CN110102832A - 一种蜗轮加工定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗轮加工定位机构，包括旋转机构和驱动机构，所述旋转机构和驱动机构的底部安装有底座，所述旋转机构上安装有蜗轮，所述旋转机构包括底盘、下转轴和上转轴，所述底盘与底座固定连接，所述底盘的上端与下转轴转动连接，所述上转轴安装在下转轴远离底盘的一端，所述下转轴与底盘之间设置有固定机构，所述上转轴与下转轴之间设置有连接机构，所述上转轴上套接有标准外齿轮。本发明采用可以调节适配不同型号大小蜗轮，通过齿轮与蜗轮的相似处适配，从而在同一设备上能够实现对不同型号的蜗轮的加工，不需要专门设计不同的生产线，也不需要花费高昂的开发费用以设计高度适配灵活的硬件系统。

Description

一种蜗轮加工定位机构

技术领域

本发明涉及蜗轮加工设备技术领域，尤其涉及一种蜗轮加工定位机构。

背景技术

在蜗轮的自动化加工生产线的过程中，需要对蜗轮进行打磨或是开槽加工，尤其是打磨加工的过程中需要全方面的对蜗轮进行打磨，即是对蜗轮的每个面进行打磨，因而在打磨的过程中为了方便整个打磨工序，现有的基本都是通过机械手直接夹住需要打磨的蜗轮工件，然后再通过机械手将蜗轮工件与打磨机相接触，如此通过机械手的动作，使得蜗轮工件能够更全面的与打磨机相接触，进而实现蜗轮工件能够进行全方面的打磨。

蜗轮等工件一般为专门制作的部件，不同设备需要的型号均存在不同，则制造的每一款蜗轮均需要设计新的生产线，如若使用全自动的生产方式，对生产线的灵活性要求很高，对硬件系统要求较高，需要设计高度适配灵活的硬件系统，相应的开发上的成本就十分的高昂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：蜗轮等工件一般为专门制作的部件，对生产线的灵活性要求很高，相应的开发上的成本就十分的高昂，而提出的一种蜗轮加工定位机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种蜗轮加工定位机构，包括旋转机构和驱动机构，所述旋转机构和驱动机构的底部安装有底座，所述旋转机构上安装有蜗轮，所述旋转机构包括底盘、下转轴和上转轴，所述底盘与底座固定连接，所述底盘的上端与下转轴转动连接，所述上转轴安装在下转轴远离底盘的一端，所述下转轴与底盘之间设置有固定机构，所述上转轴与下转轴之间设置有连接机构，所述上转轴上套接有标准外齿轮，所述上转轴的上端固定连接有安装板和套筒，所述套筒固定安装在安装板上且与蜗轮卡接，所述驱动机构包括滑板和机箱，所述机箱在滑板内滑动，所述滑板内设置有调节机构，所述调节机构与机箱连接，所述机箱上转动插设有转轴，所述转轴的上端固定套接有转动体，所述转动体与标准外齿轮啮合，所述机箱内安装有电机和减速器，所述减速器上设置有输入端和输出端，所述电机的驱动端与输入端固定连接，所述转轴的下端与输出端固定连接。

优选的，所述固定机构包括标准内齿轮和限位套，所述限位套内对称滑动插设有卡轴，两个所述卡轴之间连接有第一弹簧，所述卡轴远离第一弹簧的一端与标准内齿轮的内壁啮合，所述限位套穿过下转轴的下端，所述底盘内转动插设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均螺纹套接有卡块，两个所述卡块的上端与标准内齿轮的内壁卡接，所述第一螺纹杆的两端还螺纹套接有第一螺母。

优选的，所述连接机构包括连接筒，所述上转轴的下端和下转轴的上端均卡接在连接筒内，所述上转轴与下转轴的两侧均对称卡接有一对L型轴，相邻的两个所述L型轴之间连接有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与L型轴滑动连接，相邻的两个所述L型轴上套接有螺纹套，所述螺纹套的两端均转动连接有第二螺母，两个所述第二螺母分别螺纹套接在L型轴上。

优选的，所述调节机构包括第二螺纹轴和一对上固定轴，其中一个所述滑板的内壁固定连接，另一个所述上固定轴与机箱固定连接，所述第二螺纹轴的两端分别螺纹插设在两个上固定轴内，两个所述上固定轴内均设置有第四弹簧，所述第二螺纹轴的两端均转动连接有转环，所述转环与第四弹簧固定连接，所说第二螺纹轴上转动套接有连接轴，两个所述上固定轴的下方均设置有下固定轴，两个所述下固定轴分别与滑板的内壁和机箱固定连接，所述连接轴与两个下固定轴之间均连接有伸缩轴。

优选的，所述伸缩轴包括一对移动套，两个所述移动套内滑动插设有移动轴，其中一个所述移动套与连接轴转动连接，另一个所述移动套与下固定轴转动连接。两个下固定轴之间的位置发生变化的时候，由于上固定轴与下固定轴之间的距离不会改变，以两个伸缩轴为等腰三角形的边，在高不变的情况下，边长将会相应的变化，通过移动轴可以在两个移动套内移动，实现可伸缩的效果，从而适应下固定轴在移动过程中的长度距离变化。

优选的，所述套筒内开设有活动槽和卡槽，所述活动槽与卡槽连通，所述卡槽内对称设置有一对夹轴，两个所述夹轴之间插设有多个插轴，所述插轴上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与两个夹轴固定连接，所述活动槽内设置有调节轴，所述调节轴与活动槽的内壁螺纹连接，所述调节轴的下端固定连接有圆锥块。

优选的，所述标准外齿轮的上下两侧均设置有卡体，所述卡体螺纹套接在上转轴上，所述上转轴上固定连接有限位块，上方的所述卡体与限位块相抵，两个所述卡体的一侧为锥形，两个所述卡体锥形的一端与标准外齿轮卡接。

优选的，所述电机的驱动端固定套接有连接套，所述连接套的一端与输入端固定套接，所述电机通过连接套与输入端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用可以调节适配不同型号大小蜗轮，通过齿轮与蜗轮的相似处适配，从而在同一设备上能够实现对不同型号的蜗轮的加工，不需要专门设计不同的生产线，也不需要花费高昂的开发费用用以设计高度适配灵活的硬件系统。

附图说明

图1为本发明提出的一种蜗轮加工定位机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种蜗轮加工定位机构中调节机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种蜗轮加工定位机构中夹轴的结构示意图；

图4为本发明提出的一种蜗轮加工定位机构中连接机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种蜗轮加工定位机构中固定机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种蜗轮加工定位机构中转动体的结构示意图；

图7为图1中A处的结构示意图。

图中：1底座、2套筒、3夹轴、4安装板、5上转轴、6标准外齿轮、7 L型轴、8螺纹套、9连接筒、10第二螺母、11下转轴、12标准内齿轮、13第一螺纹杆、14第一螺母、15卡块、16底盘、17限位套、18机箱、19固定套、20转动体、21转轴、22输出端、23减速器、24输入端、25连接套、26电机、27滑板、28第二螺纹轴、29连接轴、30上固定轴、31伸缩轴、32下固定轴、33限位块、34卡体、35卡轴、36第一弹簧、37卡槽、38插轴、39调节轴、40活动槽、41第三弹簧、42圆锥块、43第五弹簧、44第四弹簧、45转环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种蜗轮加工定位机构，包括旋转机构和驱动机构，旋转机构和驱动机构的底部安装有底座1，旋转机构上安装有蜗轮，旋转机构包括底盘16、下转轴11和上转轴5，底盘16与底座1固定连接，底盘16的上端与下转轴11转动连接，上转轴5安装在下转轴11远离底盘16的一端，下转轴11与底盘16之间设置有固定机构，上转轴5与下转轴11之间设置有连接机构，上转轴5上套接有标准外齿轮6，上转轴5的上端固定连接有安装板4和套筒2，套筒2固定安装在安装板4上且与蜗轮卡接，驱动机构包括滑板27和机箱18，机箱18在滑板27内滑动，滑板27内设置有调节机构，调节机构与机箱18连接，机箱18上转动插设有转轴21，转轴21的上端固定套接有转动体20，转动体20与标准外齿轮6啮合，机箱18内安装有电机26和减速器23，减速器23上设置有输入端24和输出端22，电机26的驱动端与输入端24固定连接，转轴21的下端与输出端22固定连接；

其中，固定机构包括标准内齿轮12和限位套17，限位套17内对称滑动插设有卡轴35，两个卡轴35之间连接有第一弹簧36，卡轴35远离第一弹簧36的一端与标准内齿轮12的内壁啮合，限位套17穿过下转轴11的下端，底盘16内转动插设有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13的两端均螺纹套接有卡块15，两个卡块15的上端与标准内齿轮12的内壁卡接，第一螺纹杆13的两端还螺纹套接有第一螺母14，为了保证下转轴11每次转动一个单位角度之后位置的稳固，故而当上转轴5带动下转轴11转动的时候，下转轴11会带动限位套17转动，第一弹簧36的弹性使得卡轴35能够在限位套17内活动，限位套17两端插设的卡轴35将会相应的顺着标准内齿轮12的内壁滑动，则卡轴35将会在标准内齿轮12内的下一个齿槽内啮合卡接固定，其中标准内齿轮12是可拆卸的，能够适配不同蜗轮加工的需要，将适配的标准内齿轮12内壁分别通过两个卡块15固定，两个卡块15之间的距离通过转动第一螺纹杆13来调节，螺纹套接的第一螺母14能够起到对卡块15位置固定的作用；

其中，连接机构包括连接筒9，上转轴5的下端和下转轴11的上端均卡接在连接筒9内，上转轴5与下转轴11的两侧均对称卡接有一对L型轴7，相邻的两个L型轴7之间连接有第五弹簧43，第五弹簧43的两端分别与L型轴7滑动连接，相邻的两个L型轴7上套接有螺纹套8，螺纹套8的两端均转动连接有第二螺母10，两个第二螺母10分别螺纹套接在L型轴7上，通过上转轴5与下转轴11均与卡接插设在连接筒9内，使得上转轴5与下转轴11能够同步转动，然后通过L型轴7的一端与上转轴5或者下转轴11的外侧卡接，同一侧的两个L型轴7之间套接上螺纹套8，L型轴7在螺纹套8内的位置通过不断的转动第二螺母10来调节，第二螺母10的转动实现L型轴7相对螺纹套8的移动，从而不断的拉近两个L型轴7之间的距离，起到固定上转轴5与下转轴11之间位置的效果，第五弹簧43保证移动过程的稳定，避免打滑；

其中，调节机构包括第二螺纹轴28和一对上固定轴30，其中一个滑板27的内壁固定连接，另一个上固定轴30与机箱18固定连接，第二螺纹轴28的两端分别螺纹插设在两个上固定轴30内，两个上固定轴30内均设置有第四弹簧44，第二螺纹轴28的两端均转动连接有转环45，转环45与第四弹簧44固定连接，说第二螺纹轴28上转动套接有连接轴29，两个上固定轴30的下方均设置有下固定轴32，两个下固定轴32分别与滑板27的内壁和机箱18固定连接，连接轴29与两个下固定轴32之间均连接有伸缩轴31；

使用者通过转动第二螺纹轴28，由于螺纹套接，使得第二螺纹轴28与上固定轴30之间的距离会改变，相应的第二螺纹轴28通过连接轴29带动伸缩轴31和下固定轴32移动，且上固定轴30与下固定轴32同步移动，从而来实现机箱18的移动，使得机箱18联动的转动体20刚好与标准外齿轮6啮合，伸缩轴31包括一对移动套，两个移动套内滑动插设有移动轴，其中一个移动套与连接轴29转动连接，另一个移动套与下固定轴32转动连接，两个下固定轴32之间的位置发生变化的时候，由于上固定轴30与下固定轴32之间的距离不会改变，以两个伸缩轴31为等腰三角形的边，在高不变的情况下，边长将会相应的变化，通过移动轴可以在两个移动套内移动，实现可伸缩的效果，从而适应下固定轴32在移动过程中的长度距离变化；

其中，套筒2内开设有活动槽40和卡槽37，活动槽40与卡槽37连通，卡槽37内对称设置有一对夹轴3，两个夹轴3之间插设有多个插轴38，插轴38上套接有第三弹簧41，第三弹簧41的两端分别与两个夹轴3固定连接，活动槽40内设置有调节轴39，调节轴39与活动槽40的内壁螺纹连接，调节轴39的下端固定连接有圆锥块42，当待加工的蜗轮套接在套筒2上之后，通过调节轴39带动圆锥块42转动，圆锥块42为锥形，在逐渐下降的过程中，使得两个夹轴3逐渐远离，则通过夹轴3实现对蜗轮从内夹持固定位置的效果，自然状态下，第三弹簧41的弹力拉动两个夹轴3收缩在卡槽37内，保证蜗轮顺畅的套接在套筒2上；

其中，标准外齿轮6的上下两侧均设置有卡体34，卡体34螺纹套接在上转轴5上，上转轴5上固定连接有限位块33，上方的卡体34与限位块33相抵，两个卡体34的一侧为锥形，两个卡体34锥形的一端与标准外齿轮6卡接，一侧为锥形结构的卡体34，通过上下两个卡体34相互配合，圆锥形的结构能够适应不同标准外齿轮6内环直径的大小，从而实现对不同的标准外齿轮6的卡接固定，电机26的驱动端固定套接有连接套25，连接套25的一端与输入端24固定套接，电机26通过连接套25与输入端24固定连接，连接套25作为连接电机26与减速器23的中间结构，实现两者的固定连接，

本发明中，使用者使用该装置时，加工某一型号蜗轮的时候，根据蜗轮凹槽的数量尺寸选择相同齿间距和数量的标准内齿轮12和标准外齿轮6，将相应的标准内齿轮12穿过下转轴11，通过转动第一螺纹杆13带动两个卡块15移动，通过两个卡块15实现对标准内齿轮12的内卡接固定，将相应的标准外齿轮6套接在上转轴5上，标准外齿轮6的上下两侧通过螺纹套接的卡体34来进行固定，上转轴5的下端与下转轴11的上端通过连接筒9连接，并且通过转动第二螺母10拉近两个L型轴7之间的距离，实现上转轴5与下转轴11之间的固定连接，将需要加工的蜗轮套接在套筒2上，通过转动调节轴39，调节轴39螺旋下降，第三弹簧41将会被拉伸，在圆锥块42的挤压作用下，两个夹轴3将会相互远离从内部实现对蜗轮的卡接固定；

无论是开槽还是打磨，都需要一个接着一个的单位角度进行操作，转动第二螺纹轴28，使得第二螺纹轴28相对两个上固定轴30之间的距离改变，同步的第二螺纹轴28通过连接轴29带动两个伸缩轴31移动，在连接轴29的推动作用下，伸缩轴31将会带动下固定轴32与上固定轴30同步移动，推动机箱18在滑板27内滑动，使得转动体20的一侧与标准外齿轮6啮合，当机箱18位置固定之后，电机26通过驱动端带动输入端24转动，在机箱18内部作用下，输入端24的高速转动将会被转化为输出端22一端的低速转动，输出端22带动转轴21和转动体20转动，转动体20与标准外齿轮6啮合，则转动体20每转动一周圈，而标准外齿轮6只会转动一个单位齿角度，且每转动一个角度，相应的下转轴11会带动限位套17在标准内齿轮12内转动，且限位套17两端的卡轴35会在第一弹簧36的弹力作用下与标准内齿轮12内壁的齿槽卡接，且会依次有序的啮合卡接，从而保证蜗轮转动之后位置的稳定；

采用可以调节适配不同型号大小蜗轮，通过齿轮与蜗轮的相似处适配，从而在同一设备上能够实现对不同型号的蜗轮的加工，不需要专门设计不同的生产线，也不需要花费高昂的开发费用以设计高度适配灵活的硬件系统。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蜗轮加工定位机构，包括旋转机构和驱动机构，其特征在于，所述旋转机构和驱动机构的底部安装有底座（1），所述旋转机构上安装有蜗轮，所述旋转机构包括底盘（16）、下转轴（11）和上转轴（5），所述底盘（16）与底座（1）固定连接，所述底盘（16）的上端与下转轴（11）转动连接，所述上转轴（5）安装在下转轴（11）远离底盘（16）的一端，所述下转轴（11）与底盘（16）之间设置有固定机构，所述上转轴（5）与下转轴（11）之间设置有连接机构，所述上转轴（5）上套接有标准外齿轮（6），所述上转轴（5）的上端固定连接有安装板（4）和套筒（2），所述套筒（2）固定安装在安装板（4）上且与蜗轮卡接，所述驱动机构包括滑板（27）和机箱（18），所述机箱（18）在滑板（27）内滑动，所述滑板（27）内设置有调节机构，所述调节机构与机箱（18）连接，所述机箱（18）上转动插设有转轴（21），所述转轴（21）的上端固定套接有转动体（20），所述转动体（20）与标准外齿轮（6）啮合，所述机箱（18）内安装有电机（26）和减速器（23），所述减速器（23）上设置有输入端（24）和输出端（22），所述电机（26）的驱动端与输入端（24）固定连接，所述转轴（21）的下端与输出端（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮加工定位机构，其特征在于，所述固定机构包括标准内齿轮（12）和限位套（17），所述限位套（17）内对称滑动插设有卡轴（35），两个所述卡轴（35）之间连接有第一弹簧（36），所述卡轴（35）远离第一弹簧（36）的一端与标准内齿轮（12）的内壁啮合，所述限位套（17）穿过下转轴（11）的下端，所述底盘（16）内转动插设有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）的两端均螺纹套接有卡块（15），两个所述卡块（15）的上端与标准内齿轮（12）的内壁卡接，所述第一螺纹杆（13）的两端还螺纹套接有第一螺母（14）。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮加工定位机构，其特征在于，所述连接机构包括连接筒（9），所述上转轴（5）的下端和下转轴（11）的上端均卡接在连接筒（9）内，所述上转轴（5）与下转轴（11）的两侧均对称卡接有一对L型轴（7），相邻的两个所述L型轴（7）之间连接有第五弹簧（43），所述第五弹簧（43）的两端分别与L型轴（7）滑动连接，相邻的两个所述L型轴（7）上套接有螺纹套（8），所述螺纹套（8）的两端均转动连接有第二螺母（10），两个所述第二螺母（10）分别螺纹套接在L型轴（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮加工定位机构，其特征在于，所述调节机构包括第二螺纹轴（28）和一对上固定轴（30），其中一个所述滑板（27）的内壁固定连接，另一个所述上固定轴（30）与机箱（18）固定连接，所述第二螺纹轴（28）的两端分别螺纹插设在两个上固定轴（30）内，两个所述上固定轴（30）内均设置有第四弹簧（44），所述第二螺纹轴（28）的两端均转动连接有转环（45），所述转环（45）与第四弹簧（44）固定连接，所说第二螺纹轴（28）上转动套接有连接轴（29），两个所述上固定轴（30）的下方均设置有下固定轴（32），两个所述下固定轴（32）分别与滑板（27）的内壁和机箱（18）固定连接，所述连接轴（29）与两个下固定轴（32）之间均连接有伸缩轴（31）。

5.根据权利要求4所述的一种蜗轮加工定位机构，其特征在于，所述伸缩轴（31）包括一对移动套，两个所述移动套内滑动插设有移动轴，其中一个所述移动套与连接轴（29）转动连接，另一个所述移动套与下固定轴（32）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗轮加工定位机构，其特征在于，所述套筒（2）内开设有活动槽（40）和卡槽（37），所述活动槽（40）与卡槽（37）连通，所述卡槽（37）内对称设置有一对夹轴（3），两个所述夹轴（3）之间插设有多个插轴（38），所述插轴（38）上套接有第三弹簧（41），所述第三弹簧（41）的两端分别与两个夹轴（3）固定连接，所述活动槽（40）内设置有调节轴（39），所述调节轴（39）与活动槽（40）的内壁螺纹连接，所述调节轴（39）的下端固定连接有圆锥块（42）。

7.根据权利要求1所述的一种蜗轮加工定位机构，其特征在于，所述标准外齿轮（6）的上下两侧均设置有卡体（34），所述卡体（34）螺纹套接在上转轴（5）上，所述上转轴（5）上固定连接有限位块（33），上方的所述卡体（34）与限位块（33）相抵，两个所述卡体（34）的一侧为锥形，两个所述卡体（34）锥形的一端与标准外齿轮（6）卡接。

8.根据权利要求1所述的一种蜗轮加工定位机构，其特征在于，所述电机（26）的驱动端固定套接有连接套（25），所述连接套（25）的一端与输入端（24）固定套接，所述电机（26）通过连接套（25）与输入端（24）固定连接。