CN110155007A - 车辆的刹车控制方法、车载设备以及刹车控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆的刹车控制方法，所述方法包括监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。本申请还提供车载设备以及存储介质。本申请根据获取外部车辆的驾驶信息，识别车辆前方的外部车辆的驾驶意图，判断是否有刹车、切道的意图，及时控制车辆刹车，提高了车辆对紧急情况的应对能力。

Description

车辆的刹车控制方法、车载设备以及刹车控制装置

技术领域

本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车辆的刹车控制方法、车载设备以及刹车控制装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已是大多数家庭的基本配置，驾驶汽车也成为出行主要手段。但随着家庭车辆保有量的逐渐提高，交通事故的几率也越来越高。交通事故中，追尾是最常见的事故原因，追尾事故的发生通常是驾驶人员在前方车辆发生故障或遇到紧急情况时，无法及时发现前方车辆的事故或没有发现前方车辆的事故，导致刹车避让不及时，造成了事故的发送。现有的处理方法是在车辆装载距离传感器，来确定驾驶的车辆与周围车辆的距离。但依靠车辆装载距离传感器提醒驾驶员，任受限于驾驶员的反应速度局限性或者驾驶员对于驾驶专注度的局限性，还是不能及时做出反应，避免事故的发生。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆的刹车控制方法、车载设备以及存储介质，以解决驾驶员无法及时控制刹车的问题。

一种车辆的刹车控制方法，所述方法包括

监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，外部车辆的驾驶信息包括刹车灯的亮灭，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：

判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；

若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，部车辆的驾驶信息包括转向灯闪烁，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：

判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述外部车辆的驾驶信息包括车胎在道路的位置，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：

分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息，具体包括：

获取所述车辆前方视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

进一步地，判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起，具体还包括：

获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；

判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间；

若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

进一步地，判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起，具体还包括：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间；

若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

进一步地，所述分析是否存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道，具体还包括：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；

判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；

若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

本发明还提供一种刹车控制装置，包括：

监测模块:用于监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

诊断模块：用于根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

控制模块：用于若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，诊断模块还用于判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；控制模块还用于：若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，诊断模块还用于判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

控制模块还用于若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，诊断模块还用于分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

控制模块还用于若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车。

进一步地，监测模块还用于获取所述车辆前方视频图像；识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

进一步地，监测模块还用于：获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；控制模块还用于：若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

进一步地，监测模块还用于获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；诊断模块还用于：判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间控制模块还用于：若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

进一步地，监测模块还用于：获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；诊断模块还用于：判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

本发明还提供一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的计算机程序，所述计算机程序被配置成由处理器执行，所述计算机可读程序被所述处理器执行时实现：

监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；

若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取所述车辆前方视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；

判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间；

若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间；

若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；

判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；

若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可读程序，其特征在于：

所述计算机可读程序被所述处理器执行时实现：

监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；

若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取所述车辆前方视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；

判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间；

若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间；

若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

进一步地，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；

判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；

若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

本申请的有益效果在于，根据获取外部车辆的驾驶信息，识别车辆前方的外部车辆的驾驶意图，判断是否有刹车、切道的意图，及时控制车辆刹车，提高了车辆对紧急情况的应对能力。

附图说明

图1为本申请第一实施例的刹车控制方法的流程示意图；

图2为本申请第一实施例的操作示意图；

图3为本申请第二实施例的刹车控制方法的流程示意图；

图4为本申请第二实施例的子步骤流程示意图；

图5为本申请第三实施例的刹车控制方法的流程示意图；

图6为本申请第三实施例的子步骤流程示意图；

图7为本申请第四实施例的刹车控制方法的流程示意图；

图8为本申请第四实施例的子步骤流程示意图；

图9为本申请的刹车控制装置示意图；

图10为本申请的车载设备示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各个实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本申请实施例提供一种车辆的刹车控制方法、车载设备以及存储介质，车辆通过检测车辆周围的外部车辆的驾驶信息，判断外部车辆是否有刹车或切道的驾驶意图，进而控制车辆的刹车，避免了突变路况驾驶员刹车不及时导致发生碰撞。

请参看图1和图2，图1和图2分别为本申请第一实施例的刹车控制方法的流程示意图和该方法的操作示意图。在本实施例中，监测车辆周围的外部车辆的驾驶信息，判断是否需要控制车辆进行刹车。具体包括以下步骤：

步骤S101：监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息。

外部车辆为除驾驶员驾驶的车辆外，位于驾驶员驾驶的车辆预设范围内的车辆，包括在同一车道行驶的车辆或相邻车道行驶的车辆。驾驶信息为驾驶员操作车辆过程中，车辆设备的变化，包括外部车辆的刹车灯的亮灭、转向灯闪烁、车胎碾压的交通标线等。驾驶信息可通过车辆的测距传感器，行车记录仪，测距雷达等获得。

步骤S103：根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车。

根据外部车辆的车速、车灯、行车路径判断是否需要刹车。例如，同一车道前方的外部车辆车速突然减速，判断车辆需要刹车。再例如，监测到前方的外部车辆车灯亮起，判断前方车辆行驶路线有变，判断车辆需要刹车。再例如，监测前方外部车辆的行车路径发生变化，是否存在切入车辆当前车道的可能，若存在外部车辆切入当前车道的可能，判断车辆需要刹车。

步骤S105：若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

在上述实施例中，车辆检测车辆周围的外部车辆的驾驶信息，并从外部车辆的驾驶信息中判断车辆是否有切道，急刹车等危险的驾驶行为。当从驾驶信息判断存在上述的危险驾驶行为，在驾驶员反映前及时控制车辆刹车，以让车辆能够与出现危险驾驶行为的车辆保持距离。通过获取外部车辆的驾驶信息，能够辅助车辆驾驶员了解道路车辆的行驶路线，并能及时发现道路的突发状况，通过控制提前车辆刹车，让车辆与外部车辆保持安全距离，避免事故发生。在一些高速行驶的道路上，如高速上，该刹车控制方法能够比驾驶员更快做出反应，进而避免交通事故的发生。控制车辆刹车同时，开启车辆的尾部刹车灯，能够提醒后方车辆前方出现意外路况，保持安全车距，避免发生碰撞。

在一些实施例中，检测车辆周围的外部车辆的驾驶信息，具体包括：获取车辆前方的视频图像，是被所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。通过视频图像判断是否需要控制车辆刹车。具体的，视频设备为车辆配置的行车记录仪。通过车辆的行车记录仪，获取车辆前方的视频图像，识别视频图像的车辆图像。车辆前方包括车辆正前方、左前方、右前方。

请参看图3，图3为本申请第二实施例的刹车控制方法的流程示意图，所述第二实施例的刹车控制方法与第一实施例的区别在于，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体还包括：

步骤S201：判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起。

步骤S203：若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

车辆在行驶过程中，分析获取在同一车道且行驶在车辆前方的外部车辆的驾驶信息，获取外部车辆驾驶信息中刹车灯的信息，进而分析刹车灯是否亮起。当外部车辆的刹车灯亮起，判断该外部车辆正在刹车，控制车辆刹车与外部车辆保持安全距离。

请参看图4，图4为本申请第二实施例中步骤S201的子步骤，具体还包括：

步骤S2011：获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像。

获取外部车辆驾驶信息主要通过车辆的视频设备，如行车记录仪。获取车辆所行驶车道的正前方视频图像，具体的，车辆前方视频图像为车辆当前行驶道路路面的左右两条交通标线之间的范围。

步骤S2013：判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间。

识别出视频图像中的外部车辆的刹车灯图像，并判断视频图像中的刹车灯亮度是否达到预设亮度，同时计算刹车灯保持预测亮度的时间是否达到预设的工作时间。

步骤S2015：若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

在本实施例中，通过视频图像获取车辆正前方外部车辆的驾驶信息中的刹车灯信息，判断刹车灯是否亮起，进而判断前方外部车辆是否有急刹车的行为。通过视频图像获取刹车灯的亮灭情况，即使在天气较为恶劣的情况下，仍然能够准确判断前方外部车辆的驾驶信息，进而更有效的控制车辆的刹车。

请参看图5，图5为本申请第三实施例的刹车控制方法的流程示意图，所述第三实施例的刹车控制方法与第一实施例的区别在，所述第三实施例与所述第一实施例的区别在于，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体还包括：

步骤S301：判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起。

步骤S303：若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

根据驾驶信息获取行驶在车辆前方，且行驶在车辆当前车道外的外部车辆的转向灯信息，若该外部车辆靠近当前行驶车道的转向灯亮起，判断外部车辆有进入车辆当前行驶的车道的意图，则控制车辆刹车，与切道的外部车辆保持安全距离，同时也给外部车辆提供切换行驶道路的空间。

请参看图6，图6为本申请第二实施例中步骤S301的子步骤，具体还包括：

步骤S3011；获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像.

具体的，获取外部车辆驾驶信息主要通过车辆的视频设备，获取车辆所行驶车道的相邻车道的视频图像。

步骤S3013；判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间。

驾驶识别出视频图像中，相邻车道的外部车辆的两个转向灯。分析靠近当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，且闪烁的时间是否达到预设的工作时间。

步骤S3015：若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

驾驶员使用转向灯告知向后方车辆准备转弯。通过视频图像获取外部车辆驾驶信息中的转向灯闪烁的信息，通过判断转向灯是否闪烁亮起，可以判断外部车辆的转向意图，提前做出刹车反应。

请参看图7，图7为本申请第四实施例的刹车控制方法的流程示意图，所述第四实施例的刹车控制方法与第一实施例的区别在，所述第四实施例与所述第一实施例的区别在于，根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体还包括：

步骤S401：分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道。

步骤S403：若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

车辆在道路行驶过程中，可能出现外部车辆在没有开启转向灯的情况下改变行驶的车道。通过获取外部车辆的车胎在道路的位置，确定车辆的位置是否有车辆切入车辆当前行驶的车道。判断车胎在道路的位置，能够更准确确定外部车辆的行驶路线，

请参看图8，图8为本申请第三实施例中步骤S401的子步骤，具体包括：

步骤S4011；获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像。

步骤S4013；识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像。

步骤S4015；判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线。

步骤S4017：若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

道路的交通标线将道路划分为不同的行车道。通过视频图像识别行驶在相邻车道的外部车辆的车胎的位置。若视频图像上外部车辆的车胎与当前行驶的车道的交通标线发生重叠，判断外部车辆的车胎碾压了交通标线，即外部车辆行驶的路线有切入当前车道的可能，或存在外部车辆发生故障导致行车路线不稳。因此，需要控制车辆减速，与外部车辆保持安全距离，避免发生碰撞事故。

上述实施例，提供了车辆的刹车控制方法，该方法通过获取外部车辆的驾驶信息，控制车辆刹车与外部车辆保持安全距离，并亮起刹车灯提醒后方来车。该方法能够帮助车辆驾驶员评估道路上外部车辆的行车行为，当出现意外情况，能够及时发现控制车辆刹车，有效的避免事故的发生。

王司机的车辆使用本申请的车辆刹车控制方法，王司机驾驶车辆行驶在三车道的中间道路时，车辆的行车记录仪会记录车辆前方的视频图像，并进行分析。分析视频图像，发现车辆行驶的中间道路前方存在车辆的刹车灯亮起，判断前方的车辆在减速，车辆自动刹车，与前方车辆保持安全距离，并开启车辆的刹车灯，提醒后方车辆本车正在刹车。从视频图像检测到左前方有车辆的行驶在左车道，且该车辆的右转灯正在闪烁，判断该车辆将要右转，切入王司机驾驶的的车道，车辆自动刹车与切道的车辆保持安全距离。当车辆继续行驶在中间道路，分析视频图像发现右车道有车辆的左侧轮胎正在碾压了道路的交通标线，且碾压的时间达到一定时间，车辆自动刹车减速，控制与该车辆的距离，以防止前方车辆的突然切道，造成追尾碰撞。

请参看图9，图9为本发明还提供一种刹车控制装置示意图，刹车控制装置包括：

监测模块10:用于监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

诊断模块20：用于根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

控制模块30：用于若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选地，诊断模块20还用于判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；控制模块30还用于：若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选地，诊断模块20还用于判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

控制模块30还用于若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选地，诊断模块20还用于分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

控制模块30还用于若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车。

优选地，监测模块10还用于获取所述车辆前方视频图像；识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

优选地，监测模块10还用于：获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；控制模块30还用于：若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

优选地，监测模块10还用于获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；诊断模块20还用于：判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间控制模块还用于：若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

优选地，监测模块10还用于：获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；诊断模块20还用于：判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

请参看图10，图10为本申请实施例还提供了一种车载设备示意图，包括存储器100、处理器200以及存储在存储器中的计算机程序，所述计算机程序被配置成由处理器200执行，处理器200执行所述计算机程序是实现上述任意一项车辆的车灯控制方法。

所述计算机可读程序被处理器200执行时实现：

监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器200执行时还实现：

判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；

若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器200执行时还实现：

判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器200执行时还实现：

分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器200执行时还实现：

获取所述车辆前方视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

优选的，所述计算机可读程序被处理器200执行时还实现：

获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；

判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间；

若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

优选的，所述计算机可读程序被处理器200执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间；

若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

优选的，所述计算机可读程序被处理器200执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；

判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；

若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质可存储有程序，该程序执行时可运行本申请实施例所述的方法的部分或全部步骤。具体实现中，本申请实施例的计算机存储介质包括：RAM、ROM、EEPROM、闪存、CD-ROM、DVD或其他光存储器，磁带、磁盘或其他磁存储器，或者其他任何可以用于存储所需信息并可被计算机设备所访问的介质。

所述计算机可读程序被处理器执行时实现：

监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：

判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；

若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：

判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：

分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：

获取所述车辆前方视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：

获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；

判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间；

若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间；

若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；

判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；

若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘且本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆的刹车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

2.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，外部车辆的驾驶信息包括刹车灯的亮灭，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：

判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起；

若所述车辆前方的外部车辆的刹车灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

3.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，外部车辆的驾驶信息包括转向灯闪烁，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：

判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起；

若所述转向灯亮起，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

4.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，所述外部车辆的驾驶信息包括车胎在道路的位置，所述根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车，具体包括：

分析所述车辆行驶车道的相邻车道是否存在外部车辆的车胎进入所述车辆行驶的当前车道；

若存在外部车辆的轮胎进入所述车辆行驶的当前车道，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

5.根据权利要求1-4所述的刹车控制方法，其特征在于，所述监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息，具体包括：

获取所述车辆前方视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆的驾驶信息。

6.根据权利要求5所述的刹车控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前行驶的车道前方的外部车辆的所述刹车灯是否亮起，具体还包括：

获取所述车辆当前行驶的车道前方的视频图像；

判断所述视频图像中所述刹车灯亮度是否达到预设亮度，并且所述刹车灯工作时间是否达到预设的工作时间；

若所述刹车灯达到所述预设亮度，并且所述刹车灯工作时间达到预设的工作时间，判断所述图像中所述刹车灯亮起。

7.根据权利要求5所述的刹车控制方法，其特征在于，判断行驶在所述车辆相邻车道的所述外部车辆靠近所述车辆当前行驶车道一侧的转向灯是否亮起，具体还包括：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

判断所述视频图像中所述相邻车道的外部车辆的靠近所述当前行驶车道一侧的转向灯是否闪烁，以及闪烁时间达到预设的工作时间；

若所述转向灯开始闪烁，且所述闪烁时间达到预设的工作时间，判断所述图像中的所述转向灯亮起。

8.根据权利要去5所述的刹车控制方法，其特征在于，所述分析是否存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道，具体还包括：

获取当前所述车辆行驶的车道的相邻车道的视频图像；

识别所述视频图像中所述车辆当前行驶的车道的交通标线的图像；

判断所述视频图像中的所述相邻车道的外部车辆的车胎是否碾压所述交通标线；

若存在所述外部车辆碾压所述交通标线，判断存在外部车辆切入所述车辆行驶的当前车道。

9.一种刹车控制装置，其特征在于，包括：

监测模块:用于监测所述车辆周围的外部车辆的驾驶信息；

诊断模块：用于根据外部车辆的驾驶信息分析是否需要刹车；

控制模块：用于若需要刹车，控制所述车辆刹车并开启所述车辆的刹车灯。

10.一种车载设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的计算机程序，所述计算机程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序是实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆的刹车控制方法。