CN109795587A - 立体自动化自行车停取系统用自行车固定架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。本发明包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。本发明结构紧凑，用户可以方便的进行自行车的存取。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具智能停放技术领域，尤其涉及一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。
背景技术
自行车作为一种绿色交通工具，兼有绿色环保，灵巧轻便，健身等多种优点，一直是人们最喜爱的出行方式之一。随着我国城市化建设和经济的高速发展，私家车及出租车的数量不断激增，虽然诸如地铁轻轨公交等公共交通工具能在很大程度上缓解交通压力，但是庞大的车流量造成的堵车仍严重影响了人们的出行体验。近年来，人们渐渐意识到自行车的回归低碳生活的重要意义，以骑行所代表的绿色出行越来越受人们青睐。
公布号为CN 107738707 A的发明专利《一种自行车停车装置》公开了一种适用于狭小空间的自行车停车装置，但是其不利于多层自行车的停取，公布号为CN 207597963 U的实用新型专利《一种自行车立放式停车库》公开了一种存取车方便的自行车立体存放车库，其采用前端挡台、固定框和弹性夹板的固定方式对自行车进行固定，其虽然可以对自行车进行固定，但是仅对自行车前端进行紧固，无法保证自行车的安全，同时，存放不是很便捷。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。本发明主要利用可上下运动的踏板，用户省时省力，操作体验性极佳。本发明采用的技术手段如下：
一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；
所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。
进一步地，所述前、后轮胎固定机构结构相同，具体包括：固定于主体部短轴一侧的第一踏板，与第一踏板相对设置的可在踏板凹槽内自由升降的第二踏板，固定于第一踏板相对于第二踏板侧的锁车栓，所述踏板凹槽设置在第一踏板所对主体部短轴的另一侧。
进一步地，所述第一踏板、第二踏板规格相同，均为方形踏板，所述锁车栓置于第一踏板长轴的中心位置，所述踏板凹槽还包括第二踏板两侧的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有与第二踏板连接的弹簧，所述踏板凹槽内设有三维固定凸轮机构，所述三维固定凸轮机构包括厚度逐渐变大的上凸轮部和开设两段阶梯的下凸轮部，下凸轮部的一侧底端至下凸轮部中心点和中心点至另一侧中点沿厚度方向开设厚度为h1的第一凹槽作为第一阶梯，在第一凹槽的基础上，下凸轮部的另一侧中点至中心点和中心点至下凸轮部的另一侧底端开设厚度为h2的第二凹槽作为第二阶梯，其中，所述一侧和另一侧为沿着下凸轮部的宽度方向，所述下凸轮部的一侧底端与下凸轮部的另一侧底端平齐，所述第二踏板的底端设有可沿着三维固定凸轮机构运动并卡接在凸轮凹槽内的弹片，所述弹片的厚度为h3，h3＜h1，h3＜h2，使得弹片可卡接在第一阶梯、第二阶梯上。
进一步地，所述刚性箱体为半封闭结构，上下侧为开口设计，所述爬升齿轮中心设有圆形装配孔，与所述圆形装配孔平齐的刚性箱体开设与装配孔匹配的孔，所述刚性箱体内部左右侧壁均设有与传输轨道贴合的凸起，等高的两凸起之间的直线距离与传输轨道开设滑道凹槽的宽相等，所述凸起至少为4个，即置于刚性箱体内部上方的第一凸起、第二凸起和置于刚性箱体内部下方的第三凸起、第四凸起，各凸起均为表面光滑的圆柱状。
进一步地，所述刚性箱体的转动连接部具体为U型结构，U型的开口两端点所在两条边上开设螺孔。
进一步地，所述自行车车架的转动连接部横截面积小于主体部沿宽度方向的横截面积，连接部与主体部之间设有变截面结构，所述连接部上设有与所述刚性箱体转动连接部螺孔等径的螺孔，所述连接部螺接在刚性箱体的转动连接部上。
进一步地，所述数字舵机与自动化自行车停取系统主轴杆内的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯连接。
进一步地，所述轮胎保护部的端部设有第一滚轮，所述轮胎保护部与主体部连接处设有第二滚轮。
本发明应用在立体自动化自行车停取系统中，通过升降装置进行自行车升降，通过自行车固定装置对自行车紧固，通过自行车固定装置的三维固定凸轮机构实现一侧踏板的弹起与落下，只需“踩—推—踩”便可完成锁车、停放，过程简单，省时省力。
基于上述理由本发明可在交通工具智能停放技术领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自行车固定架结构示意图。
图2为本发明齿轮驱动升降机构结构示意图。
图3为本发明轮胎固定机构第一踏板侧具体结构示意图。
图4为本发明轮胎固定机构第二踏板侧具体结构示意图。
图5为本发明实施例中立体自动化自行车停取系统结构示意图。
图中：1、传输轨道；2、自行车车架主体部；3、转动连接部；4、轮胎保护部；5、第一滚轮；6、第二滚轮；7、数字舵机；8、舵机壳；9、爬升齿轮；10、刚性箱体；11、第一踏板；12、第二踏板；13、锁车栓；14、弹簧槽；15、弹片；16、三维固定凸轮机构上凸轮部；17、三维固定凸轮下凸轮部；18、第一阶梯；19、第二阶梯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，包括齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与所述传输轨道齿条啮合的爬升齿轮9、与爬升齿轮9相连的数字舵机7和匹配爬升齿轮9与数字舵机7外部形状的刚性箱体10，所述刚性箱体10一端与传输轨道1的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；
所述自行车车架包括承载自行车的主体部2、设置于主体部2长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部3、设置于主体部2长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部4、设置于主体部2上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构，所述轮胎保护部4的端部设有第一滚轮5，所述轮胎保护部4与主体部2连接处设有第二滚轮6，所述轮胎保护部4还用于在车架自动下垂时固定车辆；车架下降至地面时，第一滚轮5先接触地面，继而第二滚轮6接触地面，第二滚轮6带动车架顺着前挡板的方向继续下落至地面下，最终车架的主体部与地面共面。
所述数字舵机7通过通讯连接的方式与外部控制器通讯连接，实际应用时使用均选择42步进电机。
作为优选的实施方式，所述前、后轮胎固定机构结构相同，具体包括：固定于主体部2短轴一侧的第一踏板11，与第一踏板11相对设置的可在踏板凹槽内自由升降的第二踏板12，固定于第一踏板11相对于第二踏板12侧的锁车栓13，所述踏板凹槽设置在第一踏板11所对主体部2短轴的另一侧。用户只需“踩—推—踩”便可完成锁车、停放，过程简单，省时省力。
作为优选的实施方式，如图3、图4所示，所述第一踏板11、第二踏板12规格相同，均为方形踏板，所述锁车栓13置于第一踏板11长轴的中心位置，所述踏板凹槽还包括第二踏板12两侧的弹簧槽14，弹簧槽14为两个且其中设有压缩弹簧，所述踏板凹槽内设有三维固定凸轮机构，所述三维固定凸轮机构包括厚度逐渐变大的上凸轮部16和开设两段阶梯的下凸轮部17，下凸轮部17的一侧底端至下凸轮部17中心点和中心点至另一侧中点沿厚度方向开设厚度为h1的第一凹槽作为第一阶梯18，在第一凹槽的基础上，下凸轮部17的另一侧中点至中心点和中心点至下凸轮部17的另一侧底端开设厚度为h2的第二凹槽作为第二阶梯19，其中，所述一侧和另一侧为沿着下凸轮部17的宽度方向，所述下凸轮部17的一侧底端与下凸轮部17的另一侧底端平齐，所述第二踏板12的底端设有可沿着三维固定凸轮机构运动并卡接在凸轮凹槽内的弹片15，所述弹片15的厚度为h3，h3＜h1，h3＜h2，使得弹片15可卡接在第一阶梯18、第二阶梯19上。其中，为了防止踏板升起降落会产生摩擦的运用，所述锁车栓13留有很小的预设空隙。具体地，在常态，第一踏板11、第二踏板12处于同一高度，所述弹片15位于三维固定凸轮上凸轮部16上端轮廓处，自行车由二板之间锁车栓13固定。需要停车或取车时，即第一踏板11、第二踏板12处于同一高度时对第二踏板12进行踩踏，其弹片15将沿三维固定凸轮上凸轮部16的外凸轮轮廓运动至第一阶梯18处，并随着踩的深度增加，其弹片15运动至第二阶梯19处。此时，第二踏板12最上端与地面及停车板面处于同一平面。用户将自行车横移即可停入该车位或取走。当停入或取走后，再次踩第二踏板12，弹片15将沿第二阶梯19凸轮外缘运动至第一阶梯18的侧边缘。停止踩踏，第二踏板12由弹簧弹力作用上升至最高端与第一踏板11同高度，弹片15位于三维固定凸轮上凸轮部16轮廓处。
作为优选的实施方式，如图2所示，所述刚性箱体10为半封闭结构，上下侧为开口设计，为了后续的检修工作，方便齿轮固定与拆卸，所述爬升齿轮9中心设有圆形装配孔，与所述圆形装配孔平齐的刚性箱体10开设与装配孔匹配的孔，所述刚性箱体10内部左右侧壁均设有与传输轨道贴合的凸起，等高的两凸起之间的直线距离与传输轨道开设凹槽的宽相等，所述凸起至少为4个，即置于刚性箱体10内部上方的第一凸起、第二凸起和置于刚性箱体10内部下方的第三凸起、第四凸起，各凸起均为表面光滑的圆柱状，所述刚性箱体10还具有转动连接部3，所述转动连接部3具体为U型结构，U型的开口两端点所在两条边上开设螺孔；为了防止露天环境下的风吹雨淋，所述数字舵机7外部设有与其外部形状匹配的舵机壳8。
作为优选的实施方式，所述自行车车架的转动连接部3横截面积小于主体部2沿宽度方向的横截面积，连接部与主体部2之间设有变截面结构，所述连接部上设有与所述刚性箱体10转动连接部3螺孔等径的螺孔，所述连接部通过螺接连接在刚性箱体10的转动连接部3上。其中，所述连接部和刚性箱体10的转动连接部3的衔接点应力最大，在实际生产中，还应设置加强筋或其他类似构造给予局部加强。
如图5所示，为本实施例中实施本自行车固定架的立体自动化自行车停取系统，本发明的数字舵机可通过遥控器、总控终端、移动终端或云端等通讯方式进行互动，通过本实施例中的齿轮驱动升降机构在立体自动化自行车停取系统上按照指令存取车，空间利用率高，通过自行车车架上的轮胎保护部，在保护轮胎触地受力时，也防止自行车在高处坠落，通过可上下运动的第二踏板、第一踏板和其上的锁车栓，有效锁紧自行车，降低了在立体自动化自行车停取系统上坠落的可能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；
所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。
2.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述前、后轮胎固定机构结构相同，具体包括：固定于主体部短轴一侧的第一踏板，与第一踏板相对设置的可在踏板凹槽内自由升降的第二踏板，固定于第一踏板相对于第二踏板侧的锁车栓，所述踏板凹槽设置在第一踏板所对主体部短轴的另一侧。
3.根据权利要求1或2所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述第一踏板、第二踏板规格相同，均为方形踏板，所述锁车栓置于第一踏板长轴的中心位置，所述踏板凹槽还包括第二踏板两侧的弹簧槽，所述踏板凹槽内设有三维固定凸轮机构，所述三维固定凸轮机构包括厚度逐渐变大的上凸轮部和开设两段阶梯的下凸轮部，下凸轮部的一侧底端至下凸轮部中心点和中心点至另一侧中点沿厚度方向开设厚度为h1的第一凹槽作为第一阶梯，在第一凹槽的基础上，下凸轮部的另一侧中点至中心点和中心点至下凸轮部的另一侧底端开设厚度为h2的第二凹槽作为第二阶梯，其中，所述一侧和另一侧为沿着下凸轮部的宽度方向，所述下凸轮部的一侧底端与下凸轮部的另一侧底端平齐，所述第二踏板的底端设有可沿着三维固定凸轮机构运动并卡接在凸轮凹槽内的弹片，所述弹片的厚度为h3，h3＜h1，h3＜h2，使得弹片可卡接在第一阶梯、第二阶梯上。
4.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述刚性箱体为半封闭结构，上下侧为开口设计，所述爬升齿轮中心设有圆形装配孔，与所述圆形装配孔平齐的刚性箱体开设与装配孔匹配的孔，所述刚性箱体内部左右侧壁均设有与传输轨道贴合的凸起，等高的两凸起之间的直线距离与传输轨道开设滑道凹槽的宽相等，所述凸起至少为4个，即置于刚性箱体内部上方的第一凸起、第二凸起和置于刚性箱体内部下方的第三凸起、第四凸起，各凸起均为表面光滑的圆柱状。
5.根据权利要求1或4所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述刚性箱体的转动连接部具体为U型结构，U型的开口两端点所在两条边上开设螺孔。
6.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述自行车车架的转动连接部横截面积小于主体部沿宽度方向的横截面积，连接部与主体部之间设有变截面结构，所述连接部上设有与所述刚性箱体转动连接部螺孔等径的螺孔，所述连接部螺接在刚性箱体的转动连接部上。
7.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述数字舵机与自动化自行车停取系统主轴杆内的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯连接。
8.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述轮胎保护部的端部设有第一滚轮，所述轮胎保护部与主体部连接处设有第二滚轮。
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