CN110202417B - 一种钢背打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种钢背打孔装置，包括控制器、传动轴和若干组打孔机构，在传动轴上设置有与若干打孔机构相对应的主动轮，每一组打孔机构均包括第二支撑架、送料机构、钢背存放溜槽、推板机构、压置板、第一检测开关和两个可往复移动的微型电钻，送料机构包括动力传输机构、转动圆盘和送料板，钢背存放溜槽倾斜设置在第三支撑架上，推板机构包括一移位架。该打孔装置采用机械方式代替人工完成钢背打孔工艺，从而不仅降低了人工劳动强度，同时，也大大提高了钢背打孔的工作效率。

Description

一种钢背打孔装置

技术领域

本发明涉及一种钢背打孔装置。

背景技术

在现有刹车片钢背生产工艺过程中，需要对钢背进行打孔。在现有钢背打孔工艺中，均是通过人工操作打孔机完成钢背的打孔工艺，人工操作打孔不仅劳动强度大、操作存在危险性，同时，人工打孔工作效率低，严重影响了钢背生产效率，一些厂家为提高钢背生产量，只能通过扩大用工人数，来提高产量，这样又大大增加了厂家生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢背打孔装置，该打孔装置采用机械方式代替人工完成钢背打孔工艺，从而不仅降低了人工劳动强度，同时，也大大提高了钢背打孔的工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钢背打孔装置，包括控制器、传动轴和若干组打孔机构，所述传动轴通过若干带有轴承的第一轴承座设置在一第一支撑架上，在所述传动轴上设置有与若干所述打孔机构相对应的主动轮，每一组所述打孔机构均包括第二支撑架、送料机构、钢背存放溜槽、推板机构、压置板、第一检测开关和两个可往复移动的微型电钻，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架左侧，所述送料机构包括动力传输机构、转动圆盘和送料板，主动轮通过动力传输机构可实现转动圆盘的转动，转动圆盘的转动可实现送料板的往复运动，所述送料板设置在一位于第二支撑架上部的第三支撑架上，所述钢背存放溜槽倾斜设置在所述第三支撑架上，所述钢背存放溜槽的底板与第三支撑架的上平面之间留有推料空隙，推料空隙的高度比钢背的厚度小，送料板与推料空隙相对应，且送料板可在推料空隙内自由进出，所述推板机构包括一移位架，移位架设置在第三支撑架上，所述移位架包括两个限位导轨和[形连接板，所述限位导轨平行设置在所述[形连接板下端，从钢背存放溜槽内被推出的钢背可顺利进入到两个限位导轨之间，通过移位架的往复移动可将位于限位导轨之间的钢背推出第三支撑架的台面，所述压置板设置在所述移位架上方，通过压置板的上下往复运动可实现位于两个限位导轨之间的钢背的压置，第一检测开关设置在所述[形连接板上，两个所述微型电钻相对设置在所述移位架左侧，通过微型电钻的往复移动可实现位于两个限位导轨之间的钢背的打孔，所述第一检测开关与所述控制器相连接，所述控制器可控制传动轴、移位架、压置板和微型电钻的运行。

优选地，所述动力传输机构包括从动轮、传动支撑轴、传动管、离合气缸和回位弹簧，所述从动轮套置在传动支撑轴上，所述转动圆盘套置在传动管一端，所述传动管的另一端套置在一带有轴承的第二轴承座上，所述传动支撑轴的一端套置在一带有轴承的第三轴承座内，所述传动支撑轴的另一端套置在所述传动管内，传动支撑轴在传动管内滑动的同时可带动传动管同步转动，所述第二轴承座和第三轴承座相应的设置在所述第一支撑架上，在所述传动支撑轴上套置一位于第三轴承座后侧的直线滑动轴承，在传动支撑轴上还设置一位于直线滑动轴承后侧的限位板，所述离合气缸设置在所述第一支撑架上，且离合气缸的活动端与所述直线滑动轴承外侧壁固定连接，在所述传动支撑轴上设置一位于第三轴承座与从动轮之间的限位环，所述回位弹簧套置在传动支撑轴上，且回位弹簧位于第三轴承座与限位环之间。

进一步地，在所述转动圆盘上设置一偏心孔，在所述送料板上设置一送料推杆，一传动连杆的一端铰接在所述偏心孔上，传动连杆的另一端与送料推杆的端部铰接连接，在所述第三支撑架上设置卡位槽，所述送料板卡置在卡位槽内。

进一步地，在所述钢背存放溜槽的出料端设置一出料限位板，所述出料限位板的底平面与第三支撑架的台面距离大于一个钢背的厚度值而小于两个钢背的厚度值。

进一步地，在所述第一支撑架上设置一位于移位架一侧的水平推动气缸，所述水平推动气缸的活动端与所述移位架相连接。

进一步地，在所述第三支撑架上设置一竖直压置气缸，所述竖直压置气缸的活动端与所述压置板相连接。

进一步地，每一个所述微型电钻均设置在一个丝杠传动机构上，所述控制器控制丝杠传动机构的运行。

优选地，该打孔装置包括三组所述打孔机构，三组所述打孔机构从前到后依次设置在所述第一支撑架左侧，在每一组所述打孔机构内还设置一钢背收集机构，所述钢背收集机构包括收集溜槽和收集箱，所述收集溜槽倾斜设置在第一支撑架前侧，通过移位架推出的钢背可落入到收集溜槽内，从收集溜槽内滑出的钢背可落入到收集箱内。

优选地，所述传动轴通过一驱动电机驱动，所述驱动电机与控制器电性连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用便利；通过传动轴的动力输送，可实现三组打孔机构的同步打孔工作，在实际工作过程中，通过离合气缸和回位弹簧的相互作用，可实现从动轮与主动轮的啮合与分离，继而实现相关一组打孔机构内的动力切断，以便进行钢背存放溜槽内钢背的存放；在微型电钻进行打孔时，通过压置板的压置固定，可确保钢背在打孔时保持固定，以便打孔的顺利进行；在打孔完成后，通过移位架的移动，可顺利将钢背推入到收集溜槽内，钢背继而滑入到收集槽内，从而实现钢背的收集，同时，便于下一钢背进行打孔作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为送料机构的侧视图；

图3为动力传输机构的侧视图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图2中B处放大图；

图6为钢背打孔状态示意图；

图7为钢背在钢背存放溜槽底部的分布示意图；

图中：1传动轴、11主动轮、12第一支撑架、13第一轴承座、14驱动电机、2第二支撑架、311从动轮、312传动支撑轴、3121直线滑动轴承、3122限位板、3123限位环、313传动管、314离合气缸、315回位弹簧、316第二轴承座、317第三轴承座、32转动圆盘、321传动连杆、322送料推杆、33送料板、34第三支撑架、4钢背存放溜槽、41底板、42出料限位板、51移位架、511限位导轨、512[形连接板、52水平推动气缸、61压置板、611压置柱、62竖直压置气缸、7第一光电检测开关、8微型电钻、81丝杠传动机构、91收集溜槽、92收集箱、101钢背。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种钢背打孔装置(如图1所示)，包括控制器、传动轴1和若干组打孔机构，所述传动轴1通过若干带有轴承的第一轴承座13设置在一第一支撑架12上，传动轴1套置在第一轴承座13上的轴承内，传动轴1可自由转动，在本具体实施例中，通过驱动电机14带动传动轴1的转动，控制器控制驱动电机14的运行，在所述传动轴1上设置有与若干所述打孔机构相对应的主动轮11，在本具体实施例中，设置有三组打孔机构，故在传动轴1上设置有三个主动轮11，三组所述打孔机构从前到后依次设置在所述第一支撑架12左侧，每一组所述打孔机构均包括第二支撑架2、送料机构、钢背存放溜槽、推板机构、压置板61、第一检测开关7和两个可往复移动的微型电钻8，所述第二支撑架2设置在所述第一支撑架12左侧，所述送料机构包括动力传输机构、转动圆盘32和送料板33，主动轮11通过动力传输机构可实现转动圆盘32的转动，在本具体实施例中，动力传输机构的具体实施方式为：所述动力传输机构包括从动轮311、传动支撑轴312、传动管313、离合气缸314和回位弹簧315，所述从动轮311套置在传动支撑轴312上，从动轮311可与传动支撑轴312同步转动，所述转动圆盘32套置在传动管313一端，转动圆盘32与传动管313可同步转动，所述传动管313的另一端套置在一带有轴承的第二轴承座316上，传送管313可在第二轴承座316上可自由转动，但不能沿其轴向方向进行前后运动，所述传动支撑轴312的一端套置在一带有轴承的第三轴承座317内，传动支撑轴312可在第三轴承座317内的轴承上进行转动和前后移动，所述传动支撑轴312的另一端套置在所述传动管313内，传动支撑轴312在传动管313内滑动的同时可带动传动管313同步转动，在本具体实施例中，传动支撑轴312与传动管313采用花键传动方式进行传动，所述第二轴承座316和第三轴承座317相应的设置在所述第一支撑架12上，在所述传动支撑轴312上套置一位于第三轴承座317后侧的直线滑动轴承3121，在传动支撑轴312上还设置一位于直线滑动轴承3121后侧的限位板3122，所述离合气缸314设置在所述第一支撑架12上，且离合气缸314的活动端与所述直线滑动轴承3121外侧壁固定连接，在所述传动支撑轴312上设置一位于第三轴承座317与从动轮311之间的限位环3123，所述回位弹簧315套置在传动支撑轴312上，且回位弹簧315位于第三轴承座317与限位环3123之间，在实际应用过程中，通过回位弹簧315的推动可实现从动轮311与主动轮11的啮合，通过离合气缸314的推动，可实现传动支撑轴312的移动，继而实现从动轮311与主动轮11的分离，从而实现从动轮311的动力切断。

转动圆盘32的转动可实现送料板33的往复运动，在本具体实施例中，转动圆盘32实现送料板33往复运动的具体实施的方式为：在所述转动圆盘32上设置一偏心孔，在所述送料板33上设置一送料推杆322，一传动连杆321的一端铰接在所述偏心孔上，传动连杆321的另一端与送料推杆322的端部铰接连接，所述送料板33设置在一位于第二支撑架2上部的第三支撑架34上，为便于送料板33的稳定运行，在此，在所述第三支撑架34上设置卡位槽331，所述送料板33卡置在卡位槽331内。所述钢背存放溜槽4倾斜设置在所述第三支撑架34上，钢背101在钢背存放溜槽4内可在重力的作用下自动向下滑动，所述钢背存放溜槽4的底板41与第三支撑架34的上平面之间留有推料空隙，推料空隙的高度比钢背101的厚度小，送料板33与推料空隙相对应，且送料板33可在推料空隙内自由进出，通过送料板33的推动，可将钢背101从钢背存放溜槽4的下部推出，为保证送料板33每次均推出一个钢背101，在此，在所述钢背存放溜槽4的出料端设置一出料限位板42，所述出料限位板42的底平面与第三支撑架34的台面距离大于一个钢背的厚度值而小于两个钢背的厚度值，所述推板机构包括一移位架51，移位架51设置在第三支撑架34上，所述移位架51包括两个限位导轨511和[形连接板512，所述限位导轨511平行设置在所述[形连接板512下端，从钢背存放溜槽4内被推出的钢背101可顺利进入到两个限位导轨511之间，通过移位架51的往复移动可将位于限位导轨511之间的钢背101推出第三支撑架34的台面，在本具体实施例中，实现移位架51的往复移动的具体实施方式为：在所述第一支撑架12上设置一位于移位架51一侧的水平推动气缸52，所述水平推动气缸52的活动端与所述移位架51相连接，所述压置板6设置在所述移位架51上方，通过压置板6的上下往复运动可实现位于两个限位导轨511之间的钢背101的压置，为提高压置板6对钢背101的压置稳定性，在此，在压置板6的底平面上设置有两个压置柱611，在本具体实施例中，实现压置板6上下移动的具体实施方式为：在所述第三支撑架34上设置一竖直压置气缸62，所述竖直压置气缸62的活动端与所述压置板61相连接，通过竖直压置气缸62的上下运动，可带动压置板61的上下运动，第一检测开关7设置在所述[形连接板52上，第一检测开关7用于检测送料板33从钢背存放溜槽4推出的钢背101的检测，两个所述微型电钻8相对设置在所述移位架51左侧，微型电钻8为现有成熟产品，其可用来实现钢背101的打孔，通过微型电钻8的往复移动可实现位于两个限位导轨511之间的钢背101的打孔，在本具体实施例中，微型电钻8的往复运动具体实施方式为：每一个所述微型电钻8均设置在一个丝杠传动机构81上，所述控制器控制丝杠传动机构81的运行，丝杠传动机构为本领域内现有成熟产品，其主要包括电机、丝杠和移动块，移动块套置在丝杠上，电机驱动丝杠转动，继而实现移动块的移动，在本具体实施例中，微型电钻8设置在移动块上，所述控制器在实际工作过程中，可控制传动轴1、离合气缸314、移位架51、压置板61和微型电钻8的运行。

在打孔过程中，为便于被打孔的钢背101的收集，在此，在每一组所述打孔机构内还设置一钢背收集机构，所述钢背收集机构包括收集溜槽91和收集箱92，所述收集溜槽91倾斜设置在第一支撑架12前侧，通过移位架51推出的钢背101可落入到收集溜槽91内，从收集溜槽91内滑出的钢背101可落入到收集箱92内。

本发明的工作流程为，在进行钢背101打孔之前，首先将钢背存放溜槽4放入要被打孔的钢背101，钢背101在钢背存放溜槽4内依次叠压水平摆放，钢背存放溜槽4内放好钢背101后，控制器启动驱动电机14，使得传动轴1开始转动，传动轴1的转动实现送料板33的往复运动，送料板33往复运动实现钢背101向移位架51内依次输送钢背101，在送料板33推动钢背101经过第一光电检测开关7的检测区域后，第一光电检测开关7将检测信号发送给控制器，控制器接收到检测信号后，在经过一定的时间后，控制器启动竖直压置气缸62，使得压置柱611将钢背101定位，然后，控制器，启动丝杠传动机构，使得微型电钻8开始对钢背101进行钻孔，钻孔结束后，微型电钻8自动回到初始位置，压置柱611回到初始位置，压置柱611回到工作初始位置后，控制器启动水平推动气缸52，水平推动气缸52的伸出带动移位架51的移动，继而将位于移位架51之间的钢背101推入到收集溜槽91内，水平推动气缸52伸出后，则再自动回到工作初始位置，以便下一个钢背101进入到移位架51之间。在应用中，当第一光电检测开关7长时间内没有检测到钢背101后，则说明钢背存放溜槽4内已没有钢背101，则此时，控制器可启动离合气缸314，离合气缸314的活动端伸出则带动支撑传动轴312的移动，支撑传动轴312的移动，则使得从动轮311与主动轮11分离，继而实现了从动轮311的动力中断，从而使得送料板33停止往复运动，当工人再次将相应的钢背存放溜槽4上放入钢背101后，控制器再次启动相应的离合气缸314，使得离合气缸314回到初始位置，从而使得相应的从动轮311继续转动，继而使得钢背101的打孔工作继续进行。

本发明中，“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢背打孔装置，其特征是，包括控制器、传动轴和若干组打孔机构，所述传动轴通过若干带有轴承的第一轴承座设置在一第一支撑架上，在所述传动轴上设置有与若干所述打孔机构相对应的主动轮，每一组所述打孔机构均包括第二支撑架、送料机构、钢背存放溜槽、推板机构、压置板、第一检测开关和两个可往复移动的微型电钻，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架左侧，所述送料机构包括动力传输机构、转动圆盘和送料板，主动轮通过动力传输机构可实现转动圆盘的转动，转动圆盘的转动可实现送料板的往复运动，所述送料板设置在一位于第二支撑架上部的第三支撑架上，所述钢背存放溜槽倾斜设置在所述第三支撑架上，所述钢背存放溜槽的底板与第三支撑架的上平面之间留有推料空隙，推料空隙的高度比钢背的厚度小，送料板与推料空隙相对应，且送料板可在推料空隙内自由进出，所述推板机构包括一移位架，移位架设置在第三支撑架上，所述移位架包括两个限位导轨和[形连接板，所述限位导轨平行设置在所述[形连接板下端，从钢背存放溜槽内被推出的钢背可顺利进入到两个限位导轨之间，通过移位架的往复移动可将位于限位导轨之间的钢背推出第三支撑架的台面，所述压置板设置在所述移位架上方，通过压置板的上下往复运动可实现位于两个限位导轨之间的钢背的压置，第一检测开关设置在所述[形连接板上，两个所述微型电钻相对设置在所述移位架左侧，通过微型电钻的往复移动可实现位于两个限位导轨之间的钢背的打孔，所述第一检测开关与所述控制器相连接，所述控制器可控制传动轴、移位架、压置板和微型电钻的运行。

2.根据权利要求1所述的一种钢背打孔装置，其特征是，所述动力传输机构包括从动轮、传动支撑轴、传动管、离合气缸和回位弹簧，所述从动轮套置在传动支撑轴上，所述转动圆盘套置在传动管一端，所述传动管的另一端套置在一带有轴承的第二轴承座上，所述传动支撑轴的一端套置在一带有轴承的第三轴承座内，所述传动支撑轴的另一端套置在所述传动管内，传动支撑轴在传动管内滑动的同时可带动传动管同步转动，所述第二轴承座和第三轴承座相应的设置在所述第一支撑架上，在所述传动支撑轴上套置一位于第三轴承座后侧的直线滑动轴承，在传动支撑轴上还设置一位于直线滑动轴承后侧的限位板，所述离合气缸设置在所述第一支撑架上，且离合气缸的活动端与所述直线滑动轴承外侧壁固定连接，在所述传动支撑轴上设置一位于第三轴承座与从动轮之间的限位环，所述回位弹簧套置在传动支撑轴上，且回位弹簧位于第三轴承座与限位环之间，控制器可控制离合气缸的运行。

3.根据权利要求2所述的一种钢背打孔装置，其特征是，在所述转动圆盘上设置一偏心孔，在所述送料板上设置一送料推杆，一传动连杆的一端铰接在所述偏心孔上，传动连杆的另一端与送料推杆的端部铰接连接，在所述第三支撑架上设置卡位槽，所述送料板卡置在卡位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种钢背打孔装置，其特征是，在所述钢背存放溜槽的出料端设置一出料限位板，所述出料限位板的底平面与第三支撑架的台面距离大于一个钢背的厚度值而小于两个钢背的厚度值。

5.根据权利要求4所述的一种钢背打孔装置，其特征是，在所述第一支撑架上设置一位于移位架一侧的水平推动气缸，所述水平推动气缸的活动端与所述移位架相连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢背打孔装置，其特征是，在所述第三支撑架上设置一竖直压置气缸，所述竖直压置气缸的活动端与所述压置板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢背打孔装置，其特征是，每一个所述微型电钻均设置在一个丝杠传动机构上，所述控制器控制丝杠传动机构的运行。

8.根据权利要求1所述的一种钢背打孔装置，其特征是，该打孔装置包括三组所述打孔机构，三组所述打孔机构从前到后依次设置在所述第一支撑架左侧，在每一组所述打孔机构内还设置一钢背收集机构，所述钢背收集机构包括收集溜槽和收集箱，所述收集溜槽倾斜设置在第一支撑架前侧，通过移位架推出的钢背可落入到收集溜槽内，从收集溜槽内滑出的钢背可落入到收集箱内。

9.根据权利要求1所述的一种钢背打孔装置，其特征是，所述传动轴通过一驱动电机驱动，所述驱动电机与控制器电性连接。

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