CN110167870A - 用于输送粘稠材料的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将粘稠材料从桶状的容器(12)中输出的设备，该容器具有容器底部(14)和从该容器底部(14)延伸至容器上侧(16)的环绕的容器壁(18)并且朝向容器上侧(16)敞开，该设备包括用于封闭容器(12)的跟随板(20)，该跟随板具有连接到输送泵(40)上的材料排出口(26)，其中，所述跟随板(20)具有环形环绕的擦拭环(28)，所述擦拭环(28)具有径向向外突出的贴靠部分(34)以用于贴靠在容器壁(18)的面向所述跟随板(20)的内面(36)上，并且所述贴靠部分(34)能够被加载可变的压紧力以压紧到容器壁(18)的内面(36)上。根据本发明规定，跟随板(20)借助于至少一个竖直延伸的保持杆(58)安装在水平延伸的横梁(52)上，该横梁在第一端部(54)处或该第一端部附近安装在用于提升和降低横梁(52)的提升装置(50)上，而该横梁的第二端部(56)是无占用的。

Description

用于输送粘稠材料的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于输送粘稠材料的设备以及一种用于输送粘稠材料的方法，其中使用这样的设备。
背景技术
在DE102004030654A1中描述一种设备，该设备用于将粘稠材料、尤其是粘合剂、密封材料或绝缘材料从桶中输送至加工站。这种设备尤其是应用于机动车工业中，如果粘稠材料必须被施加到车身部件上。跟随板靠置在处于构造成桶的容器中的材料的表面上并且当材料料位下降时跟随所述表面。所述材料通过输送泵从桶中被取出，其中，跟随板跟踪材料表面。在此也可能的是，跟随板附加地挤压到材料表面上，使得材料基于所述压力被挤压到材料排出口中。在此，擦拭环贴靠在容器壁的内面上并且一方面将桶的内部相对于周围环境密封。另一方面，擦拭环在跟随板下降时擦拭附着在桶壁内面上的材料。如果桶排空，则必须被更换成新的满的桶。为此目的，跟随板必须从桶中被向上移动。为了能够将桶中的跟随板向上移动，桶的内部必须被排空，因为否则在桶中产生真空，所述真空阻碍跟随板运动出来。这在已知的设备中通过如下方式实现，即通过跟随板中的通风开口将压缩空气引入到桶中。由于跟随板具有大的面积，桶中的过压引起在跟随板上大的力。因此，为了控制跟随板的向上运动需要一些花费。
由DE20102413U1已知一种开头所述类型的设备，其中跟随板具有擦拭环，其借助于引入压缩气体可以改变其大小，从而跟随板适合于不同直径的容器。在此公开的跟随板构成为可被加热的熔化板，其用于将容器中的材料熔化以进行液化。
对于这些已知的设备而言共同的是，擦拭环在跟随板插入新的填充的容器中时密封地贴靠在容器壁的内表面上，从而跟随板必须以非常高的精度插入容器中，其中为了克服摩擦力必须施加大的力。出于这个原因在已知的设备中分别设置水平延伸的横梁，跟随板借助于一个或多个保持杆悬挂在该横梁上，并且该横梁在其每个端部上安装在提升装置上。该对称的构造是需要的，以便确保将跟随板插入容器中所需要的精度和力。因为这样的在厂房中的输送设备大多安装在建筑物壁上并且对于操作人员而言必须可以从前部接近，所以承载横梁的提升装置几乎仅仅位于容器的左侧和右侧。这限制了可操作性。
发明内容
因此，本发明的任务是，这样进一步改进一种开头所述类型的设备，使得该设备允许更加简单的操作。此外应当提供一种方法，利用该方法能够以简单的方式将跟随板从桶中移除。
按照本发明，所述任务通过一种具有权利要求1的特征的设备以通过一种根据权利要求23的特征的方法来解决。本发明的有利的进一步改进方案是从属权利要求的主题。
本发明基于如下思想，有针对性地改变擦拭环的密封作用，以便一方面当桶或者说容器至少部分地用粘稠材料填充时，实现良好的密封作用，并且防止空气进入到容器中，并且另一方面当跟随板插入到容器中或从排空的容器中移除时，完全地或部分地解除在跟随板和容器之间的密封作用和因此也解除摩擦力。为此目的，擦拭环的径向向外突出的、规定用于贴靠在容器壁的内面上的贴靠部分可加载可变的用于压紧到内面上的压紧力。“所述压紧力是可变的”意味着压紧力可以具有至少两个不同的值，其中，用其中一个值实现一个密封作用，用另一个值无法实现或仅实现较小的密封作用。此外，压紧力可以在所述极限值之间离散地或连续地变化。通过按照本发明的压紧力变化，贴靠部分利用该压紧力被压紧到容器壁的内面上，不仅擦拭环的密封作用可以发生变化。而且在擦拭环与容器壁之间出现的摩擦力也可以为了将跟随板插入容器中和为了将跟随板从容器中取出而通过压紧力变小而变小，从而进一步使将跟随板从容器中取出变得容易。因为在将跟随板从容器中拉出时并且尤其是在将跟随板导入容器中时无需如同在已知的设备中克服那么大的摩擦力，所以可以将水平延伸的横梁(跟随板悬挂在该横梁上)仅仅在其一个端部上固定在提升装置上，而另外一个端部是无占用的。由此仅仅需要在容器的一侧设置提升装置，当根据本发明的输送设备被安置在建筑物壁上时该提升装置可以直接定位在建筑物壁上。容器和跟随板因而可以从前面、从左边和从右边即从所有可能的侧面是可以自由接近的，这使得操作变得容易。此外需要较小的用于输送设备的安置面并且节省一个提升装置，从而根据本发明的输送设备可以更加便宜地制造和更加容易运输。
有利地，提升装置具有至少一个与横梁固定连接的、在引导部中在竖直方向上可线性运动的导杆以及用于提升和降低横梁的驱动单元。驱动单元可以作用在横梁上、导杆上或将横梁与导杆连接的构件上。在此优选，每个导杆在管状的引导部中可线性运动并且在下端部处或下端部附近具有贴靠在引导部的内表面上的第一引导元件，而引导部在上端部处或上端部附近具有位置固定的、贴靠在导杆的外表面上的第二引导元件。借助于这两种引导元件(其以尽可能大的间距设置)，相应的导杆被特别精确地引导。根据一个有利的实施方式，设置蜗杆传动装置以用于提升和降低横梁，优选蜗杆传动装置被电动机驱动。
根据本发明的一个有利的进一步构造，设置运输装置以用于将容器在横向于横梁的纵向延伸的方向上运输。运输装置特别是在下面的情况下应用：提升装置安置在建筑物壁上并且横梁在其从提升装置至横梁自由端部(即无占用端部)的纵向延伸上远离建筑物壁延伸。由此运输装置可以平行于建筑物壁的延伸地将容器运输至跟随板和将排空的容器远离跟随板运输。根据一个优选的构造，运输装置具有辊道，容器搁放在该辊道上。
根据本发明的另外一个有利的进一步构造，设置环形包围容器和跟随板的、具有至少一个门的壳体。该壳体特别是提高在跟随板驶入容器中时操作人员的安全性。尤其是当容器的上部边缘和跟随板被壳体环形包围时，操作人员不能进入到该区域中(在该区域中存在尤其是手指在跟随板和容器之间被夹伤的风险)。尤其是在输送设备具有运输装置以用于将容器在横向于横梁的纵向延伸的方向上运输的情况下有利的是，壳体具有两个门，容器借助于运输装置通过所述门可被运输到壳体中并且可被从壳体中运出。这些门有利地设置在壳体的彼此背对的侧面上。此外可以的是，根据本发明的输送设备配备控制装置，利用该控制装置容器借助运输装置自动被定位在跟随板的下方，利用该控制装置跟随板自动被插入到容器中，利用该控制装置跟随板在排空容器之后自动从所述容器中被移除并且利用该控制装置排空的容器借助运输装置自动被运走。
为了能够消除擦拭环与容器壁之间的摩擦力，可以规定：所述贴靠部分通过减小压紧力可从容器壁的内侧撤回。压紧力因此为零。跟随板然后可以从容器中被移除，其中，擦拭环理想地不接触容器壁。
压紧力的变化可以以不同的方式实现。然而优选的是，擦拭环是空心的并且具有围成至少部分环形环绕的可被填充压力介质的空腔的外壁。所述外壁适宜地在贴靠部分的区域中比在外壁的其它区域中厚。此外，有利地设置一种装置，压力介质(例如液体如油、然而优选气体、特别是空气)利用该装置能够被引入到空腔中或从该空腔中被排出。如果空腔用压力加载，则擦拭环膨胀并且将贴靠部分压靠到容器壁上的压紧力增大。当外壁在贴靠部分的区域中较厚时，那里更多的材料可供使用，从而密封作用得到改善。在一种简单且有效的实施方案中，所述贴靠部分通过借助例如充气和排气装置为空腔加载两个预先确定的不同的压力可在密封位置与释放位置之间移动。在所述密封位置中，贴靠部分密封地贴靠在容器壁的内面上，而在所述释放位置中与容器壁的内面的密封作用是被解除的。
跟随板可以具有擦拭环。为了改善密封和刮除作用可以有利地设置有至少一个另外的擦拭环，该擦拭环与所述擦拭环结构相同并且与所述擦拭环间隔开距离地平行设置。
大多的输送泵具有输送缸以及在该输送缸中可来回移动的输送活塞。在此，本申请人发现，在输送过程中输送活塞的速度可以与材料稠度相关地发生变化。本申请人已经通过试验发现，在输送行程中输送活塞的速度在材料稠度保持相同时至少在公差范围内是恒定的。如果所输送的材料含有气泡，则这导致在输送行程中输送活塞的速度显著地变化。基于所述认识，根据本发明的一种有利的进一步改进方案提出，借助测量装置测量在输送行程中输送活塞的速度，从而在所测量的速度发生变化时可以推断出材料稠度发生变化、尤其是存在气泡，从而可以引入相应的措施。尤其是，借助集成于已经在上面提到的控制装置中的或能够通过单独的控制单元实现的自动控制，能够在用已填充的容器替换排空的容器之后将材料经由废料管路输送到废料容器中，直到所测量的输送活塞速度处于预先给定额定速度的预先给定的公差范围内。在进一步输送过程中，也可以通过测量输送活塞在输送行程中的速度来检查所输送的材料是否存在气泡。
附图说明
接下来，借助在附图中示意性示出的实施例详细阐述本发明。其中：
图1示出用于输送粘稠材料的设备的部分的示意性剖面图，在该设备的跟随板插入到容器中之前；
图2a、2b示出图1的视图，其中插入到容器中的跟随板在输送过程开始和结束时；
图3a、3b示出图1的视图，其中处于容器中的跟随板在输送过程结束之后处于两个不同的位置中；
图4、5示出用于输送粘稠材料的设备的前视图和俯视图。
具体实施方式
在附图中示意性示出的设备10用于从桶状容器12中输出粘稠材料如粘合剂、密封材料或绝缘材料。在此，所述输送设备10在图1至3中没有示出所有的细节，而是减少到对于理解容器12的密封重要的组成部分。所述容器12基本上具有圆柱形状，其具有容器底部14和从容器底部14向上延伸直到容器上侧16的并且环形环绕的容器壁18。容器12朝向容器上侧16敞开。
所述输送设备10具有跟随板20，该跟随板被插入到容器12中以便输送材料并且在那里靠置在材料表面上。跟随板20可以借助于在图1至3中未示出的提升装置50上下移动。跟随板在中央具有圆顶22，该圆顶从位于材料上的下侧24向上延伸并且通入到材料排出口26中。材料从所述材料排出口26借助同样在图1至3中未示出的输送泵40经由输送管道被输送至使用地点。为了尽可能避免封入空气，也可以的是，跟随板20构成为没有圆顶22，而是构成有平坦的下侧，材料排出口通入该下侧中。
跟随板20具有环形环绕的由可弹性拉伸的材料(在该情况下由橡胶)制成的擦拭环28，该擦拭环构造成软管形的并且具有围成环形空腔30的外壁32。所述外壁32在其径向向外指向的并且向外伸出的区域中变厚以形成贴靠部分34，该贴靠部分规定用于密封地贴靠在容器壁18的内面36上。当向空腔30中导入压力介质时，例如该空腔借助于未示出的充气和排气装置被加载压缩空气时，擦拭环28膨胀并且贴靠部分34沿径向向外移动。如果跟随板20插入到容器12中，则贴靠部分运动到密封位置中，在该密封位置中贴靠部分(如图2a、2b示出的)通过由空腔30中的压缩空气施加的力被压靠到内面36上并且将位于跟随板20下方的容器内部空间38相对于周围环境密封。
在输送过程开始时，跟随板20位于在图2a中示出的位置中，在该位置中跟随板的下侧24靠置在已填充的容器12中的材料表面上。贴靠部分34位于其密封位置中，使得擦拭环28将容器内部空间38相对于周围环境密封。如果容器12中的材料被输出，则材料料位下降并且跟随板20跟随所述材料料位地借助提升装置在容器12中向下移动，其中，贴靠部分34在克服摩擦力的情况下在内面36上滑动并且擦拭附着在所述内面上的材料。如果容器完全排空，则跟随板20处于容器底部14上，如在图2b中示出的那样，其中，可能情况下在跟随板20与容器底部14之间还有薄的材料膜。在容器12排空之后，压缩空气被引入到圆顶22中，使得跟随板20从容器底部14被提起。随着将压缩空气引入到圆顶22中的同时或短时间之后通过将压缩空气从空腔30中排出而去除将贴靠部分34压靠到内面36上的力，使得贴靠部分34从内面36上撤回。所述贴靠面34然后位于释放位置中，在该释放位置中容器内部空间38与周围环境之间的密封作用解除。借助提升装置，跟随板20然后从容器12中被取出，直到它再次处于在图1中示出的位置中。空的容器12然后可以由新的满的容器替换并且输送过程可以重新开始。
在跟随板20的材料排出口26上连接有与该跟随板20固定连接的输送泵40，该输送泵用于将材料从容器12中经由材料排出口26输送到通至加工站的输送管路42中。所述输送泵40具有固定装配在跟随板20上的输送缸44以及在该输送缸44中可来回移动的在附图中未示出的输送活塞，其在输送缸44中的直线运动将材料通过材料排出口26吸到输送缸44中并且将材料从输送缸44中挤压到输送管路42中。
因为跟随板20由于擦拭环28的可变化的直径在更换容器时可以几乎无接触地并且无力消耗地被插入到容器12中，所以在按照本发明的输送设备10中设置有提升装置50，金属板形式的水平延伸的横梁52以其第一端部54装配在该提升装置上，而其第二端部56是无占用的。两个保持杆58从横梁52竖直向下延伸，所述保持杆支撑跟随板20。提升装置50具有未进一步示出的借助电动机驱动的蜗杆传动装置以用于提升和降低横梁52。
此外，输送设备10具有运输装置80，该运输装置具有辊道82，借助该辊道，容器12可以沿垂直于横梁52的纵向延伸的方向被运输。以这种方式，排空的容器12可被运输远离跟随板20并且满的容器12可以被运输到跟随板20的下方。此外设置有壳体84，该壳体在跟随板20插入到容器12期间以及在输送材料期间环形包围容器12和跟随板20。所述壳体84具有两个上下设置的、分别环形包围内部空间的透明的滑动门86、88，所述滑动门为了使操作人员的损伤危险最小化在运行中环形包围容器12、跟随板20以及输送泵40。为了能够访问输送泵40，上面的滑动门86可向下移动，而下面的滑动门88可向上移动，以便能够实现更换容器。此外，设置有控制装置，利用该控制装置已填充的容器12全自动地借助在辊道82上的进给被定位在跟随板20的下方，利用该控制装置跟随板20自动地被插入到容器12中，利用该控制装置，跟随板20在容器12排空之后自动地从所述容器中被移除，并且利用该控制装置，排空的容器12借助运输装置80自动地被运走。传感器98识别容器12在跟随板20下方的正确定位。
此外，输送设备10具有测量装置90，利用该测量装置可以测量在输送行程中输送活塞的速度。所述测量装置90具有编码器92形式的位移测量单元，其壳体装配在提升装置50上。与输送活塞固定连接的活塞杆94向上从输送缸44中被引导出来并且借助连接杆96与编码器92的可移动的元件刚性连接。此外，位移测量装置90具有未进一步示出的控制单元，该控制单元根据所测量的输送活塞速度控制粘稠材料的输送。当控制单元识别到在所测量的输送活塞的速度处于预先给定的额定速度的公差范围之外时，这意味着所输送的材料的稠度已经以这样的程度改变，使得其适用性成问题。在该情况下，控制单元接通阀100，使得所输送的材料不是被输送至加工站，而是输送到与输送管路42不同的废料管路102中，该废料管路通向废料容器104。如果控制单元识别到输送活塞的速度又处于公差范围内，则控制单元再次切换阀100，并且粘稠材料再次通过输送管路42被输送至加工站。测量装置90尤其是应该阻止掺杂有气泡的材料被输送。该测量装置尤其是可以在跟随板被插入到满的容器12中时使用，以便以自动的过程如此长地将材料输送到废料容器104中，直到所述材料不再有气泡。但该测量装置也可以在输送过程期间使用并且探测存在于材料中的气泡并且将混有气泡的材料输送到废料容器104中以替代输送至加工站。在图5中，为了清晰性省略示出测量装置90、阀100、废料管路102以及废料容器104。
概括地可以确定如下内容：本发明涉及一种用于将粘稠材料从桶状的容器12中输出的设备10，该容器具有容器底部14和从该容器底部14延伸至容器上侧16的环绕的容器壁18并且朝向容器上侧16敞开，该设备具有用于封闭容器12的跟随板20，该跟随板具有连接到输送泵40上的材料排出口26，其中，所述跟随板20具有环形环绕的擦拭环28并且所述擦拭环28具有径向向外突出的贴靠部分34，该贴靠部分用于贴靠在容器壁18的面向所述跟随板20的内面36上，并且所述贴靠部分34可以被加载可变的用于压紧到容器壁18的内面36上的压紧力。根据本发明规定，跟随板借助于至少一个竖直延伸的保持杆58安装在水平延伸的横梁上，该横梁在第一端部54处或该第一端部附近安装在用于提升和降低横梁52的提升装置50上，而该横梁的第二端部56是无占用的。

Claims (26)

1.一种用于将粘稠材料从桶状的容器(12)中输出的设备，该容器具有容器底部(14)和从该容器底部(14)延伸至容器上侧(16)的环绕的容器壁(18)并且朝向容器上侧(16)敞开，该设备包括用于封闭容器(12)的跟随板(20)，该跟随板具有连接到输送泵(40)上的材料排出口(26)，其中，所述跟随板(20)具有环形环绕的擦拭环(28)，所述擦拭环(28)具有径向向外突出的贴靠部分(34)以用于贴靠在容器壁(18)的面向所述跟随板(20)的内面(36)上，并且所述贴靠部分(34)能够被加载可变的压紧力以便压紧到容器壁(18)的内面(36)上，其特征在于，跟随板(20)借助于至少一个竖直延伸的保持杆(58)安装在水平延伸的横梁(52)上，该横梁在第一端部(54)处或该第一端部附近安装在用于提升和降低横梁(52)的提升装置(50)上，而该横梁的第二端部(56)是无占用的。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，提升装置(50)具有至少一个与横梁(52)固定连接的、在引导部中在竖直方向上可线性运动的导杆以及用于提升和降低横梁(52)的驱动单元。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，每个导杆在管状的引导部中可线性运动并且在下端部处或下端部附近具有贴靠在引导部的内表面上的第一引导元件，而引导部在上端部处或上端部附近具有位置固定的、贴靠在导杆的外表面上的第二引导元件。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，提升装置(50)具有两个彼此平行延伸的导杆和两个彼此平行延伸的引导部。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，提升装置(50)具有蜗杆传动装置以用于提升和降低横梁(52)，优选蜗杆传动装置借助电动机被驱动。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置运输装置(80)以用于将容器(12)在横向于横梁(52)的纵向延伸的方向上运输。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，运输装置(80)具有辊道(82)，容器(12)搁放在该辊道上。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置环形包围容器(12)和跟随板(20)的、具有至少一个门(86)的壳体(84)。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，设置控制装置(88)，以用于借助运输装置(80)将容器(12)自动定位在跟随板(20)的下方，以用于将跟随板(20)自动插入到容器(12)中，以用于将跟随板(20)在容器排空之后自动从所述容器(12)中移除并且以用于借助运输装置(80)自动运走容器(12)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，贴靠部分(34)通过压紧力的减小能够从容器壁(18)的内面(36)上撤回。
11.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述擦拭环(28)是空心的并且具有围成至少部分环形环绕的空腔(30)的外壁(32)，该空腔能被填充压力介质。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，外壁(32)在贴靠部分(34)的区域中比在外壁的其它区域中厚。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，设置用于将压力介质导入空腔(30)和从空腔(30)中导出压力介质的装置。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，通过给空腔(30)加载两个预先确定的不同的压力，所述贴靠部分(34)能在密封位置与释放位置之间移动，在所述密封位置中贴靠部分密封地贴靠在容器壁(18)的内面(36)上，在所述释放位置中与容器壁(18)的内面(36)的密封作用被解除。
15.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述跟随板(20)具有至少一个与擦拭环(28)结构相同的并且间隔开距离地平行于所述擦拭环设置的另外的擦拭环。
16.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，输送泵(40)具有输送缸(44)以及在该输送缸(44)中可来回移动的输送活塞，并且设置用于测量输送活塞的速度的测量装置(90)。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，测量装置(90)具有位移测量单元(92)以用于与时间相关地测量输送活塞经历的位移。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，输送活塞与位移测量单元(92)机械连接。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，输送泵(40)具有从输送缸(44)中伸出的、与输送活塞连接的活塞杆(94)，该活塞杆借助于连接装置(96)与位移测量单元(92)刚性地连接。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的设备，其特征在于，位移测量单元(92)是编码器。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的设备，其特征在于，测量装置(90)具有控制单元(98)以用于根据测量的输送活塞的速度来控制粘稠材料的输送。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，从连接到输送泵(40)的用于粘稠材料的输送管路(42)分岔出通向废料容器(104)的废料管路(102)，并且借助于控制单元(98)，输送管路(42)能够被阻断并且废料管路(102)能够被释放。
23.一种用于在使用根据权利要求1至16中任一项所述的设备(10)的情况下将粘稠材料从桶状的容器(12)中输出的方法，该容器具有容器底部(14)和从该容器底部(14)延伸至容器上侧(16)的环绕的容器壁(18)并且朝向容器上侧(16)敞开，跟随板(20)跟随下降的材料料位在材料表面上靠置地朝向容器底部(14)运动并且在容器(12)排空之后远离容器底部(14)运动，擦拭环(28)在跟随板(20)朝向容器底部(14)运动期间利用其贴靠部分(34)密封地压紧到容器壁(18)的内面(36)上，并且在跟随板(20)远离容器底部(14)运动期间，通过减小压紧力解除在擦拭环(28)与容器壁(18)之间的密封作用。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在容器(12)排空之后，为了提升跟随板(20)，在所述擦拭环(28)与容器壁(18)之间的密封作用解除之前，将压缩空气导入到跟随板(20)与容器底部(14)之间的区域中。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其中使用根据权利要求9所述的设备，其特征在于，借助控制装置(88)在移除跟随板(20)之后自动运走排空的容器(12)，并且借助控制装置(88)将利用粘稠材料填充的容器(12)定位在跟随板(20)的下方。
26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其中使用根据权利要求16所述的设备，其特征在于，在用已填充的容器(12)替换排空的容器(12)之后将材料经由废料管路(102)输送到废料容器(104)中，直到所测量的输送活塞速度处于预先给定的额定速度的预先给定的公差范围内。
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