CN110142853A - 一种管模清理系统 - Google Patents

Abstract

一种管模清理系统，包括机架，以及沿管模输送方向依次布置在机架上的：用于碾压模边的模边清理装置；用于清扫模边的模边清扫装置；模边清理装置包括：沿Z向设置在机架上的第一轴体；滑动设置在第一轴体上、其外圆面用于清理模边凸缘端面的清洁轮；滑动设置在第一轴体上、固定于清洁轮一侧的定位轮；沿Z向设置的第一气缸，第一气缸能够驱动定位轮在第一轴体上移动，直至定位轮的端面抵靠管模内侧壁，以使得清洁轮定位于模边凸缘端面处。由此，通过在清洁轮的一侧增设一定位轮，并由一第一气缸驱动定位轮与管模内侧壁抵靠停下，实现清洁轮的定位，能够应用在不同管径的管模上，简化了工序。

Description

一种管模清理系统

技术领域

本发明涉及管桩生产领域。

背景技术

管桩主要用于建筑领域，其由圆柱形的水泥本体和水泥本体中的钢筋网构成。如图1所示，现有制作管桩的方法是采用包括上模11和下模12 的管桩成型模具(简称管模)，将钢筋网放置于下模12内，再往下模12内灌入水泥，将上模11盖合到下模12上，用螺栓固定好，然后采用离心机转动管模，使管桩离心成型于管模内，随后拆卸螺栓进行脱模，揭开上模 11，取出管桩。

如图1所示，该管模的截面为中空的半圆形，其两侧边缘处沿径向形成模边凸缘13。在管桩离心成型时，混凝土在离心力的作用下会进入上模 11的模边凸缘13和下模12的模边凸缘13之间的缝隙中，脱模后，这部分的混凝土块附着在模边凸缘13的端面131上，需要对这些混凝土残渣进行清理，否则会不利于下次管桩的生产，容易导致生产的管桩质量下降。

现有技术中对管模模边进行清理时，通常首先对模边的混凝土进行碾压，使混凝土变成碎屑后掉下。在对不同管径的管模模边进行清理时，需要对模边的径向位置(Z向)进行定位，现有技术中的模边清理装置，一般通过传感器获取模边的径向位置，然后根据该径向位置，以及预设的清理部件的位置，计算获得清理部件所需的行程，根据该具体行程控制清理部件移动至模边位置来实现不同管径的管模模边定位，但该方法需要设置传感器，需要获得清理部件的位置，以及通过计算以获得准确的驱动行程，增加了机构的复杂度、增加了计算步骤，操作繁琐，大大降低了生产效率。

在对模边混凝土进行碾压后，为了进一步保证混凝土全部脱落，通常会采用例如钢丝刷一类的清扫部件，对模边进行清扫。但这种清扫部件一般设置在固定的位置，或者移动至预设好的工作位置进行工作，并没有考虑到管模在清理过程中可能产生的振动，不仅会对管模或者清扫装置产生损坏，而且在振动产生后，清扫部件可能产生位移，使管模与清扫部件之间的位置关系产生变化，则清扫部件可能与管模产生脱离接触或接触情况不佳的情况，导致清扫效果下降。

另外，还需要对管模内壁喷洒脱模剂，便于管桩脱模。现有技术中的喷脱模剂装置，通常为单一喷头结构，喷洒效率低、喷洒范围小，尤其对管模两侧喷洒量较少、不均匀，导致管桩脱模效果不好、成型不佳，管模内水泥残渣较多的缺陷。另外，喷头的位置以及喷洒的角度不能调整，使用不方便。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种管模清理系统，以解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种管模清理系统，包括机架，以及沿管模输送方向依次布置在机架上的：

用于碾压模边的模边清理装置；

用于清扫模边的模边清扫装置；

其中，模边清理装置包括：

沿Z向设置在机架上的第一轴体；

滑动设置在第一轴体上、其外圆面用于清理模边凸缘端面的清洁轮；

滑动设置在第一轴体上、固定于清洁轮一侧的定位轮；

沿Z向设置的第一气缸，第一气缸能够驱动定位轮在第一轴体上移动，直至定位轮的端面抵靠管模内侧壁，以使得清洁轮定位于模边凸缘端面处。

由此，本发明的模边清理系统提供了一种模边清理装置，通过在清洁轮的一侧增设一定位轮，并由一第一气缸驱动定位轮与管模内侧壁抵靠停下，从而实现清洁轮的定位，该定位方式原理简单、易于实现，且能够应用在不同管径的管模上，无需设置传感器对管模尺寸进行测量，也无需根据清洁轮与管模的位置关系进行计算，只需要选择行程足够大的第一气缸，保证其能驱动定位轮移动至模边并实现抵靠即可。由于管模的重量十分大，气缸的出力远远小于管模所形成的阻力，这种依靠管模阻力定位的方式能够实现，且大大简化了清理工序，提高了生产效率。另外，该定位轮还能够对管模的内侧壁进行清理。

在一些实施方式中，

清洁轮为旋转设置在第一轴体上的齿轮。

模边清理装置还包括：

沿Z向旋转设置在机架上的第二轴体；

第一端和第二端分别与第一轴体和第二轴体连接的连接板，以使得第一轴体能够围绕第二轴体摆动；

设置在机架上、用于驱动第一轴体摆动从而靠近或远离模边凸缘的定位机构。

由此，齿轮能够对混凝土残渣产生更好的碾压效果，且能够随管模移动而旋转，减少对管模的碰撞和摩擦，从而减少对管模的磨损；其次，通过第一轴体的摆动同时实现清洁轮和定位轮在XY平面的方向上的移动，从而靠近或远离模边凸缘，其控制简单、移动效率高，且移动平稳，减少结构振动。

在一些实施方式中，定位机构包括：

沿XY平面设置、输出直线运动的驱动部，驱动部在其直线运动方向上的两端分别与机架和第一轴体铰接。

由此，将驱动部沿XY平面设置，其两端分别与机架、第一轴体铰接，从而能够以单方向的直线运动输出来实现第一轴体的摆动，其结构简单、高效。

在一些实施方式中，连接板包括：

滑动设置在第一轴体与第二轴体上的第一连接板，第一连接板通过其第一端与定位轮形成Z向联动；

固定设置在第一轴体与第二轴体上的第二连接板；

第一气缸固定设置在第二连接板上，其活塞杆与第一连接板连接从而驱动其沿第一轴体和第二轴体移动。

由此，通过驱动第一连接板来实现定位轮的Z向移动，其结构巧妙、易于实现，运行平稳。

在一些实施方式中，模边清扫装置包括：

两端旋转设置于机架上的摆动轴；

一端固定设置于摆动轴上的摆动支架，摆动支架的另一端形成自由端；

连接机架和摆动支架的自由端的弹性部件；

设置于摆动支架上的清扫机构，清扫机构在弹性部件的作用下始终保持能够与管模的模边贴合。

由此，通过摆动支架以及弹性部件实现清扫部件的摆动式缓冲，防止振动对管模或模边清扫装置产生损坏，并在缓冲后能够复位至预设位置，从而使清扫部件始终保持与管模充分接触，保证清扫效果。

在一些实施方式中，清扫机构包括：

旋转设置于摆动支架上的第一旋转轴，第一旋转轴与摆动轴平行；

固定设置于第一旋转轴上的清扫部件；

模边清扫装置还包括用于驱动第一旋转轴旋转的旋转驱动机构。

由此，通过旋转驱动机构驱动第一旋转轴，带动清扫部件旋转，实现对管模模边的清扫，结构简单、运行稳定。

在一些实施方式中，旋转驱动机构包括：

与摆动轴沿同一轴线布置的第二旋转轴；

固定在机架上、驱动第二旋转轴旋转的驱动单元；

用于在第二旋转轴与第一旋转轴之间进行传动的第一传动机构，以使得第一旋转轴能够带动清扫部件旋转。

由此，驱动单元设置成通过第二旋转轴、第一传动机构来驱动第一旋转轴旋转，而非直接驱动第一旋转轴，因此避免了与第一旋转轴同步摆动，能够固定安装在机架上，避免工作过程中的摆动对驱动单元的运行造成影响，也能够延长其使用寿命；其次，通过将第二旋转轴与摆动轴沿同一轴线布置，在第一旋转轴受振动而摆动的过程中，第一旋转轴与第二旋转轴的中心距保持不变，仍然能够保证第一传动机构正常运行，实现第一旋转轴和第二旋转轴之间的传动。

在一些实施方式中，旋转驱动机构还包括，用于在驱动单元与第二旋转轴之间进行传动的第二传动机构；第一传动机构(491)和第二传动机构为皮带轮传动机构。

由此，驱动单元设置成通过第二传动机构来驱动第二旋转轴，而非直接驱动第二旋转轴，因此能够在远离第一旋转轴、第二旋转轴的位置安装，减少第一旋转轴和第二旋转轴或其他机构的振动对其带来的影响，从而保证其运行稳定性，并延长其使用寿命。

在一些实施方式中，第一旋转轴通过设置在其两端的安装轴承与摆动支架连接；第一旋转轴设置成包括：

两个分别用于与安装轴承装配的端部轴体；以及

以可拆卸的方式连接两个端部轴体的连接轴体；清扫部件固定设置在连接轴体上。

由此，对清扫部件进行更换时，只需要将连接轴体从两个端部轴体上拆卸下来即可，无需将第一旋转轴从安装轴承上拆卸下来，更换后也无需与安装轴承重新装配，因此可以省略轴承装配的繁琐过程，也防止反复拆卸装配时轴体与轴承之间的配合效果降低。

在一些实施方式中，

弹性部件设置在摆动支架的自由端的上方以将其吊起；

模边清扫装置还包括连接在弹性部件以及摆动支架的自由端之间的长度调节部件，长度调节部件用于调节摆动支架的自由端的高度。

由此，弹性部件设置在摆动支架上方，便于弹性部件的更换，也防止混凝土残渣飞溅和掉落影响弹性部件的工作性能；其次，能够通过长度调节部件本身的长度调节功能，实现摆动支架自由端的位置调节，以适应不同的生产情况。

在一些实施方式中，还包括沿管模输送方向布置在模边清扫装置后方的喷脱模剂装置，其包括：

内部设有进液通道和与进液通道连通的至少两个出液通道的喷雾座，出液通道之间互成夹角；

设置在每个出液通道出口处的喷嘴。

由此，通过至少两个互成夹角的出液通道和喷嘴的结构，使得不同出液通道实现的喷洒方向能够互补，扩大喷射的角度范围，提高喷洒效率，从而提高管转的脱模效果和成型效果，减少管模内的水泥残渣。

在一些实施方式中，出液通道设有三个以上且分布在同一平面上，其包括位于中央且Y向布置的第一出液通道，以及分别位于第一出液通道两侧并与其形成夹角的第二出液通道以及第三出液通道。

由此，通过设置三个以上扇形分布的出液通道，所形成的喷洒角度能够更好地覆盖模腔的弧形内壁，且喷洒效果均匀。

在一些实施方式中，喷脱模剂装置还包括：

固定座；

沿Z向设置在固定座上的第一调节件，其具有锁定状态和自由状态；自由状态下，第一调节件能够相对于固定座沿Z向滑动并旋转；

用于将第一调节件锁定在固定座上的可拆卸的第一紧固件；

沿Y向设置在第一调节件上的第二调节件，其具有锁定状态和自由状态；自由状态下，第二调节件能够相对于第一调节件沿Y向滑动并旋转；

用于将第二调节件锁定在第一调节件上的可拆卸的第二紧固件；

喷雾座与第二调节件固定。

由此，可以通过第一调节件调节喷雾座的Z向位置以及Z向旋转角度，通过第二调节件调节喷雾座的Y向高度和Y向旋转角度，实现喷嘴位置和喷洒角度的调整。

在一些实施方式中，

第二调节件的一端与喷雾座固定，其另一端形成第二调节轴体；

第一调节件的一端形成两个用于容纳第二调节轴体的第一分叉部；自由状态下，第二调节轴体滑动并旋转设置于两个第一分叉部之间；锁定状态下，第二调节轴体被第二紧固件夹紧固定在两个第一分叉部之间；第一调节件的另一端形成第一调节轴体；

固定座的顶部形成两个用于容纳第一调节轴体的第二分叉部；自由状态下，第一调节轴体滑动并旋转设置于两个第二分叉部之间；锁定状态下，第一调节轴体被第一紧固件夹紧固定在两个第二分叉部之间。

由此，通过将分叉部夹紧的方式实现第一调节件和第二调节件的固定，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为管模的剖视图；

图2为本发明的模边清理系统的结构示意图；

图3为本发明的模边清理系统的结构示意图，去除了部分结构以便于查看；

图4为图3所示A处的放大图；

图5为本发明的模边清理装置的侧视图；

图6为本发明的模边清理装置的工作状态示意图；

图7为本发明的模边清理系统从后面角度观察(相对于图2)的结构示意图；

图8为本发明的模边清扫装置的结构示意图，为显示清楚省去了部分结构；

图9为本发明的模边清扫装置的俯视图，为显示清楚省去了部分结构；

图10为本发明的模边清扫装置的第一旋转轴的爆炸图；

图11为本发明的喷脱模剂装置的结构示意图；

图12为本发明的喷脱模剂装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图2，在本发明中，X向是指管模长度的方向，也是管模移动的方向；Y向是指竖直方向；Z向是指管模宽度的方向；上述三个方向相互垂直并共同构成三维立体方向。

本发明能够对上模或下模进行清理，清理时，其模腔朝下放置在输送机构(图中未画出)上，沿X方向输送，经过该管模清理系统进行清理以及喷脱模剂。输送机构通常采用滚筒机构。若要对模腔朝上放置的管模进行清理，则需要对模边清理系统作出适应性改动，例如相应机构的上下方位倒置等。

图2和3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的管模清理系统，其包括机架2，沿管模前进方向(图2和3中沿X的正方向)依次布置在机架2下部的模边清理装置3、第一输送辊71、模边清扫装置4、喷脱模剂装置5和第二输送辊72，以及设置在机架2上部的脱模剂供应装置6。其中，模边清理装置3用于对模边附着的混凝土块进行碾压，模边清扫装置4随后对模边进行清扫，最后由喷脱模剂装置5对管模内壁喷洒脱模剂，该脱模剂供应装置6用于对喷脱模剂装置5供应脱模剂，该第一输送辊71和第二输送辊72用于承托管模，其随管模移动而被动旋转。

模边清理装置

如图4所示，该模边清理装置3包括清洁轮31、定位轮32、第一轴体 33、第二轴体34、连接板、定位机构36以及第一气缸37。其中，清洁轮 31、定位轮32、连接板、定位机构36以及第一气缸37均有两个，其分别对称布置在第一轴体33和第二轴体34上，以分别对管模两侧的模边位置进行清理。

该第一轴体33和第二轴体34沿Z向设置，其中，第二轴体34的两端分别通过轴承座旋转设置在机架2上。定位机构第一轴体33和第二轴体34 之间通过沿XY平面设置的连接板进行连接，以使得第一轴体33能够围绕第二轴体34摆动。该连接板包括第一连接板351和第二连接板352，无论是第一连接板351还是第二连接板352均能起到连接第一轴体33和第二轴体34，以实现第一轴体33的摆动的作用。

该第一轴体33的两端通过与机架2铰接的定位机构36进行支撑和定位，使第一轴体33能够在定位机构36的驱动下围绕第二轴体34摆动到预设位置。该定位机构36包括驱动部361、减震弹簧362和滑块式轴承363。该滑块式轴承363套设在第一轴体33的端部。该驱动部361沿XY平面设置，其具体为第二气缸，其包括缸筒和活塞杆，该缸筒的末端部与机架2铰接，该活塞杆的自由端与滑块式轴承363固定。当第二气缸的活塞杆进行伸缩移动时，可驱动第一轴体33围绕第二轴体34在XY平面的方向上实现摆动，从而有一个Y向向上摆动的分量，以使得套设在第一轴体33 上的清洁轮31和定位轮32能够靠近或远离模边凸缘13。之所以不直接设置为Y方向的直线运动，而是采用XY方向的摆动，是为了防止Y方向上的直接冲击会导致管模产生较大振动，不利于机构运行的稳定性，通过XY 方向的摆动能够缓和对管模和第二气缸的冲击。进一步地，该减震弹簧362 的两端分别与第二气缸缸筒的前端部以及活塞杆的自由端连接，为第一轴体33的移动提供缓冲，降低第一轴体33的震动，防止对管模以及模边清理装置3造成损坏。

结合图6，该清洁轮31和定位轮32的轮面沿XY平面设置，其旋转套设在第一轴体33上，并可沿第一轴体33滑动。其中清洁轮31为齿轮，以更好地对残渣进行碾压。此处的齿轮指清洁轮31的外圆面311上设有能够对残渣进行碾压的齿，此处并不限于啮合传动用齿轮。该清洁轮31的外圆面311通过齿与模边凸缘端面131上的残渣接触，以对残渣进行碾压。清洁轮31优选不进行主动旋转，而是随管模移动而转动，两者的移动方向一致，且清洁轮31旋转的线速度与管模移动速度大致相当，在这种同步移动的情况下，管模与清洁轮31之间的相互摩擦较少，能够减少管模的磨损。

如图4和图6所示，该定位轮32可以是齿轮，也可以是不带有齿的普通轮盘形结构，其固定在清洁轮31的一侧端面上，随清洁轮31的旋转而旋转。定位轮32可由第一气缸37驱动在第一轴体33上沿Z向向模边移动，直至其端面321与管模内侧壁14抵靠，使得清洁轮31定位于模边凸缘端面131处。具体地，定位轮32的直径大于清洁轮31的直径，其具体的尺寸设置成，当定位轮32的端面321抵靠管模内侧壁14时，直径比较小的清洁轮31不会与内侧壁14碰撞，而是位于模边凸缘端面131的正下方，与模边凸缘端面131下方附着的残渣接触。在这种情况下，定位轮32还可以对管模的内侧壁14进行清理。

该第一连接板351的第一端和第二端分别旋转套设在第一轴体33和第二轴体34上，以实现在第一轴体33和第二轴体34上沿Z向移动。其中，第一连接板351的第一端与定位轮32形成Z向联动。具体地，如图5所示，该定位轮32背对清洁轮31的一侧端面上固定有一定位套38，该定位套38 旋转套设在第一轴体33上，定位套38的端部形成有径向定位部381，具体是径向的凸缘。该第一连接板351的第一端旋转套设在定位套38上，并受限在径向定位部381与定位轮32之间，使得第一连接板351和定位轮32 形成Z向联动。

该第二连接板352的两端分别固定套设在第一轴体33和第二轴体34 上。该第一气缸37沿Z向设置在第一连接板351和第二连接板352之间，以驱动第一连接板351沿Z向移动。具体地，该第一气缸37包括缸筒和活塞杆，该缸筒固定在第二连接板352上，该活塞杆的自由端与第一连接板 351固定，以通过驱动第一连接板351来驱动定位轮32(和清洁轮31)沿Z向移动。当定位轮32的端面抵靠在管模内侧壁14处时，由于第一气缸 37的出力远远小于管模对定位轮32的阻力，因此定位轮32被阻挡停下，第一气缸37的活塞杆因此也被阻挡，以此实现清洁轮31的定位。

对于第一气缸37，本实施例中采用的型号为SC50x250，但技术人员可以根据实际生产情况选择不同的气缸型号，在气缸的选择时，需要注意以下两点：第一，由于气缸的出力较小，即使定位轮32顶压在管模上，一般也不会对管模造成损坏，但技术人员也可以根据具体情况选择出力不同的气缸型号，防止对管模造成损坏。第二，第一气缸37应该选择有足够大的行程的型号，其行程应该大于在清理管径最大的管模时定位轮32移动至模边的距离，使得其即使在清理管径最大的管模时，仍然能够驱动定位轮32 移动至模边并抵靠在内侧壁上。当定位轮32被阻挡停下时，第一气缸37 的活塞杆也被阻挡停下，由于第一气缸37的行程仍未完成，因此缸筒仍然继续进气，使得活塞杆仍然对定位轮32施力，定位轮32也持续对管模施力，使其保持抵靠在管模内侧壁14处。由于管模沿X向放置在输送机构上的时候可能有一定偏移，即管模的X向轴线与输送机构的中心轴可能存在一定倾角，使得管模沿输送机构输送并进行清理的过程中，模边的径向位置(Z向)会发生变化，当第一气缸37持续地对定位轮32施力时，则定位轮32会根据管模的Z向位移移动，从而与管模内侧壁14保持接触，使得清洁轮31始终准确定位于模边凸缘端面131处。

进行清理时，管模放置在一输送机构上沿X向输送，当管模进入模边清理装置3的工作范围时，该第二气缸(即驱动部361)驱动第一轴体33 围绕第二轴体34摆动，使清洁轮31和定位轮32在XY平面的方向上摆动，从而有一个Y向向上摆动的分量，使得清洁轮31的顶部与模边凸缘端面 131平齐。由于输送机构的高度一定，而管模以模腔朝下的方向防止在输送机构上，因此模边凸缘端面131的离地高度是不变的，不受管模管径的影响，因此第二气缸的行程只需要根据该不变的离地高度事先设置好即可。

然后，由第一气缸37驱动第一连接板351，以驱动定位轮32和清洁轮 31沿Z向移动，直至定位轮32的端面抵靠在管模内侧壁14处，被阻挡停下，第一气缸37的活塞杆因此也被阻挡。由于第一气缸37的未完成其预设行程，此时第一气缸37仍然继续进气，使得其活塞杆仍然对管模内侧壁 14持续地施力。当管模继续前进时，定位轮32保持与管模内侧壁14的接触，从而清洁轮31持续与模边凸缘端面131接触，对模边凸缘端面131上的残渣进行碾压，且清洁轮31能够随管模的移动而同步旋转，减少对管模的碰撞和摩擦；同时，定位轮32还能够对管模内侧壁14进行清理。清理完毕后，第一气缸37驱动第一连接板351返回，然后第二气缸驱动第一轴体33回到初始位置。

在其他实施方式中，该驱动部361也可以采用油缸或其他驱动方式。该清洁轮31可以采用非齿面轮，该定位轮32也可以采用齿轮。该第一轴体33和第二轴体34可以分别有两条，分别对应管模两侧的机构设置，而非由管模两侧的机构采用一条共用轴体。由于输送机构的高度一定，也可以将第一轴体33对应输送机构的高度固定设置在机架2上，省去其摆动功能，第一气缸37可固定在机架2上驱动定位轮32沿第一轴体33移动，只要第一气缸37能够对定位轮32进行驱动即可，其设置位置和方式不限于此。

模边清扫装置

如图7所示，该模边清扫装置4包括清扫机构、摆动机构和旋转驱动机构。其中，该摆动机构设置于机架2上，该清扫机构设置于摆动机构上实现摆动，该旋转驱动机构设置于机架2上并驱动该清扫机构旋转。

如图8-9所示，该摆动机构包括摆动轴43、摆动支架44和弹性部件 461。该摆动轴43通过轴承沿Z向旋转设置在机架2上，该摆动支架44的第一端441与摆动轴43固定连接，使摆动支架44能够围绕摆动轴43在 XY平面内摆动。

该清扫机构包括第一旋转轴41和清扫部件42。该第一旋转轴41沿Z 向设置，通过其两端的安装轴承45安装在摆动支架44上。该清扫部件42 固定套设在第一旋转轴41上，随第一旋转轴41旋转。当管模产生振动时

该弹性部件461有两个，其对称地设置在摆动支架44的两侧。该弹性部件461的一端与机架2连接，其另一端与摆动支架44的自由端442连接。该弹性部件461可以设置为在摆动支架44上方将其吊起，也可以设置为在摆动支架44下方将其托起，本实施例优选前者，其设置方向可以是Y向，也可以相对Y方向有一定倾斜，本实施例优选前者。

弹性部件461的作用是，将摆动支架44的自由端442与机架2连接，从而在摆动支架44静止时使其保持在一预设的Y向高度处，在该高度处，清扫部件42能够与管模模边充分接触；当管模在清理过程中产生振动时，振动通过清扫机构传递到摆动支架44上，摆动支架44产生被动的摆动，对振动进行缓冲，由于弹性部件461的弹性力的作用，摆动支架44向预设的Y向高度复位，从而使清扫部件42能够保持与管模模边的充分接触，防止与管模脱离接触或接触不佳。该摆动范围的大小可以根据需要选择不同弹力规格的弹性部件461来调节，以保证摆动支架44在摆动的过程中，清扫部件42仍然能保持与管模模边的充分接触。具体地，该弹性部件461为缓冲弹簧，也可以采用其他具有弹性缓冲作用的部件。

优选地，该摆动机构还包括长度调节部件462，具体为索具螺旋扣。该长度调节部件462连接在弹性部件461与摆动支架44的自由端442之间。该长度调节部件462可以调节自身的长度，从而调节摆动支架44的自由端 442的Y向高度，在其他实施方式中，该长度调节部件462也可以省略。

结合图7和9所示，该旋转驱动机构包括第二旋转轴47、驱动单元48、第一传动机构491和第二传动机构492。该第二旋转轴47与摆动轴43沿同一轴线布置，其通过轴承设置在机架2上，位于摆动轴43的。该驱动单元 48为电机，其固定在机架2上部的隔板上，并通过第二传动机构492与其正下方的第二旋转轴47传动连接。该第二旋转轴47通过第一传动机构491 与第一旋转轴41传动连接，以带动第一旋转轴41旋转。该第一传动机构 491和第二传动机构492具体为皮带轮传动机构。第一旋转轴41在清扫过程中可能会产生一定振动，从而导致一定幅度的摆动，但由于第二旋转轴 47与摆动轴43沿同一轴线布置，因此在摆动过程中，第一旋转轴41与第二旋转轴47的中心距不变，仍然能够保证皮带轮的正常运行。另外，驱动单元48并不直接驱动第二旋转轴47，而是固定在机架2上部，通过第二传动机构492、第二旋转轴47、第一传动机构491，最终对第一旋转轴41进行驱动，因而能够远离机架2下部的各机构，避免驱动单元48的移动或振动对其运行造成影响，能够延长其使用寿命。

该第一旋转轴41通过设置在其两端的安装轴承45安装在摆动支架44 上。如图10所示，优选地，该第一旋转轴41设置为三段可拆卸结构，其包括两个分别用于与安装轴承45装配的端部轴体411，以及连接两个端部轴体411的连接轴体412。该连接轴体412通过可拆卸的方式分别与端部轴体411连接，该清扫部件42固定套设在连接轴体412上，这样对清扫部件 42进行更换时，只需要将连接轴体412从两个端部轴体411上拆卸下来即可，无需将第一旋转轴41从安装轴承45上拆卸下来，更换后也无需与安装轴承45重新装配，因此可以省略轴承装配的繁琐过程，也防止反复拆卸装配时轴体与轴承之间的配合效果降低。具体地，该连接轴体412和端部轴体411的相对端上分别设有形状适配的卡合结构413，在本实施例中，端部轴体411上设有凹槽，连接轴体412上设有相应的突起，两者相互卡合，再通过一贯穿卡合结构413的销轴414进行连接，并通过旋合在销轴414 一端的螺母进行固定。

该清扫部件42有两个，分别安装在连接轴体412的两端，对两侧模边进行清理，在本实施例中具体为滚筒式钢丝刷。

在其他实施方式中，模边清扫装置4可以设置为包括两组独立运行且对称设置的左、右模边清扫装置4，每组左、右模边清扫装置4分别包括独立的清扫机构、摆动式缓冲复位机构以及旋转驱动机构，对左、右模边进行独立的清扫。

喷脱模剂装置

如图11和12所示，该喷脱模剂装置5包括喷雾座51、喷嘴52、堵头 53、固定座55、第一调节件56、第二调节件57、第一紧固件58和第二紧固件59。

如图12所示，该喷雾座51内部设有一个进液通道511和至少两个出液通道512。该进液通道511水平贯穿喷雾座51，其一端形成入口，另一端设有堵头53将其封闭，该堵头53采用可拆卸的配件。这种进液通道511 采用这种通孔形式，相对于盲孔而已便于加工，而且在需要清洗或维修的时候可以将堵头53拆下，对进液通道511进行清洗或维修，相比起盲孔更容易操作。

该出液通道512的一端形成入口，与进液通道511连通，其另一端形成出口，出口处固定设置有喷嘴52。该出液通道512采用直线通道，其轴线方向即液体喷射的方向。多个出液通道512互成角度，即每个出液通道 512之间都不重合或平行，使得不同出液通道512实现的喷洒方向能够互补，扩大喷射的角度范围，提高喷洒效率。优选地，出液通道512为三个以上并分布在同一平面上，以形成扇形分布，从而能够更好地对应管模模腔的弧形内壁，完整覆盖约180°的喷洒角度，且喷洒效果均匀。优选地，多个出液通道512在喷雾座51的中央相交汇，其交汇点大致为出液通道512 的入口，出液通道512以该交汇点为中心分布。在其他实施方式中，交汇点也可以形成在出液通道512的延长线，或者出液通道512两两交汇，只要出液通道512分布在同一平面上且互成夹角即可。具体地，在本实施例中，该出液通道512有三个，包括位于中央且Y向布置的第一出液通道 5121，以及分别位于第一出液通道5121两侧的第二出液通道5122和第三出液通道5123。第二出液通道5122和第三出液通道5123与第一出液通道 5121形成的夹角的大小可以相等，也可以不等，本实施例优选前者。该夹角的大小在30°至60°之间取值，本实施例优选45°。其中，第一出液通道5121出口处的喷嘴52的高度可以通过接入接头54增加，以更好地对模腔顶部进行喷洒。

该第二调节件57沿Y向设置，其一端与喷雾座51固定，其另一端形成第二调节轴体571，其具有锁定状态和自由状态。该第一调节件56沿Z 向设置，其一端形成两个第一分叉部561，两个第一分叉部561的根部相互连接，两个第一分叉部561的端部相互分开，并在两个第一分叉部561之间形成第一孔，该第二调节轴体571沿Y向设置于该第一孔中，在自由状态下，该第二调节轴体571可相对于第一孔沿Y向移动或围绕Y向旋转，从而调整喷雾座51的Y向高度以及Y向旋转角度，如图12中箭头所示。该第二紧固件59用于将两个第一分叉部561的端部相互夹紧，在锁定状态下，第二紧固件59将第二调节轴体571夹紧固定在第一调节件56上。该第二紧固件59为可拆卸件，具体采用螺栓和螺母。

该第一调节件56的另一端形成第一调节轴体562，其具有锁定状态和自由状态。该固定座55固定设置在机架2上，其顶部形成两个第二分叉部 551，两个第二分叉部551的根部相互连接，两个第二分叉部551的端部相互分开，并在两个第二分叉部551之间形成第二孔，该第一调节轴体562 沿Z向设置于该第二孔中，在自由状态下，该第一调节轴体562可相对于第二孔沿Z向移动或围绕Z向旋转，从而调整喷雾座51的Z向位置以及Z 向旋转角度，如图12中箭头所示。优选地，将喷雾座51围绕Z向旋转，使其朝向管模前进的方向，使得脱模剂的喷射角度与模腔内壁不垂直，以降低模腔内壁对喷射的脱模剂的反射。该第一紧固件58用于将两个第二分叉部551的端部相互夹紧，在锁定状态下，第一紧固件58将第一调节轴体562夹紧固定在固定座55上。该第一紧固件58为可拆卸件，具体采用螺栓和螺母。

在其他实施方式中，第一调节件、第二调节件、第一紧固件和第二紧固件也可以采用其他结构实现位置和角度的调整和锁紧，例如通过销轴插入对应角度的孔洞来实现特定角度的锁定。

脱模剂供应装置

如图2所示，该脱模剂供应装置6包括脱模剂存储罐61、气压控制机构62、进液机构63和出液机构64。该脱模剂存储罐61固定在机架2的上部，该气压控制机构62、进液机构63分别设置在脱模剂存储罐61的顶部的两端，该出液机构64设置在脱模剂存储罐61的底部，其与喷雾座51的进液管道连接。出液机构64包括一开关，用于控制脱模剂的进液，具体可采用电磁阀开关。

本发明提供两种脱模剂的加液及出液方式，第一种通过气体加压和减压实现。具体地，该气压控制机构62包括进气单元和排气单元，当需要将脱模剂增加到脱模剂存储罐61时，将进液机构63与脱模剂供给连接好，然后通过排气单元抽去脱模剂存储罐61内的空气，由于罐内气压减小，脱模剂自动从进液机构63进入罐内。当需要将脱模剂供给到喷雾座51时，开启电磁阀开关，通过进气单元往脱模剂存储罐61内打入空气，由于罐内的气压增加，脱模剂自动从进液机构63进入喷雾座51内。

第二种方式通过出液机构64上设置的单向气动隔膜泵实现。具体地，该气压控制机构62具体为常压单元，用于将脱模剂存储罐61与大气连通，开启电磁阀开关，该单向气动隔膜泵将脱模剂存储罐61内的液体泵入喷雾座51内，若需要将脱模剂增加到脱模剂存储罐61中，则同时将进液机构 63与脱模剂供给连接，一边向喷雾座51出液，一边往罐内加液，同时进行。

优选地，该脱模剂供应装置6可同时提供上述两种供应方式，即该气压控制机构62可同时设有进气单元、排气单元以及与大气连通的常压单元，该出液机构64上设置单向气动隔膜泵，则技术人员可根据具体生产需要选择任意一种加液和出液方式。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，或对上述技术方案进行自由组合，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管模清理系统，其特征在于，包括机架(2)，以及沿管模输送方向依次布置在所述机架(2)上的：

用于碾压模边的模边清理装置(3)；

用于清扫模边的模边清扫装置(4)；

其中，所述模边清理装置(3)包括：

沿Z向设置在所述机架(2)上的第一轴体(33)；

滑动设置在所述第一轴体(33)上、其外圆面(311)用于清理模边凸缘端面(131)的清洁轮(31)；

滑动设置在所述第一轴体(33)上、固定于所述清洁轮(31)一侧的定位轮(32)；

沿Z向设置的第一气缸(37)，所述第一气缸(37)能够驱动所述定位轮(32)在所述第一轴体(33)上移动，直至所述定位轮(32)的端面抵靠管模内侧壁(14)，以使得所述清洁轮(31)定位于所述模边凸缘端面(131)处。

2.根据权利要求1所述的管模清理系统，其特征在于：

所述清洁轮(31)为旋转设置在所述第一轴体(33)上的齿轮。

所述模边清理装置(3)还包括：

沿Z向旋转设置在所述机架(2)上的第二轴体(34)；

第一端和第二端分别与所述第一轴体(33)和第二轴体(34)连接的连接板，以使得所述第一轴体(33)能够围绕所述第二轴体(34)摆动；

设置在所述机架(2)上、用于驱动所述第一轴体(33)摆动从而靠近或远离模边凸缘(13)的定位机构(36)。

3.根据权利要求2所述的管模清理系统，其特征在于，所述定位机构(36)包括：

沿XY平面设置、输出直线运动的驱动部(361)，所述驱动部(361)在其直线运动方向上的两端分别与所述机架(2)和所述第一轴体(33)铰接。

4.根据权利要求2所述的管模清理系统，其特征在于，所述连接板包括：

滑动设置在所述第一轴体(33)与第二轴体(34)上的第一连接板(351)，所述第一连接板(351)通过其第一端与所述定位轮(32)形成Z向联动；

固定设置在所述第一轴体(33)与第二轴体(34)上的第二连接板(352)；

所述第一气缸(37)固定设置在所述第二连接板(352)上，其活塞杆与所述第一连接板(351)连接从而驱动其沿所述第一轴体(33)和第二轴体(34)移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管模清理系统，其特征在于，所述模边清扫装置(4)包括：

两端旋转设置于所述机架(2)上的摆动轴(43)；

一端固定设置于所述摆动轴(43)上的摆动支架(44)，所述摆动支架(44)的另一端形成自由端(442)；

连接所述机架(2)和所述摆动支架(44)的自由端(442)的弹性部件(461)；

设置于所述摆动支架(44)上的清扫机构，所述清扫机构在所述弹性部件(461)的作用下始终保持能够与管模的模边贴合。

6.根据权利要求5所述的管模清理系统，其特征在于，所述清扫机构包括：

旋转设置于所述摆动支架(44)上的第一旋转轴(41)，所述第一旋转轴(41)与所述摆动轴(43)平行；

固定设置于所述第一旋转轴(41)上的清扫部件(42)；

所述模边清扫装置(4)还包括用于驱动所述第一旋转轴(41)旋转的旋转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的管模清理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

与所述摆动轴(43)沿同一轴线布置的第二旋转轴(47)；

固定在所述机架(2)上、驱动所述第二旋转轴(47)旋转的驱动单元(48)；

用于在所述第二旋转轴(47)与第一旋转轴(41)之间进行传动的第一传动机构(491)，以使得所述第一旋转轴(41)能够带动所述清扫部件(42)旋转。

8.根据权利要求7所述的管模清理系统，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括，用于在所述驱动单元(48)与所述第二旋转轴(47)之间进行传动的第二传动机构(492)；所述第一传动机构(491)和第二传动机构(492)为皮带轮传动机构。

9.根据权利要求6所述的管模清理系统，其特征在于：所述第一旋转轴(41)通过设置在其两端的安装轴承(45)与所述摆动支架(44)连接；所述第一旋转轴(41)设置成包括：

两个分别用于与所述安装轴承(45)装配的端部轴体(411)；以及

以可拆卸的方式连接所述两个端部轴体(411)的连接轴体(412)；所述清扫部件(42)固定设置在所述连接轴体(412)上。

10.根据权利要求5所述的管模清理系统，其特征在于：

所述弹性部件(461)设置在所述摆动支架(44)的自由端(442)的上方以将其吊起；

所述模边清扫装置(4)还包括连接在所述弹性部件(461)以及所述摆动支架(44)的自由端(442)之间的长度调节部件(462)，所述长度调节部件(462)用于调节所述摆动支架(44)的自由端(442)的高度。