CN208882405U - 揿针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种揿针机，该揿针机包括底板、转盘装置、针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置、废料收集管、移料装置和承载装置，转盘装置包括凸轮分割器、转盘、针式模具、固定盘和推料组件，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有八组针式模具，转盘装置外侧的底板上设有与针式模具相对的针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置和废料收集管，裁切装置左侧设置有移料装置，移料装置前侧设置有承载装置，转盘上方的凸轮分割器上固定有固定盘，固定盘上安装有三组推料组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，揿针原料逐个上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针，保证产品互不干扰。

Description

揿针机

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种揿针机。

背景技术

揿针是一种形似图钉状的针，针体约一至两分长，一般多用于皮内针或耳针，中医辅助治疗法，在穴位上埋针，起到穴位按摩的作用，现有技术中，揿针的制作包括定位、预压、精折和裁切等多个工艺步骤，需要在不同的设备上完成操作，属于半自动化，人工成本高，产品质量难以保证且效率相对较低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种揿针机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种揿针机，结构紧凑，运行平稳，针式上料装置保证揿针原料一根一根上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针；承载装置用于放置产品，保证产品互不干扰。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种揿针机，该揿针机包括底板、转盘装置、针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置、废料收集管、移料装置和承载装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、转盘、针式模具、固定盘和推料组件，凸轮分割器固定于底板上，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有八组针式模具，转盘装置外侧的底板上设有与针式模具相对的针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置和废料收集管，裁切装置左侧设置有移料装置，移料装置前侧设置有承载装置，转盘上方的凸轮分割器上固定有固定盘，固定盘上安装有三组推料组件，三组推料组件分别与针式上料装置、精折弯装置和废料收集管相对。

优选的是，所述针式模具包括固定模块、折弯块、压针块、连接块、弹簧和滚子，所述固定模块上端面纵向设有“V”形定位槽，“V”形定位槽用于放置针，“V”形定位槽前侧的固定模块里嵌有折弯块，折弯块的上平面与“V”形定位槽底部持平，折弯块和的固定模块外侧面上部为斜面，固定模块上横向设置有导向槽，导向槽里装有压针块，压针块右侧的固定模块上内嵌有连接块，压针块和连接块通过弹簧连接，固定模块上平面设有横向阶梯状滑槽，压针块的上平板前侧面为阶梯状，压针块的上平板前部与阶梯状滑槽配合，压针块上端安装滚子；所述推料组件包括推料气缸、推杆导向块和推杆，所述推料气缸和推杆导向块固定于固定盘上，推杆导向块的滑槽里装有推杆，推料气缸的活塞杆与推杆固定，所述推杆伸出端为导向斜面，导向斜面与针式模具上的滚子相对，推料气缸的活塞杆伸展带动推杆推动滚子，在推杆导向斜面作用下，滚子带动压针块向右移动，压针块让位。

优选的是，所述针式上料装置包括上料支架、转轴、电机驱动单元、上针轮、针尾挡板、载料板、挡针板、缺料传感器、落针挡板和落料架，所述上料支架固定于底板上，上料支架的横梁板上插装有转轴，上料支架上部还设置有电机驱动单元，电机驱动单元驱动转轴转动，转轴伸出端安装有上针轮，所述上针轮外侧面轴向等距设有针槽，针槽用于放置针，上针轮前侧的上料支架上固定有针尾挡板，针尾挡板前侧固定有载料板，所述载料板水平向其右下方倾斜，载料板的右侧为齿形状，上针轮上径向设有环形凹槽，载料板右侧凸起部位于环形凹槽内，载料板上方的针尾挡板上固定有挡针板，挡针板和载料板之间的间隙与针轴径一致，挡针板的设置保证针一根一根进入到上针轮的针槽里，载料板下方设置有缺料传感器，缺料传感器通过支架固定于针尾挡板上，上针轮上还套有落针挡板，落针挡板固定于上料支架的横梁上，落针挡板与上针轮的接触面为半环状，落针挡板出口下方的固定盘上安装有落料架，所述落料架下部为“V”形导向槽。

优选的是，所述预折弯装置包括预折支架、电缸、预折推块、导向块、滑板、连接板、升降气缸和预折组件，所述预折支架固定于底板上，预折支架的上平面安装有电缸，电缸的滑块上安装有预折推块，预折推块水平设置且前侧端与“V”形定位槽里的针相对，预折支架的竖直板上安装有导向块，导向块的竖向滑槽里装有滑板，滑板上端安装有连接板，预折支架的竖直板上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连接板固定，滑板下部安装有预折组件，所述预折组件包括固定块、压块、预折块、盖板、限位板和复位弹簧，所述固定块固定于滑板上，固定块前侧面设有阶梯滑槽，阶梯滑槽底部固定安装有压块，阶梯滑槽里还装有预折块，预折块上部的水平折弯部位于压块上方，阶梯滑槽前侧的固定块上安装有盖板，阶梯滑槽顶部的固定块上安装有限位板，限位板和预折块通过复位弹簧连接，预折块底部局部向外延伸为折弯部，折弯部和压块均伸出阶梯滑槽。

优选的是，所述精折弯装置包括精折支架、导向推块、升降板、推板、单轴气缸、下压块、推拉气缸、推拉板和折弯块，所述精折支架固定于底板上，精折支架的竖直板上安装有导向推块，导向推块的滑槽里装有升降板，升降板顶部安装有水平的推板，精折支架的竖直板后侧面安装有单轴气缸，单轴气缸的活塞杆与推板固定，升降板下部安装有下压块，所述下压块底部向下延伸为下压部，精折支架中部的水平板上安装有推拉气缸5，推拉气缸的滑块上安装有推拉板，推拉板前部穿过精折支架的竖直板，推拉板前部安装有折弯块，折弯块前侧为折弯斜面。

优选的是，所述定位装置包括第一滑台气缸、推块、气缸底板、第二滑台气缸和定位板，所述第一滑台气缸固定于固定盘上，第一滑台气缸的滑台上安装有推块，推块与针式模具里的针相对，气缸底板固定于移料装置的支架上，气缸底板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑台上安装有定位板，定位板与针式模具里的针的另一端相对，所述定位板前侧面设有竖直方向的“V”形定位开口。

优选的是，所述裁切装置包括裁切支架、裁切导向块、裁切板、裁切连接板、裁切气缸、下刀套、下裁切刀、裁切固定块、上刀套和上裁切刀，所述裁切支架固定于底板上，裁切支架的竖直板外侧面安装有裁切导向块，裁切导向块的滑槽里装有裁切板，裁切板下部安装有裁切连接板，裁切连接板水平穿过裁切支架，裁切支架设有与之对应的避让开口，裁切支架的竖直板内侧面安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆与裁切连接板固定，裁切板上部安装有下刀套，下刀套上安装有下裁切刀，固定盘上安装有裁切固定块，裁切固定块上部水平向外延伸，裁切固定块的延伸部安装有上刀套，上刀套上安装有上裁切刀，上裁切刀和下裁切刀上下位置相对，针位于上裁切刀和下裁切刀之间。

优选的是，所述废料收集管固定于底板上，废料收集管的进料口与针式模具相对，废料收集管的出料口指向废料收集处，废料收集管处的推料组件的推杆侧端安装有卸料块，卸料块与针端面相对。

优选的是，所述移料装置包括移料支架、单轴驱动器、移料升降气缸、连接架、移料推拉气缸、移料导向块、移料升降板、移料盖板、移料推块、连接柱和夹爪，所述移料支架固定于底板上，移料支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑块上安装有移料升降气缸，移料升降气缸的滑动块安装有连接架，连接架的侧板上安装有移料推拉气缸和移料导向块，移料导向块侧面的竖直滑槽里装有移料升降板，移料推拉气缸的活塞杆与移料升降板固定，移料导向块外侧面安装有移料盖板，移料升降板下部设有相对的导向斜孔，移料导向块上还设有横向通槽，横向通槽里装有两个移料推块，移料推块上安装有连接柱，连接柱分别插装于移料升降板的导向斜孔里，移料推块下部通过连接块安装有夹爪，移料推拉气缸的活塞杆伸展带动移料升降板向下移动，在导向斜孔与连接柱的配合下，移料升降板下移带动两夹爪相对移动。

优选的是，所述承载装置包括承载支架、线性模组、承载板、定位柱、载料组件、推料气杆和拉块，所述承载支架固定于底板上，承载支架的上平板上安装有线性模组，线性模组的滑块上安装有承载板，承载板上安装有两个定位柱，承载板上放置有载料组件，载料组件的载料模块底部设有与定位柱相对的定位孔，所述载料组件包括载料模块、压板、压料块、螺柱、压紧弹簧和把手，所述载料模块上端面两侧设有至少六个安装槽，安装槽由竖直的三角料槽和水平导向滑槽组成，导向滑槽上部安装有压板，三角料槽里装有压料块，压料块的竖直部与压板之间设有间隙，压料块的水平伸出端位于导向滑槽里，压料块水平伸出端安装有螺柱，螺柱头部穿过压板的竖直端，压板的竖直端和压料块之间的螺柱上套有压紧弹簧，压料块头部和三角料槽底部均为半圆弧状，螺柱外侧的承载板上安装有推料气杆，推料气杆的活塞杆上安装有拉块，所述拉块前部竖直端设有卡槽，卡槽与螺柱配合，推料气杆的活塞杆收缩带动拉块后移，拉块的卡槽拉动螺柱头部，拉块带动压料块让位，载料模块前后两端安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，针式上料装置保证揿针原料一根一根上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针；承载装置用于放置产品，保证产品互不干扰。

附图说明

图1为揿针机的结构示意图。

图2为揿针机的转盘装置的部分结构示意图。

图3为揿针机的针式模具剖视图。

图4为揿针机的针式上料装置结构示意图。

图5为揿针机的针式上料装置局部放大图A。

图6为揿针机的预折弯装置结构示意图。

图7为揿针机的预折组件剖视图。

图8为揿针机的精折弯装置结构示意图。

图9为揿针机的定位装置结构示意图。

图10为揿针机的裁切装置结构示意图。

图11为揿针机的移料装置结构示意图。

图12为揿针机的移料装置局部结构示意图。

图13为揿针机的承载装置结构示意图。

图14为揿针机的承载装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本实用新型实施例包括：

一种揿针机，该揿针机包括底板1、转盘装置2、针式上料装置3、预折弯装置4、精折弯装置5、定位装置6、裁切装置7、废料收集管8、移料装置9和承载装置10，所述转盘装置2包括凸轮分割器21、转盘22、针式模具23、固定盘24和推料组件25，凸轮分割器21固定于底板1上，凸轮分割器21的输出轴上安装有转盘22，转盘22上阵列设置有八组针式模具23，转盘装置2外侧的底板1上设有与针式模具23相对的针式上料装置3、预折弯装置4、精折弯装置5、定位装置6、裁切装置7和废料收集管8，裁切装置7左侧设置有移料装置9，移料装置9前侧设置有承载装置10，转盘22上方的凸轮分割器21上固定有固定盘24，固定盘24上安装有三组推料组件25，三组推料组件25分别与针式上料装置3、精折弯装置5和废料收集管8相对。

所述针式模具23包括固定模块231、折弯块232、压针块233、连接块234、弹簧235和滚子236，所述固定模块231上端面纵向设有“V”形定位槽2310，“V”形定位槽2310用于放置针，“V”形定位槽2310前侧的固定模块231里嵌有折弯块232，折弯块232的上平面与“V”形定位槽2310底部持平，折弯块232和的固定模块231外侧面上部为斜面，固定模块231上横向设置有导向槽2311，导向槽2311里装有压针块233，压针块233右侧的固定模块231上内嵌有连接块234，压针块233和连接块234通过弹簧235连接，固定模块231上平面设有横向阶梯状滑槽2312，压针块233的上平板前侧面为阶梯状，压针块233的上平板前部与阶梯状滑槽2312配合，压针块233上端安装滚子236；所述推料组件25包括推料气缸251、推杆导向块252和推杆253，所述推料气缸151和推杆导向块252固定于固定盘24上，推杆导向块252的滑槽里装有推杆253，推料气缸251的活塞杆与推杆253固定，所述推杆253伸出端为导向斜面，导向斜面与针式模具23上的滚子236相对，推料气缸251的活塞杆伸展带动推杆253推动滚子236，在推杆253导向斜面作用下，滚子236带动压针块233向右移动，压针块233让位。

所述针式上料装置3包括上料支架31、转轴32、电机驱动单元33、上针轮34、针尾挡板35、载料板36、挡针板37、缺料传感器38、落针挡板39和落料架310，所述上料支架31固定于底板1上，上料支架31的横梁板上插装有转轴32，上料支架31上部还设置有电机驱动单元33，电机驱动单元33驱动转轴32转动，转轴32伸出端安装有上针轮34，所述上针轮34外侧面轴向等距设有针槽340，针槽340用于放置针，上针轮34前侧的上料支架31上固定有针尾挡板35，针尾挡35板前侧固定有载料板36，所述载料板36水平向其右下方倾斜，载料板36的右侧为齿形状，上针轮34上径向设有环形凹槽341，载料板36右侧凸起部位于环形凹槽341内，载料板36上方的针尾挡板35上固定有挡针板37，挡针板37和载料板36之间的间隙与针轴径一致，挡针板37的设置保证针一根一根进入到上针轮34的针槽340里，载料板36下方设置有缺料传感器38，缺料传感器38通过支架固定于针尾挡板35上，上针轮34上还套有落针挡板39，落针挡板39固定于上料支架31的横梁上，落针挡板39与上针轮34的接触面为半环状，落针挡板39出口下方的固定盘24上安装有落料架310，所述落料架310下部为“V”形导向槽。

所述预折弯装置4包括预折支架41、电缸42、预折推块43、导向块44、滑板45、连接板46、升降气缸47和预折组件48，所述预折支架41固定于底板1上，预折支架41的上平面安装有电缸42，电缸42的滑块上安装有预折推块43，预折推块43水平设置且前侧端与“V”形定位槽2310里的针相对，预折支架41的竖直板上安装有导向块44，导向块44的竖向滑槽里装有滑板45，滑板45上端安装有连接板46，预折支架41的竖直板上还安装有升降气缸47，升降气缸47的活塞杆与连接板46固定，滑板45下部安装有预折组件48，所述预折组件48包括固定块481、压块482、预折块483、盖板484、限位板485和复位弹簧486，所述固定块481固定于滑板45上，固定块481前侧面设有阶梯滑槽，阶梯滑槽底部固定安装有压块482，阶梯滑槽里还装有预折块483，预折块483上部的水平折弯部位于压块482上方，阶梯滑槽前侧的固定块481上安装有盖板484，阶梯滑槽顶部的固定块481上安装有限位板485，限位板485和预折块483通过复位弹簧486连接，预折块483底部局部向外延伸为折弯部，折弯部和压块482均伸出阶梯滑槽。

所述精折弯装置5包括精折支架51、导向推块52、升降板53、推板54、单轴气缸55、下压块56、推拉气缸57、推拉板58和折弯块59，所述精折支架51固定于底板1上，精折支架51的竖直板上安装有导向推块52，导向推块52的滑槽里装有升降板53，升降板53顶部安装有水平的推板54，精折支架51的竖直板后侧面安装有单轴气缸55，单轴气缸55的活塞杆与推板54固定，升降板53下部安装有下压块56，所述下压块56底部向下延伸为下压部，精折支架51中部的水平板上安装有推拉气缸57，推拉气缸57的滑块上安装有推拉板58，推拉板58前部穿过精折支架51的竖直板，推拉板58前部安装有折弯块59，折弯块59前侧为折弯斜面。

所述定位装置6包括第一滑台气缸61、推块62、气缸底板63、第二滑台气缸64和定位板65，所述第一滑台气缸61固定于固定盘24上，第一滑台气缸61的滑台上安装有推块62，推块62与针式模具23里的针相对，气缸底63板固定于移料装置7的支架上，气缸底板63上安装有第二滑台气缸64，第二滑台气缸64的滑台上安装有定位板65，定位板65与针式模具23里的针的另一端相对，所述定位板65前侧面设有竖直方向的“V”形定位开口。

所述裁切装置7包括裁切支架71、裁切导向块72、裁切板73、裁切连接板74、裁切气缸75、下刀套76、下裁切刀77、裁切固定块78、上刀套79和上裁切刀710，所述裁切支架71固定于底板1上，裁切支架71的竖直板外侧面安装有裁切导向块72，裁切导向块72的滑槽里装有裁切板73，裁切板73下部安装有裁切连接板74，裁切连接板74水平穿过裁切支架71，裁切支架71设有与之对应的避让开口，裁切支架71的竖直板内侧面安装有裁切气缸75，裁切气缸75的活塞杆与裁切连接板74固定，裁切板74上部安装有下刀套76，下刀套76上安装有下裁切刀77，固定盘24上安装有裁切固定块78，裁切固定块78上部水平向外延伸，裁切固定块78的延伸部安装有上刀套79，上刀套79上安装有上裁切刀710，上裁切刀710和下裁切刀77上下位置相对，针位于上裁切刀710和下裁切刀77之间。

所述废料收集管8固定于底板1上，废料收集管8的进料口与针式模具23相对，废料收集管8的出料口指向废料收集处，废料收集管8处的推料组件25推杆253侧端安装有卸料块，卸料块与针端面相对。

所述移料装置9包括移料支架91、单轴驱动器92、移料升降气缸93、连接架94、移料推拉气缸95、移料导向块96、移料升降板97、移料盖板98、移料推块99、连接柱910和夹爪911，所述移料支架91固定于底板1上，移料支架91的横梁上安装有单轴驱动器92，单轴驱动器92的滑块上安装有移料升降气缸93，移料升降气缸93的滑动块安装有连接架94，连接架94的侧板上安装有移料推拉气缸95和移料导向块96，移料导向块96侧面的竖直滑槽里装有移料升降板97，移料推拉气缸95的活塞杆与移料升降板97固定，移料导向块96外侧面安装有移料盖板98，移料升降板97下部设有相对的导向斜孔970，移料导向块97上还设有横向通槽，横向通槽里装有两个移料推块99，移料推块99上安装有连接柱910，连接柱910分别插装于移料升降板97的导向斜孔970里，移料推块99下部通过连接块安装有夹爪911，移料推拉气缸95的活塞杆伸展带动移料升降板97向下移动，在导向斜孔970与连接柱910的配合下，移料升降板97下移带动两夹爪911相对移动。

所述承载装置10包括承载支架101、线性模组102、承载板103、定位柱104、载料组件105、推料气杆106和拉块107，所述承载支架101固定于底板1上，承载支架101的上平板上安装有线性模组102，线性模组102的滑块上安装有承载板103，承载板103上安装有两个定位柱104，承载板103上放置有载料组件105，载料组件105的载料模块1051底部设有与定位柱104相对的定位孔，所述载料组件105包括载料模块1051、压板1052、压料块1053、螺柱1054、压紧弹簧1055和把手1056，所述载料模块1051上端面两侧设有至少六个安装槽，安装槽由竖直的三角料槽和水平导向滑槽组成，导向滑槽上部安装有压板1052，三角料槽里装有压料块1053，压料块1053的竖直部与压板1052之间设有间隙，压料块1053的水平伸出端位于导向滑槽里，压料块1053水平伸出端安装有螺柱1054，螺柱1054头部穿过压板1052的竖直端，压板1052的竖直端和压料块1053之间的螺柱1054上套有压紧弹簧1055，压料块1053头部和三角料槽底部均为半圆弧状，螺柱1054外侧的承载板1053上安装有推料气杆106，推料气杆106的活塞杆上安装有拉块107，所述拉块107前部竖直端设有卡槽，卡槽与螺柱配合，推料气杆106的活塞杆收缩带动拉块107后移，拉块107的卡槽拉动螺柱1054头部，拉块107带动压料块1053让位，载料模块1051前后两端安装有把手1056。

本实用新型揿针机工作时，推料气缸251的活塞杆伸展带动推杆253推动滚子236，在推杆253导向斜面作用下，滚子236带动压针块233向右移动，压针块233让位，挡针板37和载料板36之间的间隙与针轴径一致，针一根一根进入到上针轮34的针槽340里，电机驱动单元33驱动转轴32转动，针槽340里的针从落料架310落至固定模块231的“V”形定位槽2310里，推料气缸251带动滚子236复位，在弹簧235的弹力作用下，压针块233压紧“V”形定位槽2310里的针，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，推料组件25工作，压针块233让位，电缸42工作带动预折推块43推动“V”形定位槽2310里的针，针的伸出端为折弯部，推料组件25复位，压针块233压紧“V”形定位槽2310里的针，升降气缸47的活塞杆收缩带动滑板45下移，直至压块482压住针，升降气缸47继续工作带动预折块483向下移动，预折块483下移将针预折弯，升降气缸47复位，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，单轴气缸55的活塞杆收缩带动下压块56下移，下压块56压住针，推拉气缸57的活塞杆伸展带动折弯块59水平移动，折弯块59的折弯斜面压住针直至指定位置，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，推料组件25工作，第一滑台气缸61的活塞杆伸展带动推块62推动针，直至针的折弯部位于定位板65的“V”形定位开口处，第二滑台气缸64带动定位板65避让，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，移料装置9工作，单轴驱动器92和移料升降气缸93联动带动两夹爪911位于针伸出端两侧，移料推拉气缸95的活塞杆伸展带动移料升降板97向下移动，在导向斜孔970与连接柱910的配合下，移料升降板97下移带动两夹爪911相对移动，两夹爪911夹住针，裁切装置7工作，裁切装置7将针裁切断，移料装置9将裁切取的针移至载料模块1051安装槽处，推料气杆106的活塞杆收缩带动拉块107后移，拉块107的卡槽拉动螺柱1054头部，拉块107带动压料块1053让位移料推拉气缸95的活塞杆收缩，两夹爪911背向移动，针落至安装槽里，推料气杆106的活塞杆伸展，压料块1053压紧针，直至载料模块1051的安装槽装满针料，手动提起把手1056将载料组件105移至指定位置备用，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至废料收集管8处，推料组件25工作将针余料推至废料收集管8里。

本实用新型揿针机，结构紧凑，运行平稳，针式上料装置保证揿针原料一根一根上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针；承载装置用于放置产品，保证产品互不干扰。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种揿针机，其特征在于：该揿针机包括底板、转盘装置、针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置、废料收集管、移料装置和承载装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、转盘、针式模具、固定盘和推料组件，凸轮分割器固定于底板上，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有八组针式模具，转盘装置外侧的底板上设有与针式模具相对的针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置和废料收集管，裁切装置左侧设置有移料装置，移料装置前侧设置有承载装置，转盘上方的凸轮分割器上固定有固定盘，固定盘上安装有三组推料组件，三组推料组件分别与针式上料装置、精折弯装置和废料收集管相对。

2.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述针式模具包括固定模块、折弯块、压针块、连接块、弹簧和滚子，所述固定模块上端面纵向设有“V”形定位槽，“V”形定位槽前侧的固定模块里嵌有折弯块，折弯块的上平面与“V”形定位槽底部持平，折弯块和的固定模块外侧面上部为斜面，固定模块上横向设置有导向槽，导向槽里装有压针块，压针块右侧的固定模块上内嵌有连接块，压针块和连接块通过弹簧连接，固定模块上平面设有横向阶梯状滑槽，压针块的上平板前侧面为阶梯状，压针块的上平板前部与阶梯状滑槽配合，压针块上端安装滚子；所述推料组件包括推料气缸、推杆导向块和推杆，所述推料气缸和推杆导向块固定于固定盘上，推杆导向块的滑槽里装有推杆，推料气缸的活塞杆与推杆固定，所述推杆伸出端为导向斜面，导向斜面与针式模具上的滚子相对。

3.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述针式上料装置包括上料支架、转轴、电机驱动单元、上针轮、针尾挡板、载料板、挡针板、缺料传感器、落针挡板和落料架，所述上料支架固定于底板上，上料支架的横梁板上插装有转轴，上料支架上部还设置有电机驱动单元，电机驱动单元驱动转轴转动，转轴伸出端安装有上针轮，所述上针轮外侧面轴向等距设有针槽，上针轮前侧的上料支架上固定有针尾挡板，针尾挡板前侧固定有载料板，所述载料板水平向其右下方倾斜，载料板的右侧为齿形状，上针轮上径向设有环形凹槽，载料板右侧凸起部位于环形凹槽内，载料板上方的针尾挡板上固定有挡针板，挡针板和载料板之间的间隙与针轴径一致，载料板下方设置有缺料传感器，缺料传感器通过支架固定于针尾挡板上，上针轮上还套有落针挡板，落针挡板固定于上料支架的横梁上，落针挡板与上针轮的接触面为半环状，落针挡板出口下方的固定盘上安装有落料架，所述落料架下部为“V”形导向槽。

4.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述预折弯装置包括预折支架、电缸、预折推块、导向块、滑板、连接板、升降气缸和预折组件，所述预折支架固定于底板上，预折支架的上平面安装有电缸，电缸的滑块上安装有预折推块，预折推块水平设置且前侧端与“V”形定位槽里的针相对，预折支架的竖直板上安装有导向块，导向块的竖向滑槽里装有滑板，滑板上端安装有连接板，预折支架的竖直板上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连接板固定，滑板下部安装有预折组件，所述预折组件包括固定块、压块、预折块、盖板、限位板和复位弹簧，所述固定块固定于滑板上，固定块前侧面设有阶梯滑槽，阶梯滑槽底部固定安装有压块，阶梯滑槽里还装有预折块，预折块上部的水平折弯部位于压块上方，阶梯滑槽前侧的固定块上安装有盖板，阶梯滑槽顶部的固定块上安装有限位板，限位板和预折块通过复位弹簧连接，预折块底部局部向外延伸为折弯部，折弯部和压块均伸出阶梯滑槽。

5.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述精折弯装置包括精折支架、导向推块、升降板、推板、单轴气缸、下压块、推拉气缸、推拉板和折弯块，所述精折支架固定于底板上，精折支架的竖直板上安装有导向推块，导向推块的滑槽里装有升降板，升降板顶部安装有水平的推板，精折支架的竖直板后侧面安装有单轴气缸，单轴气缸的活塞杆与推板固定，升降板下部安装有下压块，所述下压块底部向下延伸为下压部，精折支架中部的水平板上安装有推拉气缸5，推拉气缸的滑块上安装有推拉板，推拉板前部穿过精折支架的竖直板，推拉板前部安装有折弯块，折弯块前侧为折弯斜面。

6.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述定位装置包括第一滑台气缸、推块、气缸底板、第二滑台气缸和定位板，所述第一滑台气缸固定于固定盘上，第一滑台气缸的滑台上安装有推块，推块与针式模具里的针相对，气缸底板固定于移料装置的支架上，气缸底板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑台上安装有定位板，定位板与针式模具里的针的另一端相对，所述定位板前侧面设有竖直方向的“V”形定位开口。

7.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述裁切装置包括裁切支架、裁切导向块、裁切板、裁切连接板、裁切气缸、下刀套、下裁切刀、裁切固定块、上刀套和上裁切刀，所述裁切支架固定于底板上，裁切支架的竖直板外侧面安装有裁切导向块，裁切导向块的滑槽里装有裁切板，裁切板下部安装有裁切连接板，裁切连接板水平穿过裁切支架，裁切支架设有与之对应的避让开口，裁切支架的竖直板内侧面安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆与裁切连接板固定，裁切板上部安装有下刀套，下刀套上安装有下裁切刀，固定盘上安装有裁切固定块，裁切固定块上部水平向外延伸，裁切固定块的延伸部安装有上刀套，上刀套上安装有上裁切刀，上裁切刀和下裁切刀上下位置相对，针位于上裁切刀和下裁切刀之间。

8.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述废料收集管固定于底板上，废料收集管的进料口与针式模具相对，废料收集管的出料口指向废料收集处，废料收集管处的推料组件的推杆侧端安装有卸料块，卸料块与针端面相对。

9.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述移料装置包括移料支架、单轴驱动器、移料升降气缸、连接架、移料推拉气缸、移料导向块、移料升降板、移料盖板、移料推块、连接柱和夹爪，所述移料支架固定于底板上，移料支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑块上安装有移料升降气缸，移料升降气缸的滑动块安装有连接架，连接架的侧板上安装有移料推拉气缸和移料导向块，移料导向块侧面的竖直滑槽里装有移料升降板，移料推拉气缸的活塞杆与移料升降板固定，移料导向块外侧面安装有移料盖板，移料升降板下部设有相对的导向斜孔，移料导向块上还设有横向通槽，横向通槽里装有两个移料推块，移料推块上安装有连接柱，连接柱分别插装于移料升降板的导向斜孔里，移料推块下部通过连接块安装有夹爪。

10.根据权利要求1所述的揿针机，其特征在于：所述承载装置包括承载支架、线性模组、承载板、定位柱、载料组件、推料气杆和拉块，所述承载支架固定于底板上，承载支架的上平板上安装有线性模组，线性模组的滑块上安装有承载板，承载板上安装有两个定位柱，承载板上放置有载料组件，载料组件的载料模块底部设有与定位柱相对的定位孔，所述载料组件包括载料模块、压板、压料块、螺柱、压紧弹簧和把手，所述载料模块上端面两侧设有至少六个安装槽，安装槽由竖直的三角料槽和水平导向滑槽组成，导向滑槽上部安装有压板，三角料槽里装有压料块，压料块的竖直部与压板之间设有间隙，压料块的水平伸出端位于导向滑槽里，压料块水平伸出端安装有螺柱，螺柱头部穿过压板的竖直端，压板的竖直端和压料块之间的螺柱上套有压紧弹簧，压料块头部和三角料槽底部均为半圆弧状，螺柱外侧的承载板上安装有推料气杆，推料气杆的活塞杆上安装有拉块，所述拉块前部竖直端设有卡槽，卡槽与螺柱配合，载料模块前后两端安装有把手。