CN106563856B - 轮胎模具电火花穿孔机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎模具电火花穿孔机及其工作方法，其包括：用于夹紧铜管进行穿孔加工的、可移动的旋转夹头，以及自动送管装置，该自动送管装置包括位于旋转夹头一侧的供料架，供料架上设有垂直分布的夹缝，多根备用的铜管垂直排列于所述夹缝中，夹缝出口端处紧邻设有至少一个适于旋转的取管器，该取管器的外周面上设有用于嵌入单个铜管的取管缺口；夹缝上设有用于向夹缝出口端压送备用的铜管的压紧件；能够将固定板处垂直分布于夹缝中的备用的铜管，通过供料架及取管盘将其逐一送至旋转夹头处，提高了更换铜管时装夹备用的铜管的效率，减小工人劳动强度，提高整机的生产效率。

Description

轮胎模具电火花穿孔机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种轮胎模具电火花穿孔机及其工作方法，特别是能够自行化操作的轮胎模具电火花穿孔机及其工作方法，以及子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔机。本发明将电火花穿孔技术应用于轮胎模具的穿孔上，使在轮胎模具上直径小于1mm的穿孔成为可能。

背景技术

现有技术中的轮胎模具穿孔，多采用钻头穿孔，导致穿孔孔径远大于1mm，然后再镶上套管；其工序是，1、先粗加工轮胎模具的花纹，2、打气孔，3、镶套管，4、重新对花并精加工花纹；其不足之处在于：1、二次加工花纹易导致花纹出现质量问题，2、二次加工花纹费工费时，3、镶套管成本较高且费工费时，4、套管与模具材料不同，易导致胎面平整度不理想，进而影响轮胎表面质量。

中国专利文献号为CN104096929A公开了一种轮胎模具花块穿孔机，该穿孔机能够对于模具花块上的微孔进行电火花穿孔，然而由于在穿孔过程中，其铜管将出现耗损，需要人工掌握铜管的耗损程度并进行更换铜管，对于工人的操作熟练程度要求高，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔机。

本发明进一步要解决的技术问题是提供一种轮胎模具电火花穿孔机，当需要更替铜管时，能够自动运送备用的铜管。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮胎模具电火花穿孔机，其应用于子午线轮胎和两半模轮胎模具的电火花穿孔。

进一步，本发明提供了一种线轮胎模具电火花穿孔机，其包括：用于夹紧铜管进行电火花穿孔加工的、可移动的旋转夹头及自动送管装置，该自动送管装置包括位于夹紧头一侧的供料架，供料架上设有垂直分布的夹缝，多根备用的铜管排列于所述夹缝中，夹缝出口端处紧邻设有至少一个适于旋转的取管器，该取管器的外周面上设有用于嵌入单个铜管的取管缺口；夹缝上设有用于向夹缝出口端压送备用的铜管的压紧件，在取管器旋转且所述取管缺口与夹缝出口端相对时，夹缝中的铜管进入所述取管缺口；旋转夹头适于夹取取管器上的铜管。

旋转夹头一侧设有用于驱动旋转夹头旋转的电机，在旋转夹头夹持铜管进行电火花穿孔的过程中，所述电机使旋转夹头带动铜管绕铜管中心轴旋转，同时旋转夹头可以作垂直运动进行电火花穿孔；旋转夹头上端通过一接头与一高压水管的出水口相连，该高压水管的入水口与设置在花盘下方的水盘内的高压水泵相连。

所述取管器为一个或多个上下共垂直轴分布的圆柱体，或为多个上下共垂直轴分布的圆盘形的取管盘；所述夹缝的底部封闭、以及处于底部的取管器上的取管缺口的底部封闭，以托住铜管，且底部的取管盘上的取管缺口的高度不高于夹缝底部的高度。

所述取管器为一个或多个圆柱体，或为多个圆盘形的取管盘；所述夹缝和取管缺口中设有用于卡住铜管的弹性嵌位块。

所述取管器是一对上下分布的圆盘形取管盘，各取管盘共垂直轴设置且适于同步旋转，各取管盘的外周面上位于同一方位处都设有用于嵌入单个铜管的取管缺口；或，所述取管器是一圆柱形的取管柱，取管柱的外周面上设有用于嵌入单个铜管的条形的取管缺口。

所述轮胎模具电火花穿孔机还包括：适于绕第一回转中心线往复回转的分度箱，分度箱中的主轴端设有花盘，花盘内设有用于装夹轮胎模具的装夹爪，花盘及装夹爪适于同步绕花盘的第二回转中心线相对于分度箱旋转，第一、第二回转中心线垂直相交。

所述轮胎模具电火花穿孔机还包括：设于自动送管装置一侧的自动取废管装置，自动取废管装置包括抓取伸缩缸，抓取伸缩缸的活塞杆朝向旋转夹头夹持的铜管伸缩，活塞杆的外端设有由其控制的抓取机构；所述自动取废管装置与自动送管装置分别位于旋转夹头的两侧。

本发明还提供一种轮胎模具电火花穿孔机的工作方法，其包括以下步骤：

a、取管器旋转，当取管盘器的取管缺口对准相邻的夹缝出口端时，在压紧件作用下，将一铜管压入所述取管缺口中；

b、取管器继续旋转，并在旋转夹头的抓取工位时停止；

c、旋转夹头移动并夹紧该铜管的端部，并将所述铜管移至穿孔工位进行电火花穿孔。

当该铜管损耗至一定程度成为废铜管时，驱动抓取机构向废铜管移动，到达设定位置后抓取机构夹紧废铜管，旋转夹头松开该废铜管，驱动抓取机构回缩复位；同时，实施上述步骤a至c，以使旋转夹头抓取新的铜管。

所述轮胎模具电火花穿孔机的工作方法还包括：在电火花穿孔过程中，中央控制单元实时监测电火花穿孔的深度，若测得轮胎模具上的一孔被打穿，则旋转夹头将其抓取的铜管移出该孔，驱动分度箱回转来调节其倾角，和/或，驱动花盘旋转，以调节花盘上的轮胎模具的穿孔位置，和/或，角度，并实施所述步骤c。所述伸缩缸为气缸、液压缸、电动缸等的一种。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）本发明的轮胎模具电火花穿孔机，用于子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔，采用自动送管装置，能够将固定板处垂直分布于夹缝中的备用的铜管，通过供料架及取管盘将其逐一送至旋转夹头处，提高了更换铜管时装夹备用的铜管的效率，减小工人劳动强度，提高整机的生产效率。采用本发明的轮胎模具电火花穿孔机后，可以使轮胎模具花纹一次性粗、精加工完成，简化了工序，保证了质量，电火花穿孔机自动化分度、自动化打孔、自动化装夹铜管、自动化夹弃废铜管，实现了穿孔的自动化，一人可负责多机。

（2）通过夹缝和取管缺口底部封闭，底部的取管盘上的取管缺口的高度不高于夹缝底部的高度，可以保证铜管顺利地由夹缝出口端处移动至取管缺口。

（3）采用弹性嵌位块的方法来夹持铜管，提高铜管在夹缝中的支撑稳定性。

（4）利用可回转的分度箱及可360°旋转的花盘及装夹爪，可以更方便地调节轮胎模具的穿孔位置以及穿孔的朝向。相对于专利文献CN104096929A（其仅适于加工花块、且摆动角度有限），本发明可以对子午线轮胎和两半模轮胎模具的任何位置、任何角度进行电火花穿孔。

（5）自动取废管装置利用抓取伸缩缸、活塞杆及抓取机构来实现自动从旋转夹头处取走废铜管的过程，提高了更换铜管时缷下废铜管的效率，进一步提高了整机的生产效率。

（6）自动送管装置与自动取废管装置分别位于旋转夹头的两侧，使两者在各自工作过程中，相互不产生运动干涉，有利于进一步提高整机的生产效率。

（7）旋转夹头夹持铜管进行电火花穿孔的过程中，旋转夹头带动铜管绕铜管中心轴旋转，同时作垂直运动进行电火花穿孔，并节约铜管。另外，采用水平导轨、垂直导轨来分别控制旋转夹头的前后、上下位置，适于对各种大小、规格的模具进行穿孔作业。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本发明实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体结构三维图；

图2为本发明实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体正视图；

图3为本发明实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体俯视图；

图4为本发明实施例1的自动取废管装置及旋转夹头的局部放大三维视图；

图5为本发明实施例1的自动取废管装置的局部放大图；

图6为本发明实施例1的自动取废管装置的局部放大三维视图；

图7为本发明实施例1的旋转夹头与定位板的局部放大图；

图8为本发明实施例1的上取管盘的局部放大图；

图9为本发明实施例1的下取管盘的局部放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1-9所示，本发明的轮胎模具电火花穿孔机，应用于子午线轮胎和两半模轮胎模具的电火花穿孔。其包括：底座1，回转电机2，传动皮带3，蜗杆4，蜗轮5，回转轴6，分度箱7，轮胎模具8，水盘9，支座10，进给伺服电机11，丝杆机构一12，导轨（水平导轨）13，滑动座14，高度调节伺服电机15，丝杆机构二151，打孔伺服电机16，滑动块17，导向立柱（垂直导轨）18，推动伸缩缸19，导向板20，横梁21，装夹伸缩缸22，旋转夹头23，上取管盘24，旋转轴25，铜管26，上固定板28，左销钉一29，上弹簧30，右销钉一31，送管伺服电机32，下取管盘33，下固定板34，左销钉二35，下弹簧36，右销钉二37，铜管顶板38，供料架39，活塞柱40，定位板41，抓取伸缩缸42，活塞杆43，驱动杆44，从动杆45，限位杆46，伸缩杆47，定位销48，定位通孔50，丝杆机构三51。所述推动伸缩缸、装夹伸缩缸、抓取伸缩缸为气缸、液压缸、电动缸等的一种。

如图1-3所示，X、Y、Z轴为三维空间内相互垂直的三个坐标轴，底座1上设有绕其第一回转中心线71作往复回转的分度箱7，该第一回转中心线71平行于如图3所示的Y轴，分度箱7通过第一回转中心线71的回转轴6可旋转地支撑于底座1上，回转轴6与分度箱7固定连接，回转轴6的前端固定连接有共旋转中心线的蜗轮5，蜗轮5的下方设有与其传动连接的蜗杆4，蜗杆4的一端通过传动皮带3与一侧的回转电机2传动连接（由一中央控制单元（优选工控机）控制回转电机2的动作，回转电机2优选伺服电机或步进电机），分度箱7右端轴承配合有花盘73，花盘73内设有用于装夹轮胎模具8的装夹爪（附图中未示出），分度箱7内设有驱动花盘73旋转的主电机（该主电机是伺服电机或步进电机），花盘73及装夹爪可以同步绕其第二回转中心线72相对于分度箱7作旋转运动，第二回转中心线72与第一回转中心线71垂直相交，花盘73通过装夹爪可以将轮胎模具8夹持固定于其内侧且与轮胎模具8共回转中心线，花盘73的下方底座1上设有用于收集穿孔时使用的水和金属碎屑的水盘9（作为一种替代的实施方式，采用步进电机或伺服电机经齿轮组与所述回转轴6传动配合）。

所述花盘73上设有与一中央控制单元相连的用于检测花盘73倾角的倾角传感器、用于检测花盘73旋转角度的角度传感器。中央控制单元与所述回转电机2和主电机相连，以根据打孔位置的需要（具体可采用软件预设各打孔空位的角度、方位等数据信息），精确控制所述花盘73的倾角和旋转角度。

底座1的右端相邻设有支座10，支座10的顶部设有一对平行于X轴的导轨13，滑动座14滑动配合于该导轨13上并通过滑动座14与支座10之间的丝杆机构一12与支座10右端的进给伺服电机11传动连接，滑动座14上固定设有一导向立柱18，滑动块17沿平行于Z轴的方向滑动配合于该导向立柱18的前侧面上，滑动块17通过其后侧的丝杆机构二151与导向立柱18顶部的高度调节伺服电机15传动连接。

如图4所示，滑动块17的左侧面上下分布有平行于X轴的横梁21及定位板41，定位板41右端与滑动块17固定连接，横梁21与定位板41分别邻近滑动块17的上端和下端，横梁21的右端与滑动块17沿平行于Z轴的方向滑动配合并通过图3中的丝杆机构三51与滑动块17顶部的打孔伺服电机16传动连接，横梁21的左端设有用于装夹铜管26的旋转夹头23，该旋转夹头23由其一侧相邻的装夹伸缩缸22驱动来夹紧或张开。

滑动块17的前侧设有自动送管装置，自动送管装置包括滑动块17中部前侧面上固定连接的导向板20，导向板20的前侧面上沿水平方向滑动配合有供料架39，当供料架39沿导向板20向左滑动时该供料架39的左端接近旋转夹头23的正下方，供料架39通过一侧的活塞柱40与导向板20右端的推动伸缩缸19传动连接（另一种方案是，活塞柱40是推动伸缩缸19的活塞杆）。

供料架39上端固定连接有一对平行且垂直的上固定板28，该对上固定板28之间保留有一垂直方向（平行于Z轴方向）的夹缝，该夹缝的宽度恰好使铜管26通过，该对上固定板28中的前侧上固定板28的下部设有一水平延伸的上椭圆形通孔（也可以是条形通孔），左销钉一29固定于上椭圆形通孔的左端处，右销钉一31滑动配合于该上椭圆形通孔内，左销钉一29与右销钉一31的外端之间由嵌入上椭圆形通孔内且处于拉伸状态的上弹簧30弹性连接，该对上固定板28的右侧设有铜管顶板38，该铜管顶板38的上部左端固定设有第一薄板，第一薄板恰好嵌入上述夹缝内，右销钉一31与第一薄板固定连接，使第一薄板向左压紧于装在夹缝内的备用的铜管队列中最右端的铜管上部，该对上固定板28的左端设有一绕平行于Z轴的中心轴旋转的上取管盘24，如图8所示，圆柱形的上取管盘24的外周面上设有一半径与铜管26相匹配的沿垂直方向延伸且水平断面呈弧形的凹槽一241，上取管盘24的外周面与上述夹缝的左端开口处相邻并且上取管盘24与夹缝的左端开口处在水平断面上相切。

供料架39的下端固定连接有一对平行且垂直的下固定板34，该对下固定板34之间保留有一垂直方向的夹缝，该对下固定板34的底部设有用于支撑铜管26的底板，该夹缝的宽度恰好使铜管26通过，该对下固定板34中的前侧下固定板34的下部设有一水平延伸的下椭圆形通孔，左销钉二35固定于下椭圆形通孔的左端处，右销钉二37滑动配合于该下椭圆形通孔内，左销钉二35与右销钉二37的外端之间由嵌入下椭圆形通孔内且处于拉伸状态的下弹簧36弹性连接，所述铜管顶板38位于该对下固定板34的右侧，该铜管顶板38的下部左端固定设有第二薄板，第二薄板恰好嵌入下固定板34之间的夹缝中，右销钉二37与第二薄板固定连接，使第二薄板向左压紧于装在下固定板34之间夹缝内的备用的铜管队列中最右端的铜管下部，该对下固定板34的左端设有一与上取管盘24共中心线旋转的下取管盘33，如图9所示，圆柱形的下取管盘33的外周面上设有一半径与铜管26相匹配的沿垂直方向延伸且水平断面呈弧形的凹槽二331，凹槽二331的底部设有一位于下取管盘33内的台阶332，下取管盘33的外周面与下固定板34之间的夹缝的左端开口处相邻并且下取管盘33与该夹缝的左端开口处在水平断面上相切。各薄板通过铜管顶板连接为一体，可以使各薄板上的弹簧弹力保持均衡，提高对备用的铜管的压紧可靠性。采用两个垂直对齐的夹缝可以提高对备用的铜管的支撑性，同时又简化结构、节省材料，拉伸的弹簧可以使各薄板始终对各备用的铜管产生压紧力。

上、下取管盘之间通过共旋转中心线的旋转轴25固定连接，供料架39的前侧固定有送管伺服电机32，送管伺服电机32通过传动带或齿轮与旋转轴25的中部传动连接。如图8-9所示，上取管盘24上的凹槽一241与下取管盘33上的凹槽二331位于圆周方向上的同一方位并且两者半径相同、上下对齐。台阶332的台阶面与下固定板34下部的底板上表面位于同一水平面或者台阶面略低于底板上表面。当多个备用的铜管26放置于所述上固定板28及下固定板34的夹缝中时，铜管26沿夹缝排列成队，其最右端的铜管26由第一、第二薄板向左侧压紧，各铜管26的底端支撑于下固定板34底部的底板上。当上、下取管盘转运单个铜管过程中，被转运的铜管26的底端支撑于所述台阶332的台阶面上。

所述上、下取管盘属于取管器的一种，取管器可以采用单个取管柱，既可以是圆柱形，也可以是水平断面呈椭圆形或其它不规则封闭弧线的柱体，条形的取管缺口设于取管器的外周面上。当取管器旋转时，取管器的外周面始终与夹缝的左端开口处紧密相邻。所述定位板41的左端设有一垂直的定位通孔50，当旋转夹头23装夹铜管26对轮胎模具进行电火花穿孔时，首先将铜管26穿过上述定位通孔50，从而防止穿孔过程中铜管26弯折变形。

所述滑动块17的后侧设有自动取废管装置，自动取废管装置包括右端固定于滑动块17后侧面的抓取伸缩缸42，该抓取伸缩缸42的活塞杆43的伸缩方向朝向旋转夹头23夹持的铜管26，活塞杆43的左端设有抓取机构，该抓取机构包括一对驱动杆44，活塞杆43的左端与该对驱动杆44的相邻端部铰接，该对驱动杆44的另一端分别与一对从动杆45的相邻端部铰接，该从动杆45的中部分别与一限位杆46的两端铰接，抓取伸缩缸42的外壳左端伸出有一具有一定移动阻尼力的伸缩杆47，限位杆46中部通过定位销48固定于伸缩杆47的左端，限位杆46通过伸缩杆47 相对于抓取伸缩缸42的外壳沿活塞杆43的伸缩方向滑动连接，当活塞杆43伸缩时、该对从动杆45的左端可以开闭，从而夹持废铜管。

旋转夹头一侧设有用于驱动旋转夹头旋转的电机，在旋转夹头夹持铜管进行电火花穿孔的过程中，所述电机使旋转夹头带动铜管绕铜管中心轴旋转，同时作垂直运动进行电火花穿孔，并节约铜管；旋转夹头上端通过一接头与一高压水管的出水口相连，该高压水管的入水口与设置在花盘底座内的高压水泵相连。

本发明的轮胎模具电火花穿孔机的工作方法包括以下步骤：

（1）送管伺服电机32启动，使上、下取管盘同步旋转，当凹槽一241、凹槽二331分别对准上固定板28的夹缝左端及下固定板34的夹缝左端时，在上、下弹簧的作用下，铜管顶板38的第一薄板及第二薄板分别推动夹缝中的各备用的铜管26向左移动并将最左端的铜管26压入所述凹槽一241、凹槽二331中并被自动送管装置一侧的扫描装置扫描确认，该铜管26支撑于台阶332上并被凹槽一241、凹槽二331夹持住，上、下取管盘继续旋转，与此同时推动伸缩缸19驱动供料架39左移，当该铜管26位于旋转夹头23下方的抓取工位时停止；

（2）打孔伺服电机16通过丝杆机构三51驱动横梁21下移，装夹伸缩缸22控制旋转夹头23夹紧由上、下取管盘送来的铜管26的上端，打孔伺服电机16驱动横梁21上移复位；

（3）将轮胎模具8装至分度箱7上的花盘73上并夹紧；

（4）启动回转电机2调节分度箱7的左右倾角并且旋转花盘73，调节轮胎模具8的穿孔位置及穿孔角度；

（5）进给伺服电机11通过丝杆机构一12驱动滑动座14左移，同时高度调节伺服电机15通过丝杆机构二151调节调动块一17的高度，使旋转夹头23夹持的铜管26对准轮胎模具内需要穿孔处；

（6）打孔伺服电机16通过丝杆机构三51驱动横梁21按设计速度下移，旋转夹头23夹持的铜管26的下端穿过定位通孔50直接作用于轮胎模具上待穿孔处进行电火花穿孔；

（7）在电火花穿孔过程中，中央控制单元实时监测电火花穿孔的深度，若测得轮胎模具上的加工孔被打穿，打孔伺服电机16通过丝杆机构三51驱动横梁21上移复位，旋转夹头将其抓取的铜管移出该孔，旋转花盘73调节轮胎模具8的下一个穿孔位置，进给伺服电机11通过丝杆机构一12驱动滑动座14移动，高度调节伺服电机15通过丝杆机构二151调节调动块一17的高度，启动回转电机2调节分度箱7的左右倾角，使旋转夹头23夹持的铜管26对准轮胎模具内下一个穿孔位置并调整穿孔角度，然后按步骤（6）进行穿孔；

（8）重复步骤（7）直到所有穿孔过程全部完成；

（9）当该铜管26损耗至一定程度成为废铜管时，抓取伸缩缸42驱动从动杆45的左端开口张开并向废铜管移动，到达设定位置后抓取伸缩缸42驱动从动杆45的左端开口闭合并夹紧废铜管，旋转夹头23松开该废铜管，抓取伸缩缸42驱动从动杆45回缩复位，然后，实施上述步骤（1）至（8），以使旋转夹头抓取新的铜管再次进行穿孔作业。

实施例2

本实施例相对于实施例1的区别在于：所述夹缝和取管缺口中设有用于卡住铜管26的弹性嵌位块，当铜管26在夹缝内移动或者在取管缺口中转运时，铜管26不会掉落，此时夹缝与取管缺口的底部可以是开放的。

实施例3

本实施例相对于实施例1的区别在于：夹缝可以由一体浇铸或注塑成型且垂直断面呈U字形的夹缝体，所述备用的铜管支撑于该夹缝体的U型弯折处。

实施例4

本实施例相对于实施例1的区别在于：所述右销钉一31的内端伸入两对上固定板28之间的夹缝中并且在上弹簧30的作用下从右侧压紧备用的铜管26，从而替代了第一薄板。所述右销钉二37的内端伸入两对下固定板34之间的夹缝中并且在下弹簧36的作用下从右侧压紧备用的铜管26，从而替代了第二薄板。同时，取消了铜管顶板38。

实施例5

在上述任一实施例的基础上，本实施例存在如下变型：

采用一对上下平行的、与所述夹缝出口端处紧邻的链条，链条由链轮驱动进行同步旋转，以替代上述任一实施例的上、下取管盘；链条上排列设有用于嵌入单个铜管的取管缺口，或链条上设有多个用于夹取铜管的夹。

实施例6

在上述实施例1-4之一的基础上，本实施例存在如下变型：

取消所述上、下取管盘，所述夹缝改为采用2条纵向分布的第一、第二狭缝，第一、第二狭缝相交且呈T字形分布，其中，第一夹缝前后贯通，第二狭缝的端部与第一狭缝的中部相连通；第二狭缝中排列有多根铜管26，且第二狭缝上设有压紧件，用于将铜管（26）压向所述第一、第二狭缝的相交处；第一夹缝的后端设有由伸缩缸控制的推板，推板用于将处于第一、第二狭缝相交处的一根铜管26推向前，并停留在第一夹缝的前端口，并由旋转夹头23夹取该铜管26并对轮胎模具进行电火花穿孔。

实施例7

在上述任一实施例的穿孔机的工作步骤

一、装夹铜管

1、送管伺服电机32启动，使上下取管盘同时旋转，当凹槽一241、凹槽二331分别对准上固定板28的夹缝和下固定板34的夹缝时，在上下弹簧的作用下取管盘适时取走一支铜管；

2、取管盘转到设定位置，夹紧装置将铜管夹紧于取管盘上；

3、取管盘间转到设定位置；

4、取管机构沿导轨将铜管推至旋转夹头中心位置；

5、旋转夹紧头在垂直导轨下移，将筒管上端杆进夹紧头设定位置；

6、夹紧头夹紧筒管；

7、取管盘下方的挡块松开，取管盘筒管外侧的夹紧装置松开；

8、夹紧头再垂直下移，将筒管下端插进下方的导向孔内；

9、送管装置复位；

10、取管盘复位。

二、打孔运动

1、将分度机构调整到打孔中心位置；

2、将回转机构调整到打孔中心位置；

3、将水平导轨调整到打孔中心位置；

4、将垂直导轨调整到打孔中心位置、所需高度位置，并设定好；

5、选准第一个孔的位置；

6、开启旋转夹头电机；

7、开启高压水泵；

8、打孔至孔穿；

9、电火花穿孔过程中，中央控制单元实时监测电火花穿孔的深度，若测得轮胎模具上的加工孔被打穿，打孔伺服电机16通过丝杆机构三51驱动横梁21上移复位，旋转夹头将其抓取的铜管移出该孔；

10、自动分度机构自动分度，垂直运动机构自动上下运动，一直到整圈孔打完，然后重复上述过程打第二排孔。

三、夹弃度筒管

1、当该铜管26损耗至一定程度成为废铜管时，抓取伸缩缸42驱动从动杆45的左端开口张开并向废铜管移动，到达设定位置后抓取伸缩缸42驱动从动杆45的左端开口闭合并夹紧废铜管，旋转夹头23松开该废铜管，抓取伸缩缸42驱动从动杆45回缩复位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种轮胎模具电火花穿孔机，包括用于夹紧铜管（26）进行电火花穿孔加工的、可移动的旋转夹头（23），其特征在于还包括：自动送管装置，该自动送管装置包括位于旋转夹头（23）一侧的供料架（39），供料架（39）上设有垂直分布的夹缝，多根备用的铜管（26）排列于所述夹缝中，夹缝出口端处紧邻设有至少一个适于旋转的取管器，该取管器的外周面上设有用于嵌入单个铜管（26）的取管缺口；

夹缝上设有用于向夹缝出口端压送备用的铜管（26）的压紧件，在取管器旋转且所述取管缺口与夹缝出口端相对时，夹缝中的铜管（26）进入所述取管缺口；

旋转夹头（23）适于夹取取管器上的铜管（26）；

所述取管器为一个或多个上下共垂直轴分布的圆柱体，或为多个上下共垂直轴分布的圆盘形的取管盘（24）；

所述夹缝的底部封闭、以及处于底部的取管器上的取管缺口的底部封闭，以托住铜管（26），且底部的取管盘上的取管缺口的高度不高于夹缝底部的高度；

所述取管器为一个或多个圆柱体，或为多个圆盘形的取管盘；

所述夹缝和取管缺口中设有用于卡住铜管（26）的弹性嵌位块；

旋转夹头（23）一侧设有用于驱动旋转夹头（23）旋转的电机，在旋转夹头夹持铜管进行电火花穿孔的过程中，所述电机使旋转夹头（23）带动铜管绕铜管（26）的中心轴旋转；

旋转夹头（23）上端通过一接头与一高压水管的出水口相连，该高压水管的入水口与设置在花盘（73）下方的水盘（9）内的高压水泵相连。

2.一种轮胎模具电火花穿孔机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

a、取管器旋转，当取管盘器的取管缺口对准相邻的夹缝出口端时，在压紧件作用下，将一铜管（26）压入所述取管缺口中；

b、取管器继续旋转，并在旋转夹头（23）的抓取工位时停止；

c、旋转夹头（23）移动并夹紧该铜管（26）的端部，并将所述铜管（26）移至穿孔工位进行电火花穿孔。

3.根据权利要求2所述的轮胎模具电火花穿孔机的工作方法，其特征在于还包括：

当该铜管（26）损耗至一定程度成为废铜管时，驱动抓取机构向废铜管移动，到达设定位置后抓取机构夹紧废铜管，旋转夹头（23）松开该废铜管，驱动抓取机构回缩复位；同时，实施上述步骤a至c，以使旋转夹头（23）抓取新的铜管（26）。

4.根据权利要求2或3所述的轮胎模具电火花穿孔机的工作方法，其特征在于还包括：在电火花穿孔过程中，中央控制单元实时监测电火花穿孔的深度，若测得轮胎模具上的一孔被打穿，则旋转夹头（23）将其抓取的铜管（26）移出该孔，驱动分度箱（7）回转来调节其倾角，和/或，驱动花盘（73）旋转，以调节花盘（73）上的轮胎模具（8）的穿孔位置，和/或，角度，并实施所述步骤c。