CN110159022A - 一种自行车立体车库及存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车立体车库，包括有：支撑基体，存车轨道，与支撑基体固定，沿其螺旋方向设置有第一存取口，输送轨道，呈螺旋状，其上设有沿其螺旋方向设置的第二存取口；入口轨道，分别与存车轨道和输送轨道连通；车辆牵引装置，用于将入口轨道内的存车板牵引到存车轨道或输送轨道内；过渡轨道，其连接在所述存车轨道和输送轨道之间，在上还设置有车辆扫描器；第一驱动装置，与过渡轨道连接；存取车装置，可移动的设置在过渡轨道上，控制器，其与第一驱动装置、车辆牵引装置、存取车装置、车辆扫描器通讯连接；控制面板，用于用户输入要存取的车辆的信息，其与控制器通讯连接。通过本发明解决现有技术自行车库存在的占地面积大的问题。

Description

一种自行车立体车库及存取车方法

技术领域

本发明属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种自行车立体车库结构。

背景技术

近年来，随着可持续发展理念的提出，更多人选择绿色低碳出行，同时在“互联网+”的时代背景下，共享经济飞速发展，短时间内涌现出大量共享单车，各项问题日益凸显。目前，我国各地已陆续出台单车停放管理标准及措施，虽初有成效，但未能解决停车面积“供不应求”的根本问题。单车统一管理难度较大，此类现象在土地资源匮乏的城市尤为突出，传统的平面停车已无法满足日常需求。就市场方面而言，自行车库的普及程度将制约着自行车数量的增长趋势。目前，市场上现有的自行车车库主要通过人为搭载的一层或双层的自行车棚用于实现自行车的放置，仍存在占地面积大、容量有限的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中自行车车库存在的占地面积大、容量有限的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种自行车立体车库，包括有：

支撑基体，其固定在地面上；

存车轨道，呈螺旋状，与支撑基体固定，沿其螺旋方向设置有多个第一存取口，

输送轨道，呈螺旋状，与支撑基体固定连接且与存车轨道并行排列设置，其上设有多个沿其螺旋方向设置的第二存取口；

入口轨道，其分别与存车轨道和输送轨道连通；

存车板，设置在入口轨道内；

车辆牵引装置，用于将入口轨道内的存车板牵引到存车轨道或输送轨道内；

过渡轨道，其连接在所述存车轨道和输送轨道之间，在过渡轨道上还设置有车辆扫描器；

第一驱动装置，与过渡轨道连接，用于驱动过渡轨道沿存取轨道和输送轨道上下移动；

存取车装置，可移动的设置在过渡轨道上，在到达第一存取口或第二存取口处时可与存车板连接或分离，使得车辆在存取轨道和输送轨道之间转运存取；

限位件，其设置在存车轨道入口处，与最底端的存车板适配，用于限制存车板的存入角度；

控制器，其与第一驱动装置、车辆牵引装置、存取车装置、车辆扫描器通讯连接，以接受或传递信号到各个装置；

控制面板，用于用户输入要存取的车辆的信息，其与控制器通讯连接。

进一步的，所述支撑基体包括立柱和与其固定连接的支撑架，所述支撑架承托在存车轨道、输送轨道底部且分别与所述存车轨道、输送轨道固定连接。

进一步的，存车板包括有存车板本体和设置在存车板本体底部的行走单元，在所述存车板本体上形成有车体定位槽、车档限位槽和设置在车体定位槽内的车轮限位部，在存车板本体上还设置有限位支架，所述限位支架上设置有限位锁扣，其锁紧固定在车体上。

进一步的，每一存车板上均设置有凸起部和凹陷部，相邻的存车板之间通过其中一个存车板上的凸起部和另一个存车板上的凹陷部插装配合实现相邻存车板之间的限位固定。

进一步的，所述行走单元包括有行走轮、第一连接板、第二连接板和至少2个制动轮，第二连接板上设置有长槽，在所述长槽内设置有沿其长度方向布置的且一端与长槽端部连接的弹性元件；所述制动轮中的其中一个转动装配在所述长槽内且抵压在弹性元件另一端，其受压时可压缩弹性元件沿长槽移动以与其余制动轮侧面贴合压紧。

进一步的，所述存取车装置包括有承载体和用于驱动承载体移动的存取车驱动装置，所述承载体可滑动的设在过渡轨道上，在所述承载体上设置有可吸合存车板的电磁性吸合件，所述电磁性吸合件与主控制器电连接。

进一步的，在存车轨道的外侧面上形成有第一滑动轨道，在所述输送轨道的外侧面上形成有第二滑动轨道，所述第一驱动装置包括有驱动电机、2个带轮、皮带和驱动轮，2个带轮通过皮带连接，2个带轮中的其中一个带轮与电机传动连接，另一个带轮通过输出轴与驱动轮固定连接，驱动轮通过一轮架与一承载架一端固定连接，承载架另一端设有从动轮，所述过渡轨道搭载在所述承载架上，所述驱动轮和从动轮分别沿所述第一滑动轨道和第二滑动轨道滑动。

进一步的，所述过渡轨道的两侧均形成有滑动架，所述滑动架倾斜设置在所述过渡轨道上且与轨道的两侧壁之间具有夹角，每一滑动架上均设置有第一滑动轮，位于过渡轨道两侧的第一滑动轮分别抵靠在存车轨道侧面上和输送轨道侧面上且分别沿存车轨道侧面和输送轨道的侧面滑动。

进一步的，还包括有轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置包括有：阻挡件和用于驱动阻挡件转动的阻挡件驱动装置，所述入口轨道包括有第一入口轨道和与第一入口轨道连通的第一出口轨道和第二出口轨道，所述阻挡件设在第一出口轨道和第二出口轨道与第一入口轨道的交接位置处，所述第一出口轨道与存车轨道入口连通，第二出口轨道与输送轨道的入口连通。

一种采用上述技术方案中所述的自行车立体车库的存取车方法，所述方法包括有共享单车存取方法和私人单车存取方法，所述共享单车存取方法包括以下步骤：

用户通过控制面板输入存车类型为共享单车，同时将共享单车放置到入口轨道处的存车板上固定，主控制器接收到控制面板输入的车辆类型并根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置遮挡住输送轨道入口，打开存车轨道入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将共享单车牵引移动到存车轨道，存于存车轨道底部；

用户通过控制面板输入取车类型为共享单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，使得存车轨道入口打开，然后发送信号到车辆牵引装置，将位于底部的共享单车牵引移动到入口轨道处，取出共享单车即可；

所述私人单车的存取方法包括以下步骤：

用户通过控制面板输入存车类型为私人单车，同时将私人单车放置到入口轨道处的存车板上固定，并在每一私人单车上贴条形码，主控制器接收到控制面板输入的车辆类型并根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置打开输送轨道入口，遮挡存车轨道入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将私人单车牵引移动到输送轨道底部，主控制器发送信号到第一驱动装置，使其驱动过渡轨道移动到输送轨道底部位置处，并与底部的私人单车位置对应，主控制器发送信号到存取车装置，使其沿过渡轨道移动到第二存取口处，与底部存车板连接，并带动存车板移动到过渡轨道内，主控制器控制第一驱动装置动作，驱动过渡轨道向上移动，移动到位后，主控制器发送信号到存取车装置，使其沿过渡轨道移动，移动到存车轨道的其中一个第一存取口处，然后控制存取车装置与存车板脱离，使得私人车辆存入到存车轨道内；

用户通过控制面板输入取车类型为私人单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆发送信号到第一驱动装置，第一驱动装置带动过渡轨道向上移动同时通过车辆扫描器对经过的存车轨道内车辆进行扫描，找到待取车辆时传递信号到主控制器，主控制器控制第一驱动装置停止移动，同时，控制存取车装置移动到需取出车辆对应的第一存取口处，并使其与存车板连接，通过存取车装置将私人车辆移动到过渡轨道，并沿过渡轨道移动到输送轨道的第二存取口处，通过主控制器控制存取车装置与存车板分离，私人单车进入到输送轨道并通过重力自动下滑到底部，主控制器控制车辆牵引装置将其移动到入口轨道处，用户将私人车辆从存车板上取出。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提出一种自行车的立体车库，包括有存车轨道和输送轨道，两个轨道均为螺旋轨道，从上到下螺旋排列设置，可减少占用空间，同时，本发明中的立体车库还包括有入口轨道，在入口轨道内设有存车板，通过设置的存车板可用于将自行车固定，通过设置的车辆牵引装置可将存车板和自行车进行牵引，根据车辆的类型，对应将车辆牵引到存车轨道或输送轨道上，使其最终存入到存车轨道，由于整个存车轨道螺旋排列，则可使得存车板可呈螺旋状依次排列到存车轨道中，不仅占用空间小而且在同等占地面积小相比与地面自行车库存车容量增大。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明自行车立体车库一个实施例的结构示意图；

图2为本发明中自行车立体车库的一个实施例的过渡轨道与存车轨道和输送轨道配合的结构示意图；

图3为本发明自行车立体车库的一个实施例的过渡轨道的结构示意图一；

图4为本发明自行车立体车库的一个实施例的过渡轨道的结构示意图二；

图5为本发明自行车立体车库的一个实施例的过渡轨道的结构示意图三；

图6为本发明自行车立体车库的一个实施例的存车板的结构示意图；

图7为本发明自行车立体车库的一个实施例中的行走单元的结构示意图；

图8为本发明自行车立体车库的一个实施例中的第一驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提出一种自行车立体车库的实施例，参照图1-图8所示，包括有：

支撑基体100，其固定在地面上，所述支撑基体100包括立柱110和与其固定连接的支撑架120，所述支撑架120承托在存车轨道200、输送轨道300底部且分别与所述存车轨道200、输送轨道300底部固定连接后与立柱110固定，支撑架120主要用于承载存车轨道200和输送轨道300的重量。

存车轨道200，呈螺旋状，沿其螺旋方向设置有多个第一存取口，

输送轨道300，呈螺旋状，与存车轨道200平行排列设置，其上设有多个沿其螺旋方向设置的第二存取口，优选的，每一第一存取口均与一第二存取口位置对应，优选的，第一存取口为开设在存车轨道200侧壁上的开口槽，第二存取口也为开设在输送轨道300侧壁上的开口槽。

入口轨道400，其分别与存车轨道200和输送轨道300连通，具体的，入口轨道400形成为人字形轨道结构，其包括有第一入口轨道410和与第一入口轨道410连通的第一出口轨道420和第二出口轨道430，所述第一出口轨道420与存车轨道200入口连通，第二出口轨道430与输送轨道300的入口连通。

为确保存车板500可刚好进入到需要进入的轨道内，本实施例中还设置有轨道口阻挡装置900，轨道口阻挡装置900包括有：阻挡件910和用于驱动阻挡件910转动的阻挡件驱动装置920，优选的，阻挡件910为选用阻挡板，阻挡件驱动装置920选用电机，阻挡件910设在第一出口轨道420和第二出口轨道430与第一入口轨道410的交接位置处，若需要将车辆存入存车轨道200时，则通过电机转动，带动阻挡板转动，遮挡住第二出口轨道430的入口，若需要将车辆存入到输送轨道300时，则通过电机710驱动阻挡板反向转动，使得遮挡住第一出口轨道420的入口位置，可确保车在车辆牵引装置作用下只能够向输送轨道300移动，保证了存取车辆所进入轨道的准确性。

存车板500，设置在入口轨道400内，其主要用于实现车辆存放，具体的，存车板包括有存车板本体510和设置在存车板本体510底部的行走单元520，在所述存车板本体510上形成有车体定位槽511、车档限位槽512和设置在车体定位槽511内的车轮限位部513，在存车板本体510上还设置有限位支架514 ，所述限位支架514 上设置有限位锁扣518，其锁紧固定在车体上。在车体放置在存车板500上时，车身通过车体定位槽511限位，车档通过车档限位槽512限位，同时，在车体定位槽511内的车轮限位部513对车轮的前后进行限位，优选的，车轮限位部513为限位板或限位凸起，用于抵在车轮上实现对其限位。

为进一步实现对车体的限位，其顶部通过限位锁扣518锁紧固定。

车辆牵引装置，用于将入口轨道400内的存车板牵引到存车轨道200或输送轨道300内，优选的，本实施例中的车辆牵引装置为牵引电机，其可牵引存车板使其从入口轨道400进入到存车轨道200或输送轨道300内。

过渡轨道600，其连接在所述存车轨道200和输送轨道300之间，在过渡轨道600上还设置有车辆扫描器，第一驱动装置700，与过渡轨道600连接，用于驱动过渡轨道600沿存取轨道和输送轨道300上下移动，设置在过渡轨道600上的车辆扫描器可在过渡轨道600移动时扫描存车轨道200中的车辆信息，优选的，车辆扫描器选用RFID阅读器。

存取车装置800，可移动的设置在过渡轨道600上，在到达第一存取口或第二存取口处时可与存车板连接或分离，使得车辆在存取轨道和输送轨道300之间转运存取；

限位件210，其设置在存车轨道200入口处，与最底端的存车板500适配，用于限制存车板500的存入角度，使得每一存车板500均对应与一第一存取口位置对应。

控制器，其与第一驱动装置700、车辆牵引装置、存取车装置800、车辆扫描器通讯连接，以接受或传递信号到各个装置；

控制面板，用于用户输入要存取的车辆的信息，其与控制器通讯连接。

进一步的，每一存车板500的外侧壁上均设置有凸起部516和凹陷部517，相邻的存车板500之间通过其中一个存车板500上的凸起部516和另一个存车板500上的凹陷部517插装配合实现2个相邻存车板500之间的限位固定，多个存车板沿存车轨道200螺旋排列且相邻存车板500之间呈上下设置并且通过凸起部516和凹陷部517的配合相互限位固定；

同时，为防止存车板500从第一存取口中掉落出来，各个存车板500应与第一存取口位置存在有部分区域重合，确保在存车板500处于正常存放状态时存车板500不会从第一存车口中滑落出来，具体设置时，可通过设置限位件210在存车轨道200内的角度，如使得限位件210以一定角度倾斜设置在存车轨道200底部入口处，这样，存车板500存入底部与其配合的存车板会以一定角度存放，相邻的存车板500之间通过凹陷部517和凸起部516相互限位配合，则也被限制为沿一定角度存放，最终确保所有的位于存车轨道200上的存车板500均以一定角度存放且使得存车板500的位置依次错开第一存取口位置。

进一步的，所述行走单元520包括有行走轮521、第一连接板522、第二连接板523和至少2个制动轮524，优选的，本实施例中制动轮524设置3个，第二连接板523上设置有长槽525，在所述长槽525内设置有沿其长度方向布置且一端与长槽525端部连接的弹性元件526，优选的，弹性元件526为弹簧；所述制动轮524中的其中一个转动装配在所述长槽525内且抵压在弹性元件526另一端，其受压时可压缩弹性元件526沿长槽525移动以与其余制动轮524侧面贴合压紧。

在第一连接板522底部的行走轮521优选的选用万向轮，万向轮既承载存车板重量，又可随轨道自动旋转来调节前进方向，使得整个存车板500可沿着存车轨道200或输送轨道300滑行，同时，通过设置的3个制动轮524可实现在将存车板放入到输送轨道300中使其自动下滑时对存车板500进行制动，防止其从输送轨道300中脱离出来，具体的，弹簧作用力给装配在长槽525内的制动轮524，当存车板500速度较小时，其对应的离心力较小，此时，制动轮524不会与输送轨道300侧壁接触，存车板500通过行走轮521向下滑动，当存车板500向下运行速度较大时，其产生的离心力变大，此时，其会与轨道侧壁接触，轨道侧壁则会压缩位于长槽525内的制动轮524，制动轮524压缩弹簧，此时，制动轮524和相邻的制动轮524的间隙变小，最终相互贴合压紧，实现制动，可防止因存车板500在沿输送轨道300自动下滑时由于速度太快而从输送轨道300充脱离的问题，当受到挤压力速度变小后，离心力对应变小，此时，制动轮524不再与输送轨道300的侧壁接触，又可以继续缓慢滑行，依次不断循环重复，直到到达输送轨道300的出口处。

进一步的，所述存取车装置800包括有承载体810和用于驱动承载体810移动的存取车驱动装置，所述承载体810可滑动的设在过渡轨道600内，在所述承载体810上设置有可吸合存车板的电磁性吸合件，所述电磁性吸合件与主控制器电连接。优选的，承载体810为承载台，在过渡轨道600内可设置有便于承载体810滑动的滑行轨道，电磁吸合件820选用电磁继电器，在通电时可具有磁性，在失去电后失去磁性，在存取车时，可通过存取车驱动装置驱动承载体810沿过渡轨道600滑动，达到第一存取口或第二存取口处，通过电磁吸合件820吸合存车板500或者与存车板500分离，实现车辆的存和取，优选的，本实施例中的存取车驱动装置可选用电机即可。

进一步的，在存车轨道200的外侧面上形成有第一滑动轨道220，在所述输送轨道300的外侧面上形成有第二滑动轨道310，所述第一驱动装置700包括有驱动电机710、2个带轮720、皮带730和驱动轮740，2个带轮720通过皮带730连接，2个带轮720中的其中一个带轮720与驱动电机710传动连接，另一个带轮720通过输出轴与驱动轮740固定连接，驱动轮740通过一轮架与一承载架750一端固定连接，承载架750另一端设有从动轮760，所述过渡轨道600搭载在所述承载架750上，所述驱动轮740和从动轮760分别沿所述第一滑动轨道220和第二滑动轨道310滑动。通过第一驱动装置700可带动过渡轨道600沿存车轨道200和输送轨道300上下滑动，具体的，在使用时，可通过驱动电机710转动带动带轮720转动，带轮720转动带动驱动轮740转动，驱动轮740和从动轮760对应设置在第一滑动轨道220和第二滑动轨道310上，则受到第一滑动轨道220和第二滑动轨道310与驱动轮740和从动轮760的之间的摩擦力作用使得整个过渡轨道600沿存车轨道200和输送轨道300向上或向下移动，以实现过渡轨道600的升降。

进一步的，所述过渡轨道600的两侧均形成有滑动架610，所述滑动架610倾斜设置在所述过渡轨道600上且与轨道的两侧壁之间具有夹角，每一滑动架610上均设置有第一滑动轮620，位于过渡轨道600两侧的第一滑动轮620分别抵靠在存车轨道200侧面上和输送轨道300侧面上且分别沿存车轨道200侧面和输送轨道300的侧面滑动。通过过渡轨道600两侧的滑动架610上的第一滑动轮620始终与存车轨道200和输送轨道300侧面接触配合，可确保过渡轨道600在上下移动时始终处于2个轨道之间，不会脱离2个轨道滑行。

本发明还提出一种采用上述技术方案中所述的自行车立体车库的存取车方法，所述方法包括有共享单车存取方法和私人单车存取方法，所述共享单车存取方法包括以下步骤：

用户通过控制面板输入存车类型为共享单车，同时将共享单车放置到入口轨道400处的存车板500上固定，主控制器与控制面板之间通讯连接，主控制器可接收到控制面板输入的车辆类型并根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置900，轨道口阻挡装置900遮挡住输送轨道300入口，打开存车轨道200入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将共享单车牵引移动到存车轨道200，存于存车轨道200底部，此时，此存车板500位于存车轨道200的最底部并且与限位件210接触配合，同时，使得位于此存车板500以上的存车板500均上移一个存车板500距离，完成共享单车的存车。

用户通过控制面板输入取车类型为共享单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置900，使得存车轨道200入口打开，然后发送信号到车辆牵引装置，将位于底部的共享单车牵引移动到入口轨道400处，取出共享单车即可；

所述私人单车的存取方法包括以下步骤：

用户通过控制面板输入存车类型为私人单车，同时将私人单车放置到入口轨道400处的存车板500上固定，并在每一私人单车上贴条形码，主控制器接收到控制面板输入的车辆类型信息后根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置900，轨道口阻挡装置900打开输送轨道300入口，遮挡存车轨道200入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将私人单车牵引移动到输送轨道300底部，主控制器发送信号到第一驱动装置700，使其驱动过渡轨道600移动到输送轨道300底部位置处，并与底部的私人单车位置对应，主控制器发送信号到存取车装置800，存取车装置800通过存取车驱动装置驱动承载体810沿过渡轨道600移动到第二存取口处，控制器控制电磁吸合件820得电，与底部存车板500吸合，将存车板500和车辆吸合到过渡轨道600的承载体810上，主控制器控制第一驱动装置700动作，驱动过渡轨道600向上移动，移动到位后，主控制器发送信号到存取车装置800，使承载体810被驱动沿过渡轨道600移动，移动到存车轨道200的其中一个第一存取口处，优选的，移动到存车轨道200上方的空间位置处，由于下方大都为存储的共享单车，然后控制器发送信号到电磁吸合件820，使其断电，使得承载体810与存车板500脱离，存车板500则滑入到存车轨道200内，使得私人车辆存入到存车轨道200内；

用户通过控制面板输入取车类型为私人单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆信息发送信号到第一驱动装置700，第一驱动装置700带动过渡轨道600向上移动同时通过车辆扫描器对经过的存车轨道200内车辆的条形码进行扫描，找到待取车辆时传递信号到主控制器，主控制器控制第一驱动装置700停止移动，同时，控制存取车装置800移动到需取出车辆对应的第一存取口处，控制器控制电磁吸合件820得电，将存车板500吸合到过渡轨道600内，然后带动存车板500在过渡轨道600内移动并沿过渡轨道600移动到输送轨道300的第二存取口处，通过主控制器控制存取车装置800与存车板500分离，此时，存车板500则通过第二存取口自动滑入到输送轨道300并通过重力自动下滑到底部，其滑动过程中制动控制主要通过存车板500底部的制动轮524来实现，主控制器控制车辆牵引装置将其移动到入口轨道400处，用户将私人车辆从存车板500上取出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自行车立体车库，其特征在于，包括有：

支撑基体，其固定在地面上；

存车轨道，呈螺旋状，与支撑基体固定，沿其螺旋方向设置有多个第一存取口，

输送轨道，呈螺旋状，与支撑基体固定连接且与存车轨道并行排列设置，其上设有多个沿其螺旋方向设置的第二存取口；

入口轨道，其分别与存车轨道和输送轨道连通；

存车板，设置在入口轨道内；

车辆牵引装置，用于将入口轨道内的存车板牵引到存车轨道或输送轨道内；

过渡轨道，其连接在所述存车轨道和输送轨道之间，在过渡轨道上还设置有车辆扫描器；

第一驱动装置，与过渡轨道连接，用于驱动过渡轨道沿存取轨道和输送轨道上下移动；

存取车装置，可移动的设置在过渡轨道上，在到达第一存取口或第二存取口处时可与存车板连接或分离，使得车辆在存取轨道和输送轨道之间转运存取；

限位件，其设置在存车轨道入口处，与最底端的存车板适配，用于限制存车板的存入角度；

控制器，其与第一驱动装置、车辆牵引装置、存取车装置、车辆扫描器通讯连接，以接受或传递信号到各个装置；

控制面板，用于用户输入要存取的车辆的信息，其与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，所述支撑基体包括立柱和与其固定连接的支撑架，所述支撑架承托在存车轨道、输送轨道底部且分别与所述存车轨道、输送轨道固定连接。

3.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，存车板包括有存车板本体和设置在存车板本体底部的行走单元，在所述存车板本体上形成有车体定位槽、车档限位槽和设置在车体定位槽内的车轮限位部，在存车板本体上还设置有限位支架，所述限位支架上设置有限位锁扣，其锁紧固定在车体上。

4.根据权利要求3所述的自行车立体车库，其特征在于，每一存车板上均设置有凸起部和凹陷部，相邻的存车板之间通过其中一个存车板上的凸起部和另一个存车板上的凹陷部插装配合实现相邻存车板之间的限位固定。

5.根据权利要求3所述的自行车立体车库，其特征在于，所述行走单元包括有行走轮、第一连接板、第二连接板和至少2个制动轮，第二连接板上设置有长槽，在所述长槽内设置有沿其长度方向布置的且一端与长槽端部连接的弹性元件；所述制动轮中的其中一个转动装配在所述长槽内且抵压在弹性元件另一端，其受压时可压缩弹性元件沿长槽移动以与其余制动轮侧面贴合压紧。

6.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，所述存取车装置包括有承载体和用于驱动承载体移动的存取车驱动装置，所述承载体可滑动的设在过渡轨道上，在所述承载体上设置有可吸合存车板的电磁性吸合件，所述电磁性吸合件与主控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，在存车轨道的外侧面上形成有第一滑动轨道，在所述输送轨道的外侧面上形成有第二滑动轨道，所述第一驱动装置包括有电机、2个带轮、皮带和驱动轮，2个带轮通过皮带连接，2个带轮中的其中一个带轮与驱动电机传动连接，另一个带轮通过输出轴与驱动轮固定连接，驱动轮通过一轮架与一承载架一端固定连接，承载架另一端设有从动轮，所述过渡轨道搭载在所述承载架上，所述驱动轮和从动轮分别沿所述第一滑动轨道和第二滑动轨道滑动。

8.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于，所述过渡轨道的两侧均形成有滑动架，所述滑动架倾斜设置在所述过渡轨道上且与轨道的两侧壁之间具有夹角，每一滑动架上均设置有第一滑动轮，位于过渡轨道两侧的第一滑动轮分别抵靠在存车轨道侧面上和输送轨道侧面上且分别沿存车轨道侧面和输送轨道的侧面滑动。

9.根据权利要求8所述的自行车立体车库，其特征在于，还包括有轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置包括有：阻挡件和用于驱动阻挡件转动的阻挡件驱动装置，所述入口轨道包括有第一入口轨道和与第一入口轨道连通的第一出口轨道和第二出口轨道，所述阻挡件设在第一出口轨道和第二出口轨道与第一入口轨道的交接位置处，所述第一出口轨道与存车轨道入口连通，第二出口轨道与输送轨道的入口连通。

10.一种采用权利要求1-9所述的自行车立体车库的存取车方法，所述方法包括有共享单车存取方法和私人单车存取方法，所述共享单车存取方法包括以下步骤：

用户通过控制面板输入存车类型为共享单车，同时将共享单车放置到入口轨道处的存车板上固定，主控制器接收到控制面板输入的车辆类型并根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置遮挡住输送轨道入口，打开存车轨道入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将共享单车牵引移动到存车轨道，存于存车轨道底部；

用户通过控制面板输入取车类型为共享单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，使得存车轨道入口打开，然后发送信号到车辆牵引装置，将位于底部的共享单车牵引移动到入口轨道处，取出共享单车即可；

所述私人单车的存取方法包括以下步骤：

用户通过控制面板输入存车类型为私人单车，同时将私人单车放置到入口轨道处的存车板上固定，并在每一私人单车上贴条形码，主控制器接收到控制面板输入的车辆类型并根据车辆类型发送信号到轨道口阻挡装置，轨道口阻挡装置打开输送轨道入口，遮挡存车轨道入口，主控制器发送信号到车辆牵引装置，车辆牵引装置将私人单车牵引移动到输送轨道底部，主控制器发送信号到第一驱动装置，使其驱动过渡轨道移动到输送轨道底部位置处，并与底部的私人单车位置对应，主控制器发送信号到存取车装置，使其沿过渡轨道移动到第二存取口处，与底部存车板连接，并带动存车板移动到过渡轨道内，主控制器控制第一驱动装置动作，驱动过渡轨道向上移动，移动到位后，主控制器发送信号到存取车装置，使其沿过渡轨道移动，移动到存车轨道的其中一个第一存取口处，然后控制存取车装置与存车板脱离，使得私人车辆存入到存车轨道内；

用户通过控制面板输入取车类型为私人单车，主控制器接收到控制面板信号后根据需要取出的车辆发送信号到第一驱动装置，第一驱动装置带动过渡轨道向上移动同时通过车辆扫描器对经过的存车轨道内车辆进行扫描，找到待取车辆时传递信号到主控制器，主控制器控制第一驱动装置停止移动，同时，控制存取车装置移动到需取出车辆对应的第一存取口处，并使其与存车板连接，通过存取车装置将私人车辆移动到过渡轨道，并沿过渡轨道移动到输送轨道的第二存取口处，通过主控制器控制存取车装置与存车板分离，私人单车进入到输送轨道并通过重力自动下滑到底部，主控制器控制车辆牵引装置将其移动到入口轨道处，用户将私人车辆从存车板上取出。