CN201272337Y - 智能监控车距及报警自动刹车装置 - Google Patents
智能监控车距及报警自动刹车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201272337Y CN201272337Y CNU2008201226787U CN200820122678U CN201272337Y CN 201272337 Y CN201272337 Y CN 201272337Y CN U2008201226787 U CNU2008201226787 U CN U2008201226787U CN 200820122678 U CN200820122678 U CN 200820122678U CN 201272337 Y CN201272337 Y CN 201272337Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact
- warning
- data handler
- automobile
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型是一种智能监控车距及报警自动刹车装置,本装置用于汽车在行驶时与前车车距的监控,必要时会自动进行刹车。本装置包括与速度传感器相连接的数据处理器、及与数据处理器相连接的摄像头、报警装置和自动刹车装置;所述的摄像头采集本车道路面及车前图像,并将采集的图像传送给数据处理器。本实用新型可以使行驶的车辆永远保持安全的行驶距离,急时提醒走神的驾驶员,保持安全车距,避免交通事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型是一种智能监控车距及报警自动刹车装置,本装置用于汽车在中高速行驶时与前车车距的监控,必要时会自动进行刹车。
背景技术
在现实生活中,人们的出行越来越离不开汽车了。汽车的出现给人们的工作和生活带来了很多方便和乐趣,当然也带来了痛苦和悲伤。据2007年CCTV《未来汽车节目》报道,仅仅美国因高速公路所造成的交通事故,至人伤亡的人数相当于每星期从天上掉下来两驾波音737飞机。
在所有的交通事故中,汽车追尾事故居多。汽车追尾主要是车速太快、车距太近、刹车不及时造成的。而在驾驶过程中,很多人不知道安全行驶车距是多少,刹车距离又是多少;还有就是酒后驾车、疲劳驾驶造成睡觉走神或不能正确判断与前车的安全距离等。而目前,还没有一种能够自动提醒司机与前车车距及自动进行刹车的装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种智能监控车距及报警自动刹车装置,该装置在与前车的车距进入安全距离以内时,会自动进行报警,并且在报警后司机不能进行主动刹车时,会进行自动刹车。
为了实现上述目的,本实用新型采取了如下技术方案。本装置包括摄像头、刹车灯开关、报警装置、与刹车总泵相连接的驱动装置和与车速传感器相连接的数据处理器;其中:摄像头与数据处理器相连,将采集到的车前图像传送给数据处理器;报警装置和驱动装置通过刹车灯开关与数据处理器相连。
所述的驱动装置为电机。
所述的刹车灯开关包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点和触点开关,第三触点和第四触点分别与刹车灯相连,第一触点与数据处理器相连,第二触点与报警装置及驱动装置相连。
所述的摄像头为红外线摄像头。
本实用新型可以使行驶的车辆永远保持安全的行驶距离,急时提醒走神的驾驶员,保持安全车距,避免交通事故的发生。
附图说明
图1本实用新型的结构连接图
图2本实用新型的刹车灯开关结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
如图1所示,本装置包括摄像头、刹车灯开关、报警装置、与刹车总泵相连接的驱动装置和与车速传感器相连接的数据处理器。其中:摄像头与数据处理器相连,将采集到的车前图像传送给数据处理器。报警装置和驱动装置通过刹车灯开关与数据处理器相连。本实施例中的报警装置为蜂鸣器,驱动装置为电机,电机与刹车总泵通过法兰连接。
刹车灯的结构示意图如图2所示,刹车灯开关包括第一触点A、第二触点B、第三触点C、第四触点D和触点开关E。第三触点C和第四触点D分别与刹车灯相连。第一触点A与数据处理器相连,第二触点B与报警装置及驱动装置相连。触点开关E与刹车踏板相连,在驾驶员踩下刹车踏板时,触点开关E会与第三触点C和第四触点D相连,点亮刹车灯。当驾驶员没有踩下刹车踏板时,触点开关E与第一开关A和第二触点B相连,从而使数据处理器与报警装置及驱动装置相连。
本实施例中数据处理器对红外摄像头采集的图像是按如下方法进行处理:首先,在一长度为80的实际路面上按10米的间距标明实际长度,该路面的宽度为2米,红外摄像头采集该路面的图像(该图像的3/4为路面的图像,1/4为路面以上的信息),并将该图像传动给数据处理器作为比对图像,同时数据处理器会在该路面图像上设置一条安全线,安全线表示此时与前车的安全距离。安全距离的计算是此时的车速除以2,随着车速的变化,安全线在路面上的位置会变化(数据处理器从车速传感器获取车速信号,进而计算安全距离)。红外摄像头以0.08秒采集一幅图像的速度对本车的路面信息进行采集(该图像也是3/4为路面的图像,1/4显示路面以上的信息),并将该图像传送给数据处理器,数据处理器将该图像与预先存储的标明路面长度的图像进行对比。当有异物进入安全线内时,数据处理器便会发出信号给报警装置。此时若驾驶员踩下刹车踏板,说明驾驶员可以主动控制刹车,则数据处理器便会使报警装置及驱动装置停止工作;当报警后驾驶员仍没有踩刹车,则数据处理器便会启动驱动装置,通过驱动装置驱动刹车总泵,自动进行刹车。
本实施例有效的解决了本车与前车车距的报警及自动刹车,从本车进入与前车的安全距离时开始0.3秒内,发生报警,如果报警后驾驶员没有任何刹车动作,0.6秒内将采取自动刹车制动至抱死,从报警到自动刹车抱死的过程中,只要驾驶员主动踩下制动踏板控制车速,则报警及自动刹车停止工作,因为说明汽车还是有驾驶员控制车距车速,只有那些酒后驾车疲劳导致睡着,开车走神不做处理的才由自动刹车完成制动停车。
汽安全行驶距离的确定方法:汽车的安全行驶距离是车辆的行驶速度除以2,根据不同的车速,设置不同的刹车距离及数据处理器所用的报警及自动刹车时间。在不同的车速,安全距离也有所调整,比如车速为100公里/小时以上时,安全距离为按照上述方法计算的距离值再加5~10米,在车速为70公里/小时~40公里/小时时,安全距离为按照上述方法计算的距离值再减去5~10米,车速为40公里/小时以下时,此装置不工作,便于低速跟车及进出停车位。
以小客车为例,车速在100公里/小时以上时,两车的安全行驶距离为55米,因为他的刹车距离一般为40米左右。若有汽车、行人等进入安全距离内,报警及刹车也将在0.3秒至0.6秒先后启动。0.6秒汽车向前行驶大约16米左右,如前方障碍是静止的,此时距障碍有39米左右,刹车距离是40米左右,不会造成人员伤亡,如前方车辆在行驶或制动刹车,就更不会出现追尾,因前车也有刹车距离。
本装置的初衷是让行驶的车辆,永远保持安全的行驶距离,急时提醒走神的驾驶员,保持安全车距。避免交通事故发生造成人员伤亡,只有那些不遵守交通法则、酒后驾车、疲劳导致睡着,驾车冲向停着的车辆,冲向便道、行人、大树、电线杆等,或有异物突然闯入本车道,驾驶员来不及作出反应,才由自动刹车完成,紧急制动停车。
Claims (4)
1、智能监控车距及报警自动刹车装置,其特征在于:包括摄像头、刹车灯开关、报警装置、与刹车总泵相连接的驱动装置和与车速传感器相连接的数据处理器;其中:摄像头与数据处理器相连,将采集到的车前图像传送给数据处理器;报警装置和驱动装置通过刹车灯开关与数据处理器相连。
2、根据权利要求1所述的智能监控车距及报警自动刹车装置,其特征在于:所述的驱动装置为电机。
3、根据权利要求1或权利要求2所述的智能监控车距及报警自动刹车装置,其特征在于:所述的刹车灯开关包括第一触点(A)、第二触点(B)、第三触点(C)、第四触点(D)和触点开关(E),第三触点(C)和第四触点(D)分别与刹车灯相连,第一触点(A)与数据处理器相连,第二触点(B)与报警装置及驱动装置相连。
4、根据权利要求1所述的智能监控车距及报警自动刹车装置,其特征在于:所述的摄像头为红外线摄像头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201226787U CN201272337Y (zh) | 2008-09-26 | 2008-09-26 | 智能监控车距及报警自动刹车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201226787U CN201272337Y (zh) | 2008-09-26 | 2008-09-26 | 智能监控车距及报警自动刹车装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201272337Y true CN201272337Y (zh) | 2009-07-15 |
Family
ID=40882686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008201226787U Expired - Fee Related CN201272337Y (zh) | 2008-09-26 | 2008-09-26 | 智能监控车距及报警自动刹车装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201272337Y (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104108385A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-22 | 常州展华机器人有限公司 | 一种智能刹车装置 |
CN105128838A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统 |
CN105774780A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 紧急制动的控制方法和装置 |
CN105984447A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及方法 |
CN110155007A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-08-23 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆的刹车控制方法、车载设备以及刹车控制装置 |
-
2008
- 2008-09-26 CN CNU2008201226787U patent/CN201272337Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104108385A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-22 | 常州展华机器人有限公司 | 一种智能刹车装置 |
CN105774780A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 紧急制动的控制方法和装置 |
CN105774780B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-10-09 | 北京宝沃汽车有限公司 | 紧急制动的控制方法和装置 |
CN105984447A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及方法 |
CN105984447B (zh) * | 2015-01-27 | 2019-01-25 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 基于机器视觉的车辆前向防撞自动紧急制动系统及方法 |
CN105128838A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统 |
CN105128838B (zh) * | 2015-09-11 | 2019-05-14 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统 |
CN110155007A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-08-23 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆的刹车控制方法、车载设备以及刹车控制装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101746363B (zh) | 智能监控车距及报警自动刹车装置 | |
CN107798916B (zh) | 车-路-人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法 | |
CN102745194B (zh) | 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法 | |
CN102616235B (zh) | 一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法 | |
CN201400150Y (zh) | 一种车辆防追尾碰撞控制装置 | |
CN108891350B (zh) | 一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法 | |
CN103723096B (zh) | 带有无线通信功能的驾驶辅助系统 | |
CN103723073B (zh) | 一种多传感器数据融合的危险超车预警装置及其预警方法 | |
CN102750837A (zh) | 无信号交叉口车车协同避撞系统 | |
CN201272337Y (zh) | 智能监控车距及报警自动刹车装置 | |
CN101872559A (zh) | 一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警系统及预警方法 | |
CN1321023C (zh) | 一种汽车智能防撞系统 | |
CN107139919A (zh) | 用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆 | |
CN102145688A (zh) | 车辆防撞监控系统及方法 | |
CN203332106U (zh) | 基于单目视觉的汽车预警防撞系统 | |
CN102642530A (zh) | 智能全自动刹车系统及其控制方法 | |
CN203255120U (zh) | 一种商用车安全避撞系统 | |
CN111923858A (zh) | 一种基于地面投影的汽车防碰撞预警装置及方法 | |
CN110428662A (zh) | 基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统及工作方法 | |
CN201004179Y (zh) | 车辆路况实时扫描自动防撞报警控制系统 | |
CN201130020Y (zh) | 一种基于视觉分析的汽车防追尾装置 | |
CN202448979U (zh) | 一种汽车安全行驶智能警示系统 | |
CN212148809U (zh) | 一种自动驾驶系统的执行部件及车辆 | |
CN110083162B (zh) | 基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统 | |
DE112020007211T5 (de) | Verkehrssicherheitswarnsystem für Fussgänger |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090715 Termination date: 20110926 |