CN1055513A - 实用多功能车辆避撞系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一套实用多功能车辆避撞系统。该 系统的特点包括：感应器、煞车机及下列各项自动的 电路：(1)电源开关；(2)分段感应物体及分段煞车； (3)区别车子“是否一直逼近物体”；(4)提醒驾驶者已 在一直逼近物体；(5)区别驾驶者是否在注意而分远 煞或近煞或只警报及减速或不煞；(6)当距离物体很 近时一定自动煞车且煞车力增大；(7)转换当超车或 变换车道时的避撞设计；(8)防止车后被撞；(9)由语 言且视车子行驶的必要情形来提醒驾驶者注意安全； (10)定时对驾驶者教育一些交通安全常识；及手控的 缩短感应距离的电路以及手控的增强自动煞车力的 电路等。

Description

本发明是为了提供一套可消除所有先有技术缺点的、能针对车子发生碰撞的许多原因来避免碰撞且在交通日趋复杂的道路上相当实用又不对驾驶者造成麻烦与困扰的实用的多功能避撞系统。

要使车子避免碰撞的发明成功，第一须能针对车子发生碰撞的许多原因来避撞，第二须解决许多因避撞所产生的负面问题（即实用问题），此二者缺一不可，而先前虽有许多发明了避免车子碰撞的装置，但均没有将该二者例入考虑，所以其仅有极有限的避撞功能但却给驾驶者带来相当的麻烦与困扰以致驾驶者不接受，尤其在交通复杂的道路上根本不能使用等等许多缺点，例如：（1）仅以单纯的“感应到物体就自动警报或煞车”或仅以“定时测试驾驶者的注意力”的装置，并无其他避撞的设计，所以避撞功能极有限;（2）驾驶者须每当车不开就要去关闭其避撞装置的电源，若忘了关会使车的电瓶没电，所以给驾驶者带来相当麻烦与困扰，以致驾驶者不要使用，因此该装置的作用等于零;或有时关后忘了开该电源则又使该装置的作用等于零;（3）感应距离没有分数段故当感应到远方的第一部车子后又有一部车子或行人突然插入时却不能再感应到，又，当感应到该第一部车子或物体时就自动煞车使车子停而不能分数段煞车，致驾驶者受不了而不使用;（4）不能区别车子是否一直在逼近物体而只要感应有物体就自动煞车，在交通复杂的道路上会给驾驶者带来相当的困扰致驾驶者不使用，因此不能避撞;（5）虽能让驾驶者关闭自动煞车而仅以警报来提醒远方有物体，但该警报不能对驾驶者提醒车子已瞬间在逼近物体（即该警报不能随车子越近该物体而发生较大声音），故当“驾驶者因常听该警报致麻木时”就失去了避撞的作用;（6）自动煞车时不能区别驾驶者是否在注意，故当感应到远方的物体时驾驶者是在注意却也自动煞车，这在交通复杂的道路上会给驾驶者相当的困扰致驾驶者不使用而不能避撞;（7）当驾驶者选择仅使用警报不使用自动煞车时若有人突然冲入车前时，不能自动煞车及自动增大自动煞车的力量，以致不能避撞;（8）在超车或变换车道时不能自动转换另一种避撞功能，所以当超车或变换车道时常会感应到远方的车子或物体而自动煞车，因此在交通复杂的道路上完全不能使用;（9）没有更积极的防止车后被撞的设计，故当“没有避撞装置的后车”疏于注意或没保持安全距离时会被该后车追撞;（10）少数先有技术虽以“测试驾驶者的注意力”的警告装置来避免碰撞，但该警告装置不能由语言来提醒驾驶者随时注意安全故提醒效果不佳，又，该警告装置不但其电源不能随车子的停或开而自动开或关，而且不分车子行驶的必要情形都会作用（如超车或变换车道或倒车时也会测试驾驶者）给驾驶带来许多的困扰;（11）无“平常就在教育驾驶者许多有关交通安全”的教育性防撞装置，故不能于行车中时常对驾驶者说出许多有关交通安全的教育而达到最根本的防止碰撞的功效;（12）感应距离若欲减短时须用手去调VR，虽该VR可调到所欲减短的距离，但驾驶者无法边开车边看该VR调到那里（即使以按键来调也是困难，因要边开边看按到那一个按键），所以当在高速公路上突然遇到象市区那样的塞车时（例如车子流量太多），要把感应距离调短到一定的程度则非常困难，因此驾驶者只好暂时关掉其避撞装置，结果就不能避撞;（13）自动煞车的力量不能让驾驶者视必要情况而特别去加重，以达到“特别必要避撞”的目的等等。

申请人鉴于上述先有技术的许多缺点，花费多年的时间且非常用心与相当严谨的针对该二者（即针对车子发生碰撞的许多原因，及因避撞所产生的负面问题）精心研究，终于把本发明研究成功（并实际试车），此成功就可完全解决了上述先有技术的许多缺点，也就是本发明完全可取代了所有先有技术而真正能多方面避撞且相当实用。

本发明的目的是为了提供一套可取代所有先有技术的不足，即提供一套能针对车子发生碰撞的许多原因来避免碰撞且在交通日趋复杂的道路上相当实用又不对驾驶者造成麻烦与困扰的实用的多功能避撞系统，以解决该先前的许多缺点。该系统的特点包括：感应器、煞车机及下列各项目的电路：（1）电源开或关;（2）分段感应物体及分段煞车;（3）区别是否一直逼近物体;（4）提醒驾驶者已在一直逼近物体;（5）区别驾驶者是否在注意而分远煞或近煞或只警报及减速或不煞（6）当距离物体很近时一定自动煞车且煞车力增大;（7）转换“当超车或变换车道时”的避撞设计;（8）防止车后被撞;（9）由语言且视车子行驶的必要情形来提醒驾驶者注意安全;（10）定时对驾驶者教育一些交通安全常识;及手控的缩短感应距离的电路以及手控的增强自动煞车力的电路等，并由PCB为主来完成。

图1是本发明的电路结构图。

以下称开关电路是指如继电器或电晶体。而以下称触发与延时电路，是指平时就被供给正负电，且另有一条电路用来供触发，当该另一条电路被供给脉冲电流时该触发与延时的电路即产生一段时间的输出然后停，此输出若要再次产生，则须再对该另一条电路供给脉冲电流（瞬间加电），若密集的脉冲供给电则该输出就会一直持续下去。

本发明包括：感应器（如红外线Infrared发射与接收）、煞车机及下列各项自动的电路：（1）电源开关（以下简称第1电路）;（2）分段感应物体及分段煞车（以下简称第2电路）;（3）区别车子是否一直逼近物体（以下简称第3电路）;（4）提醒驾驶者已在一直逼近物体（以下简称第4电路）;（5）区别驾驶者是否在注意而分远煞或近煞或只警报及减速或不煞（以下简称第5电路）;（6）当距离物体很近时一定自动煞车且煞车力增大（以下简称第6电路）;（7）转换当超车或变换车道的避撞设计（以下简称第7电路）;（8）防止车后被撞（以下简称第8电路）;（9）由语言且视车子行驶的必要情形来提醒驾驶者注意安全（以下简称第9电路）;（10）定时提醒注意一些交通安全事项（以下简称第10电路）;及手控的缩短感应距离的电路以及手控的增强自动煞车力的电路等。

该感应器与该煞车机及各触发与延时电路是先有技术已有构造而不在此描述。该第1至第10电路，是借助于PCB来将大部分的电路完成，且由箱子来保护该PCB;必需连接到该箱子外的电路则由电线（Cable）引出来。该第1电路是由“车子的发动引擎的钥匙（标号1）所控制的电（标号2）”来控制一个开关电路（如继电器Relay或电晶体3），此开关电路才将避撞系统的电源（标号4）接通，这样，当驾驶者插入该钥匙时该避撞系统的电源就自动开，不会有因忘了开电源致失去避撞系统的作用，又，当车不开时拔出该钥匙则该电源就自动关闭，免驾驶者还要动手去关。

该第2电路是将供给该感应器（标号5）的发射部分（例如红外线发射器，标号6）发射所需的电（标号7）分为经过衰减与不衰减。经衰减的电是由数个衰减电路（如线圈、或电阻或二极管Diode，标号8、9、10）依序分别衰减，使该感应器能因此衰减而分数段感应;各衰减电路须经一控制电路（标号11、12、13）来控制，各控制电路且以渐退接替的方式控制该感应器感应物体所产生的输出而去供给该煞车机产生煞车（以下简称自动煞车）。该各控制电路产生作用及该接替控制的设计是这样的：将该感应器的输出电路（标号14），平时是由该各控制电路的第2组控制部分（输出端）串通才输出（标号15、16、17）;而该发射部分所需的电未经衰减的那条平时是经该各控制电路的第1组控制部分（输出端）串通才输出（标号18、19、20）。当该感应器感应到远方的物体而第1次输出时，此输出除由第1条输出电路（标号21）输出而去使自动煞车外，还供给该各控制电路其中的第1个控制电路产生作用所需的电（标号22），这时，该第1个控制电路即作用一段时间而其第1组控制部分就将该发射所需的电未经衰减那条中断，改由该数个衰减电路中的第1个衰减电路来供应（标号23）而作第1段衰减，且其第2组控制部分同时将该感应器的输出电路（即该第1条输出电路21）中断，改接到第2条输出电路（即该第1个控制电路的第2组控制部分的另一个输出，标号24）去输出;这时，该发射所需的电因该第1个衰减电路的衰减，使该感应器的感应距离缩短一段，从而感应不到该远方的物体而停止该第1次的输出，但若车子再往前一段距离时，该感应器又感应到该物体而产生第2次的输出，此第2次的输出不但从该第2条输出电路24输出去使自动煞车外，同时供给第2个控制电路产生控制作用所需的电（标号25），这时，该第2个控制电路则作用一段时间而其第1组控制部分把第1个与第2个衰减电路间的未经衰减的该发射所需的电（标号25A）中断，改接到该第2个衰减电路（标号26）而作又一段的衰减，且其第2组控制部分同时将该第1与第2个衰减电路间的该感应器输出电路26A中断，改接到第3条输出电路（即该第2个控制部分的另一个输出，标号27），这时，该发射所需的电因为被该第1与第2个衰减电路衰减，使该感应器的感应距离又缩短一段距离而又感应不到该远方的物体，故该第2次输出停止，但若车子又再往前开一段距离，该感应器又感应到该物体而产生第3次的输出，此第3次的输出不但由该第3条输出电路27输出去使自动煞车外，同时供给第3个控制电路13产生控制作用所需的电（标号28），这时，该第3个控制电路则作用一段时间而其第1组控制部分把第2与第3个衰减电路之间的未经衰减的该发射所需的电（标号29）中断，改接到该第3个衰减电路（标号30）成为第3段的衰减，且其第2组控制部分同时将该第2与第3衰减电路之间的该感应器的输出电路（标号31）中断，改接到第4条输出电路（即改接到该第3个控制电路的第2组控制部分的另一个输出，标号32），这时，该发射所需的电因该第1、2、3等3个衰减电路的衰减，使该感应器的感应距离又再次缩短一段而又感应不到该物体，故该第3次输出则停止，但若车子又往前开一段距离，该感应器又感应到该物体而产生第4次的输出（若要再分更多段感应与煞车，则可由第4输出及上述渐退接替的方法而继续再设几个衰减电路即可）。在该第1条输出电路21供给该第1个控制电路产生控制作用所需的电22之间、该第2条输出电路24供给该第2个控制电路产生控制作用所需的电25之间、该第3条输出电路27供给该第3个控制电路产生控制作用所需的电28之间各经一触发与延时电路（标号22A、25A、28A），所以各控制电路当被供给电时，除了立即作用外还会作用一段时间，此一段时间过后又使该发射所需的电又恢复到原来的强度。该一段时间是从该第1至第3个控制电路依序逐渐减短，也就是衰减越多的衰减电路其衰减的时间越短而恢复越快，这样若车子越靠近物体时，该感应器会间断的感应而使该煞车机的煞车次数越多结构避撞功效更好。由于该第2、3、4条各输出电路均会合去与该第1条输出电路连接（标号33、34、35），故车子若一直靠近该物体时就分段煞车。为了弥补“该第1至第4次输出的时间因该发射所需的电被衰减而短暂”，使该第1至第4条输出电路会合后先触发一触发与延时电路（标号36），使此触发与延时电路36产生一段时间的输出（标号37），此输出使该煞车机（标号38）煞车，这样该煞车机煞车的时间就比该第1至第4次输出的时间长。

该第3电路是将该触发与延时电路36的输出37送到计时电路（标号39）计算该输出37的时间，此时间达一段时间时该计时电路39即产生输出，此输出（标号40）才使自动煞车，这样，就能区别车子是否一直逼近物体，因为该触发与延时电路须被该第1至第4条输出电路中至少有2条接续输出来触发才能被该计时电路计算出其输出37已达一段时间，但该接续输出则须车子一直逼近物体才会产生。该计时电路的输出是经一延时电路（标号40A）延长后去使自动煞车，以弥补该触发与延时电路的输出37的短暂。

该第4电路是由该触发与延时电路的输出37去使一放大电路（标号41）作用而产生输出，此输出使一警报器（标号42）以较大的声音发出警报来提醒驾驶者“车子已在逼近物体”。

该第5电路的设计包括：“一供驾驶者按一下表示在注意”的开关（标号43）且此开关去控制数个开关电路作用使该煞车机不会煞车。例如，该数个开关电路中的第1个开关电路（标号44）是控制该触发与延时电路36的输出37。第2个开关电路（标号45）是控制该计时电路39的输出40。由于该43、44、45等设计故当驾驶者自己认为在注意而不使该感应器仅感应到该远方物体就自动煞车，或当驾驶者知道仅刚刚靠近该物体并非一直在逼近而不使自动煞车，在这两种情况下，驾驶者只要按一下该开关43向该避撞系统表示在注意，该第1个开关电路就会把该37关闭或该第2个开关电路就会把该40关闭，使不会自动煞车。该关闭在一段时间后自动恢复，因为在该第1及第2个开关电路与该开关43之间，都经一触发与延时电路（标号46、47）。因该触发与延时电路47要被触发前先经一延时电路，故产生作用的时间较该触发与延时电路46差一点点，因此，驾驶者当认为并非一直在逼近而不必使自动煞车前，按该开关43须稍微用力一点（按用力一点供给该47被触发所需的电就稍微久一点）该触发与延时电路46的作用是只稍微碰一下该开关43即可。如此，就可供驾驶者区别要控制该两种情况中的那一种。该第5电路还包括：该开关43也控制了该数个开关电路中的第3个开关电路（标号48）的作用，而此作用会使该第1至第3个衰减电路作用，也就是该第3个开关电路48是供给该控制电路11、12、13作用所需的电（标号49、49A、50）;当车行驶于市区或塞车时则两车的间距很短，这时驾驶者若按一下该开关43表示是在注意，那该第1至第3个衰减电路会同时作用而使该感应器的感应距离缩得很短，不过，该供给该控制电路作用所需的电49、49A、50是被一开关电路（标号51）控制着，此开关电路51被“测速与调整感应距离”的调整器（标号52）所控制（标号52A），故当车子行驶郊外或塞车已解除时，因车速已快该调整器即输出而使该51关闭该49、49A、50，因此按该开关43时该第1与第2个衰减电路是不会作用的（该调整器52是先有技术，即能测出车速且随车速快慢而产生强弱不同的电53去供给该发射所需的电7，车停时零输出。）。该第3个开关电路48的作用有一段时间，因在该第3个开关电路48与该开关43之间，经过一触发与延时电路（标号54）。该第5电路还包括：在车子的煞车踏板（标号55）上装设一开关（标号56），此开关用来控制“使该煞车机煞车的煞车电路（标号57，此煞车电路是与该37、40连接）”，这样，当驾驶者是在注意而会踩煞车时，该开关56就能使该煞车电路57中断从而使该煞车机不会煞车。该第5电路另外包括：该触发与延时电路36的输出37不但也使得该警报器42响一下（标号58），而且也使一计时开关（标号59）作用而切断车子的点火线圈（标号60）的电源，使车子瞬间停止点火而减速几下，这样，虽驾驶者认为是上述该两种情况而按该开关43使该煞车机不会煞车，但还有警报或减速几下来提醒驾驶者，如此，若驾驶者按该开关43后眼睛看左或看右而没有看到车前的物体时，该警报与减速仍有避撞的作用。

该第6电路包括：该第3与第4条输出电路27、32各另接一条电路（标号61、62）使自动煞车，并且各该另一条电路61、62还使一开关电路（标号63、64）将增强该煞车机的煞车力的电（标号65、66）接通，这样，当驾驶者认为是上述该两种情况而按了该开关43不使自动煞车时，若突然有人或车冲入，则该第3或第4条输出电路也会使自动煞车且使自动煞车的煞车力加重以免碰撞。该第3及第4条输出电路与该煞车机之间，是经一触发与延时电路（标号67、68），故自动煞车有一段时间才停止。

该第7电路包括：借助于使方向灯（标号69）亮的电（标号70）或借助于使该方向灯亮的开关，去使一触发与延时电路（标号71）作用而产生输出，此输出（标号72）使该数个开关电路中的第2个开关电路45作用，将该触发与延时电路36的输出37及该计时电路39的输出40中断，这样，当车子在超车或变换车道时，该感应器若感应到远方的车子或物体才不会那么远就自动煞车，以配合超车或变换车道的需要。虽超车或变换车道时通常驾驶者都在注意而可不必那么远就自动煞车，但慎重起见，为了避免驾驶者超车中若疏忽而没有发现远方有物体致碰撞，故特别将“被该第1至第3条输出电路所触发的”该触发与延时电路36的输出37，连接一条电路（标号73）去被另一计时电路（标号74）计算该输出37的时间，此时间若被该计时电路74计算出已到达一段时（即该第1至第3条输出电路接着输出），表示车子是一直在逼近该远方的车子或物体而有撞上的可能，这时，计时电路74则产生输出（标号75）且此输出75触发一触发与延时电路（标号76），此触发与延时电路76产生输出（标号77），此输出不但使自动煞车（标号78），而且使一开关电路（标号79）将增强该煞车机的煞车力的电（标号80）接通从而煞车力加重，如此，当超车或变换车道中驾驶者若疏忽而没有发现该远方车子或物体一直逼近时，该73、74、76、78、79、80等设计不但能使自动煞车且能使该自动煞车的力量加重，以免碰撞;不过，若此自动煞车已使驾驶者发现该车子或物体而在注意认为不必要继续自动煞车时，只要稍微碰一下该开关43，则此自动煞车即停止，这由于该计时电路的输出75是经一开关电路（标号81）控制，而此开关电路作用所需的正、负电源是由该计时电路的输出75及该开关43所供给（标号82、83），此设计是为了若车子一直逼近该车子或物体时一定先自动煞车然后驾驶者若有注意，才能解除该自动煞车，如此，虽配合超车或变换车道的需要在驾驶者打了该方向灯而使该第2个开关45关闭该37及40不会那么远就自动煞车，但若在超车或变换车道中驾驶者疏忽没发现该远的车子或物体时，仍然会自动煞车免碰撞。

该第8电路包括：该触发与延时电路36的输出37也连接一条电路（标号84）去供给一警告灯（如闪光灯，标号85）或去供给车子的煞车灯亮，这样，当车子一直在逼近物体但该计时电路39或74未输出使自动煞车前，该第1与第2输出电路已先输出而使该警告灯或煞车灯先亮画预先警告后车（比人为煞车更早提醒后车注意），免被该后车追撞。该第8电路还包括：在车后装置一警告看板（标号86）使在平常就预先警告后车“本车会自动煞车请勿跟进”以使后车平常就随时在警觉，若本车自动煞车时该后车因早已在注意就不会追撞。该看板是以颜色明显的文字显示且夜间还有照明灯光来使该文字明显。该灯光由该调整器52供电（标号87），故该灯光可随车子的开动或停止而自动亮或熄。该第8电路还包括借助于该触发与延时电路71的输出72，去使一说话装置（标号88）说：“注意左右车道有无来车”，这样，当超车或变换车道前若驾驶者只会打方向灯但却忽略了左或右车道的来车时（这是一些驾驶者的坏习惯），非常有提醒其注意的作用以防该来车追撞。该第8电路还包括：在车后装置对后车感应的感应器（标号89），此感应器的输出（标号90）使该警告灯85或煞车灯亮，这样，当后车跟近时该警告灯或煞车灯即亮而使后车注意不敢靠近，从而随时强迫后车保持安全的距离而避免追撞。

该手控的缩短感应距离的电路，是由一开关（标号94）来将一条线路（标号94A）接通而供给该第1、2、3个控制电路作用所需的电（标号94B），使该发射所需的电7被该第1、2、3个衰减电路衰减的很短，这样，当车子流量多虽可开快但两车的间距不能保持很远（或在某些情况）时，可把该开关94打开使该感应器的感应距离缩得很短（若用VR或其他方式来调整该发射所需的电是行不通的，因驾驶者无法边开车边调整，故该94、94A、94B的设计是必要的）。

该手控的增强自动煞车力的电路，是由一开关（标号94c）来控制一开关电路（标号95）作用，此开关电路95是用来接通一条电路（标号96），该电去增强该煞车机的煞车力（标号97），这样，当驾驶者认为在某些情况有必要使自动煞车力加重时就把该开关94打开（因该煞车机耗电量是大电流，如用变压器驾驶者在必要时边开车边调整该变压器是不可能的，若用该开关94一开就好了，用不着调整。）。因在驾驶者精神良好及视线清楚时自动煞车力量应轻一点才不会对驾驶者造成困扰，所以该94、95及96的加重设计是有必要的，也就是当驾驶者精神疲劳或视线不良时就可把该开关94打开使自动煞车的力量加重。

该第9电路包括：该触发与延时电路46的输出（标号98）不直接供给该第1个开关电路44作用所需的电而是经一开关电路（标号99）来供给，也就是该开关电路99是将一条电路（标号100）接通而去供给该第1个开关电路44作用所需的电（标号101）。经该开关电路99的目的在于要提醒驾驶者定时去按该开关43向该避撞系统回答是在注意，该提醒的方法是将该一条电路100先接到该开关电路99平常就在输出的那个输出（标号102），且此输出接一条电路（标号103）去使一说话装置（标号103A）说话，若驾驶者在按该开关43时该开关电路99会作用而将该输出102中断改使该一条电路100与该电101连接，这样，若驾驶者忘了按该开关43时该说话装置103A马上会问驾驶者：“喂！你是否没在注意？为何没回答？”。为了使驾驶者更会随时注意安全，故另一说话装置103B当车子开动稍后就会对驾驶者说“你要随时注意安全且定时回答”。但为了不对驾驶者造成困扰故该说话装置103B是在车子开动稍候才会说话且说完后过一段时间若驾驶者没按该开关43回答，该说话装置103A才会问驾驶者;也就是在塞车时车子停开之中，该说明装置103A、103B是不会说话的，这因为该说话装置103A、103B产生作用所需的电除了被该调整器52的输出（标号104）控制外，此输出104须经一延时电路（标号105）延时后才使一触发电路（标号106）产生输出（标号107），此输出才使一开关电路（标号108）作用一下而把“经该延时电路105后的电（标号109）”接通，且先供给该说话装置103B作用所需的电（标号110）使说话，然后停止作用时将该电109改送到另一延时电路111、112延一段时间（约六秒后，才送到该一条电路100，这时驾驶者若没按该开关43该说话装置103A才会问话。该一条电路100因被一开关（标号113）控制，故当某些情况驾驶者若不让该说话装置103A问话时，就把该开关113关掉。又，因该使倒车灯亮的电93及该触发与延时电路的输出72各连接至该开关电路99其产生作用所需的电（标号113A、114），当超车或变换车道或倒车时，等于驾驶者是去按该开关43而该说话装置103A也不会问话，以免对驾驶者造成困扰。

下面对根据本发明的实用多功能避撞系统，参照图1再作进一步的说明。

1.因该触发与延时电路36的输出37另由一开关（标号115）来接通，故若驾驶者在某些情况认为不论是否回答已在注意都要在该感应器感应到远方的物体就自动煞车，只要打开该开关115即可。

2.该一条电路100另经由该开关电路44来连接至该触发与延时电路36的输出（标号116），所以若驾驶者没按该开关43回答是在注意而被该说话装置103A问完话后，也会使该煞车机煞车，这样，除更会使驾驶者有警觉性而随时在注意安全外，当该感应器故障时仍有相当好的避撞功效。

3.有一计时电路（标号117）会定时供电给该说明装置103B，所以该说话装置103B会定时提醒驾驶者注意安全。

4.该第8电路还包括该一条电路103连接另一条电路（标号118）使该警告灯85或该煞车灯亮，这对于防止被后来追撞具有相当的功效，因为该电路103是当驾驶者已没在注意而不会去按该开关43时才会输出，既然没在注意就有必要预先告诉后车注意。

5.该第8电路还包括该触发与延时电路的输出72，另接一条电路（标号119）去使“装在车子顶部的左边缘或右边缘的闪光灯”（标号120）闪烁，这样，当超车或变换车道时，更能使左车道或右车道的来车注意（尤其方向灯故障），以免追撞。

6.该第8电路又包括：由感应器或其他校正装置（标号121）来校正车子前轮或方向盘的偏差程度，若偏差程度达到时该感应器或其他校正装置即产生输出，此输出（标号122）即使方向灯或该闪光灯闪烁，这样，虽驾驶者在超车或变换车道前忘了打方向灯，但仍就能使该左右车道的来车注意而免追撞。

7.该第8电路还包括：该煞车电路56亦连一条电路（标号123）使该闪光灯闪烁，这样，当车子的煞车灯有故障时仍有该闪光灯可使后车注意。

8.该说话装置103A及103B，是以现有的语言IC来储存各种不同的话（包括可储存驾驶者亲友的话来提醒驾驶者），至于储存语言的方法是因习用的技术，故此方法省略了。

9.该计时电路的计时74比该计时电路39的计时长，因此该计时电路74须在该第1、2、3条输出电路接续输出时才会产生输出，而该计时电路39则只要该第1、2条输出电路接续输出就会产生输出。

10.图1中制有“

”样子是代表二极管（Diode）。

11.该第10电路是借助于“自动回转分别供给各电路所需的电”的装置（标号114A），来自动定时分别接通各条电路使该说话装置103B在不同的时间说出不同的有关交通安全较重要的常识来教育驾驶者使其能事先预防从而尽量避免碰撞。该“自动回转分别接通各电路”的装置的电源114B，是由该电109供给。

综上所述，本发明是针对车子发生碰撞的许多原因来避撞，对此下面参照图1特作以下各项说明：

1.因“交通复杂时（如市区或塞车）常有人或车突然插入本车与前车之间致本车反应不及而撞上”，这种情形的碰撞，由本发明中该第2电路的分段感应的某一段来感应该突然插入的人或车而使某一条输出电路去自动煞车以免碰撞。

2.因“前车一直在逼近物体但后车不知道，故当该前车因突然发现该物体而煞车时，后车反应不及就撞上该前车”，这种碰撞，由本发明中的第8电路中的“输出39也连接一条电路84去供给警告灯85”的设计，就能在该前车一直在逼近该物体但未煞车前该警告灯即亮，以提前使后车注意而免该后车撞上该前车。

3.因后车不保持安全距离而发生碰撞的机会非常的多，这种碰撞，由本发明中的第8电路的警告看板86随时在警告后车“本车会自动煞车勿跟近”及该感应器89若后车跟近即感应而使煞车灯亮，这二种警告能使后车随时警觉而保持安全距离免碰撞。

4.因“超车或变换车道时驾驶者只会打方向灯但却忽略了左或右车道的来车”而被该来车撞到的机会很多，这种碰撞，由本发明中的第8电路的说话装置88当超车或变换车道前会对驾驶者说“注意左右车道有无来车”，能使驾驶者注意该来车而免碰撞。

5.因“前车的驾驶者没有注意开车故突然发生危险而紧急煞车或突然以不正常的行驶”使后车碰撞该前车或碰撞其他物体，这种碰撞，由该电103被连接另一条电路118，而当驾驶者没在注意时该另一条电路使该警告灯或煞车灯亮，使后车注意免碰撞。

6.因“后车没有注意到前车打方向灯”致碰撞前车，或因“前车的方向灯故障”使超车或变换车道时被后车撞上，这两种碰撞，由该输出72另接一条电路119去使该闪光灯120闪烁，当超车或变换车道时更能使后车注意，尤其方向灯故障时亦能使后车注意。

7.因“前车超车或变换车道时忘了打方向灯”而被后车碰撞，这种碰撞，由该感应器或其他校正装置121来车子的前轮或方向盘的偏差程度，这样若驾驶者忘了打方向灯时也能使该方向灯或闪光灯亮，从而后车注意免碰撞。

8.因“前车的煞车灯故障”以致煞车时被后车撞上，这种碰撞，由该煞车电路被连接一条电路123去使该闪光灯亮，当前车的煞车电路被连接一条电路123去使该闪光灯亮，当前车的煞车灯故障时仍能使后车注意免碰撞。

9.因“驾驶者没在注意开车或瞌睡”致碰撞的情形非常多，这种情形碰撞，由该第10电路的设计中当车子开动后就用话叫驾驶者要随时注意安全，又，若驾驶者没在注意（即没按该开关43）即又用话问驾驶者是否没在注意，这两句话有如驾驶者旁边有一个人在提醒驾驶者要随时注意一样，又，驾驶者被问话后若还没在注意，该116即使自动煞车而给驾驶者心里有“若不注意就会自动煞车”的警觉，此警觉加上该两句话的提醒作用则驾驶者自然会随时在注意安全且不易瞌睡而免碰撞。另外，由该第5电路中之43、44、45等的“供驾驶者表示是在注意而不使那么远就自动煞车”的设计，可引起驾驶者有“要随时在注意才不会那么远就自动煞车”的心里，结果使驾驶者随时在注意，因此也能避免“驾驶者没有注意开车或瞌睡”而碰撞。

10.因“驾驶者没有开车安全常识”致碰撞的情形也非常多，这种情形的碰撞，由该第11电路的“使该说话装置103B说出一些有关交通安全的常识”来常常教育驾驶者，使驾驶者事先知道如何注意安全以免碰撞。

上述各种原因的碰撞本发明均能避免，但所有先有技术都不能避免。

同时本发明解决了先有技术为了避撞所产生的许多负面问题（即实用问题），下面参写图1特作以下各项说明：

1.所有先有的避撞装置没有自动开或关该装置的电源，故每当车不开时驾驶者必须去把该装置的电源关闭，否则使车子的电瓶没电，因此给驾驶者带来相当麻烦与困扰，而本发明有该第1电路能自动开或关该电源，决无此麻烦与困扰。

2.所有先有的避撞装置感应距离没有分段，故只要感应到物体就自动煞车使车子停下来，因此驾驶者受不了故须每当自动煞车时就快去把该电源关闭，这更给驾驶者带来相当麻烦与困扰，而本发明有该第2电路能自动分段感应，决无此麻烦与困扰。

3.所有先有的避撞装置不能区别车子是否一直在逼近物体而只要感应到物体就自动煞车，故在交通复杂的道路上（尤其市区或塞车时），也给驾驶者带来相当麻烦与困扰，而本发明有该第3电路能自动区别车子是否一直在逼近物体，决无此麻烦与困扰。

4.所有先有的避撞装置不能区别驾驶者是否在注意而只要感应到远方的物体就自动煞车，也给驾驶者相当麻烦与困扰，而本发明有该第5电路能区别驾驶者是在注意时不会只感应到远方的物体就自动煞车，决无此麻烦与困扰。

5.所有先有的避撞装置没有超车或变换车道的避撞设计，故当超车或变换车道时常会感应到远方的车子或物体而自动煞车，这也给驾驶者带来相当麻烦与困扰，而本发明有该第7电路能不使只感应到远方的车子或物体就自动煞车，决无此麻烦与困扰。

从上述两特别说明中的所列各项，很明显的可看出本发明的确是能针对车子发生碰撞的许多原因来避撞，并解决了该许多的负面问题（实用问题），非常的超越所有先有技术而完全取代了所有先有技术的不足。

申请人已将本发明实际装在车上实验，功效非常好，可完全取代所有先有技术。

由于本发明除了该手控的缩短感应距离的电路及该手控的增强自动煞车力的电路以及该开关113、115等由驾驶者视必要情况去开或关外，其他设计均是自动控制，故驾驶者除了按该开关43向本系统表示是在注意外，不必做其他的操作，因此使用方法很简单而非常容易使用。

Claims (20)

1、一种实用的多功能车辆避撞系统，其特征是：该系统由该感应器、该煞车机及该第1、2、3、5、6、7、8、9、10等电路以及该手控的缩短感应距离的电路与该手控的增强自动煞车的电路以及下列设计所构成：

有一计时电路(标号117)会定时供电给该说话装置103B，

该第8电路还包括该一条电路103连接另一条电路(标号118)去使该警告灯85或该煞车灯亮，

该第8电路还包括该触发与延时电路的输出72，另接一条电路(标号119)去使“装在车子顶部的左边缘或右边缘的闪光灯”(标号120)闪烁，

该第10电路是由一“自动回转分别供给各电路所需的电”的装置(标号114A)，来自动定时分别的接通各条电路去使该说话装置103B在不同的时间说出不同的有关交通安全较重要的常识来教育驾驶者使能事先预防从而尽量避免碰撞，该“自动回转分别接通各电路”的装置的电源114B，是由该电109供给。

2、一种能分数段感应物体的避撞系统，其特征包括：（a）将供给该感应器5的发射（或接收）部分产生作用所需的电7，分为不经过衰减与经过衰减电路（如线圈或电阻或二极管Diode  8）衰减两者，（b）此两者是由控制电路（如继电器或电晶体11）来分别，（c）而该控制电路产生控制作用所需的电，是从该感应器5感应物体时所产生的输出21支分出来供给，（d）但此供给之间经触发与延时电路22A，使该控制电路能作用一段时间，由该（a）、（b）、（c）、（d）等项特征故当该输出21产生时即使该控制电路11将该发射（或接收）部分所需的电7改由该衰减电路来供给，使该感应器5的感应距离缩短一段且此缩短有一段的时间，若车子再往前开动一段距离才使该感应器5再感应该物体而达到分段感应的目的，（e）将上述（a）、（b）、（c）、（d）等特征设数个电路（即设数个衰减电路及控制电路以及触发与延时电路），且各控制电路是有两组控制部分（即有两对输出），其中一组用来区别该两者，另一组用来区别是“将该输出21串通或中断然后改接到另一条电路24、27、32去输出”，又，此输出另分一条电路25、28去供给下一个控制电路产生控制作用所需的电，由上述的（a）、（b）、（c）、（d）、（e）等项特点所构成，以便使该感应器分更多段的感应距离来感应物体。

3、如权利要求2所述的能分数段感应物体的避撞系统，其中，该输出21，是使该警报器42及该煞车机38产生作用，但该输出21是先使该触发与延时电路36作用而产生一段时间的输出37，此输出37才使该警报器及该煞车机产生作用。

4、如权利要求2所述的能分数段感应物体的避撞系统，其中，该另一条电路24、27、32等均去与该输出21会合，以达到分数段警报或分数段煞车的避撞目的。

5、如权利要求2所述的能分数段感应物体的避撞系统，其中，该数个触发与延时电路中，至少是最后一个的延时的时间最短，以便当该发射（或接收）部分所需的电被衰减最多时此衰减的时间最短。

6、一种能自动区别车子是否一直在逼近物体的避撞系统，其特征是：将该感应器5的感应距离分数段来感应物体，并借此数段当感应物体时所产生的输出37去使计时电路39计算此输出37已有多少时间，当此时间到时表示车子一直在逼近该物体而该计时电路即产生输出40，借此输出40才使该警报器或该煞车机产生作用。

7、一种能自动区别车子是否一直在逼近物体的避撞系统，其特征是：将该输出37去使该触发与延时电路39产生输出40，此输出40才使该警报器或该煞车机产生作用。

8、如权利要求7所述的能自动区别车子是否一直在逼近物体的避撞系统，其中，该输出40与该警报器之间，是经放大电路41后才使该警报器发出声音，使该警报器以较大的声音来提醒驾驶者。

9、一种“能自动区别驾驶者是否在注意而将自动煞车分为距离物体远或近或不自动煞车而仅发生警报”的避撞系统，其特征是：借助于该第5电路的各项设计所构成。

10、一种“虽驾驶者是在注意时不会只感应到远方的物体就自动煞车，但若车子距离物体很近时一定自动煞车”的车辆避撞系统，其特征包括：将感应器5的感应距离分为数段来感应物体，且至少将此数段中感应距离最短的那一段其感应物时所产生的输出62，去使该煞车机煞车。

11、如权利要求1所述的避撞系统，其中，该第3与第4条输出电路27、32各另接一条电路61、62去使该煞车机煞车。

12、如权利要求11所述的避撞系统，其中，该另一条电路61、62两条中至少有一条去使开关电路64作用，此开关电路64将“增强该煞车机产生煞车力”的一条电路接通，使该煞车机以较重的煞车力量去自动煞车。

13、如权利要求11所述的避撞系统，其中，该另一条电路61、62与该煞车机之间，是经触发与延时电路67、68，使该煞车机煞车有一段时间。

14、一种当超车或变换车道时“能不使感应到远方的物体就自动煞车”的车辆避撞系统，其特征是：借助于使方向灯亮的电或使该方向灯亮的开关去使开关电路45（例如，继电器或电晶体）作用，此作用将“感应到远方的物体会自动煞车的煞车电路”中断，且该使方向灯亮的电与该开关电路45之间是经触发与延时电路。

15、一种当超车或变换车道时“能提醒驾驶者注意左右车道的来车”的避撞装置，其特征是：借助于该使方向灯亮的电或使方向灯亮的开关，去使说话装置说出提醒驾驶者注意该来车的话，以避免被该来车撞上。

16、一种当超车或变换车道时“驾驶者忘了打方向灯”的避撞装置，其特征是：借助于感应器或其他校正装置121来校车子的前轮或方向盘的偏差程度，若校正出该前轮或方向盘已偏差至某一程度时该感应器或该校正装置121即产生输出，此输出去使该方向灯（或警告灯）亮，以免被后车撞上。

17、一种防止车后部被撞的避撞系统，其特征包括：借助于该第8电路的各项设计所构成。

18、一种“于行车中教育驾驶者注意交通安全”的避撞装置，其特征是：借助于“以自动回转的分别供给各条电路所需的电”的供电装置，去使说话装置说出一些有关交通安全的话，从而平常就教育驾驶者有关交通安全的常识以避免碰撞。

19、如权利要求1所述的车辆避撞系统，其中，该输出37另接一条电路73去使另一计时电路74计算该输出37的时间，此时间若被该计时电路74计算出已达到一段时，表示车子已一直逼近而离该远方的车子很近，这时该计时电路74即产生输出75，此输出去使触发与延时电路76作用而产生一段时间的输出77，此一段时间的输出去使该煞车机煞车。

20、如权利要求19所述的车辆避撞系统，其中，该输出75是经开关电路81接通后才去使该触发与延时电路76作用，而该开关电路81是由该输出75所分支出来的一条电路及该开关电路48来供给作用所需的电82、83。

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