KR20200125938A - 용기로부터 팔로워 플레이트를 제거하는 방법 - Google Patents

용기로부터 팔로워 플레이트를 제거하는 방법 Download PDF

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아틀라스 콥코 아이에이에스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 배럴 형태의 용기(12)로부터 점성 재료를 이송하기 위한 장치(10)의 팔로워 플레이트(18)를 제거하는 방법에 관한 것이다. 상기 장치(10)는 상부에서 개방되고 용기(12)를 밀폐하기 위한 팔로워 플레이트(18)를 가지며, 상기 용기(12)는 용기 바닥(14)과 용기 바닥(14)으로부터 상부 방향으로 연장되는 용기 맨틀(16)을 가지고, 상기 팔로워 플레이트는 용기 바닥(14)을 향하는 방향과 용기 바닥(14)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있으며, 용기 내부(24)를 향하는 용기 맨틀(16)의 내측 표면(20)에 대해 배열되고 환기 개구(44)와 재료 출구 개구를 가진다. 장치(10)는 팔로워 플레이트(18)를 들어 올리기 위한 리프팅 장치(30), 환기 개구(44)를 통해 용기(12) 내에 압축 공기를 유입시키기 위한 환기 장치(46), 및 환기 장치(46)와 리프팅 장치(30)를 조절하기 위한 컨트롤러(54)를 포함하고, 교대로, 팔로워 플레이트(18)는 리프팅 모드에서 리프팅 장치(30)에 의해 올라가고, 공기는 환기 모드에서 환기 장치(46)에 의해 용기(12) 내로 유입된다. 용기(12) 및/또는 팔로워 플레이트(18)의 위치를 특정하는 하나 이상의 특정 변수는 하나 이상의 센서(56)에 의해 측정되며, 특정 변수의 측정값들은 센서(56)로부터 컨트롤러(54)에 전송된다. 컨트롤러(54)는, 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제1 목표값을 초과할 때, 그리고, 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제2 목표값 밑으로 떨어질 때, 리프팅 모드와 환기 모드 사이에서 교대로 자동으로 전환하도록 설정된다. 본 발명에 따르면, 하나 이상의 센서(56)는 용기(12)에 의해 지지 표면(28)에 제공되는 힘을 측정하는 힘 측정 센서로서, 용기(12)에 의해 지지 표면(28)에 제공되는 힘이 제1 목표 힘 값을 초과할 때 컨트롤러(54)는 환기 모드로부터 리프팅 모드로 전환되고, 용기(12)에 의해 지지 표면(28)에 제공되는 힘이 제2 목표 힘 값 밑으로 떨어질 때에는 컨트롤러(54)는 리프팅 모드로부터 환기 모드로 전환되거나, 및/또는 하나 이상의 센서(56)는 국부적으로 고정된 위치에 대한 용기(12)의 위치를 측정한다.

Description

용기로부터 팔로워 플레이트를 제거하는 방법
본 발명은 청구항 제1항에 따른 배럴 형태의 용기로부터 팔로워 플레이트를 제거하는 방법, 및 청구항 제6항에 따른 점성 재료를 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
예를 들어, 접착제, 밀봉제, 절연제(insulation) 또는 열전도제를, 자동차 제조 시에, 워크피스(workpiece), 특히, 차체 구성요소에 제공하기 위하여, 용기로부터 팔로워 플레이트를 제거하기 위한 장치 및 방법이 사용된다. 이 점에 있어서, 펌프를 사용하여, 점성 재료가 재료 출구 개구를 통해 용기로부터 이송되는데, 팔로워 플레이트는 리프팅 장치에 의해 용기 내의 재료의 표면과 균일하게 접촉된 상태를 유지하며, 리프팅 장치에 의해 줄어든 용기 내의 감소되는 재료 레벨을 따른다. 팔로워 플레이트는, 한편으로는, 어떠한 재료도 용기로부터 통과될 수 없으며, 다른 한편으로는, 주변으로부터 어떠한 공기도 용기 내로 통과될 수 없도록, 용기 맨틀에 대해 밀봉된다. 용기가 속이 비워지면(emptied), 이 용기는 새로운 꽉 찬 용기로 교체된다. 이를 위해, 팔로워 플레이트는 용기로부터 상부 방향으로 이동되어야 한다. 팔로워 플레이트를 용기 배에서 상부 방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위해서는, 용기의 내부는 환기되어야 하는데, 그렇지 않으면 용기 내에 진공이 형성되어, 팔로워 플레이트가 이동되지 않기 때문이다. 팔로워 플레이트가 올라가면, 용기가 올라가고, 압축 공기가 환기 장치에 의해 환기 개구를 통해 용기 내에 유입되고, 용기 내에 형성되는 초과 압력이 다시 하부 방향으로 누를 때까지, 용기 내에는 부분적인 진공이 발생하며, 밀봉부의 접착 마찰력에 의해 용기 맨틀의 내측 표면에 대해 배열된다. 이 점에 있어서, 용기로부터 팔로워 플레이트를 제거하기 위하여, 팔로워 플레이트를 장치의 리프팅 모드에서 특정 거리만큼 교대도 들어올리며, 그 뒤, 환기 장치에 의해 환기 개구를 통해 용기 내에 압축 공기를 유입시키는 것이 일반적이다. 리프팅 모드 및 환기 모드는, 팔로워 플레이트가 용기의 상측 개구에 도달하고 난 뒤 그로부터 제거될 때까지 교대로 수행된다. 이렇게 리프팅 모드 및 환기 모드 사이에서 교대로 수행되는 공정은, 운영자에 의해 수동으로 구현되는데, 따라서 작업하기 어렵고 운영자의 특정 경험을 필요로 한다.
앞에서 기술된 타입의 방법은 독일 특허출원번호 DE 10 2015 009 130 A1호로부터 공지되어 있는데, 상기 방법에서는, 2개의 2중-작동 실린더를 포함하며 각각이 피스톤에 의해 밀봉 방식으로 서로로부터 구획된 2개의 압력 챔버를 가지는 리프팅 장치가 사용된다. 각각의 피스톤은 피스톤 봉에 의해 팔로워 플레이트와 연결되며, 팔로워 플레이트가 올라갈 때 압력 챔버들 중 제1 압력 챔버의 크기는 줄어들고 압력 챔버들 중 제2 압력 챔버의 크기는 증가한다. 또한, 압력 센서가 제공되는데, 각각의 경우, 압력 챔버들 중 한 압력 챔버에서 압력을 측정하고 이 압력값들을 사용하여 리프팅 장치와 환기 장치를 조절한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 팔로워 플레이트(follower plate)가 용기로부터 보다 용이하게 제거될 수 있도록, 앞에서 기술된 타입의 장치 및 방법을 개선하는 데 있다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 제1항의 특징들을 가진 방법과 청구항 제6항의 특징들을 가진 장치에 의해 구현된다. 본 발명의 추가적인 바람직한 변형예들은 종속항들에 기술된다.
본 발명은, 리프팅 모드로부터 환기 모드로 전환하거나, 그 반대로 환기 모드로부터 리프팅 모드로 전환할 때, 운영자에게만 모든 것을 맡기지 않고, 자동으로 전환될 수 있도록 하는 개념에 기초한다. 이를 위해, 용기(container) 및/또는 팔로워 플레이트의 위치를 특정하는 하나 이상의 특정 변수(characteristic variable)가 하나 이상의 센서에 의해, 바람직하게는 연속으로 또는 짧은 시간 주기로 측정되며, 특정 변수의 측정값들은 센서로부터 컨트롤러(controller)에 전송되는데, 컨트롤러는 리프팅 장치 및 환기 장치를 조절한다. 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제1 임계값을 초과할 때, 리프팅 모드와 환기 모드 사이에서 한 전환 방향으로 전환되고, 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제2 임계값 밑으로 떨어질 때에는, 리프팅 모드와 환기 모드 사이에서 반대 전환 방향으로 전환된다. 이러한 특정 변수는, 팔로워 플레이트가 올라가고 용기 내부의 환기가 차단되는 리프팅 모드에서는 제1 방향으로 전환되고, 팔로워 플레이트가 올라가는 것이 중지되고 환기가 릴리스 되는 환기 모드에서는 반대 방향으로 전환되도록, 선택되어야 한다. 이 점에 있어서, 제1 및/또는 제2 목표값은, 용기로부터 팔로워 플레이트를 제거하기 시작할 때, 즉 매 배럴(barrel) 교체 공정 마다 사전결정될 수 있다. 이러한 목표값들은 운영자에 의해 수동으로 구현될 수 있는데, 운영자는, 환기 모드로의 전환이 구현되어야 하거나, 또는 제1 및/또는 제2 목표값이 자동으로 수행될 수 있도록, 용기가 충분히 올라가는 지를 인식한다.
특정 변수로서 다양한 특정 변수들이 가능한데, 이 특정 변수들은 다양한 센서를 이용하여 측정된다. 또한, 여러 실시예들은 서로 결합될 수 있다.
일반적으로, 리프팅 장치는 압력이 새지 않는 방식으로 서로에 대해 구획되는(delimited) 2개의 압력 챔버들을 가진 2중-작동 실린더를 포함하며, 피스톤은 피스톤 봉(piston rod)에 의해 팔로워 플레이트와 연결되며, 팔로워 플레이트가 올라갈 때 압력 챔버들 중 제1 압력 챔버의 크기는 줄어들고 압력 챔버들 중 제2 압력 챔버의 크기는 증가한다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 센서는 용기에 의해 지지 표면(supporting surface)에 제공되는 힘을 측정하는 힘 측정 센서(force measurement sensor)이다. 상기 힘은, 용기와 팔로워 플레이트가 전체 중량에서 지지 표면에 위치된 용기에 수용될 때 최대값이 된다. 용기가 지지 표면으로부터 올라가자 마자, 지지 표면에, 따라서, 힘 측정 센서에 제공되는 중량 힘(weight force)은 0(zero)까지 내려간다. 따라서, 힘 측정 센서는 스케일(scale) 기능을 가진다. 이 점에 있어서, 컨트롤러는 용기에 의해 지지 표면에 제공된 힘이 제1 목표 힘 값을 초과할 때 환기 모드로부터 리프팅 모드로 전환되고, 용기에 의해 지지 표면에 제공된 힘이 제2 목표 힘 값 밑으로 떨어질 때에는 리프팅 모드로부터 환기 모드로 전환된다.
한 대안의 실시예에 따르면, 하나 이상의 센서는 국부적으로 고정된 위치에 대한 용기의 위치를 측정한다. 이런 방식으로, 용기가 이동되는 경로(path), 특히, 용기가 올라가는 경로가 측정될 수 있다. 하나 이상의 센서는 용기에 고정된 용기를 위한 기준 지점(reference point)의 지지 표면 위의 높이를 측정하며, 컨트롤러는 측정된 높이가 제1 목표 높이를 초과할 때 리프팅 모드로부터 환기 모드로 전환되고, 측정된 높이가 제2 목표 높이 밑으로 떨어질 때에는 환기 모드로부터 리프팅 모드로 전환되는 것이 바람직하다. 하나 이상의 센서는 용기와 함께 이동되는 전환 요소(switching element)의 움직임을 탐지하는 근접 센서(proximity sensor)이다. 용기가 올라갈 때, 전환 요소는 용기에 고정된 구동부(drive)와 함께 이동되며, 요소 자체는 올라가고, 회전되며 그 외의 경우 이동되는 것이 바람직하다. 구동부는, 예를 들어, 외주 방향으로(circumferentially) 주위에 배열되고 반경 방향으로 멀어지는 방향으로 돌출되는, 용기 바닥의 옹이 형태의 에지(knurled edge)일 수 있다. 하지만, 구동부는 추가적인 구성요소로서 용기에 결부되며, 특히, 속이 빈 용기가 이송 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동되기 전에 제거될 수도 있다.
하나 이상의 전환 요소는 리셋 요소의 힘에 반대로 올라갈 수 있는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 탄성 리셋 요소, 예를 들어, 스프링이 전환 요소에 균일하게 힘을 제공하여 리셋 위치로 다시 돌아가게 한다. 전환 요소는, 올라갈 때, 용기로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록, 국부적으로 고정된 안내 장치(guide device)에 의해 안내될 수 있다. 이런 방식으로, 용기가 너무 많이 올라갈 때, 가령, 예를 들어, 리프팅 모드 동안에 문제가 발생하면, 용기가 릴리스 된다. 하나 이상의 전환 요소는 용기를 지지 표면 상에서 이송 위치에 배열하기 위한 수평방향 스톱장치(horizontal stop)를 형성할 수 있다. 이 점에 있어서, 용기의 움직임을 탐지하기 위해 센서와 충격할(impact) 뿐만 아니라 팔로워 플레이트 하에서 지지 표면 상에 용기를 정확하게 배열하기 위하여 사용된다. 또한, 하나 이상의 전환 요소는, 용기가 이송 위치로 이동될 때, 특히 올라가거나 회전될 때, 특정 거리만큼 이동되도록 배열되며, 센서를 충격함으로써, 용기가 이송 위치에 위치되는 지를 표시하도록 배열될 수 있다. 게다가, 하나 이상의 전환 요소는 하나 이상의 센서를 완전히 덮는 정지 위치로부터 올라갈 수 있는 것이 바람직하다. 그러면, 센서는 전환 요소가 정지 위치에 있을 때 외부 물질(foreign bodies)에 의해 영향을 받을 수 없다.
하기에서, 본 발명은 첨부도면에서 개략적으로 도시된 대표 실시예들에 관해 보다 상세하게 기술될 것이다. 도면에서:
도 1a, 1b는, 리프팅 모드 및 환기 모드에 있는, 점성 재료를 이송하기 위한 장치의 개략도;
도 2는 도 1a, 1b에 따른 장치의 전환 요소의 개략적인 상부도;
도 3은 도 1a, 1b에 따른 장치의 전환 요소의 한 부분의 상세 측면도;
도 4는 한 대안의 대표 실시예에 따른 전환 요소의 개략적인 측면도, 및
도 5a, 5b는 또 다른 대안의 대표 실시예에 따른 전환 요소의 개략적인 상부도 및 측면도.
도 1a, 1b에서, 용기 바닥(14)으로부터 상부 방향으로 연장되는 용기 맨틀(16)과 용기 바닥(14)을 가진 원통형 용기(12)로부터 점성 재료를 이송하기 위한 장치(10)가 개략적으로 도시된다. 이송 장치(10)는 용기 내부(24)에 수용된 점성 재료의 한 표면에 배열된 팔로워 플레이트(18)를 가지는데, 상기 용기 내부(24)는 용기 맨틀(16)의 내측 표면(20)에 대해 밀봉되어 배열된다. 도 1a, 1b에 따른 도면들에서, 용기(12)는 이미 속이 비워져 있고 어떠한 임의의 점성 재료를 포함하지 않는다. 팔로워 플레이트(18)는 상세하게 도시되지는 않았지만 재료 출구 개구를 가지는데, 상기 재료 출구 개구는 점성 재료, 일반적으로, 접착제 또는 밀봉제를 도포 장치(application apparatus)에 이송하는 펌프와 연결된다. 이송 과정 동안, 용기(12) 내의 점성 재료의 양은 줄어들며, 팔로워 플레이트(18)는 점차 하부 방향으로 이동되어, 계속하여 점성 재료의 표면(22)과 접촉된다. 이송 과정 동안, 용기(12)는 지지 표면(28) 상에 위치된다.
팔로워 플레이트(18)를 이동시키기 위하여, 팔로워 플레이트(18)와 견고하게 연결된 수용 장치(32)를 가진 리프팅 장치(30)가 제공된다. 더욱이, 팔로워 플레이트(18)의 양쪽에 배열되고 구조적으로 동일한 2개의 2중-작동 실린더(34)들을 가지며, 이들의 중심축들은 팔로워 플레이트(18)의 중심축과 일직선에 배열된다. 각각의 실린더(34)들은 피스톤(36)을 가지며, 상기 피스톤(36)은 압력-밀봉 방식으로 서로에 대해 상측의 제1 압력 챔버(38)와 하측의 제2 압력 챔버(40)를 구획한다(delimit). 각각의 경우, 피스톤 봉(42)이 제1 압력 챔버(38)를 통해 배열되는데, 상기 피스톤 봉은 밀봉 방식으로 실린더(34)로부터 축방향으로 통과되며, 2개의 피스톤 봉(42)들이 수용 장치(32)와 견고하게 연결된다. 피스톤(36)들과 팔로워 플레이트(18)는, 압력 매질, 가령, 압축 공기 또는 유압 유체를 압력 챔버(38, 40)들 내에 유입시켜, 용기(12) 내의 감소되는 재료 레벨을 따르게 함으로써, 상부 방향으로, 그리고, 하부 방향으로 이동될 수 있다. 제1 압력 챔버(38)들은 서로 연통되며, 제2 압력 챔버(40)들도 서로 연통된다.
각각의 경우, 제1 압력 챔버(38)를 향하는 피스톤(36)의 제1 활성 표면(active surface)은 제2 압력 챔버(40)를 향하는 제2 활성 표면보다 작다. 두 압력 챔버(38, 40)들 내의 동일한 압력에서, 상부 방향을 향하는 힘이 발생되며, 이 힘은 팔로워 플레이트(18), 리프팅 장치(32), 피스톤 봉(32), 피스톤 봉(42), 및 피스톤(36)들의 중량과 거의 일치하는데, 허용오차는 10% 미만, 바람직하게는 5% 미만이다.
팔로워 플레이트(18)는 환기 개구(44)를 가지는데, 상기 환기 개구(44)에 의해 공기, 및, 특히, 압축 공기가 용기 내부(24) 내로 유입될 수 있다. 이를 위해, 환기 장치(46)가 제공되는데, 상기 환기 장치(46)는 환기 개구(44)로 이어지는 압축 공기 라인(48)을 가지며, 압축 공기 시스템(50)이 상기 라인과 연결되고, 상기 시스템은 압축 공기 밸브(52)에 의해 차단될 수 있다. 용기(12) 속이 비워지면, 용기 교체를 위해 팔로워 플레이트(18)가 용기로부터 제거되어야 한다. 플레이트가 내측 표면(20)에 대해 타이트하게 배열되기 때문에, 공기는 환기 개구(44)에 의해 용기 내부에 유입되어야 하는데, 그 이유는, 그렇지 않으면, 리프팅 장치(30)에 의해 팔로워 플레이트(18)를 올리면 용기(12)가 올라가게 되고, 한편으로는, 용기 맨틀(16)의 내측 표면(20)과 팔로워 플레이트(18) 주위에 배열되는 밀봉부들 사이에 상당한 접착 마찰력이 제공되며, 다른 한편으로는, 팔로워 플레이트(18)가 용기(12)로부터 끌어 당겨질 때 용기 내부(24)에 부분적인 진공이 제공되기 때문이다. 용기(12)를 새로운 꽉 찬 용기로 교체하기 위하여, 팔로워 플레이트(18)가 속이 빈 용기(12)로부터 끌어 당겨질 때, 상기 과정이 단계 별로 점차적으로 진행된다. 우선, 팔로워 플레이트(18)는, 도 1a에서 화살표로 표시된 것과 같이, 리프팅 장치(30)에 의해 리프팅 모드로, 특정 거리만큼, 예를 들어, 수 센티미터만큼 올라가며, 용기(12)도 팔로워 플레이트(18)와 함께 동일한 거리만큼 올라간다. 그 후, 리프팅 과정이 중단되고, 환기 장치(46)에 의해, 압축 공기 라인(48)과 환기 개구(44)를 거쳐, 환기 모드로, 압축 공기가 용기 내부(24)에 유입되며, 도 1b에서 화살표로 표시된 것과 같이, 팔로워 플레이트(18)가 제자리에 고정되어 있을 때, 용기 내부(24) 안에서 발생하는 초과 압력에 의해, 용기(12)는 다시 지지 표면(28)을 향해 하부 방향으로 이동된다.
리프팅 모드와 환기 모드 간의 전환은, 리프팅 장치(30)와 환기 장치(46)를 조절하는 컨트롤러(54)에 의해 자동으로 수행된다. 이를 위해, 장치(10)는 용기(12)의 위치를 탐지하고 그 측정값들을 컨트롤러(54)로 전송하는 센서(56)를 가진다. 이 점에 있어서, 센서(56)는 용기(12)의 위치를 연속으로 또는 짧은 시간 주기로 측정한다. 도시된 대표 실시예들에서(도 2, 3), 센서(56)는 근접 센서(proximity sensor)로서 구성된다. 이 센서는 용기(12)의 위치를 직접적으로 측정하는 것이 아니라 전환 요소(58)에 의해 간접적으로 측정한다. 상기 센서는 전환 요소(58)에 의해 덮히고 각각의 면 주위로 둘러싸인 센서 홀더(60)에 배열되는데, 전환 요소(58)에 의해서만 충격되고(impacting), 외부 물질(foreign bodies)들에 의해 원하지 않는 방식으로는 충격되지 않는다. 센서 홀더(60)는 지지 표면(28)과 견고하게 연결된다. 용기 바닥(14) 주위에 배열되고 구동부(driver)로서 작동하는 옹이 형태의 에지(62)가 전환 요소(58)의 반경 방향으로 돌출되는 돌출부(64) 하에서 결합되며, 용기(12)가 올라갈 때, 전환 요소(58)는 센서 홀더(60)에 지지되는 리셋 스프링(66)의 힘에 대해 반대로 올라가고, 센서(56)와 전환 요소(58) 사이의 거리는 증가된다. 이에 따라, 센서(56)에 의해 탐지되고 용기(12)가 올라가는 경로(path)와 동일한 거리가 증가된다. 거리가 사전결정된 제1 목표값을 초과하는 경우, 센서(56)는 일정 신호를 컨트롤러(54)에 발산하여, 리프팅 모드로부터 환기 모드로 전환된다. 그러면, 용기(12)가 다시 지지 표면(28) 상에 위치되거나 또는 그 바로 위에 배열될 때까지, 용기(12)가 다시 하부 방향으로 이동되고 전환 요소(58)도 하부 방향으로 이동되어, 센서(56)와 전환 요소(58) 사이의 거리가 사전결정된 제2 목표값 밑으로 떨어진다. 그 뒤, 센서(56)는 일정 신호를 컨트롤러(54)에 전송하여, 다시 리프팅 모드로 전환된다.
도 2, 3에 따라 도시된 대표 실시예에서, 전환 요소(58)는 용기(12)를 지지 표면(28)에 배열하는 데 정지장치(stop)로 작용하여, 이에 따라 예를 들어 추가적인 센터링 요소(centering element)와 상호작동하는 데 있어서 위치를 결정하며, 용기(12)는 이송 위치에서, 올라간 팔로워 플레이트(18) 하에 직접 위치될 수 있도록 지지 표면(28)에 위치되어야 한다. 지지 표면(28) 상에 용기(12)를 정확하게 배열하는 것도 센서(56)에 의해 탐지될 수 있다. 이를 위해, 돌출부(64)는 하측면에 리딩 베벨(68)을 가지며, 옹이 형태의 에지(62)가 돌출부(64) 밑에서 눌릴 때 전환 요소(58)는 특정 거리만큼 이미 올라가 있다. 이렇게 전환 요소(58)가 올라간 것은 센서(56)에 의해 탐지되며, 옹이 형태의 에지(62)가 돌출부(64) 밑에 위치될 때 센서(56)는 일정 신호를 전송할 수 있다.
도 4는 전환 요소(58)의 한 대안의 대표 실시예를 도시한다. 상기 요소는 상부 방향으로의 선형 운동을 수행할 뿐만 아니라, 올라갈 때, 제1 대표 실시예에 따른 전환 요소(58)와 같이 작동된다. 상기 요소는 국부적으로 고정된 안내 장치(74)의 안내 레일(72)에서 안내되는 핀(70)을 가진다. 안내 레일(72)은 우선 수직으로 상부 방향으로 연장되고, 그 뒤, 용기(12)로부터 멀어지는 방향으로 상부 방향으로 비스듬하게 각도를 이루며, 용기(12)가 올라갈 때, 전환 요소(58)는 우선 상부 방향으로 선형으로 이동되고 그 뒤 용기(12)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 이에 따라, 용기(12)가 너무 많이 올라갈 때 작동 상의 문제 또는 오류로 인해, 전환 요소가 손상되는 것이 방지된다.
도 5a, 5b에서, 전환 요소(58)를 위한 대안의 대표 실시예가 도시된다. 이러한 전환 요소는, 국부적으로 고정되고 수직으로 배열된 안내 봉(76) 상에 이동 가능하게 장착되며, 근접 센서로서 구성된 센서(56)를 충격하기 위한 전환 부분(78), 뿐만 이니라 전환 부분(78)과 견고하게 연결된 플랩(80)을 가진다. 플랩(80)은, 한편으로는, 수직 방향으로 연장되는데, 달리 말하면, 안내 봉(76)의 축방향으로 연장되며, 다른 한편으로는, 안내 봉(76)에 대해 반경 방향으로 연장된다. 플랩은, 안내 봉(76) 주위에서 피벗회전 할 수 있을 뿐만 아니라 종방향에서 선형으로 이동될 수 있도록 하기 위하여, 안내 봉(76) 상에 장착된다. 용기(12)가 이송 위치로 이동될 때, 용기 맨틀(16)은 플랩(80)을 충격하고 도 5b에 도시된 것과 같이 스프링의 리셋 힘(reset force)에 대해 안내 봉(76) 주위로 피벗회전 시킨다. 이러한 피벗회전의 결과, 전환 부분(78)이 센서(56) 위에서 이동되고, 센서는 이송 위치에 용기(12)가 있는 것을 나타낼 수 있다. 게다가, 옹이 형태의 에지(62)는 도 5a에 도시된 것과 같이 플랩(80) 밑에 위치된다. 용기(12)를 따라 팔로워 플레이트(18)가 올라가면, 옹이 형태의 에지(62)에 의해 플랩(80)이 포획됨으로써, 전환 요소(58)도 올라가게 되고, 전환 부분(78)은 센서(56)로부터 제거된다. 그러면, 옹이 형태의 에지(62)에 의해 전환 요소(58)가 올라간 것이, 센서(56)에 의해 측정될 수 있다. 도 5a, 5b에서, 플랩(80) 형태로 수직 방향으로 연장되는 전환 요소(58)가 도시된다. 하지만, 전환 요소(58)가 안내 봉(76) 위에 편심 장착되고(eccentrically mounted) 회전되며 안내 봉에 대해 종방향으로 이동될 수 있는 디스크(disk) 일 수도 있다.
요약하면, 다음과 같다: 본 발명은, 배럴 형태의 용기(12)로부터 점성 재료를 이송하기 위한 장치(10)의 팔로워 플레이트(18)를 제거하는 방법에 관한 것으로서, 장치(10)는 상부를 향해 개방되고 용기(12)를 밀폐하기 위한 팔로워 플레이트(18)를 가지며, 상기 용기(12)는 용기 바닥(14)과 용기 바닥(14)으로부터 상부 방향으로 연장되는 용기 맨틀(16)을 가지고, 상기 플레이트는 용기 바닥(14)을 향하는 방향과 용기 바닥(14)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있으며, 용기 내부(24)를 향하는 용기 맨틀(16)의 내측 표면(20)에 대해 배열되고, 상기 플레이트는 환기 개구(44)와 재료 출구 개구를 가지며, 장치(10)는 팔로워 플레이트(18)를 들어 올리기 위한 리프팅 장치(30), 환기 개구(44)를 통해 용기(12) 내에 압축 공기를 유입시키기 위한 환기 장치(46), 및 환기 장치(46)와 리프팅 장치(30)를 조절하기 위한 컨트롤러(54)를 포함하고, 교대로, 팔로워 플레이트(18)는 리프팅 모드에서 리프팅 장치(30)에 의해 올라가고, 공기는 환기 모드에서 환기 장치(46)에 의해 용기(12) 내로 유입된다. 본 발명에 따르면, 용기(12) 및/또는 팔로워 플레이트(18)의 위치를 특정하는 하나 이상의 특성 변수가 하나 이상의 센서(56)에 의해 측정되며, 특성 변수의 측정값들은 센서(56)에 의해 컨트롤러(54)에 전송되고, 컨트롤러(54)는, 하나 이상의 특성 변수의 측정값이 사전결정된 제1 목표값을 초과할 때, 그리고, 하나 이상의 특성 변수의 측정값이 사전결정된 제2 목표값 밑으로 떨어질 때, 리프팅 모드와 환기 모드 사이에서 자동으로 전환하도록 설정된다.

Claims (13)

  1. 배럴 형태의 용기(12)로부터 점성 재료를 이송하기 위한 장치(10)의 팔로워 플레이트(18)를 제거하는 방법에 있어서, 장치(10)는 상부를 향해 개방되고 용기(12)를 밀폐하기 위하여 팔로워 플레이트(18)를 가지며, 상기 용기(12)는 용기 바닥(14)과 용기 바닥(14)으로부터 상부 방향으로 연장되는 용기 맨틀(16)을 가지고, 상기 플레이트는 용기 바닥(14)을 향하는 방향과 용기 바닥(14)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있으며, 용기 내부(24)를 향하는 용기 맨틀(16)의 내측 표면(20)에 대해 배열되고, 상기 플레이트는 환기 개구(44)와 재료 출구 개구를 가지며, 장치(10)는 팔로워 플레이트(18)를 들어 올리기 위한 리프팅 장치(30), 환기 개구(44)를 통해 용기(12) 내에 압축 공기를 유입시키기 위한 환기 장치(46), 및 환기 장치(46)와 리프팅 장치(30)를 조절하기 위한 컨트롤러(54)를 포함하고, 교대로, 팔로워 플레이트(18)는 리프팅 모드에서 리프팅 장치(30)에 의해 올라가고, 공기는 환기 모드에서 환기 장치(46)에 의해 용기(12) 내로 유입되며, 용기(12) 및/또는 팔로워 플레이트(18)의 위치를 특정하는 하나 이상의 특정 변수가 하나 이상의 센서(56)에 의해 측정되며, 특정 변수의 측정값들은 센서(56)로부터 컨트롤러(54)에 전송되고, 컨트롤러(54)는, 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제1 목표값을 초과할 때, 그리고, 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제2 목표값 밑으로 떨어질 때, 리프팅 모드와 환기 모드 사이에서 교대로 자동으로 전환하도록 설정되는, 팔로워 플레이트를 제거하는 방법에 있어서,
    하나 이상의 센서(56)는 용기(12)에 의해 지지 표면(28)에 제공되는 힘을 측정하는 힘 측정 센서로서, 용기(12)에 의해 지지 표면(28)에 제공되는 힘이 제1 목표 힘 값을 초과할 때 컨트롤러(54)는 환기 모드로부터 리프팅 모드로 전환되고, 용기(12)에 의해 지지 표면(28)에 제공되는 힘이 제2 목표 힘 값 밑으로 떨어질 때에는 컨트롤러(54)는 리프팅 모드로부터 환기 모드로 전환되거나, 및/또는 하나 이상의 센서(56)는 국부적으로 고정된 위치에 대한 용기(12)의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 팔로워 플레이트를 제거하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제1 및/또는 제2 목표값은, 용기(12)로부터 팔로워 플레이트(18)를 제거하기 시작할 때, 사전결정되는 것을 특징으로 하는 팔로워 플레이트를 제거하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 센서(56)는, 용기(12)를 위한 지지 표면(28) 위로, 용기에 고정된 기준 지점의 높이를 측정하며, 컨트롤러(54)는 측정된 높이가 제1 목표 높이를 초과할 때 리프팅 모드로부터 환기 모드로 전환되고, 컨트롤러(54)는 측정된 높이가 제2 목표 높이 밑으로 떨어질 때에는 환기 모드로부터 리프팅 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 팔로워 플레이트를 제거하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 하나 이상의 센서(56)는 용기(12)와 함께 이동되는 전환 요소(58)의 움직임을 탐지하는 근접 센서인 것을 특징으로 하는 팔로워 플레이트를 제거하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 전환 요소(58)는, 용기(12)가 올라갈 때, 용기에 고정된 구동부(62)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 팔로워 플레이트를 제거하는 방법.
  6. 용기 바닥(14)과 용기 바닥(14)으로부터 상부 방향으로 연장되는 용기 맨틀(16)을 가진 배럴 형태의 용기(12)로부터 점성 재료를 이송하기 위한 장치로서, 장치(10)는 용기(12)를 밀폐하기 위한 팔로워 플레이트(18)를 가지며, 상기 플레이트는 용기 바닥(14)을 향하는 방향과 용기 바닥(14)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있으며, 용기 내부(24)를 향하는 용기 맨틀(16)의 내측 표면(20)에 대해 배열되고, 상기 플레이트는 환기 개구(44)와 재료 출구 개구를 가지며, 상기 장치는, 환기 개구(44)를 통해 용기(12) 내에 압축 공기를 유입시키기 위한 환기 장치(46), 팔로워 플레이트(18)를 들어 올리기 위한 리프팅 장치(30), 환기 모드에서 환기 장치(46)와 리프팅 모드에서 리프팅 장치(30)를 교대로 조절하기 위한 컨트롤러(54), 및 용기(12) 및/또는 팔로워 플레이트(18)의 위치를 특정하는 하나 이상의 특정 변수를 측정하고 측정값들을 컨트롤러(54)에 전송하기 위한 하나 이상의 센서(56)을 포함하고, 컨트롤러(54)는, 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제1 목표값을 초과할 때, 그리고, 하나 이상의 특정 변수의 측정값이 사전결정된 제2 목표값 밑으로 떨어질 때, 리프팅 모드와 환기 모드 사이에서 교대로 자동으로 전환하도록 설정되는, 점성 재료를 이송하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 센서(56)는 용기(12)에 의해 지지 표면(28)에 제공되는 힘을 측정하는 힘 측정 센서이거나, 용기(12)와 함께 이동될 수 있는 하나 이상의 전환 요소(58)가 하나 이상의 센서(56)에 충격하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 하나 이상의 센서(56)는 전환 요소(58)의 움직임을 탐지하는 근접 센서인 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 전환 요소(58)를 구동하기 위한 구동부(62)가 용기(12)와 견고하게, 바람직하게는, 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 전환 요소(58)는 리셋 요소(66)의 힘에 반대로 올라갈 수 있는 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 전환 요소(58)는, 올라갈 때, 용기(12)로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록, 국부적으로 고정된 안내 장치(74)에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 전환 요소(58)는 용기(12)를 지지 표면(28) 상에서 이송 위치에 배열하기 위한 수평방향 스톱장치를 형성하는 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
  12. 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 전환 요소(58)는 용기가 이송 위치로 이동될 때 특정 거리만큼 이동되도록 배열되는 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
  13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 전환 요소(58)는 하나 이상의 센서(56)를 완전히 덮는 정지 위치로부터 올라갈 수 있는 것을 특징으로 하는 점성 재료를 이송하는 장치.
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