KR102481703B1 - 점성 재료 이송 장치 및 방법 - Google Patents

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토마스 하우스너
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아틀라스 콥코 아이에이에스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 용기 바닥(14) 및 용기 바닥(14)으로부터 연장되는 원주형 용기 벽(18)을 갖는 드럼형 용기(12)로부터 용기 상부 측면(16)으로 점성 재료를 이송하기 위한 장치(10)에 관한 것으로, 용기(12)의 폐쇄를 위해 컨베이어 펌프(40)에 부착된 재료 출구(26)를 갖는 종동 플레이트(20)와 함께 용기 상부 측면에서 개방되고, 상기 종동 플레이트(20)에는 환형 원주 와이퍼 링(28)이 제공되고, 상기 와이퍼 링(28)은 용기 벽(18)의 종동 플레이트(20)을 향하여 회전하는 내부면(36)에 접촉하는 반경 방향 외측으로 연장하는 접촉부(34)가 제공되며, 상기 접촉부(34)는 용기 벽(18)의 내부면(36)에 대해 가압하기 위한 가변 가압력으로 가압될 수 있다. 본 발명에 따르면, 종동 플레이트(20)는 수평으로 연장하는 가로대(52) 상에 적어도 하나의 수직 연장 유지 로드(58)에 의해 장착되고, 상기 가로대(52)의 승강을 위한 리프팅 장치(50) 상에 제 1 단부에 또는 그에 근접하게 장착되며, 한편, 제 2 단부(56)는 자유 단부이다.

Description

점성 재료 이송 장치 및 방법
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 점성 재료 이송 장치 및 상기 장치가 사용되는 점성 재료 이송 방법에 관한 것이다.
점성 재료, 특히 접착제, 밀봉 화합물 또는 절연 화합물을 드럼으로부터 공정 스테이션으로 이송하기 위해 사용되는 장치는 DE 10 2004 030 654 A1에 기술되어있다. 이러한 장치는 특히 차체 부분에 점성 재료가 도포되어야 하는 자동차 산업에서 사용된다. 종동 플레이트는 드럼에 있는 재료 표면에 놓이고 재료 레벨이 내려갈 때 상기 표면을 따라간다. 재료는 컨베이어 펌프에 의해 드럼으로부터 배출되고, 종동 플레이트는 재료 표면에 종속된다. 이와 관련하여, 종동 플레이트가 재료 표면을 추가로 가압하여 이 압력으로 재료가 재료 출구로 가압될 수도 있다. 이 과정에서 와이퍼 링은 용기 벽의 내부 면에 지지되고, 한편으로는 드럼 내부를 주변으로부터 봉인한다. 다른 한편으로, 종동 플레이트가 하강하는 동안, 이는 드럼 벽의 내부 면에 부착된 물질을 닦아 낸다. 드럼이 비워지면 드럼을 새 드럼으로 교체해야 한다. 이를 위해서는 종동 플레이트를 드럼 위쪽으로 움직여야 한다. 종동 플레이트가 드럼 내에서 상향 이동될 수 있도록 하기 위해서는, 종동 플레이트의 취출 이동을 방지하는 진공이 드럼에서 발생될 수 있기 때문에 드럼 내부가 환기되어야 한다. 이미 공지된 장치에서, 이것은 압축 공기가 종동 플레이트의 환기 개구를 통해 드럼 내로 주입되는 것으로 달성된다. 종동 플레이트는 큰 면적을 가지므로, 드럼의 과압은 종동 플레이트에 큰 힘을 가한다. 따라서 종동 플레이트의 상향 이동을 제어하려면 약간의 노력이 필요한다.
DE 201 02 413 U1에 따르면, 종동 플레이트에 압축 가스의 주입에 의해 그 크기가 변화될 수 있는 와이퍼 링이 제공되어 종동 플레이트가 다른 직경의 용기에 적합한 상술한 타입의 장치가 공지된다. 설명된 종동 플레이트는 가열 가능한 용융 플레이트로 설계되며 액화를 위해 용기의 재료를 녹이는 데 사용된다.
공지된 장치들에 있어서, 종동 플레이트가 새로운 채워진 용기 내로 도입되는 동안 용기 벽의 내부면 상에 와이퍼 링이 밀봉 지지되어, 종동 플레이트가 매우 높은 정밀도로 용기 내로 도입되어야 한다는 것이 일반적이다. 여기서 마찰력의 극복을 위해 큰 힘이 가해져야 한다. 이러한 이유로, 종동 플레이트가 하나 이상의 유지로드에 의해 매달려 있고 리프팅 장치상의 각 단부에 장착되는 수평 연장 가로대가 이미 공지된 장치에 각각 제공된다. 이러한 대칭 구조는 종동 플레이트를 용기에 도입하는데 필요한 정밀성 및 힘을 보장하기 위해 필요하다. 공장 건물 내의 이러한 컨베이어 장치는 일반적으로 빌딩 벽에 설치되고 작동 제어 작업자가 전방에서 접근이 가능해야 하므로 가로대를 지탱하는 리프팅 장치는 거의 독점적으로 용기의 왼쪽 및 오른쪽에 배치된다. 이는 처리 기능을 제한한다.
따라서, 보다 용이한 취급을 가능하게 한다는 취지로 상술한 타입의 장치를 추가로 개발하는 것이 본 발명의 목적이다. 또한, 종동 플레이트가 간단한 방식으로 드럼으로부터 제거될 수 있는 방법이 제공되어야 한다.
상기 목적은 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 장치뿐만 아니라 청구항 제 23 항의 특징을 갖는 방법에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명의 유리한 또 다른 전개는 종속항의 주제이다.
본 발명은 한편으로, 드럼 또는 용기가 적어도 부분적으로 점성 재료로 채워질 때 양호한 밀봉 효과를 달성하고, 용기 내로 공기가 침투하는 것을 방지하며, 다른 한편으로 종동 플레이트가 용기 내로 도입되거나 또는 비어있는 용기로부터 제거될 때, 종동 플레이트와 용기 사이의 밀봉 효과와 마찰력을 완전히 또는 부분적으로 무효화시킨다.
상기 목적을 위해, 용기 벽의 내부면에 접촉하도록 설계된 와이퍼 링의 반경 방향 외측으로 연장하는 접촉 부분은 내부면에 대해 가압하기 위한 가변 가압력으로 가압될 수 있다. 상기 가압력은 적어도 2개의 다른 값을 취할 수 있다는 점에서 가변적이며, 밀봉 효과는 하나의 값으로 달성되고, 작은 값의 밀봉 효과는 다른 값으로 달성되지 않는다. 또한, 가압력은 이들 극단 값 사이에서 이산적으로 또는 연속적으로 가변할 수 있다. 본 발명에 따르면, 접촉부가 용기 벽의 내부면에 대해 가압되는 가압력의 변화로 인해, 와이퍼 링의 밀봉 효과를 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 또한, 종동 플레이트를 용기 내로 도입하고 종동 플레이트를 용기로부터 제거하기 위해, 가압력의 감소에 의해 와이퍼 링과 용기 벽 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시켜, 용기로부터 종동 플레이트를 더욱 용이하게 제거하도록 할 수 있다. 용기로부터 종동 플레이트를 추출하는 동안, 특히 종동 플레이트가 용기 내로 도입되는 동안, 공지된 장치와 같은 어떠한 높은 마찰력도 극복되어서는 않되므로, 종동 플레이트가 리프링 장치의 단부들중 하나에서만 매달리고 다른 단부는 다유로운 수평 연장 가로대를 고정할 수 있다. 따라서, 리프팅 장치는 용기의 일 측면에만 배치되어야 하고, 이어서 본 발명에 따른 컨베이어 장치가 건물 벽에 설치될 때 건물 벽에 직접 위치될 수 있다. 그 다음, 용기 및 종동 플레이트는 전방, 좌측 및 우측으로부터, 즉 가능한 모든 3개의 측면으로부터 자유롭게 접근 가능하여 조작이 용이하다. 또한, 컨베이어 장치를 위한 설치 공간이 더 적고, 하나의 리프팅 장치가 제거되므로, 본 발명에 따른 컨베이어 장치는 보다 양호하게 제조되고 보다 용이하게 이송될 수 있다.
리프팅 장치는 편리하게는 가로대에 고정된 방식으로 연결되고 가로대의 상승 및 하강을 위한 구동 유닛뿐만 아니라 수직 방향의 가이드에서 직선 운동 가능한 적어도 하나의 가이드 로드를 갖는다. 상기 구동 장치는 가로대, 가이드 로드 또는 가로대를 가이드 로드에 연결하는 구조 부분에 작용할 수 있다. 상기 목적을 위해, 각각의 가이드 로드는 관형 가이드 내에서 선형으로 이동 가능하고, 가이드는 내측에 또는 그 하단부에 가까운 위치에 베어링을 갖는 제 1 가이드 요소를 가지며, 가이드는 위치 고정된 제 2 가이드 요소 상단 또는 그 근방에서 가이드 로드의 외 측면을 지지한다. 서로에 대해 가능한 가장 큰 간격으로 배치된 2개의 가이드 요소에 의해, 각각의 가이드 로드는 특히 정밀하게 안내된다. 유리한 실시예에 따르면, 바람직하게는 전기 모터에 의해 구동되는 가로대를 상승 및 하강시키기 위한 스핀들 드라이브가 제공된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 가로대의 길이 방향에 수직인 방향으로 용기를 이송하기 위한 이송 장치가 제공된다. 이러한 이송 장치는 특히 리프팅 장치가 빌딩 벽에 설치되고 가로대가 리프팅 장치로부터 자유 단부를 향하는 길이 방향으로 건물 벽으로부터 멀리 연장될 때 사용된다. 그런 다음 이송 장치가 건물 벽의 범위에 평행한 용기를 종동 플레이트까지 이송하고 빈 용기를 종동 플레이트로부터 이송할 수 있다. 바람직한 구성에 따르면, 이송 장치는 용기가 설치되는 롤러 트랙을 갖는다.
본 발명의 또 다른 유리한 또 다른 실시예에 따르면, 컨베이어 장치는 용기와 종동 플레이트를 환형으로 둘러싸고 적어도 하나의 도어가 제공되는 하우징을 갖는다. 하우징은 종동 플레이트를 용기에 도입하는 동안 특히 작동자-제어 인원의 안전성을 증가시킨다. 특히, 용기의 상부 림과 종동 플레이트가 하우징에 의해 환형으로 둘러싸일 때, 작동자-제어 인원은 특히 손가락 파손의 위험이 종동 플레이트과 용기 사이에 존재하는 상기 영역에 도달할 수 없다. 무엇보다도 컨베이어 장치가 가로대의 길이 범위에 수직인 방향으로 용기를 이송하기 위한 이송 장치를 구비할 때, 용기에 이송 장치에 의해 하우징 내외로 이송될 수 있는 두 개의 도어가 제공되는 경우에 장점을 가진다. 상기 도어들은 그후 서로 이격되어 면하는 하우징의 측면에 편리하게 배치된다. 또한, 본 발명에 따른 컨베이어 장치에 제어 장치를 장착할 수 있으며, 종동 플레이트는 자동적으로 용기 내에 도입되고, 상기 종동 플레이트는 용기가 비워진 후에 자동으로 제거되고 비워진 용기는 이송 장치에 의해 자동으로 이송된다.
와이퍼 링과 용기 벽 사이의 마찰력을 제거하기 위해, 접촉 부분은 가압력의 감소에 의해 용기 벽의 내부로부터 후퇴될 수 있다. 그 때 가압력은 0이다. 그 후, 종동 플레이트는 용기로부터 제거될 수 있으며, 와이퍼 링은 이상적으로는 용기 벽에 접촉하지 않는다.
가압력의 변화는 다른 방식으로 달성될 수 있다. 그러나, 와이퍼 링은 중공 형이고 적어도 부분적으로 환형의 원주형이고 가압된 매질로 채울 수 있는 공동을 둘러싸는 외벽을 갖는 것이 바람직하다. 적절하게는, 외벽은 접촉 부분의 영역이 다른 영역보다 두껍다. 또한, 가압된 매체, 예를 들어 오일과 같은 액체, 바람직하게는 가스 및 특히 공기가 공동 내로 주입되거나 공동로부터 배출될 수 있는 장치가 유리하게 제공된다. 공동에 압력이 가해지면 와이퍼 링이 팽창하고 접촉 부분이 용기 벽에 가해지는 가압력이 증가한다. 외벽이 접촉부의 영역에서 더 두꺼울 때, 더 많은 재료가 거기에서 이용 가능하고, 따라서 밀봉 효과가 개선된다. 간단하고 효과적인 구성에서, 접촉 부분은 예를 들어 팽창 및 수축 장치에 의해 2개의 미리 결정된 다른 압력으로 공동을 가압함으로써 밀봉 위치와 해제 위치 사이에서 이동 가능하다. 밀봉 위치에는 용기 벽의 내부 면상에 밀봉식으로 지지되는 반면, 해제 위치에서, 용기 벽의 내부면과의 밀봉 효과는 무효화된다.
종동 플레이트에는 와이퍼 링이 제공될 수 있다. 밀봉 및 와이핑 효과의 개선을 위해, 와이퍼 링과 구조적으로 동일하고 이로부터 이격 배치되는 적어도 하나의 또 다른 와이퍼 링을 제공하는 것이 바람직하다.
대부분의 컨베이어 펌프는 컨베이어 실린더와 컨베이어 실린더에서 앞뒤로 움직일 수 있는 컨베이어 피스톤을 가진다. 이와 관련하여, 본 출원인에 의해, 이송 공정 동안 컨베이어 피스톤의 속도가 재료의 일관성에 의존하는 방식으로 변할 수 있음이 밝혀졌다. 본 출원인은 재료 일관성이 일정하게 유지되면 이송 행정 동안 컨베이어 피스톤의 속도가 적어도 허용 오차 범위 내에서 일정하다는 것을 실험에 의해 발견했다. 이송되는 재료에 기포가 포함되어 있으면 이송 행정 중에 컨베이어 피스톤의 속도가 크게 변경된다. 이러한 지식에 기초하여, 본 발명의 유리한 또 다른 전개에 따라, 전달 행정 동안 컨베이어 피스톤의 속도가 측정 장치에 의해 측정되어 재료 일관성의 변화 및 특히 기포의 존재가 측정된 속도의 변화로부터 추론될 수 있으므로, 적절한 조치가 개시될 수 있다. 특히, 전술한 제어 장치에 통합되거나 별도의 제어 유닛에 의해 구현될 수 있는 자동 제어기에 의해, 빈 용기를 충전된 용기로 대체한 후, 컨베이어 피스톤의 측정된 속도가 소정의 목표 속도 주위의 소정의 허용 오차 범위에 놓일 때까지 폐액 용기 내로 폐액을 폐기하는 단계를 포함한다. 추가 이송 공정에서도, 이송되는 재료는 이송 행정 동안 컨베이어 피스톤의 속도를 측정함으로써 기포의 존재를 검사할 수 있다.
본 발명은 도면에 개략적으로 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 하기에서보다 상세히 설명될 것이다 :
도 1은 용기 내로 도입되기 전에 종동 플레이트를 갖는 점성 재료를 이송하기 위한 장치의 부분의 개략 단면도.
도 2a 및 도 2b는 이송 공정의 시작과 끝에서 용기 내로 도입된 종동 플레이트를 갖는 도 1에 따른 다이어그램.
도 3a 및 도 3b는 이송 공정의 종료 후에 2개의 다른 위치에서 용기 내에 존재하는 종동 플레이트를 가진 도 1에 따른 다이어그램.
도 4 및 도 5는 점성 재료를 이송하기 위한 장치 정면도 및 평면도.
도면에 개략적으로 도시된 장치(10)는 접착제와 같은 점성 재료, 밀봉 화합물 또는 절연 화합물을 드럼형 용기(12)로부터 이송하기 위해 사용된다. 상기 컨베이어 장치(10)는 도 1 내지 3에 모두 상세히 도시되지는 않으며 용기(12)의 밀봉의 이해를 위해 필수적인 요소만이 도시된다. 용기(12)는 용기 바닥(14) 및 상기 용기 바닥(14)으로부터 상부 측면(16)으로 연장되어 환형 원주 방향인 용기 벽(18)을 갖는 실질적으로 원통형인 형상을 가진다. 용기(12)는 용기 상부 측면(16)에서 개방된다.
컨베이어 장치(10)는 재료를 이송하기 위해 용기(12) 내로 도입되고 재료 표면 상에 놓이는 종동 플레이트(20)를 갖는다. 종동 플레이트(20)는 도 1 내지 도 3에 도시되지 않은 리프팅 장치에 의해 상하로 이동될 수 있다. 중간에는 재료 상에 안착되는 밑면(24)으로부터 상부로 연장되고 재료 배출구(26)로 배출되는 돔(22)을 가진다. 재료 배출구(26)로부터 재료는 마찬가지로 도 1 내지 3에 도시되지 않은 컨베이어 펌프에 의해 컨베이어 라인을 통해 사용 지점까지 이송된다. 공기의 혼입을 크게 방지하기 위해, 돔(22)이 없는, 즉, 재료 출구(26)가 유도되는 평면 밑면을 갖는 종동 플레이트(20)을 구성할 수 있다.
종동 플레이트(20)는 환형 공동(30)을 둘러싸는 외벽(32)과 함께 관형 방식으로 형성되는 고무의 경우에 탄성 팽창 가능한 재료의 환형 원주형 와이퍼 링(28)을 구비한다. 방사상 외측을 향하고 외측으로 돌출하는 영역에서 외벽(32)은 용기 벽(18)의 내부면(36)에 대한 밀봉 접촉을 위해 설계된 접촉부(34)의 형성으로 두꺼워진다. 가압된 매체가 공동(30) 내로 주입될 때, 예를 들어 도시되지 않은 팽창 및 수축 장치에 의해 가압된 공기로 가압되고, 와이퍼 링(28)은 팽창하고 접촉부(34)가 반경 방향 외측으로 이동한다. 일단 종동 플레이트(20)가 용기(12) 내로 도입되면, 접촉 부분은 밀봉 위치로 이동되고, 밀봉 위치에서, 도 2a, 2b에 도시된 바와 같이, 공동(30) 내의 압축 공기에 의해 가해지는 힘에 의해 내부면(36)에 대해 가압되어 주변으로부터 종동 플레이트(20) 아래에 위치한 용기 내부 공간(38)을 밀봉한다.
이송 공정의 시작시에, 종동 플레이트(20)는 그 밑면(24)이 충전 용기(12) 내의 재료의 표면 상에 놓이는 도 2a에 도시된 위치에 있게된다. 접촉부(34)는 밀봉 위치에 놓여져서 와이퍼 링(28)이 용기 내부 공간(38)을 주위로부터 밀봉하게 된다. 재료가 용기(12) 밖으로 이송되는 경우, 재료 레벨이 하강하고 종동 플레이트(20)는 재료 레벨을 따르는 방식으로 리프팅 장치에 의해 용기(12) 내에서 아래쪽으로 이동되며, 접촉부(34)는 내부 마찰력을 극복하여 내부 면(36)위로 슬라이드되어 내부면에 부착된 물질을 닦는다. 용기가 완전히 비워지면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 종동 플레이트(20)는 용기 바닥(14)에 위치되며, 얇은 재료 필름이 종동 플레이트(20)와 용기 바닥(14) 사이에 잔존할 수 있다. 용기(12)가 비워진 후 압축된 공기가 돔(22) 내로 주입되어 종동 플레이트(20)가 용기 바닥(14)으로부터 상승한다. 압축 공기가 돔(22)으로 주입됨과 동시, 또는 잠시 후, 내부면(36)에 대해 접촉부(34)를 가압하는 힘이 공동(30)으로부터 압축된 공기를 방출함으로써 제거되어 접촉부(34)는 내부면(36)으로부터 후퇴된다. 상기 접촉부(34)는 그후 방출 위치에 있게되어 용기 내부 공간(38)과 주변 사이의 밀봉효과가 무효화된다. 리프팅 장치에 의해, 종동 플레이트(20)는 도 1에 도시된 위치에 다시 위치될 때까지 용기(12)로부터 들어 올려진다. 그 후, 빈 용기(12)는 새로운 완전히 채워진 용기로 대체될 수 있고, 이송 과정이 새로 시작될 수 있다.
종동 플레이트(20)의 재료 배출구(26)에서, 종동 플레이트(20)에 고정된 방식으로 연결된 컨베이어 펌프(40)는 재료 배출구(26)를 통해 공정 스테이션으로 유도하는 이송 라인(42)으로 재료를 이송하기 위하여 부착된다. 컨베이어 펌프(40)는 도면에 도시되지 않은 컨베이어 피스톤뿐만 아니라 종동 플레이트(20) 상에 고정식으로 장착된 컨베이어 실린더(44)를 가지며, 상기 컨베이어 피스톤은 컨베이어 실린더(44) 내에서 전후로 이동될 수 있고, 컨베이어 실린더(44) 내의 선형 이동은 재료 배출구(26)를 통해 재료를 컨베이어 실린더(44) 내로 흡입하고, 재료를 컨베이어 실린더(44)로부터 이송 라인(42) 내로 가압한다.
와이퍼 링(28)의 가변 직경에 의해, 종동 플레이트(20)은 용기를 교체하는 동안 용기(12) 내로 힘이 가해지지 않고 거의 비접촉으로 도입될 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)에는 금속판 형태의 수평으로 향한 가로대(52)가 제 1 단부(54)와 함께 장착되고 제 2 단부(56)가 자유로운 리프팅 장치(50)가 제공된다. 상기 가로대(52)로부터, 종동 플레이트(20)을 지지하는 두 개의 유지로드(58)가 수직 하방으로 연장된다. 리프팅 장치(50)에는 가로대(52)를 상하강시키기 위해 전기 모터에 의해 구동되는 스핀들 드라이브(미도시)가 제공된다.
컨베이어 장치(10)에는 컨베이어(12)가 가로대(52)의 길이 방향에 수직인 방향으로 이송될 수 있는 롤러 트랙(82)을 갖는 이송 장치(80)가 추가로 제공된다. 이러한 방식으로, 빈 용기(12)는 종동 플레이트(20)로부터 이격되어 이송될 수 있고 가득찬 용기(12)는 종동 플레이트(20) 아래로 이송될 수 있다. 또한, 용기(12)내로 종동 플레이트(20)를 도입하는 동안 뿐만 아니라 재료를 이송하는 동안 용기(12)와 종동 플레이트(20)를 원형으로 둘러싸는 하우징(84)이 제공된다. 하우징(84)에는 서로 중첩되어 배치되고 각각 내부 공간을 환형으로 둘러싸는 2개의 투명한 슬라이딩 도어(86, 88), 작동자 제어 인원에게 상처의 위험을 최소화하기 위해 작동중에 종동 플레이트(20) 및 컨베이어 펌프(40)가 제공된다. 컨베이어 펌프(40)가 접근될 수 있도록, 상부 슬라이딩 도어(86)는 하방으로 변위될 수 있는 반면 하부 슬라이딩 도어(88)는 상부 변위되어 용기 교체를 허용할 수 있다. 또한, 제어장치가 제공되어, 채워진 용기(12)가 롤러 트랙(82)상의 공급 이동에 의해 종동 플레이트(20) 아래에 완전 자동으로 위치되고, 상기 종동 플레이트(20)가 자동적으로 용기(12) 내로 도입되며, 용기(12)를 비운 후에 종동 플레이트(20)가 자동적으로 제거되고, 비워진 용기(12)가 이송 장치(80)에 의해 자동으로 이송된다.
컨베이어 장치(10)는 추가로 이송 스트로크 동안 컨베이어 피스톤의 속도가 측정될 수 있는 측정 장치(90)를 구비한다. 측정 장치(90)는 하우징이 리프팅 장치(50) 상에 장착된 절대-값 송신기(absolute-value transmitter)(92) 형태의 거리 측정 유닛을 구비한다. 컨베이어 피스톤에 고정식으로 연결된 피스톤 로드(94)는 컨베이어 실린더(44)로부터 상부로 안내되고 커넥팅로드(96)에 의해 절대-값 송신기(92)의 가동 요소에 견고하게 연결된다. 거리 측정 장치(90)는 추가로 상세히 도시되지는 않았지만, 피스톤의 측정 속도에 따라 점성 재료의 이송을 제어하는 제어 유닛을 가진다. 제어 유닛은 컨베이어 피스톤의 측정 속도가 사전 지정된 목표 속도로 허용 오차 범위를 벗어날 때를 인식하여 이송되는 재료의 농도가 너무 변경되어 적합성이 문제가 됨을 나타낸다. 이 경우, 제어 유닛은 밸브(100)를 작동시키므로, 이송되는 재료는 공정 스테이션이 아닌 이송 라인(42)으로부터 분기되어 폐기물 용기(104)로 이어지는 폐기물 라인(102)으로 이송된다. 제어 유닛이 컨베이어 피스톤의 속도가 다시 공차 범위 내에 있은 것으로 인식하여, 다시 밸브(100)를 작동시키고 점성 재료는 이송 라인(42)을 통해 공정 스테이션으로 다시 이송된다. 측정 장치(90)는 특히 기포로 침투된 재료가 이송되는 것을 방지하기 위한 것이고, 특히 더 이상 기포를 포함하지 않을 때까지 자동 공정으로 재료를 폐기물 용기(104) 내로 이송하기 위해 종동 플레이트(20)가 전체 용기(12) 내로 도입될 때 사용될 수 있다. 그러나, 이송 공정 중에 사용될 수도 있고 기포로 침투된 물질을 공정 스테이션 대신 폐기물 용기(104)로 이송하기 위해 물질 내에 존재하는 기포를 검출할 수도 있다. 도 5에서, 명확하게 하기 위해, 측정 장치(90), 밸브(100), 폐기물 라인(102) 및 폐기물 용기(104)의 도시는 생략되었다.
요약하면, 본 발명은 용기 바닥(14) 및 용기 바닥(14)으로부터 연장되는 원주형 용기 벽(18)을 갖는 드럼형 용기(12)로부터 용기 상부 측면(16)으로 점성 재료를 이송하기 위한 장치(10)에 관한 것으로, 용기(12)의 폐쇄를 위해 컨베이어 펌프(40)에 부착된 재료 출구(26)를 갖는 종동 플레이트(20)와 함께 용기 상부 측면에서 개방되고, 상기 종동 플레이트(20)에는 환형 원주 와이퍼 링(28)이 제공되고, 상기 와이퍼 링(28)은 용기 벽(18)의 종동 플레이트(20)을 향하여 회전하는 내부면(36)에 접촉하는 반경 방향 외측으로 연장하는 접촉부(34)가 제공되며, 상기 접촉부(34)는 용기 벽(18)의 내부면(36)에 대해 가압하기 위한 가변 가압력으로 가압될 수 있다. 본 발명에 따르면, 종동 플레이트(20)는 수평으로 연장하는 가로대(52) 상에 적어도 하나의 수직 연장 유지 로드(58)에 의해 장착되고, 상기 가로대(52)의 승강을 위한 리프팅 장치(50) 상에 제 1 단부에 또는 그에 근접하게 장착되며, 한편, 제 2 단부(56)는 자유 단부이다.

Claims (26)

  1. 용기 바닥(14) 및 용기 바닥(14)으로부터 연장되고 용기 상부 측면(16)에서 개방되는 원주형 용기 벽(18)을 갖는 드럼형 용기(12)로부터 용기 상부 측면(16)으로 점성 재료를 이송하기 위한 장치(10)로서, 용기(12)의 폐쇄를 위해 컨베이어 펌프(40)에 부착된 재료 출구(26)를 갖는 종동 플레이트(20)와 함께, 상기 종동 플레이트(20)에는 환형 원주 와이퍼 링(28)이 제공되고, 상기 와이퍼 링(28)은 용기 벽(18)의 종동 플레이트(20)을 향하여 회전하는 내부면(36)에 접촉하는 반경 방향 외측으로 연장하는 접촉부(34)가 제공되며, 상기 접촉부(34)는 용기 벽(18)의 내부면(36)에 대해 가압하기 위한 가변 가압력으로 가압될 수 있는 장치에 있어서,
    종동 플레이트(20)는 수평으로 연장하는 가로대(52) 상에 적어도 하나의 수직 연장 유지 로드(58)에 의해 장착되고, 상기 가로대(52)의 승강을 위한 리프팅 장치(50) 상에 제 1 단부에 또는 그에 근접하게 장착되며, 제 2 단부(56)는 자유 단부이고; 상기 리프팅 장치(50)는 가로대(52)에 고정된 방식으로 연결되고 그리고 수직 방향의 가이드에서 선형으로 이동 가능한 적어도 하나의 가이드 로드 및 상기 가로대(52)를 승강시키기 위한 구동 유닛을 가지는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 각각의 가이드 로드는 관형 가이드에서 선형 이동 가능하고, 하단부 또는 그 근방에서 가이드의 내면을 지지하는 제 1 가이드 요소를 가지며, 가이드는 상단부 또는 그 근방에서 가이드 로드의 외면을 지지하는 위치 고정된 제 2 가이드 요소를 가지는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 리프팅 장치(50)는 서로 평행하게 연장되는 2개의 가이드 로드 및 서로 평행하게 연장되는 2개의 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 리프팅 장치(50)에는 전기 모터에 의해 구동되어 상기 가로대(52)를 승강시키기 위한 스핀들 드라이브가 제공되는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 가로대(52)의 길이 방향 연장부에 수직인 방향으로 용기(12)를 이송하기 위한 이송 장치(80)를 가지는 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 이송 장치(80)는 상기 용기(12)가 설치되는 롤러 트랙(82)을 갖는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 용기(12)와 상기 종동 플레이트(20)를 환형으로 둘러싸고 적어도 하나의 도어(86)가 제공된 하우징(84)을 가지는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 이송 장치(80)에 의해 종동 플레이트(20) 아래의 용기(12)를 자동 위치 설정하고, 상기 용기(12)로 종동 플레이트(20)를 자동도입하고, 용기를 비운후 용기(12)로부터 종동 플레이트(20)를 자동 제거하며, 및 이송 장치(80)에 의해 상기 용기(12)를 자동적으로 이송하기 위한 제어장치(88)를 가지는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 가압력의 감소에 의해 접촉부(34)가 용기 벽(18)의 내면(36)으로부터 후퇴될 수 있는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 와이퍼 링(28)은 중공형이며, 적어도 부분적으로 환형의 원주형이며 가압 매체로 채워질 수 있는 공동(30)을 둘러싸는 외벽(32)을 가지는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 외벽(32)은 접촉부(34)의 영역에서 그 다른 영역보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 공동(30) 내로 가압된 매체를 주입하고 그리고 상기 공동(30)으로부터 제거하기 위한 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 2개의 미리 결정된 다른 압력으로 공동(30)을 가압함으로써 접촉부(34)가 용기 벽(18)의 내부면(36)에 대해 밀봉식으로 지지되는 밀봉된 위치와, 용기 벽(18)의 내부면(36)과의 밀봉효과가 무효화되는 해제 위치사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 종동 플레이트(20)에는 상기 와이퍼 링(28)과 구조적으로 동일하고, 와이퍼링에 평행하게 이격 배치된 적어도 하나의 다른 와이퍼링이 제공되는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  16. 제 1 항에 있어서, 컨베이어 펌프(40)는 컨베이어 실린더(44) 및 상기 컨베이어 실린더(44)에서 전후로 이동할 수 있는 컨베이어 피스톤을 가지며, 측정 장치(90)는 컨베이어 피스톤의 속도를 측정하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 측정 장치(90)는 상기 컨베이어 피스톤에 의해 이동된 거리의 시간-의존적 측정을 위한 거리-측정 유닛(92)을 갖는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 컨베이어 피스톤은 거리-측정 유닛(92)에 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 컨베이어 펌프(40)는 컨베이어 실린더(44)로부터 돌출하고, 컨베이어 피스톤에 연결되며, 연결 수단(96)에 의해 거리 측정 유닛(92)에 강성 연결되는 피스톤 로드(94)를 가지는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  20. 제 17 항에 있어서, 거리-측정 유닛(92)은 절대-값 송신기인 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  21. 제 16 항에 있어서, 측정 장치(90)는 컨베이어 피스톤의 측정된 속도에 따라 점성 재료의 이송을 제어하기 위한 제어 유닛(98)을 갖는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  22. 제 21 항에 있어서, 폐기물 용기(104)에 이르는 폐기물 라인(102)은 점성 재료에 대해 컨베이어 펌프(40)에 부착된 이송 라인(42)으로부터 분기되고, 이송 라인(42)은 차단될 수 있고, 폐기물 라인(102)은 제어 유닛(98)에 의해 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 점성 재료 이송 장치.
  23. 종동 플레이트(20)를 포함하는 장치(10)의 사용으로, 용기 바닥(14) 및 용기 바닥(14)으로부터 연장되고 용기 상부 측면(16)에서 개방되는 원주형 용기 벽(18)을 갖는 드럼형 용기(12)로부터 용기 상부 측면(16)으로 점성 재료를 이송하기 위한 방법에 있어서,
    종동 플레이트(20)는 재료의 표면에 놓이는 방법으로 하강 재료 레벨을 따름으로써 용기 바닥(14) 방향으로 움직이고, 상기 용기(12)가 비워진 후에, 용기 바닥(14)으로부터 이송되고, 와이퍼 링(28)은 종동 플레이트(20)가 용기 바닥(14)으로 이동하는 동안 용기 벽(18)의 내부면(36)에 대해 접촉부(34)와 밀봉 가압되고 그리고, 종동 플레이트(20)가 용기 바닥(14)으로부터 이송되는 동안, 와이퍼 링(28)과 용기 벽(18) 사이의 밀봉 효과는 가압력의 감소에 의해 무효화되고; 제어 장치(88)에 의해, 비워진 용기(12)가 종동 플레이트(20)의 제거후 자동 이송되고, 제어 장치(88)에 의해, 점성 재료로 채워진 용기(12)가 종동 플레이트(20) 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제 23 항에 있어서, 용기(12)를 비운 후에 종동 플레이트(20)를 상승시키기 위해, 와이퍼 링(28)과 용기 벽(18) 사이의 밀봉 효과가 무효화되기 전에 압축된 공기가 종동 플레이트(20)와 용기 바닥(14) 사이의 영역으로 주입되는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 삭제
  26. 제 23 항에 있어서, 제 16항에 따른 장치의 사용으로, 비워진 용기(12)를 채워진 용기(12)로 교체한 후, 베이어 피스톤의 측정된 속도가 미리 결정된 목표 속도 주위의 소정의 허용 오차 범위에 놓일 때까지, 재료가 폐기 라인을 통해 폐기 용기(104)로 이송되는 것을 특징으로 하는 방법.
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