一种基于条砖生产的喷墨印花设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及喷墨印花设备技术领域,更具体地说,它涉及一种基于条砖生产的喷墨印花设备及其控制方法。
背景技术
原边木纹砖是一种表面仿制原木纹并且边角具有一定弧度的瓷砖,随着原边木纹砖市场的扩大,为了能更好的做好原边木纹砖的砖面效果及减少生产缺陷,生产中采用喷墨打印的方式。
原边木纹砖通常为条砖,由于生产线是横向走砖,导致不能满足喷墨印花机的条砖竖喷的技术要求,如果按照现有釉线走砖的方式进入喷墨印花机喷墨,则容易造成原边木纹砖拉线、色痕等生产问题。因此,在原边木纹进入喷墨印花机前需要调整条砖的走向。
现有技术中,通常采用釉线转弯的方式来调整条砖的走向,但是这种调整方式容易造成砖坯破损。
因此,现有技术还有待改进与发展。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种基于条砖生产的喷墨印花设备及其控制方法,达到避免条砖打印过程中出现的拉线、色痕生产问题,提高产品质量的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种基于条砖生产的喷墨印花设备,其中,包括依次连接的釉线整砖装置、前置姿态调整装置以及喷墨印花机以及釉线运输装置;
所述釉线整砖装置,用于接收横向走坯的条砖,并在条砖送入所述喷墨印花机之前,将多片条砖整理为一组条砖组,然后将条砖组传输至前置姿态调整装置;
所述前置姿态调整装置,用于接收经过所述釉线整砖装置整理后的条砖组,并将横向走坯的条砖组调整为竖向走坯,然后将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机;
所述喷墨印花机,用于接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将预设图案分别打印到条砖组的每一个条砖的坯面上;
所述釉线传输装置,用于将经过所述喷墨印花机打印后的条砖组传输至下游生产线。
所述的基于条砖生产的喷墨印花设备,其中,所述喷墨印花机与所述釉线传输装置之间设置有后置姿态调整装置;
所述后置姿态调整装置,用于接收经过所述喷墨印花机打印后的条砖组,并将纵向走坯的条砖组调整为横向走坯,然后将横向走坯的条砖组传输至所述釉线传输装置。
所述的基于条砖生产的喷墨印花设备,其中,所述前置姿态调整装置与所述喷墨印花机之间还设置有前置过渡辊台,所述喷墨印花机与所述后置姿态调整装置之间设置有后置过渡辊台;
所述前置过渡辊台,用于接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机;
所述后置过渡辊台,用于接收经过所述喷墨印花机打印后的条砖组,并将打印后的条砖组传输至所述后置姿态调整装置。
所述的基于条砖生产的喷墨印花设备,其中,所述釉线整砖装置包括传输釉线、连接于所述传输釉线的等砖釉线、设置在所述等砖釉线前端的电眼以及控制器;
所述传输釉线用于将条砖逐片传输至所述等砖釉线上;
所述电眼用于检测所述等砖釉线上条砖的数量;
所述控制器用于在所述电眼检测到等砖釉线上条砖的数量达到预设值时,对所述等砖釉线发送传输指令;
所述等砖釉线用于在接收到所述控制器的传输指令时,将条砖组运送至下一工位。
所述的基于条砖生产的喷墨印花设备,其中,所述前置姿态调整装置以及所述后置姿态调整装置均包括:辊棒传动机构、设置在所述辊棒转动机构下方的旋转提升机构以及托起框;
所述辊棒传动机构包括送料辊、用于驱动所述传动辊的传动电机以及套设在所述传动辊上的辊筒;
所述托起框的框板设置于相邻所述辊筒之间的间隙内,所述托起框上设置有支撑结构,所述旋转提升机构的输出端连接于所述支撑结构的下端;
所述旋转提升机构包括用于将所述托起框顶起的提升组件,以及用于顶起后的所述托起框进行旋转的旋转组件。
所述的基于条砖生产的喷墨印花设备,其中,所述旋转组件设置在所述提升组件的上方;
所述旋转组件包括与所述提升机构固定连接的法兰盘、旋转电机以及固定于所述法兰盘上侧的旋转分割器;
所述提升组件包括提升支架、偏心轮组件以及用于控制所述偏心轮组件转动的提升分割器。
一种基于如上所述的喷墨印花控制方法,其中,包括步骤:
通过釉线整砖装置接收横向走坯的条砖,并在条砖送入所述喷墨印花机之前,将多片条砖整理为一组条砖组,然后将条砖组传输至前置姿态调整装置;
通过前置姿态调整装置接收经过所述釉线整砖装置整理后的条砖组,并将横向走坯的条砖组调整为竖向走坯,然后将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机;
通过喷墨印花机接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将预设图案分别打印到条砖组的每一个条砖的坯面上;
通过釉线传输装置将经过所述喷墨印花机打印后的条砖组传输至下游生产线。
所述的喷墨印花控制方法,其中,所述通过釉线传输装置将经过所述喷墨印花机打印后的条砖组传输至下游生产线步骤之前还包括:
通过后置姿态调整装置接收经过所述喷墨印花机打印后的条砖组,并将纵向走坯的条砖组调整为横向走坯,然后将横向走坯的条砖组传输至所述釉线传输装置。
所述的喷墨印花控制方法,其中,所述通过喷墨印花机接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将预设图案分别打印到条砖组的每一个条砖的坯面上步骤之前还包括:
通过前置过渡辊台接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机。
所述的喷墨印花控制方法,其中,所述通过喷墨印花机接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将预设图案分别打印到条砖组的每一个条砖的坯面上步骤之后还包括:
通过后置过渡辊台接收经过所述喷墨印花机打印后的条砖组,并将打印后的条砖组传输至所述后置姿态调整装置。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
本发明通过釉线整砖装置将间隔运输的条砖整理为一组条砖组,然后通过前置姿态调整装置将横向走坯的条砖组调整为竖向走坯,从而适配喷墨印花机竖喷的技术要求,避免了条砖打印过程中出现的拉线、色痕生产问题,提高了产品质量。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例中釉线整砖装置的结构示意图。
图3是本实施例中90度掉头装置的结构示意图。
图4是本实施例中喷墨印花机的结构示意图。
图5是本实施例中喷墨印花控制方法的流程图。
图6是本实施例中釉线整砖装置的工作流程图。
图7是本实施例中前置姿态调整装置的工作流程图。
图中:100、釉线整砖装置;110、传输釉线;120、等砖釉线;130、电眼;200、90度掉头装置;210、前置姿态调整装置;220、后置姿态调整装置;201、辊棒传动机构;2011、辊筒;2012、传动电机;202、旋转提升机构;203、托起框;300、前置过渡辊台;400、喷墨印花机;410、控制面板;420、打印机模块;430、墨水系统门;440、传输系统;500、后置过渡辊台;6、釉线传输装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种基于条砖生产的喷墨印花设备,如图1所示,包括依次连接的釉线整砖装置100、前置姿态调整装置210以及喷墨印花机400以及釉线运输装置;所述喷墨印花机400与所述釉线传输装置600之间设置有后置姿态调整装置220,具体如下:
所述釉线整砖装置100,用于接收横向走坯的条砖,并在条砖送入所述喷墨印花机400之前,将多片条砖整理为一组条砖组,然后将条砖组传输至前置姿态调整装置210。
所述前置姿态调整装置210,用于接收经过所述釉线整砖装置100整理后的条砖组,并将横向走坯的条砖组调整为竖向走坯,然后将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机400。
所述喷墨印花机400,用于接收经过前置姿态调整装置210调整后的竖向走坯的条砖组,并将预设图案分别打印到条砖组的每一个条砖的坯面上。
所述后置姿态调整装置220,用于接收经过所述喷墨印花机400打印后的条砖组,并将纵向走坯的条砖组调整为横向走坯,然后将横向走坯的条砖组传输至所述釉线传输装置600。
所述釉线传输装置600,用于将经过所述喷墨印花机400打印后的条砖组传输至下游生产线,其中,本实施例中,所述釉线传输装置600采用瓷砖釉线传输流水线,瓷砖传输流水线为现有技术,此处不再赘述。
所述前置姿态调整装置210与所述喷墨印花机400之间还设置有前置过渡辊台300,所述喷墨印花机400与所述后置姿态调整装置220之间设置有后置过渡辊台500。
所述前置过渡辊台300,用于接收经过前置姿态调整装置210调整后的竖向走坯的条砖组,并将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机400。
所述后置过渡辊台500,用于接收经过所述喷墨印花机400打印后的条砖组,并将打印后的条砖组传输至所述后置姿态调整装置220。
在本实施例中,所述前置过渡辊台300与后置过渡辊台500采用皮带传输平台,由于皮带传输平台为现有技术,此处不再赘述。
如图2所示,所述釉线整砖装置100包括传输釉线110、连接于所述传输釉线110的等砖釉线120、设置在所述等砖釉线120前端的电眼130以及控制器。
所述传输釉线110用于将条砖逐片传输至所述等砖釉线120上;所述电眼130用于检测所述等砖釉线120上条砖的数量;所述控制器用于在所述电眼130检测到等砖釉线120上条砖的数量达到预设值时,对所述等砖釉线120发送传输指令;所述等砖釉线120用于在接收到所述控制器的传输指令时,将条砖组运送至下一工位。
在本实施例中,以150×900mm的原边木纹砖为例,釉线整砖装置100将6片原边木纹砖整理成一长宽相等的条砖组。其中,所述电眼130采用光电开关进行检测控制,所述控制器采用PLC控制器。
由于生产线的釉线走坯为横向走坯,并且各条砖之间存在一定的间距,通过本发明的上述技术方案,在条砖进入前置姿态调整装置210前,将多片条砖整理为条砖组,统一进入前置姿态调整装置210中。
如图3所示,所述前置姿态调整装置210以及所述后置姿态调整装置220均包括:辊棒传动机构201、设置在所述辊棒转动机构下方的旋转提升机构202以及托起框203。在本实施例中,前置姿态调整装置210以及后置姿态调整装置220均为90度掉头装置200。
所述辊棒传动机构201包括送料辊、用于驱动所述传动辊的传动电机2012以及套设在所述传动辊上的辊筒2011。
所述托起框203的框板设置于相邻所述辊筒2011之间的间隙内,所述托起框203上设置有支撑结构,所述旋转提升机构202的输出端连接于所述支撑结构的下端。
所述旋转提升机构202包括用于将所述托起框203顶起的提升组件,以及用于顶起后的所述托起框203进行旋转的旋转组件,所述旋转组件设置在所述提升组件的上方。
所述旋转组件包括与所述提升机构固定连接的法兰盘、旋转电机以及固定于所述法兰盘上侧的旋转分割器,所述旋转电机与所述旋转分割器传动连接,所述旋转分割器的输出端连接于所述托起框203的下端。
所述提升组件包括提升支架、偏心轮组件以及用于控制所述偏心轮组件转动的提升分割器。所述提升分割器的输入端连接有一提升机,所述提升支架包括支撑架以及连接于所述支撑架上方的导向套筒,所述偏心轮组件包括插设于所述导向套筒内的导柱、与所述提升分割器的输出端连接的转轴、套设于所述转轴上的偏心轮以及通过一轴承与所述转轴连接的固定块,所述导柱的上端连接于一旋转控制装置,所述导柱的下端连接于所述固定块,所述偏心轮的下方设置有与所述偏心轮转动相适配的支撑柱。
本申请的上述技术方案结构简单、自动化程度高,通过利用旋转提升机构202对托起框203进行自动控制来实现瓷砖的旋转掉头操作,当托起框203被顶起时,由于其上表面高于辊棒传动机构201上的辊筒2011高度,因此,辊棒传动机构201的传输对瓷砖进行掉头不会产生影响;当托起框203放下时,能够使其上的瓷砖放置于辊筒2011的传动面上,完成掉头后的瓷砖便自动输送到下一道工序上。由于整个过程均是通过设备配合完成,因此,具有高效便捷的优点。由于托起框203的大小可以与瓷砖的大小相适配的设置,整个旋转掉头过程平稳,杜绝了砖坯的破损。
需要说明的是,在实施例中,所述旋转组件以及提升组件在说明书附图中不可见,本发明保护的重点在于设置一种用于将所述托起框203顶起的提升组件,以及用于顶起后的所述托起框203进行旋转的旋转组件,并不是旋转组件和提升组件的结构本身。应该理解的是,本发明的上述具体实施方案只是一种优选技术方案,任何能够实现本发明上述技术目的的实施方案都在本发明的保护范围内。
如图4所示,所述喷墨印花机400包括控制面板410、打印机模块420、墨水系统门430以及传输系统440。本申请通过控制面板410进行模型的编辑以及控制机器的运转状态和机械运动,经控制面板410编辑并渲染模型,选择打印模块进行打印;在打印模块管理窗口的下选择供墨系统对墨水温度、真空度、供墨泵和除气泵的参数进行调整,然后根据工艺要求,通过喷墨印花机400的打印系统将相关渲染好的图案打印到条砖的釉面上,从而达到预设的砖面效果。上述喷墨打印机的控制方法为现有技术,此处不再赘述。
本发明通过PLC程序指令以及光电开关检测控制,能够准确的完成升降、旋转、输送动作,有效的杜绝砖坯破损,并达到喷墨印花机400条砖竖喷的技术要求,减少了产品在生产中拉线、色痕等生产缺陷,并且具有自动化程度高的优点,同时,在增加产品的良品率的同时,节约了人力成本。
本发明还提供一种基于如上所述的喷墨印花控制方法,如图5所示,包括步骤:
S100、通过釉线整砖装置接收横向走坯的条砖,并在条砖送入所述喷墨印花机之前,将多片条砖整理为一组条砖组,然后将条砖组传输至前置姿态调整装置;
S200、通过前置姿态调整装置接收经过所述釉线整砖装置整理后的条砖组,并将横向走坯的条砖组调整为竖向走坯,然后将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机;
S300、通过喷墨印花机接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将预设图案分别打印到条砖组的每一个条砖的坯面上;
S400、通过后置姿态调整装置接收经过所述喷墨印花机打印后的条砖组,并将纵向走坯的条砖组调整为横向走坯,然后将横向走坯的条砖组传输至所述釉线传输装置;
S500、通过釉线传输装置将经过所述喷墨印花机打印后的条砖组传输至下游生产线。
如图6所示,所述步骤S100具体包括:
S101、通过传输釉线将条砖逐片传输至所述等砖釉线上;
S102、通过电眼检测所述等砖釉线上条砖的数量;
S103、通过控制器在所述电眼检测到等砖釉线上条砖的数量达到预设值时,对所述等砖釉线发送传输指令;
S104、通过等砖釉线在接收到所述控制器的传输指令时,将条砖组运送至下一工位。
其中,所述电眼采用光电开关进行检测控制,所述控制器采用PLC控制器。
如图7所示,所述步骤S200具体包括:
S201、通过辊棒传动机构将条砖组传输至托起框上;
S202、通过提升组件顶起托起框,直至托起框的上表面高于辊棒传动机构上的辊筒高度;
S203、通过旋转组件驱动托起框带动条砖组进行旋转;
S204、通过提升组件放回托起框,直至条砖组贴合于辊筒的传动面上;
S205、通过辊棒传动机构将姿态调整完成后的条砖组传输至下一工位。
所述步骤S300之前还包括:
S301、通过前置过渡辊台接收经过前置姿态调整装置调整后的竖向走坯的条砖组,并将竖向走坯的条砖组传输至所述喷墨印花机。
所述步骤S300之后还包括:
S302、通过后置过渡辊台接收经过所述喷墨印花机打印后的条砖组,并将打印后的条砖组传输至所述后置姿态调整装置。
综上所述,本发明通过釉线整砖装置将间隔运输的条砖整理为一组条砖组,然后通过前置姿态调整装置将横向走坯的条砖组调整为竖向走坯,从而适配喷墨印花机竖喷的技术要求,避免了条砖打印过程中出现的拉线、色痕生产问题,提高了产品质量。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。