CN111819009B - 用于从容器中移除跟随板的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于从桶状的容器(12)中移除用于输送粘性材料的设备(10)的跟随板(18)的方法，所述设备(10)具有用于封闭向上敞开的容器(12)的跟随板(18)，所述容器具有容器底部(14)和从所述容器底部(14)向上延伸的容器外罩(16)，所述跟随板贴靠在容器外罩(16)的朝向容器内部(24)的内表面(20)上地朝容器底部(14)的方向运动并且远离容器底部(14)地运动，并且所述跟随板具有材料排出开口和通风开口(44)，其中，所述设备(10)具有用于抬升跟随板(18)的升降装置(30)、用于将压缩空气通过通风开口(44)导入到容器(12)中的通风装置(46)以及用于操控所述升降装置(30)和所述通风装置(46)的控制装置(54)，在交替中在升降模式中借助于升降装置(30)抬升跟随板(18)并且在通风模式中借助于通风装置(46)将空气导入到容器(12)中，借助于至少一个传感器测量表征容器(12)和/或跟随板(18)的位置的至少一个特征参量，其中，所述特征参量的测量值由传感器(56)向控制装置(54)传递，并且当所述至少一个特征参量的测量值超过预设的第一理论值时以及当所述至少一个特征参量的测量值低于预设的第二理论值时，所述控制装置(54)在所述升降模式与所述通风模式之间始终自动地进行交替地转换。按照本发明规定，所述至少一个传感器(56)是力测量传感器，所述力测量传感器测量由容器(12)施加到放置面(28)上的力，当由所述容器(12)施加到放置面(28)上的力超过第一理论力值时，控制装置(54)从通风模式转换到升降模式中，并且当由容器(12)施加到放置面(28)上的力低于第二理论力值时，控制装置(54)由升降模式转换到通风模式中；和/或所述至少一个传感器(56)测量容器(12)相对于位置固定的部位的位置。

Description

用于从容器中移除跟随板的方法
技术领域
本发明涉及一种用于从桶状的容器中移除跟随板的方法和一种用于输送粘性材料的设备。
背景技术
用于从容器中移除跟随板的方法和设备例如用于在机动车辆的生产中将粘合剂、密封剂、绝缘材料或导热膏涂覆到工件上、尤其是涂覆到车身构件上。在此，粘性材料借助于泵经由材料排出开口从容器中输送，其中，跟随板借助于升降装置始终保持贴靠在容器中的材料的表面上并且通过借助于升降装置的下降跟随在容器中下降的材料平面。跟随板相对于容器外罩密封，从而一方面没有材料从容器中挤出并且另一方面空气无法从环境进入到容器中。如果容器被排空，则该容器被更换为新的、满的容器。为此目的，跟随板必须从容器中向上运动出来。为了能使跟随板在容器中向上运动，容器的内部必须通风，因为否则在容器中产生真空，所述真空阻碍跟随板运动出来。如果跟随板被抬升，那么所述跟随板由于在容器中产生的负压以及由于所述跟随板的贴靠在容器外罩的内表面上的密封件的静摩擦而将容器一起抬升，直至借助于通风装置经由通风开口将压缩空气引入到所述容器中并且在所述容器中产生的过压又将该容器向下压。在此，通常为了将跟随板从容器中移除，所述跟随板总是交替地在所述设备的升降模式中多抬升一段，以便然后在通风模式中借助于通风装置将压缩空气导入到容器中。于是，升降模式和通风模式一直交替，直至跟随板到达在容器的上侧上的开口上并且可以从所述开口中移除。在升降模式和通风模式之间的交替由操作人员手动地进行，这耗费地实现并且需要操作人员的一些经验。
由DE 10 2015 009 130 A1已知一种开头所述类型的方法，在所述方法中使用了一种升降装置，所述升降装置装置具有双作用的缸，所述缸分别具有通过一个活塞密封地彼此隔开的两个压力腔。每个活塞借助于活塞杆与跟随板连接，使得在跟随板抬升时，所述压力腔之中的第一压力腔缩小而所述压力腔之中的第二压力腔扩大。此外，分别设置有压力传感器，所述压力传感器测量所述压力腔之一中的压力并且考虑用于操控升降装置和通风装置的压力值。
发明内容
因此，本发明的目的在于，进一步改进开头所述类型的方法和设备，使得所述跟随板能够更简单地从容器中移除。
按照本发明，所述目的通过根据本发明的方法和根据本发明的设备来实现。
本发明基于如下构思，即，何时从升降模式转换到通风模式以及相反地何时从通风模式转换到升降模式不是凭借操作人员的技巧和经验，而是在存在相同条件的情况下始终自动化地实施所述转换。为此目的，借助于至少一个传感器，优选连续地或以短的时间间隔测量表征容器和/或跟随板的位置的至少一个特征参量，并且所述特征参量的测量值由所述传感器向操控升降装置和通风装置的控制装置传递。如果所述至少一个特征参量的测量值超过预设的第一理论值，则在升降模式与通风模式之间的交替始终在一个转换方向上发生；并且如果所述至少一个特征参量的测量值低于预设的第二理论值，则所述交替在相反的转换方向上发生。于是，所述特征参量应当这样选择，使得所述特征参量在抬升跟随板并且闭锁容器内腔通风的升降模式中在第一方向上变化，而所述特征参量在停止抬升跟随板并且释放通风的通风模式中在相反的方向上变化。在此可能的是，在开始从容器中移除跟随板时、亦即在每个桶更换过程中，重新预设所述第一和/或第二理论值。所述理论值可以通过操作人员手动地确定，所述操作人员识别：何时容器被抬升得足够远，从而必须转换到通风模式，或者所述第一和/或第二理论值的预设可以自动地进行。
作为特征参量可以考虑利用不同的传感器测量的不同的特征参量。此外，这些不同的实施方式能相互组合。
所述升降装置通常具有至少一个双作用的缸，所述缸具有两个通过活塞压力密封地彼此隔开的压力腔，其中，所述活塞借助于活塞杆这样与跟随板连接，使得在抬升所述跟随板的情况下所述压力腔之中的第一压力腔缩小而所述压力腔之中的第二压力腔扩大。
按照本发明的一种实施方式，所述至少一个传感器是力测量传感器，所述力测量传感器测量由容器施加到放置面上的力。当容器和容纳在所述容器中的跟随板以其全部重量加载在所述放置面上时，所述力是最大的。一旦容器从放置面上抬升，则加载在放置面上并且因此加载在力测量传感器上的重力减小至零。因此，所述力测量传感器具有天平的功能。在此，当由容器施加到放置面上的力超过第一理论力值时，则所述控制装置从通风模式转换到升降模式中，并且当由容器施加到放置面上的力低于第二理论力值时，所述控制装置从升降模式转换到通风模式中。
按照一种备选的实施方式，所述至少一个传感器测量容器相对于位置固定的部位的位置。由此，尤其是能够绝对地测量容器运动、尤其是抬升的路程。适宜地，所述至少一个传感器测量固定于容器的参考点超过用于容器的放置面的高度，当所测量的高度超过第一理论高度时，所述控制装置从升降模式转换到通风模式中，当所测量的高度低于第二理论高度时，所述控制装置从通风模式转换到升降模式中。所述至少一个传感器可以是接近传感器，所述接近传感器探测随容器运动的切换元件的运动。适宜地，所述切换元件在容器抬升时由固定于容器的带动件带动并且在此被抬升、转动和以其他任何方式运动。所述带动件例如可以是在容器底部上的环形环绕并且径向突出的卷边边缘。然而也可能的是，将带动件作为附加的构件可拆地安装在容器上并且尤其是在将已排空的容器运走之前又从输送设备移除。
适宜地，所述至少一个切换元件能克服复位元件的力而被抬升。优选弹性的复位元件、例如弹簧于是始终将所述切换元件压回到静止位置中。所述切换元件可以借助于位置固定的引导装置这样引导，使得所述切换元件在抬升时远离容器地运动。按照这种方式，如果所述容器例如在故障的情况下在升降模式中被过多地抬升时，则容器被释放。此外，所述至少一个切换元件可以形成水平的止挡，所述止挡用于将容器定位在放置面上的输送位置中。在此，这不仅用于加载传感器以便识别容器的运动，而且也用于容器在跟随板下方在放置面上的精确定位。此外，所述至少一个切换元件可以这样设置，使得在容器运动到输送位置中时，所述切换元件多远动一定距离、尤其是抬升或转动一定距离，并且因此通过加载传感器指示：所述容器定位在输送位置中。此外优选的是，所述至少一个切换元件能从静止位置抬升，在所述静止位置中所述切换元件完全覆盖所述至少一个传感器。如果所述切换元件位于静止位置中，则所述传感器不会受到异物的影响。
附图说明
以下借助于在附图中示意性示出的实施例详细地阐述本发明。图中：
图1a、1b以示意图示出在升降模式和通风模式中的用于输送粘性材料的设备；
图2以俯视图示出具有按照图1a、1b的设备的切换元件的示意性细节图；
图3以侧视图、部分以剖视图示出具有按照图1a、1b的设备的切换元件的示意性细节图；
图4以侧视图示出按照一种备选实施例的切换元件的示意图，以及
图5a、5b以俯视图和侧视图示出按照另外的备选实施例的具有按照图1a、1b的设备的切换元件的示意性细节图。
具体实施方式
在图1a、1b中示意性示出用于从圆柱形容器12中输送粘性材料的设备10，所述容器具有容器底部14和从所述容器底部14向上延伸的容器外罩16。输送设备10具有跟随板18，所述跟随板密封贴靠在容器外罩16的内表面20上地放置在容纳在容器内部24中的粘性材料的表面上。在按照图1a、1b的示图中，容器12已经排空并且不再包含粘性材料。所述跟随板18具有未详细示出的材料排出开口，泵连接到所述材料排出开口上，所述泵将粘性材料、通常是粘合剂或密封剂输送至涂覆装置。在输送的过程中，在容器12中的粘性材料的量降低，从而跟随板18逐渐向下运动，以便保持贴靠到粘性材料的表面22上。在输送期间，容器12位于放置面28上。
为了使跟随板18运动，设置有升降装置30，所述升降装置具有与跟随板18刚性连接的支承装置32。此外，所述升降装置具有两个结构相同的双作用的缸34，所述两个缸设置在跟随板18两侧，从而所述缸的中轴线与所述跟随板18的中轴线位于一条线上。所述缸34分别具有活塞36，所述活塞将上面的第一压力腔38和下面的第二压力腔40压力密封地彼此隔开。活塞杆42分别延伸穿过所述第一压力腔38，所述活塞杆轴向地从缸34中密封地向外引导，其中，两个活塞杆42与支承装置32刚性连接。通过将压力介质、如压缩空气或液压液体导入到压力腔38、40中，使活塞36能向上和向下运动，并且利用所述活塞使跟随板18可以向上和向下运动、尤其是以便跟随在容器12中降低的材料平面。所述第一压力腔38如第二压力腔40那样彼此连通。
活塞36的分别朝向第一压力腔38的第一有效面小于朝向第二压力腔40的第二有效面。在两个压力腔38、40中的压力相同的情况下，结果产生向上的力，所述力大约以小于10％、优选小于5％的公差补偿跟随板18、升降装置32、活塞杆42和活塞36的重量。
所述跟随板18具有通风开口44，经由所述通风开口可以将空气和尤其是压缩空气导入到容器内部24中。为此目的，设置有通风装置46，所述通风装置具有延伸至通风开口44的压缩空气管路48，所述压缩空气管路连接到压缩空气系统50上并且能借助于压缩空气阀52来闭锁。如果容器12排空，则为了容器更换必须将跟随板18从所述容器中移除。因为所述跟随板密封地贴靠在内表面20上，所以必须经由通风开口44将空气导入到容器内部中，因为否则跟随板18的借助于升降装置30的抬升将导致容器12的抬升，因为一方面在环形围绕跟随板18的密封件与容器外罩16的内表面20之间存在显著的静摩擦力，并且另一方面在从容器12中拉出跟随板18时在容器内部24中产生负压。如果从排空的容器12中拉出跟随板18，以便通过新的、满的容器替换所述容器12，则在此逐步地进行。首先，跟随板18借助于升降装置30在升降模式中被抬升一段距离、例如被抬升几厘米，如通过在图1a中的箭头所示的那样，其中，容器12随着跟随板18被抬升相同的路段。接着，该升降过程停止并且在通风模式中借助于通风装置46经由压缩空气管路48和通风开口44将压缩空气导入到容器内部24中，从而通过在容器内部24中产生的容器12的过压在跟随板18保持固定的情况下又向下朝放置面28运动，如通过在图1b中的箭头所示的那样。
在升降模式与通风模式之间的转换借助于操控所述升降装置30和所述通风装置46的控制装置54自动地进行。为此目的，所述设备10具有传感器56，所述传感器56探测容器12的位置并将向控制装置54传递其测量值。在此，传感器56连续地或以短的时间间隔测量容器12的位置。在所示出的实施例中(图2、3)，传感器56构造为接近传感器。所述接近传感器不是直接地、而是间接地经由切换元件58测量容器12的位置。所述切换元件设置在传感器容纳部60中，所述传感器容纳部被切换元件58覆盖并且在其侧面上被环形包围，从而所述传感器容纳部仅由切换元件58加载并且不会以不期望的方式被异物加载。传感器容纳部60与放置面28固定连接。作为带动件起作用的、环形围绕容器底部14的卷边边缘62从下面接合切换元件58的径向突出的凸起部64，从而在容器12抬升时使切换元件58克服支撑在传感器容纳部60上的复位弹簧66的力抬升并且使在切换元件58与传感器56之间的间距扩大。该间距的与容器12被抬升的距离相同的这种扩大由传感器56探测。如果所述间距超过了预设的第一理论值，则所述传感器56向控制装置54发出信号，其从升降模式转换到通风模式中。于是，容器12又下降并且切换元件58随所述容器下降，直至容器12又位于放置面28上或者刚好位于所述放置面28上方并且在切换元件58与传感器56之间的间距低于预设的第二理论值。所述传感器56于是向控制装置54传递信号，所述控制装置又转换到升降模式中。
此外，在按照图2、3示出的实施例中，切换元件58在容器12定位在放置面28上的情况下作为止挡起作用，并且因此例如也与另外的定心元件共同起作用地预设如下位置，在该位置中容器12必须定位在放置面28上，以便在输送位置中直接位于被抬升的跟随板18下方。容器12在放置面28上正确的定位于是同样可以由传感器56探测。为此目的，凸起部64在其下侧具有上升斜面68，从而当卷边边缘62被推移到所述凸起部64下方时，切换元件58已经被抬升一段距离。切换元件58的这种抬升由传感器56探测，从而当卷边边缘62位于凸起部64下方时传感器56可以发送信号。
图4示出了切换元件58的一种备选实施例。所述切换元件在抬升时不仅向上实施线性运动，如按照第一实施例的切换元件58那样。所述切换元件具有销70，所述销在位置固定的引导装置74的引导滑槽72中被引导。所述引导滑槽72首先竖直向上延伸然后倾斜弯曲地向上远离容器12延伸，从而在容器12抬升时，切换元件58首先线性向上运动，然后远离容器12地运动。如果容器12由于故障或操作错误而被过度抬升，该措施防止切换元件的损坏。
在图5a、5b中也示出了用于切换元件58的一种备选实施例。所述切换元件可移动地支承在位置固定的、竖直延伸的引导杆76上，并且具有用于对又构成为接近传感器的传感器56进行加载的切换部分78以及与切换部分78刚性连接的旗状件80。所述旗状件80一方面竖直地、亦即沿引导杆76的轴向方向延伸，并且另一方面相对于引导杆76径向地延伸。所述旗状件围绕引导杆76可摆动以及沿引导杆76的纵向方向线性可移动地支承在引导杆上。如果容器12运动到其输送位置中，则容器外罩16如在图5b中所示的那样加载旗状件80并且使所述旗状件克服弹簧的复位力围绕引导杆76摆动。通过该摆动，切换部分78经由传感器56运动，从而所述传感器可以指示容器12在输送位置中的存在。此外，如图5a所示，卷边边缘62定位在旗状件80下方。跟随板18的抬升在带动容器12的情况下于是也导致基于通过卷边边缘62带动凸起部80而抬升切换元件58，从而使切换部分78从传感器56移除。切换元件58通过卷边边缘62的抬升于是可以由传感器56测量。在图5a、5b中示出了切换元件58，所述切换元件以旗状件80的构造中竖直地延伸。但同样也可能的是，切换元件58是偏心地支承在引导杆76上的、相对于该引导杆可转动的且可纵向移动的盘。
总结如下：本发明涉及一种用于从桶状的容器12中移除用于输送粘性材料的设备10的跟随板18的方法，其中，所述设备10具有用于封闭向上敞开的容器12的跟随板18，所述容器12具有容器底部14和从所述容器底部14向上延伸的容器外罩16，所述跟随板能贴靠在容器外罩16的朝向容器内部24的内表面20上地朝容器底部14的方向运动和远离容器底部14地运动，并且所述跟随板具有材料排出开口和通风开口44，其中，所述设备10具有用于抬升跟随板18的升降装置30、用于将压缩空气通过通风开口44导入到容器12中的通风装置46以及用于操控所述升降装置30和所述通风装置46的控制装置54，并且其中，在交替时在升降模式中借助于升降装置30抬升跟随板18并且在通风模式中借助于通风装置46将空气导入到容器12中。按照本发明规定，借助于至少一个传感器56测量表征容器12和/或跟随板18的位置的至少一个特征参量，所述特征参量的测量值由所述传感器56向控制装置54传递，并且在所述至少一个特征参量的测量值超过预设的第一理论值时并且在所述至少一个特征参量的测量值低于预设的第二理论值时，所述控制装置54始终自动地在所述升降模式与所述通风模式之间交替地转换。

Claims (15)

1.用于从桶状的容器(12)中移除用于输送粘性材料的设备(10)的跟随板(18)的方法，其中，所述设备(10)具有用于封闭向上敞开的容器(12)的跟随板(18)，所述容器具有容器底部(14)和从所述容器底部(14)向上延伸的容器外罩(16)，所述跟随板能以贴靠在容器外罩(16)的朝向容器内部(24)的内表面(20)上的方式朝容器底部(14)的方向运动以及远离容器底部(14)运动，并且所述跟随板具有材料排出开口和通风开口(44)，其中，所述设备(10)具有用于抬升跟随板(18)的升降装置(30)、用于将压缩空气通过通风开口(44)导入到容器(12)中的通风装置(46)以及用于操控所述升降装置(30)和所述通风装置(46)的控制装置(54)，其中，以交替的方式在升降模式中借助于升降装置(30)抬升跟随板(18)并且在通风模式中借助于通风装置(46)将空气导入到容器(12)中，其中，借助于至少一个传感器(56)测量表征容器(12)和/或跟随板(18)的位置的至少一个特征参量，其中，由所述传感器(56)向控制装置(54)传递所述特征参量的测量值，并且当所述至少一个特征参量的测量值超过预设的第一理论值时以及当所述至少一个特征参量的测量值低于预设的第二理论值时，所述控制装置(54)在所述升降模式与所述通风模式之间始终自动地进行交替的转换，其特征在于，所述至少一个传感器(56)是力测量传感器，所述力测量传感器测量由容器(12)施加到放置面(28)上的力，其中，当由所述容器(12)施加到放置面(28)上的力超过第一理论力值时，所述控制装置(54)从通风模式转换到升降模式中，并且当由容器(12)施加到放置面(28)上的力低于第二理论力值时，所述控制装置(54)由升降模式转换到通风模式中；和/或所述至少一个传感器(56)测量容器(12)相对于位置固定的部位的位置。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始从所述容器(12)中移除所述跟随板(18)时，预设所述第一理论值和/或所述第二理论值。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器(56)测量固定于容器的参考点超过用于容器(12)的放置面(28)的高度，当所测量的高度超过第一理论高度时，控制装置(54)从升降模式转换到通风模式中，并且当所测量的高度低于第二理论高度时，控制装置(54)从通风模式转换到升降模式中。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器(56)是接近传感器，所述接近传感器探测随容器(12)运动的切换元件(58)的运动。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换元件(58)在所述容器(12)抬升时由固定于容器的带动件(62)带动。
6.用于从桶状的容器(12)中输送粘性材料的设备，所述容器具有容器底部(14)和从容器底部(14)向上延伸的容器外罩(16)，所述设备具有用于封闭容器(12)的跟随板(18)，所述跟随板能以贴靠在容器外罩(16)的朝向容器内部(24)的内表面(20)上的方式朝容器底部(14)的方向运动以及远离容器底部(14)运动，并且所述跟随板具有材料排出开口和通风开口(44)，所述设备具有用于将压缩空气通过通风开口(44)导入到容器(12)中的通风装置(46)、用于抬升跟随板(18)的升降装置(30)、用于交替地在升降模式中操控升降装置(30)以及在通风模式中操控通风装置(46)的控制装置(54)，并且所述设备具有至少一个传感器(56)，用于测量表征容器(12)和/或跟随板(18)的位置的至少一个特征参量以及用于向控制装置(54)传递测量值，其中，所述控制装置(54)设置成，当所述至少一个特征参量的测量值超过预设的第一理论值时以及当所述至少一个特征参量的测量值低于预设的第二理论值时，在所述升降模式与所述通风模式之间始终自动地进行交替地转换，其特征在于，所述至少一个传感器(56)是力测量传感器，所述力测量传感器测量由容器(12)施加到放置面(28)上的力，和/或设有能随所述容器(12)运动的至少一个切换元件(58)，用于加载所述至少一个传感器(56)。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，所述至少一个传感器(56)是用于探测所述切换元件(58)的运动的接近传感器。
8.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，用于带动所述切换元件(58)的带动件(62)与所述容器(12)固定地连接。
9.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，用于带动所述切换元件(58)的带动件(62)与所述容器(12)固定地连接。
10.按照权利要求6或7所述的设备，其特征在于，用于带动所述切换元件(58)的带动件(62)与所述容器(12)固定地且可拆地连接。
11.按照权利要求6至9之一所述的设备，其特征在于，所述至少一个切换元件(58)能克服复位元件(66)的力被抬升。
12.按照权利要求6至9之一所述的设备，其特征在于，所述至少一个切换元件(58)借助于位置固定的引导装置(74)引导成，使得所述切换元件在抬升时远离容器(12)运动。
13.按照权利要求6至9之一所述的设备，其特征在于，所述至少一个切换元件(58)形成水平的止挡，以用于将容器(12)定位在放置面(28)上的输送位置中。
14.按照权利要求6至9之一所述的设备，其特征在于，所述至少一个切换元件(58)设置成，使得在容器运动到输送位置时，所述切换元件多运动一段距离。
15.按照权利要求6至9之一所述的设备，其特征在于，所述至少一个切换元件(58)能从静止位置被抬升，在所述静止位置中，所述切换元件完全覆盖所述至少一个传感器(56)。
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