CN110180945A - 槽道冲铆一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于槽道加工用设备领域，具体涉及一种槽道冲铆一体机,包括中间座，中间座的顶部从前至后依次设有相互配合的槽道冲孔结构、铆接定位结构与铆钉摆动到位结构，铆接定位结构的上下两方分别设有与其配合的铆钉冲击结构与铆钉上顶结构。本发明所述的槽道冲铆一体机，集冲孔、铆接功能于一体，有效提高了槽道冲铆加工的效率。

Description

槽道冲铆一体机

技术领域

本发明涉及一种槽道冲铆一体机,属于槽道加工用设备领域。

背景技术

槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，需要和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用。目前，在进行槽道加工时，通常是将槽道先通过冲孔设备进行冲孔，然后再转移至铆钉设备进行铆接，槽道冲铆加工效率较低。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种集冲孔、铆接功能于一体的槽道冲铆一体机。

本发明所述的槽道冲铆一体机，包括中间座，中间座的顶部从前至后依次设有相互配合的槽道冲孔结构、铆接定位结构与铆钉摆动到位结构，铆接定位结构的上下两方分别设有与其配合的铆钉冲击结构与铆钉上顶结构。

槽道冲孔结构用来对槽道进行冲孔，冲孔完毕后将槽道的冲孔位置移动至铆接定位结构处，然后铆钉摆动到位结构同样将加热好的铆钉摆动至铆接定位结构处，然后铆接定位结构夹紧槽道进行槽道定位，同时夹住铆钉，然后铆钉上顶结构将铆钉顶至槽道的冲孔内，然后铆钉冲击结构对铆钉进行冲击，完成铆接过程。

上述的中间座的顶部通过多个支撑柱固定有上安装板，中间座的顶部还固定有冲模座，所述的槽道冲孔结构设置在冲模座与上安装板之间，所述的铆钉冲击结构安装在上安装板上。

上述的槽道冲孔结构包括冲孔油缸、上模具与下模具，上模具与下模具的两端之间均设有相互配合的第一导套与第一导轴，冲孔油缸通过第一油缸固定板固定在上安装板上，冲孔油缸的活塞杆端部与上模具的顶部固定连接，下模具固定在冲模座的顶部，下模具的顶部固定有冲模，冲模的顶部通过多个芯轴固定有退刀板，各芯轴上均套有定位轮，下模具的侧壁上固定有气缸安装板，气缸安装板上固定有第一定位气缸，第一定位气缸的活塞杆端部固定有第一连接板，第一连接板的两侧均通过一连接杆固定有定位板，上模具的底部安装有冲针，退刀板上设有与冲针相对应的第一通孔，冲模上设有与冲针相对应的凹模套。

上述的上模具的前后两侧贯穿有滑孔，滑孔内滑动连接有滑块，上模具的底部固定有椭圆冲针套与圆冲针套，所述的冲针包括椭圆冲针与圆冲针，椭圆冲针与圆冲针分别滑动连接在椭圆冲针套与圆冲针套内，所述的第一通孔包括椭圆通孔和圆通孔，椭圆通孔和圆通孔分别与椭圆冲针和圆冲针对应，所述的凹模套包括椭圆凹模套和圆凹模套，椭圆凹模套和圆凹模套分别与椭圆冲针和圆冲针对应，上模具的前侧壁上通过气缸固定座固定有换刀气缸，换刀气缸的活塞杆端部固定有换刀杆，换刀杆的另一端与滑块连接固定。

上述的铆钉冲击结构包括铆接油缸与第二连接板，铆接油缸通过第二油缸固定板固定在上安装板上，第二连接板通过一组螺杆固定在上安装板上，第二连接板上贯穿并固定有第二导套，第二导套内滑动连接有第二导轴，第二导轴的上端与铆接油缸的活塞杆端部固定连接，第二导轴的下端固定有冲头。

上述的铆接定位结构包括铆接框，铆接框的顶板上设有与铆钉冲击结构的冲击部件相对应的冲击孔，铆接框的两侧均固定有连接臂，铆接框的两侧壁上均固定有第三导套，两第三导套内均滑动连接有第三导轴，两第三导轴的远端均铰接有第一摆杆，两第一摆杆的另一端均铰接有第二摆杆，两第二摆杆的另一端均与其对应的连接臂铰接，两第一摆杆的底部均与铆接框之间铰接有第二定位气缸，两第三导轴的近端均固定有第三连接板，其中一个第三连接板固定有下模具，下模具的底部固定有下模具垫块，另一个第三连接板固定有上模具与定位组件，铆接框的底板顶部固定有辅助垫块，辅助垫块的上表面与下模具垫块的下表面接触，铆接框的底板上设有与铆钉上顶结构的上顶部件相对应的上顶孔。

上述的铆钉上顶结构包括安装框，安装框的底板顶部铰接有纵向摆杆，纵向摆杆的顶部铰接有横向摆杆，横向摆杆的一端与安装框的顶板之间铰接有上顶气缸，安装框的顶板上贯穿有第四导套，第四导套内滑动连接有第四导轴，第四导轴的上端通过顶头座固定有顶头，第四导轴的下端与横向摆杆的另一端铰接，安装框固定在中间座的底部，第四导轴、顶头座与顶头贯穿中间座，并与铆接定位结构的夹料部件对应。

上述的铆钉摆动到位结构包括支架，支架的一端内侧固定有铰接座，铰接座上铰接有第一连杆与第二连杆，第一连杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接有第五连杆，第五连杆的端部固定有卡头，卡头的卡槽内固定有两个第一磁块，第二连杆的另一端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端与第五连杆的中部铰接，第二连杆的中部与第三连杆的中部铰接，支架的另一端的外侧固定有支撑臂，支撑臂与第一连杆之间铰接有摆料气缸。

上述的中间座的后侧还设有与铆钉摆动到位结构相对应的铆钉加热结构。

上述的铆钉加热结构上设有与其对应的铆钉自动上料结构。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的槽道冲铆一体机，集冲孔、铆接功能于一体，有效提高了槽道冲铆加工的效率。

附图说明

图1是本发明主视方向的结构示意图；

图2是本发明后视方向的结构示意图；

图3是本发明的槽道冲孔结构的主视图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是图3中B-B处的剖视图；

图6是本发明的铆接定位结构的主视图；

图7是图6中连接臂的内部结构的连接示意图；

图8是图6中定位组件的结构示意图；

图9是本发明的铆钉冲击结构的主视图；

图10是本发明的铆钉冲击结构的左视图；

图11是本发明的铆钉上顶结构的主视图；

图12是本发明的铆钉摆动到位结构的俯视图；

图13是本发明的铆钉加热结构与铆钉自动上料结构的局部结构示意图；

图14是图13中a处的放大图。

图中：1、铆钉上顶结构；2、中间座；3、铆接定位结构；4、槽道；5、铆钉冲击结构；6、上安装板；7、铆钉加热结构；8、支撑柱；9、槽道冲孔结构；10、冲模座；11、铆钉摆动到位结构；12、铆钉自动上料结构；13、芯轴；14、下模具；15、冲模；16、定位轮；17、退刀板；18、圆冲针；19、换刀气缸；20、气缸固定座；21、冲孔油缸；22、第一油缸固定板；23、上模具；24、第一导套；25、第一导轴；26、定位板；27、连接杆；28、第一连接板；29、第一定位气缸；30、气缸安装板；31、圆凹模套；32、椭圆凹模套；33、圆通孔；34、椭圆通孔；35、椭圆冲针；36、椭圆冲针套；37、圆冲针套；38、滑孔；39、滑块；40、换刀杆；41、过渡滑板；42、连接臂；43、第二定位气缸；44、第三导套；45、第三导轴；46、第三连接板；47、下模具；48、蛇板；49、定位组件；50、上模具；51、下模具垫块；52、铆接油缸；53、第二油缸固定板；54、螺杆；55、第二导轴；56、第二连接板；57、第二导套；58、冲头；59、安装框；60、纵向摆杆；61、横向摆杆；62、第四导轴；63、第四导套；64、顶头座；65、顶头；66、上顶气缸；67、支撑臂；68、摆料气缸；69、支架；70、铰接座；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第一磁块；74、卡头；75、第五连杆；76、第三连杆；77、第四连杆；78、第四连接板；79、加热气缸固定板；80、加热气缸；81、第二磁块；82、铆钉托板；83、加热线圈；84、高频加热器；85、高频固定座；86、取料板；87、送料气缸；88、铆钉；89、分料爪；90、铆钉出料架；91、分料固定座；92、分料气缸；93、气缸连接板；94、分料托板；95、第一分料板；96、第一挡料爪；97、第二挡料爪；98、第二分料板；99、V型夹块；100、夹料气缸；101、水平摆杆；102、铆接框；103、辅助垫块；104、壳体；105、第一摆杆；106、第二摆杆；107、定位杆；108、限位块；109、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1至图14所示，本发明所述的槽道冲铆一体机，包括中间座2，中间座2的顶部从前至后依次设有相互配合的槽道冲孔结构9、铆接定位结构3与铆钉摆动到位结构11，铆接定位结构3的上下两方分别设有与其配合的铆钉冲击结构5与铆钉上顶结构1。

槽道冲孔结构9用来对槽道4进行冲孔，冲孔完毕后将槽道4的冲孔位置移动至铆接定位结构3处，然后铆钉摆动到位结构11同样将加热好的铆钉88摆动至铆接定位结构3处，铆接定位结构3夹紧槽道4进行槽道定位，同时夹住铆钉88，然后铆钉上顶结构1将铆钉88顶至槽道4的冲孔内，然后铆钉冲击结构5对铆钉88进行冲击，即可将铆钉88铆接在槽道4上，完成铆接加工。

优选实施例中：

上述的中间座2的顶部通过多个支撑柱8固定有上安装板6，中间座2的顶部还固定有冲模座10，所述的槽道冲孔结构9设置在冲模座10与上安装板6之间，所述的铆钉冲击结构5安装在上安装板6上；

上述的槽道冲孔结构9包括冲孔油缸21、上模具23与下模具14，上模具23与下模具14的两端之间均设有相互配合的第一导套24与第一导轴25，冲孔油缸21通过第一油缸固定板22固定在上安装板6上，冲孔油缸21的活塞杆端部与上模具23的顶部固定连接，下模具14固定在冲模座10的顶部，下模具14的顶部固定有冲模15，冲模15的顶部通过多个芯轴13固定有退刀板17，各芯轴13上均套有定位轮16，下模具14的侧壁上固定有气缸安装板30，气缸安装板30上固定有第一定位气缸29，第一定位气缸29的活塞杆端部固定有第一连接板28，第一连接板28的两侧均通过一连接杆27固定有定位板26，上模具23的底部安装有冲针，退刀板17上设有与冲针相对应的第一通孔，冲模15上设有与冲针相对应的凹模套。槽道4进入退刀板17与冲模15的间隙中，在定位轮16的作用下进行导向，当槽道运动至冲孔位置时，第一定位气缸29动作，第一定位气缸29的活塞杆伸出通过第一连接板28、一连接杆27带动定位板26将槽道4紧紧压在定位轮16上，然后，冲孔油缸21动作，冲孔油缸21的活塞杆伸出，通过上模具23带动冲针向下运动，冲针穿过退刀板17上的第一通孔，然后与冲模15上的凹模套配合作用，完成对槽道4的冲孔；

上述的上模具23的前后两侧贯穿有滑孔38，滑孔38内滑动连接有滑块39，上模具23的底部固定有椭圆冲针套36与圆冲针套37，所述的冲针包括椭圆冲针35与圆冲针18，椭圆冲针35与圆冲针18分别滑动连接在椭圆冲针套36与圆冲针套37内，所述的第一通孔包括椭圆通孔34和圆通孔33，椭圆通孔34和圆通孔33分别与椭圆冲针35和圆冲针18对应，所述的凹模套包括椭圆凹模套32和圆凹模套31，椭圆凹模套32和圆凹模套31分别与椭圆冲针35和圆冲针18对应，上模具23的前侧壁上通过气缸固定座20固定有换刀气缸19，换刀气缸19的活塞杆端部固定有换刀杆40，换刀杆40的另一端与滑块39连接固定。通过换刀气缸19动作，使滑块39对应不同的冲针，从而可根据需要选择椭圆冲针35或圆冲针18；

上述的铆钉冲击结构5包括铆接油缸52与第二连接板56，铆接油缸52通过第二油缸固定板53固定在上安装板6上，第二连接板56通过一组螺杆54固定在上安装板6上，第二连接板56上贯穿并固定有第二导套57，第二导套57内滑动连接有第二导轴55，第二导轴55的上端与铆接油缸52的活塞杆端部固定连接，第二导轴55的下端固定有冲头58。铆接油缸52动作，铆接油缸52的活塞杆伸出，带动第二导轴55与冲头58向下运动，即可完成对应铆钉88的冲击，实现槽道4与铆钉88的铆接；

上述的铆接定位结构3包括铆接框102，铆接框102的顶板上设有与铆钉冲击结构5的冲击部件相对应的冲击孔，铆接框102的两侧均固定有连接臂42，铆接框102的两侧壁上均固定有第三导套44，两第三导套44内均滑动连接有第三导轴45，两第三导轴45的远端均铰接有第一摆杆105，两第一摆杆105的另一端均铰接有第二摆杆106，两第二摆杆106的另一端均与其对应的连接臂42铰接，两第一摆杆105的底部均与铆接框102之间铰接有第二定位气缸43，两第三导轴45的近端均固定有第三连接板46，其中一个第三连接板46固定有下模具47，下模具47的底部固定有下模具垫块51，另一个第三连接板46固定有上模具50与定位组件49，定位组件49包括壳体104，壳体104固定在其对应的第三连接板46上，第三连接板46与壳体104之间贯穿有定位杆107，定位杆107上设有限位块108，定位杆107上套有弹簧109，弹簧109位于限位块108与壳体104之间，铆接框102的底板顶部固定有辅助垫块103，辅助垫块103的上表面与下模具垫块51的下表面接触，铆接框102的底板上设有与铆钉上顶结构1的上顶部件相对应的上顶孔。根据槽道4的规格，在下模具47的上方置有不同规格的蛇板48，两第二定位气缸43动作，两第二定位气缸43的活塞杆伸出，通过第二摆杆106、第一摆杆105推动第三导轴45向内侧运动，下模具47与上模具50配合可夹住铆钉88，蛇板48与定位杆107配合夹紧槽道4进行定位；

上述的铆钉上顶结构1包括安装框59，安装框59的底板顶部铰接有纵向摆杆60，纵向摆杆60的顶部铰接有横向摆杆61，横向摆杆61的一端与安装框59的顶板之间铰接有上顶气缸66，安装框59的顶板上贯穿有第四导套63，第四导套63内滑动连接有第四导轴62，第四导轴62的上端通过顶头座64固定有顶头65，第四导轴62的下端与横向摆杆61的另一端铰接，安装框59固定在中间座2的底部，第四导轴62、顶头座64与顶头65贯穿中间座2，并与铆接定位结构3的夹料部件对应。上顶气缸66动作，上顶气缸66的活塞杆伸出，通过纵向摆杆60与横向摆杆61作用，带动第四导轴62向上运动，从而通过顶头座64、顶头65顶住铆钉88，并将铆钉88顶至槽道4的冲孔内；

上述的铆钉摆动到位结构11包括支架69，支架69的一端内侧固定有铰接座70，铰接座70上铰接有第一连杆71与第二连杆72，第一连杆71的另一端铰接有第三连杆76，第三连杆76的另一端铰接有第五连杆75，第五连杆75的端部固定有卡头74，卡头74的卡槽内固定有两个第一磁块73，第二连杆72的另一端铰接有第四连杆77，第四连杆77的另一端与第五连杆75的中部铰接，第二连杆72的中部与第三连杆76的中部铰接，支架69的另一端的外侧固定有支撑臂67，支撑臂67与第一连杆71之间铰接有摆料气缸68。卡头74卡住铆钉88，并通过两个第一磁块73进行吸附固定，摆料气缸68动作，摆料气缸68的活塞杆伸出，即可通过第一连杆71、第二连杆72、第三连杆76、第四连杆77与第五连杆75之间的相互作用将铆钉88摆动至所需位置；

上述的中间座2的后侧还设有与铆钉摆动到位结构11相对应的铆钉加热结构7，铆钉加热结构7包括高频固定座85，高频固定座85固定在中间座2的侧壁上，高频固定座85上固定有高频加热器84，高频固定座85上固定有取料板86，取料板86上固定有加热气缸固定板79，加热气缸固定板79的另一端通过第四连接板78与支架69连接固定，加热气缸固定板79上固定有加热气缸80，加热气缸80的活塞杆端部固定有铆钉托板82，铆钉托板82上嵌有与高频加热器84的加热线圈83相对应的第二磁块81，加热气缸固定板79的后侧固定有与铆钉托板82平齐的过渡滑板41，过渡滑板41与卡头74的摆动轨迹对应。加热气缸80动作，加热气缸80的活塞杆伸出，通过铆钉托板82与第二磁块81带动铆钉88向上运动至加热线圈83内，铆钉88加热完毕后，加热气缸80复位。

上述的铆钉加热结构7上设有与其对应的铆钉自动上料结构12，铆钉自动上料结构12包括分料固定座91，分料固定座91上固定有分料气缸92，分料气缸92的顶部置有分料托板94，分料托板94的一端与分料气缸92的气缸连接板93固定连接，分料托板94的顶部两端分别固定有第一分料板95与第二分料板98，第一分料板95上设有第一挡料爪96，第二分料板98上设有第二挡料爪97与分料爪89，分料托板94的上方置有与第一挡料爪96、第二挡料爪97和分料爪89相对应的铆钉出料架90。铆钉出料架90连接振动上料盘的出料口，当一个个铆钉88在振动上料盘的作用下沿出料架90运动至第一挡料爪96处，分料气缸92动作，其活塞杆伸出，通过气缸连接板93、分料托板94带动第一挡料爪96、第二挡料爪97与分料爪89运动，分料爪89伸入第一个铆钉88与第二个铆钉88之间，挡住第二个铆钉88，同时，第一挡料爪96取消对第一个铆钉88的阻挡，使第一个铆钉88继续沿出料架90运动，并在第二挡料爪97的作用下进行定位，从而完成第一个铆钉88的分料；当第一个铆钉88被抓取至下一工序时，分料气缸92的活塞杆收缩，分料爪89取消对第二个铆钉88的阻挡，使其继续前进并通过第一挡料爪96进行定位，然后等待下一次分料。

上述的取料板86的一端铰接有水平摆杆101，水平摆杆101的端部固定有夹料气缸100，夹料气缸100的两夹料爪上均固定有V型夹块99，水平摆杆101的中部与取料板86的另一端之间铰接有送料气缸87。夹料气缸100动作，夹料气缸100的两夹料爪带动两V型夹块99夹住铆钉88，然后送料气缸87动作，送料气缸87的活塞杆伸出，推动水平摆杆101带动夹料气缸100将铆钉88摆动至所需位置。

使用时，将槽道4移动至冲孔位置，第一定位气缸29伸出，通过定位板26将槽道4紧紧压在定位轮16上进行定位，然后冲孔油缸21伸出，带动冲针对槽道4进行冲孔，冲孔完毕后冲孔油缸21与第一定位气缸29收缩，然后将槽道4的冲孔位置移动至铆接定位结构3处的铆接位置，然后铆钉自动上料结构12的分料气缸92伸出，将一个铆钉88分料至第二挡料爪97处，然后夹料气缸100动作夹住铆钉88，然后分料气缸92收缩等待下次分料，同时送料气缸87伸出，推动夹料气缸100将铆钉88送至铆钉加热结构7的铆钉托板82上，然后夹料气缸100工作松开铆钉88，然后送料气缸87收缩并带动夹料气缸100复位，然后加热气缸80伸出，将铆钉88送至加热线圈83内进行加热，加热完毕后，加热气缸80收缩使铆钉托板82复位，然后摆料气缸68伸出，通过第一连杆71、第二连杆72、第三连杆76、第四连杆77与第五连杆75之间的相互作用带动卡头74摆动，卡头74卡住铆钉88，并将加热好的铆钉88摆动至铆接定位结构3处的铆接位置处，过渡滑板41的设置可防止摆动时铆钉88脱落，然后两第二定位气缸43伸出，通过第二摆杆106、第一摆杆105推动第三导轴45向内侧运动，从而使下模具47与上模具50配合可夹住铆钉88，蛇板48与定位杆107配合夹紧槽道4进行定位，然后摆料气缸68收缩带动卡头74复位，然后上顶气缸66伸出，通过纵向摆杆60与横向摆杆61作用，带动第四导轴62向上运动，从而通过顶头座64、顶头65顶住铆钉88，并将铆钉88顶至槽道4的冲孔内，然后铆接油缸52伸出，带动冲头58向下运动冲击铆钉88，在顶头65与冲头58的配合作用下，即可将铆钉88铆接在槽道4上，然后铆接油缸52与上顶气缸66复位，两第二定位气缸43复位，然后将槽道4移动至另一冲孔位置，重复上面操作，直至完成整条槽道4的铆接加工。

本发明所述的槽道冲铆一体机，集冲孔、铆接功能于一体，有效提高了槽道冲铆加工的效率。

Claims (10)

1.一种槽道冲铆一体机，其特征在于：包括中间座(2)，中间座(2)的顶部从前至后依次设有相互配合的槽道冲孔结构(9)、铆接定位结构(3)与铆钉摆动到位结构(11)，铆接定位结构(3)的上下两方分别设有与其配合的铆钉冲击结构(5)与铆钉上顶结构(1)。

2.根据权利要求1所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的中间座(2)的顶部通过多个支撑柱(8)固定有上安装板(6)，中间座(2)的顶部还固定有冲模座(10)，所述的槽道冲孔结构(9)设置在冲模座(10)与上安装板(6)之间，所述的铆钉冲击结构(5)安装在上安装板(6)上。

3.根据权利要求2所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的槽道冲孔结构(9)包括冲孔油缸(21)、上模具(23)与下模具(14)，上模具(23)与下模具(14)的两端之间均设有相互配合的第一导套(24)与第一导轴(25)，冲孔油缸(21)通过第一油缸固定板(22)固定在上安装板(6)上，冲孔油缸(21)的活塞杆端部与上模具(23)的顶部固定连接，下模具(14)固定在冲模座(10)的顶部，下模具(14)的顶部固定有冲模(15)，冲模(15)的顶部通过多个芯轴(13)固定有退刀板(17)，各芯轴(13)上均套有定位轮(16)，下模具(14)的侧壁上固定有气缸安装板(30)，气缸安装板(30)上固定有第一定位气缸(29)，第一定位气缸(29)的活塞杆端部固定有第一连接板(28)，第一连接板(28)的两侧均通过一连接杆(27)固定有定位板(26)，上模具(23)的底部安装有冲针，退刀板(17)上设有与冲针相对应的第一通孔，冲模(15)上设有与冲针相对应的凹模套。

4.根据权利要求3所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的上模具(23)的前后两侧贯穿有滑孔(38)，滑孔(38)内滑动连接有滑块(39)，上模具(23)的底部固定有椭圆冲针套(36)与圆冲针套(37)，所述的冲针包括椭圆冲针(35)与圆冲针(18)，椭圆冲针(35)与圆冲针(18)分别滑动连接在椭圆冲针套(36)与圆冲针套(37)内，所述的第一通孔包括椭圆通孔(34)和圆通孔(33)，椭圆通孔(34)和圆通孔(33)分别与椭圆冲针(35)和圆冲针(18)对应，所述的凹模套包括椭圆凹模套(32)和圆凹模套(31)，椭圆凹模套(32)和圆凹模套(31)分别与椭圆冲针(35)和圆冲针(18)对应，上模具(23)的前侧壁上通过气缸固定座(20)固定有换刀气缸(19)，换刀气缸(19)的活塞杆端部固定有换刀杆(40)，换刀杆(40)的另一端与滑块(39)连接固定。

5.根据权利要求2所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的铆钉冲击结构(5)包括铆接油缸(52)与第二连接板(56)，铆接油缸(52)通过第二油缸固定板(53)固定在上安装板(6)上，第二连接板(56)通过一组螺杆(54)固定在上安装板(6)上，第二连接板(56)上贯穿并固定有第二导套(57)，第二导套(57)内滑动连接有第二导轴(55)，第二导轴(55)的上端与铆接油缸(52)的活塞杆端部固定连接，第二导轴(55)的下端固定有冲头(58)。

6.根据权利要求1或2所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的铆接定位结构(3)包括铆接框(102)，铆接框(102)的顶板上设有与铆钉冲击结构(5)的冲击部件相对应的冲击孔，铆接框(102)的两侧均固定有连接臂(42)，铆接框(102)的两侧壁上均固定有第三导套(44)，两第三导套(44)内均滑动连接有第三导轴(45)，两第三导轴(45)的远端均铰接有第一摆杆(105)，两第一摆杆(105)的另一端均铰接有第二摆杆(106)，两第二摆杆(106)的另一端均与其对应的连接臂(42)铰接，两第一摆杆(105)的底部均与铆接框(102)之间铰接有第二定位气缸(43)，两第三导轴(45)的近端均固定有第三连接板(46)，其中一个第三连接板(46)固定有下模具(47)，下模具(47)的底部固定有下模具垫块(51)，另一个第三连接板(46)固定有上模具(50)与定位组件(49)，铆接框(102)的底板顶部固定有辅助垫块(103)，辅助垫块(103)的上表面与下模具垫块(51)的下表面接触，铆接框(102)的底板上设有与铆钉上顶结构(1)的上顶部件相对应的上顶孔。

7.根据权利要求1或2所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的铆钉上顶结构(1)包括安装框(59)，安装框(59)的底板顶部铰接有纵向摆杆(60)，纵向摆杆(60)的顶部铰接有横向摆杆(61)，横向摆杆(61)的一端与安装框(59)的顶板之间铰接有上顶气缸(66)，安装框(59)的顶板上贯穿有第四导套(63)，第四导套(63)内滑动连接有第四导轴(62)，第四导轴(62)的上端通过顶头座(64)固定有顶头(65)，第四导轴(62)的下端与横向摆杆(61)的另一端铰接，安装框(59)固定在中间座(2)的底部，第四导轴(62)、顶头座(64)与顶头(65)贯穿中间座(2)，并与铆接定位结构(3)的夹料部件对应。

8.根据权利要求1或2所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的铆钉摆动到位结构(11)包括支架(69)，支架(69)的一端内侧固定有铰接座(70)，铰接座(70)上铰接有第一连杆(71)与第二连杆(72)，第一连杆(71)的另一端铰接有第三连杆(76)，第三连杆(76)的另一端铰接有第五连杆(75)，第五连杆(75)的端部固定有卡头(74)，卡头(74)的卡槽内固定有两个第一磁块(73)，第二连杆(72)的另一端铰接有第四连杆(77)，第四连杆(77)的另一端与第五连杆(75)的中部铰接，第二连杆(72)的中部与第三连杆(76)的中部铰接，支架(69)的另一端的外侧固定有支撑臂(67)，支撑臂(67)与第一连杆(71)之间铰接有摆料气缸(68)。

9.根据权利要求1或2所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的中间座(2)的后侧还设有与铆钉摆动到位结构(11)相对应的铆钉加热结构(7)。

10.根据权利要求9所述的槽道冲铆一体机，其特征在于：所述的铆钉加热结构(7)上设有与其对应的铆钉自动上料结构(12)。