸附治具从左往右依次均匀分布在安装板(601)的下方，所述第一吸附治具用于吸附挂机键，所述第二吸附治具用于吸附海绵条；
所述海绵条分离定位治具(8)由发泡硅胶或不粘胶材料制成，海绵条分离定位治具(8)上设有若干定位槽(801)，各定位槽(801)并排设置。
2.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述第一吸附治具包括第二气缸(602)和吸嘴(603)，所述第二气缸(602)竖向设置在安装板(601)的下方，所述吸嘴(603)设置在第二气缸(602)的下方且与第二气缸(602)相连，吸嘴(603)与导向槽匹配。
3.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述第二吸附治具包括第三气缸(604)和吸附条(605)，所述第三气缸(604)竖向设置在安装板(601)的下方，所述吸附条(605)设置在第三气缸(604)的下方且与第三气缸(604)相连，吸附条(605)与定位槽(801)匹配。
4.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述海绵条剥离机(7)包括竖板(701)、驱动装置(702)、放卷装置(703)、剥离装置(704)和收卷装置(705)，所述竖板(701)竖直安装在支架(3)上，所述放卷装置(703)和收卷收卷装置(705)分别设置在竖板(701)顶部的前后两侧，所述驱动装置(702)设置在竖板(701)上，所述放卷装置(703)和收卷装置(705)均与驱动装置(702)传动连接，所述剥离装置(704)设置在竖板(701)底部的前侧，剥离装置(704)与海绵条分离定位治具(8)相连。
5.如权利要求4所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述剥离装置(704)上设有勾状的卡槽(706)。
6.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述伺服机构包括伺服电机(406)、丝杠(407)和移动座(408)，所述伺服电机(406)设置在平台(401)的一端，所述丝杠(407)水平设置在平台(401)上，所述移动座(408)套设在丝杠(407)上且与丝杆螺纹连接，所述伺服电机(406)通过丝杠(407)与移动座(408)传动连接。
7.如权利要求6所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述丝杠(407)的两侧均设有导向杆(409)，所述导向杆(409)贯穿移动座(408)，导向杆(409)与丝杆平行。
8.如权利要求6所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述移动座(408)与产品定位治具(402)可拆卸式连接。
9.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述平台(401)与支架(3)之间通过螺栓连接固定。
10.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述支架(3)为可调支架。
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