CN110115521A - 食物料理机的控制方法、装置、存储介质及食物料理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食物料理机的控制方法、装置、存储介质及食物料理机，其中食物料理机包括加热元件、温度传感器，该方法包括：开启加热元件进行加热；控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值；若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间，当计时到达第一预设时间，返回控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值的步骤；若否，控制加热元件继续加热。本发明技术方案能够减小温度对磁铁的影响，延长磁铁的寿命。

Description

食物料理机的控制方法、装置、存储介质及食物料理机

技术领域

本发明涉及食物料理机技术领域，特别涉及一种食物料理机的控制方法、装置、存储介质及食物料理机。

背景技术

磁力传动是动力输入与输出之间通过磁力传递扭矩和能量的一种技术，磁传动食物料理机的电机和搅拌刀之间就是采用磁力传动实现的。磁力传动在动力输入与输出之间设置隔离罩，使得结构上成为纯粹的静密封结构，能够实现无轴传动和零泄漏。

由于食物料理机在工作过程中，需要对搅打后的食物进行加热处理，加热的过程中会对磁铁的寿命有影响，温度越高，对磁铁的寿命衰减越快，导致搅打无力，从而影响食物料理机的寿命。

现有食物料理机中，缺少对磁铁在加热处理过程中保护的技术方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种食物料理机的控制方法，旨在减小温度对磁铁的影响，延长磁铁的寿命。

为实现上述目的，本发明提出的食物料理机的控制方法，所述食物料理机包括机座和可拆卸安装于所述机座上的搅拌杯装置，所述搅拌杯装置包括搅拌杯，加热元件、温度传感器、搅拌刀具和磁盘组件，所述搅拌杯的底部向下凹陷形成安装筒，所述磁盘组件位于所述安装筒内，所述搅拌刀具的一端与所述磁盘组件连接另一端伸入安装筒内与所述磁盘组件连接，所述加热元件设置在所述搅拌杯的底壁外表面并环绕所述安装筒，所述温度传感器用于检测所述搅拌杯底部的温度；该食物料理机的控制方法包括：

开启加热元件进行加热；

控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值；

若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间；若否，控制加热元件继续加热；

当计时到达第一预设时间，返回所述控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值的步骤。

优选地，所述若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间之后还包括：

判断加热时间的总和是否超过第二预设时间；

若是，控制加热元件停止加热；若否，开启加热元件继续加热。

优选地，所述食物料理机还包括散热组件和磁力传动组件，所述散热组件与所述磁力传动组件通过散热通道导通，其特征在于，在所述“若是，控制加热元件停止加热”之后还包括：

控制散热组件对磁力传动组件进行散热第三预设时间。

优选地，在所述“开启加热元件进行加热”之前还包括：

启动电机按照预设功率对食物进行搅打，持续第四预设时间。

优选地，所述间歇搅打的周期范围为3分钟至5分钟，搅打周期次数范围为3～6次；所述预设转速范围为2000转/分钟至5000转/分钟。

优选地，当所述预设温度值的范围为130℃至180℃。

优选地，所述第一预设时间区间范围为3秒至12秒，第一预设时间区间为闭区间。

本发明还提出一种食物料理机的控制装置，所述控制装置包括：

加热元件，用于对食材进行加热；

温度传感器，用于采集预设位置的加热温度；

控制器，用于判断加热温度是否超过预设温度值；若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间，当计时到达第一预设时间，继续控制温度传感器采集预设位置的加热温度并判断加热温度是否超过预设温度值；若否，控制加热元件继续加热；

所述控制器，还用于判断加热时间的总和是否超过第二预设时间；

若是，控制加热元件停止加热；若否，开启加热元件继续加热。

本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的食物料理机的控制方法的步骤。

本发明还提出一种食物料理机，所述食物料理机包括机座、搅拌杯装置及如上所述的食物料理机的控制装置；所述所述机座设置于所述搅拌杯装置下方，所述控制装置设置于机座。

本发明技术方案中，通过温度传感器对预设位置的温度进行检测，当检测到加热温度超过预设温度值时，控制加热元件暂停加热一段时间，以对磁铁进行冷却；若加热温度没有达到预设温度值时，控制加热元件继续加热。当计时达到第一预设时间时，返回继续采集预设位置的加热温度，再判断加热温度是否超过预设温度值，如此，防止长时间的加热温度过高造成磁盘组件中磁铁寿命的降低，从而延长食物料理机的使用寿命，提高产品性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明食物料理机的控制方法一实施例的第一流程图；

图2为本发明食物料理机的控制方法一实施例的第二流程图；

图3为本发明食物料理机一实施例的剖视示意图；

图4为本发明食物料理机的内外磁盘一实施例的布局示意图；

图5为本发明控制装置一实施例的功能模块图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种食物料理机的控制方法，应用于采样磁传动的食物料理机中。磁传动食物料理机中的磁力传动组件的主要部件之一就是磁铁，通过磁铁之间的吸引力实现动力的传动。

参照图3及图4，所述食物料理机300包括机座200及可拆卸安装于所述机座200上的搅拌杯装置100，所述搅拌杯装置包括搅拌杯10、加热元件30、温度传感器、搅拌刀具60和磁盘组件400，所述机座上设置有电机210，电机210与所述搅拌刀具60通过电磁耦合传递动力。所述搅拌杯10的底部向下凹陷形成安装筒，所述磁盘组件400位于所述安装筒内，所述搅拌刀具60的一端与所述磁盘组件400连接另一端伸入安装筒内与所述磁盘组件400连接，所述加热元件30设置在所述搅拌杯10的底壁外表面并环绕所述安装筒，所述温度传感器用于检测所述搅拌杯10底部的温度。

参照图1，在本发明实施例中，该食物料理机的控制方法包括：

S200、开启加热元件进行加热。

食物料理机中的加热元件，可以是采用电磁加热，也可以采用加热管进行加热。通过对加热元件通电来开启。

S300、控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值。

本实施例中，预设温度值的范围为130℃至180℃。需要说明的是，预设温度值过低会造成食材的加热不充分或者加热时间过长，而预设温度值的范围过高则会使得磁盘组件中的磁铁寿命降低。

需要说明的是，预设位置可以是食物料理机上任一合适的位置，事先通过实验测得该预设位置的温度与磁铁温度的对应温度关系，因此，当测得了预设位置的加热温度，也就得到了磁铁此时的温度。预设温度值由预设位置来进行合理设置。本实施例中温度传感器优选设置于搅拌杯底10部，该位置磁铁较为靠近，能够较为准确的反应磁铁的真实温度，从而在控制上能够较好的保护磁铁。

S400、若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间，当计时到达第一预设时间，返回所述控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值的步骤，即返回步骤S300。若否，控制加热元件继续加热。本实施例中，所述第一预设时间区间范围为3秒至12秒，第一预设时间区间为闭区间。

设置第一预设时间的目的在于，防止磁铁因温度过高而造成对磁铁的不可逆伤害。通过延迟第一预设时间，待磁铁冷却后，再进一步的对磁铁进行检测或者重新加热，延长磁铁的使用寿命。

值得说明的是，在暂停加热期间间隔一定时间段重新对加热温度重新采集，并与预设温度值进行比较，若采集的加热温度一直大于预设温度值，则不断进行循环，一直到加热时间达到设定的总时间。

当检测到的加热温度高于预设温度值时，就会暂停加热第一预设时间。本实施例中，每次加热之间的间隔时间是相同的，都为第一预设时间。第一预设时间的大小可依据磁铁受温度影响大小来设定，例如可以将第一预设时间设为3秒、5秒等。

本发明技术方案中，通过温度传感器对预设位置的温度进行检测，当检测到加热温度超过设温度值时，控制加热元件30暂停加热一段时间；若加热温度没有达到预设温度值时，控制加热元件30继续加热。当计时达到第一预设时间时，返回继续采集预设位置的加热温度，再判断加热温度是否超过预设温度值，如此，防止长时间的加热温度过高造成磁盘组件400中磁铁寿命的降低，从而延长食物料理机的使用寿命，提高产品性能。

S500、判断加热时间的总和是否超过第二预设时间。这里加热时间总和是指，从加热开始计时，一直到达设定的第二预设时间，得到暂停加热时间的总和。

本实施例中，第二预设时间的设置需要根据食物料理机的工作模式而定，具体地，第二预设时间的设置与食物料理机所搅打的食材有关，例如在制作豆浆时，第二预设时间可设置为15分钟，制作果汁时，第二预设时间可设置为5分钟。

S600、若是，控制加热元件停止加热。S900、若否，开启加热元件继续加热。

当判断加热时间的总和超过第二预设时间时，说明此时对食物的加热过程已完成，则结束加热。易于理解的是，当所述暂停加热时间的总和时间未超过第一预设时间时，则继续对食物进行加热，直到加热完成。

进一步，所述食物料理机还包括散热组件及磁力传动组件，所述散热组件及磁力传动组件设置于食物料理机，所述散热组件与所述磁力传动组件通过散热通道导通，在所述“若是，控制加热元件停止加热”之后还包括：

S700、控制散热组件对磁力传动组件进行散热第三预设时间。

值得说明的是，在加热元件停止加热后，磁力传动组件余温较高，为尽快降低磁力传动组件上温度，设置有散热组件进行辅助散热。散热组件采用液冷、风冷或者气冷方式对磁力传动组件进行散热。

进一步地，在所述“开启加热元件进行加热”之前还包括：

S100、启动电机按照预设转速对食物进行搅打进行间歇搅打。通常，在食物料理机进行加热之前，先对食物料理机中的食物进行搅打，在搅打设定时间后，再开启加热元件进行加热。

电机的搅打功率与转速有关，本实施例中预设转速为2000转/分钟至5000转/分钟。间歇搅打是指在一个搅打周期内，先搅打一段时间，然后暂停一段时间，如此能够充分对食物进行搅打，加深对食物的搅打程度。本实施例中，一个搅打周期的范围在3分钟至5分钟，搅打3到6次。

参照图2，现结合具体实施例对本发明技术方案做进一步阐述：

在需要用食物料理机对食材作处理时，接通食物料理机的电源，选择对应的功能键，开启食物料理机：

S1、电机启动搅打功能；

S2、判断完成搅打功能时间t1是否到达；若t1到达，进入步骤S3；若t1未到达，返回步骤S1；

S3、电机停止，启动加热元件；

S4、温度传感器检测预设位置温度T1，该预设位置可以是食物料理机搅拌杯底部温度；

S5、判断T1是否达到限温保护值TM；若T1达到TM，进入步骤S6；若T1未达到TM，返回步骤S3；

S6、暂停加热并保持一段时间t2；

S7、判断计时是否达到t3，若达到t3，说明加热时间结束，进入步骤S8；若未达到t4，返回至步骤S3；

S8、控制散热组件对磁力传动组件进行散热；

S9、判断散热计时是否达到t4，若达到t4，结束待机；若未达到t4，则继续步骤S8。

请参照图5，本发明还提出一种食物料理机的控制装置，所述控制装置包括：

加热元件70，用于对食材进行加热。

温度传感器80，用于采集预设位置的加热温度。

控制器90，用于判断加热温度是否超过预设温度值；若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间，当计时到达第一预设时间，继续控制温度传感器采集预设位置的加热温度并判断加热温度是否超过预设温度值；若否，控制加热元件继续加热。

所述控制器90，还用于判断加热时间的总和是否超过第二预设时间；若是，控制加热元件停止加热；若否，开启加热元件继续加热。

请继续参照图3，本发明还提出一种食物料理机，所述食物料理机包括如上所述的控制装置。

进一步地，所述食物料理机包括机座200及可拆卸安装于所述机座200上的搅拌杯装置100，所述搅拌杯装置包括搅拌杯10、加热元件30、温度传感器、搅拌道具60和磁盘组件400，所述搅拌杯10的底部向下凹陷形成安装筒，所述磁盘组件400位于所述安装筒内，所述搅拌刀具60的一端与所述磁盘组件400连接另一端伸入安装筒内与所述磁盘组件400连接，所述加热元件30设置在所述搅拌杯10的底壁外表面并环绕所述安装筒，所述温度传感器用于检测所述搅拌杯10底部的温度。

本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的食物料理机的控制方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种食物料理机的控制方法，应用于食物料理机，所述食物料理机包括机座和可拆卸安装于所述机座上的搅拌杯装置，所述搅拌杯装置包括搅拌杯、加热元件、温度传感器、搅拌刀具和磁盘组件，所述搅拌杯的底部向下凹陷形成安装筒，所述磁盘组件位于所述安装筒内，所述搅拌刀具的一端与所述磁盘组件连接另一端伸入安装筒内与所述磁盘组件连接，所述加热元件设置在所述搅拌杯的底壁外表面并环绕所述安装筒，所述温度传感器用于检测所述搅拌杯底部的温度；其特征在于，该食物料理机的控制方法包括：

开启加热元件进行加热；

控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值；

若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间，当计时到达第一预设时间，返回所述控制温度传感器采集预设位置的加热温度，判断加热温度是否超过预设温度值的步骤；若否，控制加热元件继续加热。

2.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间之后还包括：

判断加热时间的总和是否超过第二预设时间；

若是，控制加热元件停止加热；若否，开启加热元件继续加热。

3.如权利要求2所述的食物料理机的控制方法，所述食物料理机还包括散热组件和磁力传动组件，所述散热组件与所述磁力传动组件通过散热通道导通，其特征在于，在所述“若是，控制加热元件停止加热”之后还包括：

控制散热组件对磁力传动组件进行散热第三预设时间。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，在所述“开启加热元件进行加热”之前还包括：

启动电机按照预设转速对食物进行间歇搅打。

5.如权利要求4所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述间歇搅打的周期范围为3分钟至5分钟，搅打周期次数范围为3～6次；所述预设转速范围为2000转/分钟至5000转/分钟。

6.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，当所述预设温度值的范围为130℃至180℃。

7.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间区间范围为3秒至12秒，第一预设时间区间为闭区间。

8.一种食物料理机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

加热元件，用于对食材进行加热；

温度传感器，用于采集预设位置的加热温度；

控制器，用于判断加热温度是否超过预设温度值；若是，控制加热元件暂停加热第一预设时间，当计时到达第一预设时间，继续控制温度传感器采集预设位置的加热温度并判断加热温度是否超过预设温度值；若否，控制加热元件继续加热；

所述控制器，还用于判断加热时间的总和是否超过第二预设时间；

若是，控制加热元件停止加热；若否，开启加热元件继续加热。

9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有食物料理机的控制程序，所述食物料理机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的食物料理机的控制方法的步骤。

10.一种食物料理机，其特征在于，所述食物料理机包括机座、搅拌杯装置及如权利要求8所述食物料理机的控制装置；所述机座设置于所述搅拌杯装置下方。