CN210160217U - 一种钢背冲板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种钢背冲板装置，包括冲床、板材输送装置、板材推进装置、钢背接料装置和余料拉取装置，板材输送装置包括第一支撑架、板材存放溜槽和可往复移动的送料板，板材推进装置包括可间歇性移动的推进板，钢背接料装置包括接料板和＜形传动连杆，余料拉取装置包括可间歇移动的夹具，夹具设置在冲床的后方，且夹具与推进板相对，夹具包括夹持气缸和夹持拖杆。该装置利用机械方式代替人工实现板材在冲床上的推送，不仅降低了人工劳动强度，同时，也利于提高板材的冲板效率。

Description

一种钢背冲板装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢背冲板装置。

背景技术

在钢背生产工艺中，需要利用冲床在裁定尺寸的板材上冲出钢背板。在现有钢背板生产工艺中，均都是通过人工向冲床上间歇性推送板材，通过人工向冲床上推送板材，不仅工作劳动强度大、操作安全性差、且推送精度差，导致板材浪费严重，进一步地，在人工推送板材进行钢背板冲板的时候，当板材的长度推送到一大半后，为保证冲板安全，需要将板材调换方向，然后，再进行冲板工作，上述操作过程导致冲板繁琐，降低了冲板效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢背冲板装置，该装置利用机械方式代替人工实现板材在冲床上的推送，不仅降低了人工劳动强度，同时，也利于提高板材的冲板效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钢背冲板装置，包括冲床、板材输送装置、板材推进装置、钢背接料装置和余料拉取装置，所述板材输送装置包括第一支撑架、板材存放溜槽和可往复移动的送料板，所述第一支撑架设置在所述冲床的正前方，所述板材存放溜槽倾斜设置在所述第一支撑架的右侧，所述送料板卡置在所述板材存放溜槽的下方，通过送料板的往复运动可实现位于板材存放溜槽内的板材的逐一推出；所述板材推进装置包括可间歇性移动的推进板，所述推进板设置在所述冲床的前方，通过推进板可将送料板推出的板材间歇性推入到冲床的工作台上；所述钢背接料装置包括接料板和＜形传动连杆，所述接料板通过第二支撑架倾斜设置在所述冲床的活动机头下方一侧，所述接料板在第二支撑架上可自由活动，在所述＜形传动连杆的两端分别设置一长圆孔，所述＜形传动连杆的中部通过第三支撑架设置在所述冲床侧壁上，且＜形传动连杆与第三支撑架铰接连接，在所述冲床的活动机头上设置一同步连杆，所述同步连杆的一端的第一连接横杆套置在＜形传动连杆上部的长圆孔内，所述接料板上的第二连接横杆套置在所述＜形传动连杆下部的长圆孔内；所述余料拉取装置包括可间歇移动的夹具，所述夹具设置在所述冲床的后方，且夹具与推进板相对，所述夹具包括夹持气缸和夹持拖杆，在所述夹持气缸的活动端设置一压板，当板材的一端运动到压板和夹持拖杆之间时，通过夹持气缸推动压板实现板材的夹持，通过夹具的间歇移动实现板材从冲床后方的间歇拉出。

优选地，所述板材输送装置还包括驱动电机、转动圆盘、传动连杆和第四支撑架，所述第四支撑架位于所述第一支撑架右侧，所述驱动电机设置在所述第四支撑架上，所述转动圆盘设置在所述驱动电机的输出轴上，在所述转动圆盘的径向方向上设置一偏心孔，所述传动连杆一端与所述偏心孔铰接连接，传动连杆的另一端与所述送料板铰接连接。

进一步地，在所述第一支撑架上设置一导向卡槽，所述送料板套置在所述导向卡槽内。

优选地，所述板材推进装置还包括第一传动丝杠、第一驱动电机和第一驱动块，所述第一传动丝杠通过两个第一支撑板设置在所述第一支撑架上，在所述第一传动丝杠的两侧分别设置一导向杆，所述第一驱动块套置在所述第一传动丝杠和导向杆上，所述第一驱动电机用于驱动第一传动丝杠的旋转。

进一步地，在两个所述第一支撑板的左侧设置一第一定位板，在所述第一定位板前侧设置一第一光电检测开关。

优选地，所述钢背接料装置还包括钢背溜槽、钢背收集槽、移位气缸和移位板，所述钢背溜槽的前端为直通槽，所述钢背溜槽的后端为半圆形槽，所述直通槽的内宽与钢背的宽度相适应，所述半圆形槽的内宽与钢背的长度相适应，直通槽和半圆形槽的底板均是倾斜状态分布在冲床左侧，直通槽的上端套置在接料板的出料端外侧，在半圆形槽的出料端设置一封板，在半圆形槽的底板上设置一与封板相邻的出料口，所述钢背收集槽设置在所述半圆形槽下方，且钢背收集槽与出料口相对应，所述移位气缸设置在所述钢背收集槽的一侧壁上，所述移位板套置在所述钢背收集槽内，且移位板位于出料口下方一侧，所述移位气缸的活动端与所述移位板相连接，在所述封板上设置一第二光电检测开关。

优选地，所述余料拉取装置还包括第二传动丝杠、第二驱动电机、第二驱动块和第五支撑架，所述第五支撑架设置在所述冲床后侧，所述第二传动丝杠设置在所述第五支撑架上，且在第二传动丝杠的上下两侧分别设置一导向杆，所述第二驱动块套置在第二传动丝杠和导向杆上，所述第二驱动电机驱动第二传动丝杠旋转，所述夹持气缸和夹持拖杆上下竖直设置在所述第二驱动块上，在所述压板上设置一第三光电检测开关。

进一步地，在所述第五支撑架的支撑台面上设置有两个叉车槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用便利；板材在重力的作用下，可自动顺利滑落到送料板的前端，实现送料板对板材的输送；通过推进板的间歇运动，实现板材的在冲床上的间歇推进，继而使得冲板的持续进行；通过夹持气缸的夹持作用，可实现对板材的夹持，通过夹持气缸的间歇移动，实现板材后续的间歇拉取，继而使得在冲板过程中，不用调换方向，从而利于提高冲板效率；通过接料板可将随着冲床机头向上运动的钢背板接住，并通过钢背溜槽顺利将钢背导流到钢背收集槽内，钢背在半圆形槽的出料口落入到钢背收集槽内后，通过移位板的推动，均有序排列在钢背收集槽内，从而利于钢背的收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为板材输送装置结构示意图；

图4为钢背接料装置的俯视图；

图5为图2中A处放大图；

图6为图4中C处放大图；

图7为图2中B处放大图；

图8为出料限位板在侧壁处的分布示意图；

图中：1冲床、11活动机头、21第一支撑架、22钢背溜槽、221侧壁、223连接板、223滑杆、224出料限位板、23送料板、231导向卡槽、24驱动电机、25转动圆盘、26传动连杆、 27第四支撑架、31推进板、32第一传动丝杠、33第一驱动电机、34第一驱动块、35定位板、 36第一光电检测开关、41接料板、411第二支撑架、412第二连接横杆、42＜形传动连杆、421长圆孔、43同步连杆、431第一连接横杆、44第三支撑架、51夹持气缸、511压板、512 第三光电检测开关、52夹持拖杆、53第二传动丝杠、54第二驱动电机、55第二驱动块、56 第五支撑架、561叉车槽、6钢背溜槽、61直通槽、62半圆形槽、621封板、622出料口、63 钢背收集槽、64移位气缸、65移位板、66第二光电检测开关。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种钢背冲板装置(如图1所示)，包括冲床1、板材输送装置、板材推进装置、钢背接料装置、余料拉取装置和控制器，所述板材输送装置包括第一支撑架21、板材存放溜槽22和可往复移动的送料板23，所述第一支撑架21设置在所述冲床1的正前方，所述板材存放溜槽22倾斜设置在所述第一支撑架21的右侧，在本具体实施例中，板材存放溜槽22包括侧壁221、连接板223和滑杆223，两个侧壁221倾斜设置在第一支撑架21上，若干连接板223设置在两个侧壁221右侧，若干个滑杆233设置在所述连接板223上，位于最下方的连接板223与第一支撑架21之间的间隙小于一个板材101的厚度，所述送料板23 卡置在所述板材存放溜槽22的下方，通过送料板23的往复运动可实现位于板材存放溜槽22 内的板材101的逐一推出，进一步地，为保证送料板23每次只推出一块板材101，在此，在两个侧壁221之间设置一出料限位板224，出料限位板224的底平面与第一支撑架21台面之间的距离大于一个板材的厚度值且小于两个板材的厚度值，在本具体实施例中，送料板23实现往复运动的具体实施方式为：所述板材输送装置还包括驱动电机24、转动圆盘25、传动连杆26和第四支撑架27，所述第四支撑架27位于所述第一支撑架21右侧，所述驱动电机24 设置在所述第四支撑架27上，所述转动圆盘25设置在所述驱动电机24的输出轴上，在所述转动圆盘25的径向方向上设置一偏心孔，所述传动连杆26一端与所述偏心孔铰接连接，传动连杆26的另一端与所述送料板23铰接连接，通过驱动电机24的旋转可带动转动圆盘25 的转动，从而传动连杆26的传动实现送料板23的往复运动，送料板23的左端可在连接板 223与第一支撑架21之间的间隙内来回移动，进一步地，为便于送料板23运行平稳，在此，在所述第一支撑架21上设置一导向卡槽231，所述送料板23套置在所述导向卡槽231内。

所述板材推进装置包括可间歇性移动的推进板31，所述推进板31设置在所述冲床1的前方，通过推进板31可将送料板23推出的板材101间歇性推入到冲床1的工作台上，在本具体实施例中，推进板31实现间歇移动的具体实施方式为：所述板材推进装置还包括第一传动丝杠32、第一驱动电机33和第一驱动块34，所述第一传动丝杠32通过两个第一支撑板311设置在所述第一支撑架21上，在所述第一传动丝杠32的两侧分别设置一导向杆，所述第一驱动块34套置在所述第一传动丝杠32和导向杆上，所述第一驱动电机33用于驱动第一传动丝杠32的旋转，在实际应用过程中，通过控制器的控制，可实现第一驱动电机33的间歇运转，继而实现推进板31的间歇推进，当送料板23将板材101推动到推进板31的后侧后，送料板23则回到工作初始位置，继续进行下一板材101的推进，为便于板材101的定位，在此，在两个所述第一支撑板311的左侧设置一第一定位板35，进一步地，在所述第一定位板 35前侧设置一第一光电检测开关36，在实际应用过程中，当第一光电检测开关36检测到板材101后，将检测信号发送给控制器，控制器接收到检测信号后，启动第一驱动电机33实现板材101的间歇推进。

所述钢背接料装置包括接料板41和＜形传动连杆42，所述接料板41通过第二支撑架411 倾斜设置在所述冲床1的活动机头11下方一侧，所述接料板41在第二支撑架411上可自由活动，在所述＜形传动连杆42的两端分别设置一长圆孔421，所述＜形传动连杆42的中部通过第三支撑架44设置在所述冲床1侧壁上，且＜形传动连杆42与第三支撑架44铰接连接，在所述冲床1的活动机头11上设置一同步连杆43，所述同步连杆43的一端的第一连接横杆 431套置在＜形传动连杆42上部的长圆孔421内，所述接料板41上的第二连接横杆412套置在所述＜形传动连杆42下部的长圆孔421内，在实际工作过程中，同步连杆43与活动机头11同步上下运动，当活动机头11向下运行时，在＜形传动连杆42传动下，接料板41从活动机头11与冲床1的工作台之间移出，从而使得接料板41不影响冲板工作，当活动机头 11向上运行时，在＜形传动连杆42传动下，接料板41重新深入到活动机头11与冲床1的工作台之间，因冲压挤压作用，被冲出的钢背会与活动机头1有一定的粘结力，故钢背会随着活动机头1上升，在上升过程中，接料板41则会迅速运动到钢背102下方，随着活动机头 1的上升，在重力的作用下，钢背102则与活动机头1脱离，钢背102与活动机头11脱离后，则会落入到接料板41上，通过接料板41滑出，在本具体实施例中，为便于收集从接料板41 上滑出的钢背102，在此，所述钢背接料装置还包括钢背溜槽6、钢背收集槽63、移位气缸 64和移位板65，所述钢背溜槽6的前端为直通槽61，所述钢背溜槽6的后端为半圆形槽62，所述直通槽61的内宽与钢背102的宽度相适应，所述半圆形槽62的内宽与钢背102的长度相适应，直通槽61和半圆形槽62的底板均是倾斜状态分布在冲床1左侧，直通槽61的上端套置在接料板41的出料端外侧，在半圆形槽62的出料端设置一封板621，在半圆形槽62的底板上设置一与封板621相邻的出料口622，所述钢背收集槽63设置在所述半圆形槽62下方，且钢背收集槽63与出料口622相对应，所述移位气缸64设置在所述钢背收集槽63的一侧壁上，所述移位板65套置在所述钢背收集槽63内，且移位板65位于出料口622下方一侧，所述移位气缸64的活动端与所述移位板65相连接，在所述封板621上设置一第二光电检测开关66，第二光电检测开关66用于检测从出料口622滑出的钢背102。因钢背溜槽6倾斜设计，当钢背102从接料板41滑入到钢背溜槽6内之后，钢背102在重力的作用下加速在直通槽61和半圆形槽62滑动，当钢背102受到封板621的阻挡，加上半圆形槽62的底板为倾斜面，从而使得钢背102在运动惯性的作用下实现竖立，竖立后的钢背102则紧接着从出料口 622内跌落到钢背收集槽63内，在钢背102竖立起之后，第二光电检测开关66则会检测到钢背102，当第二光电检测开关66检测到钢背102后，第二光电检测开关66将检测信号传递给控制器，控制器接收到第二光电检测开关66的信号后，则控制器启动移位气缸64，移位气缸64则伸出一定距离，移位气缸64的伸出则带动移动板65伸出，继而实现落入钢背收集槽63内钢背102的推移，此时，移位气缸64停止运动，当第二光电检测开关66再次检测到有钢背102从出料口622跌落后，控制器再次启动移位气缸64，使得移位气缸64回缩到原始工作位置，继而再次实现落入钢背收集槽63内钢背102的推移，在实际工作过程中，控制器依据第二光电检测开关66的检测信号，间歇实现移动气缸64的伸缩和回缩，继而实现从出料口622跌落钢背102的反复推移，继而可保证钢背102持续从出料口622落入到钢背收集槽63内。

所述余料拉取装置包括可间歇移动的夹具，所述夹具设置在所述冲床1的后方，且夹具与推进板31相对，所述夹具包括夹持气缸51和夹持拖杆52，在所述夹持气缸51的活动端设置一压板511，当板材101的一端运动到压板511和夹持拖杆52之间时，通过夹持气缸51推动压板511实现板材101的夹持，通过夹具的间歇移动实现板材101从冲床1后方的间歇拉出，在本具体实施例中，实现夹具间歇移动的具体实施方式为：所述余料拉取装置还包括第二传动丝杠53、第二驱动电机54、第二驱动块55和第五支撑架56，所述第五支撑架56 设置在所述冲床1后侧，所述第二传动丝杠53设置在所述第五支撑架56上，且在第二传动丝杠53的上下两侧分别设置一导向杆，所述第二驱动块54套置在第二传动丝杠53和导向杆上，所述第二驱动电机54驱动第二传动丝杠53旋转，所述夹持气缸51和夹持拖杆52上下竖直设置在所述第二驱动块54上，在所述压板511上设置一第三光电检测开关512，在实际工作过程中，随着推进板31间歇性的不断将板材101向冲床发推进，板材101的端部则会进入到压板511和夹持拖杆52之间，此时，第三光电检测开关512则会检测到板材101，第三检测开关512将检测信号发送给控制器，控制器接收到信号后，启动夹持气缸51，使得压板 511将板材101夹持住，同时，控制器启动第二驱动电机54，使得夹具在夹持住板材101的同时，继续实现板材101的间歇性前进，随着板材101的间歇移动，则可继续进行板材101 冲板工作，当第二驱动块55移动到设定形成后，此时，板材101则会脱离冲床1的工作台，此时，控制器控制夹持气缸51，使得压板511将板材101释放，使得板材101落入到第五支撑架56上，然后，第二驱动块55再将夹持气缸51移动到初始工作位置，等待下一板材101 的进入。

在控制器启动第二驱动电机54同时，控制器同时启动第一驱动电机33，使得第一驱动电机33反向旋转，从而使得推进板31回到初始位置，推进板31回到初始位置后，等待送料板23将下一板材101推动到推进板31推送初始位置，当推进板前方再次被推入板材101，同时，上一板材101已经冲完板之后，则控制器再次启动推进板31，使得推进板31再次将下一板材101推送到冲床1上进行冲板。

被冲完板的板材101则会聚集在第五支撑架56上，为便于第五支撑架56上板材101的清理，在此，在第五支撑架56的支撑台面上设置有两个叉车槽561。在实际工作过程中，利用叉车叉取板材101时，使得叉车的叉板进入到叉车槽561内后，便可实现板材101的搬运。

本实用新型中，“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢背冲板装置，包括冲床，其特征是，该冲板装置还包括板材输送装置、板材推进装置、钢背接料装置和余料拉取装置，所述板材输送装置包括第一支撑架、板材存放溜槽和可往复移动的送料板，所述第一支撑架设置在所述冲床的正前方，所述板材存放溜槽倾斜设置在所述第一支撑架的右侧，所述送料板卡置在所述板材存放溜槽的下方，通过送料板的往复运动可实现位于板材存放溜槽内的板材的逐一推出；所述板材推进装置包括可间歇性移动的推进板，所述推进板设置在所述冲床的前方，通过推进板可将送料板推出的板材间歇性推入到冲床的工作台上；所述钢背接料装置包括接料板和＜形传动连杆，所述接料板通过第二支撑架倾斜设置在所述冲床的活动机头下方一侧，所述接料板在第二支撑架上可自由活动，在所述＜形传动连杆的两端分别设置一长圆孔，所述＜形传动连杆的中部通过第三支撑架设置在所述冲床侧壁上，且＜形传动连杆与第三支撑架铰接连接，在所述冲床的活动机头上设置一同步连杆，所述同步连杆的一端的第一连接横杆套置在＜形传动连杆上部的长圆孔内，所述接料板上的第二连接横杆套置在所述＜形传动连杆下部的长圆孔内；所述余料拉取装置包括可间歇移动的夹具，所述夹具设置在所述冲床的后方，且夹具与推进板相对，所述夹具包括夹持气缸和夹持拖杆，在所述夹持气缸的活动端设置一压板，当板材的一端运动到压板和夹持拖杆之间时，通过夹持气缸推动压板实现板材的夹持，通过夹具的间歇移动实现板材从冲床后方的间歇拉出。

2.根据权利要求1所述的一种钢背冲板装置，其特征是，所述板材输送装置还包括驱动电机、转动圆盘、传动连杆和第四支撑架，所述第四支撑架位于所述第一支撑架右侧，所述驱动电机设置在所述第四支撑架上，所述转动圆盘设置在所述驱动电机的输出轴上，在所述转动圆盘的径向方向上设置一偏心孔，所述传动连杆一端与所述偏心孔铰接连接，传动连杆的另一端与所述送料板铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢背冲板装置，其特征是，在所述第一支撑架上设置一导向卡槽，所述送料板套置在所述导向卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种钢背冲板装置，其特征是，所述板材推进装置还包括第一传动丝杠、第一驱动电机和第一驱动块，所述第一传动丝杠通过两个第一支撑板设置在所述第一支撑架上，在所述第一传动丝杠的两侧分别设置一导向杆，所述第一驱动块套置在所述第一传动丝杠和导向杆上，所述第一驱动电机用于驱动第一传动丝杠的旋转。

5.根据权利要求4所述的一种钢背冲板装置，其特征是，在两个所述第一支撑板的左侧设置一第一定位板，在所述第一定位板前侧设置一第一光电检测开关。

6.根据权利要求1所述的一种钢背冲板装置，其特征是，所述钢背接料装置还包括钢背溜槽、钢背收集槽、移位气缸和移位板，所述钢背溜槽的前端为直通槽，所述钢背溜槽的后端为半圆形槽，所述直通槽的内宽与钢背的宽度相适应，所述半圆形槽的内宽与钢背的长度相适应，直通槽和半圆形槽的底板均是倾斜状态分布在冲床左侧，直通槽的上端套置在接料板的出料端外侧，在半圆形槽的出料端设置一封板，在半圆形槽的底板上设置一与封板相邻的出料口，所述钢背收集槽设置在所述半圆形槽下方，且钢背收集槽与出料口相对应，所述移位气缸设置在所述钢背收集槽的一侧壁上，所述移位板套置在所述钢背收集槽内，且移位板位于出料口下方一侧，所述移位气缸的活动端与所述移位板相连接，在所述封板上设置一第二光电检测开关。

7.根据权利要求1所述的一种钢背冲板装置，其特征是，所述余料拉取装置还包括第二传动丝杠、第二驱动电机、第二驱动块和第五支撑架，所述第五支撑架设置在所述冲床后侧，所述第二传动丝杠设置在所述第五支撑架上，且在第二传动丝杠的上下两侧分别设置一导向杆，所述第二驱动块套置在第二传动丝杠和导向杆上，所述第二驱动电机驱动第二传动丝杠旋转，所述夹持气缸和夹持拖杆上下竖直设置在所述第二驱动块上，在所述压板上设置一第三光电检测开关。

8.根据权利要求7所述的一种钢背冲板装置，其特征是，在所述第五支撑架的支撑台面上设置有两个叉车槽。

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