CN110814829B - 一种可调式多角度铣削装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣床加工技术领域，尤其涉及一种可调式多角度铣削装置及方法，解决了现有技术中存在的对工件某一加工面上呈圆周分布的加工位置进行加工时，工作台需要在X轴、Y轴上分别移动来调节工件的位置，操作较为不便的问题。一种可调式多角度铣削装置，包括铣床主体以及安装在铣床主体上的工作台，所述工作台的上端面通过螺栓安装有壳体，所述壳体的上表面固定连接有刻度环，所述刻度环内腔的正上方设有呈圆盘形的磁盘。本发明通过磁盘转动，可根据需要实现对工件加工面的多角度加工，操作方便、提高铣床加工的效率、降低工人的工作负担。

Description

一种可调式多角度铣削装置及方法

技术领域

本发明涉及铣床加工技术领域，尤其涉及一种可调式多角度铣削装置及方法。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

铣床加工工件时，一般是利用夹具将工件固定在工作台上，然后利用铣刀对工件的上表面进行加工，而通常工件加工时，往往需要对其某一加工面的不同位置进行，现有的铣床，一般是通过工作台带动工件在X轴和Y轴上分别移动，调节工件的位置以达到对工件某一加工面上不同位置进行加工的目的，在实际操作过程中，尤其是对工件某一加工面上呈圆周分布的加工位置进行加工时，现有的通过工作台X轴、Y轴上分别移动调节工件位置的方式，使得操作较为不便。

因此，针对上述问题，本发明提供一种可调式多角度铣削装置及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调式多角度铣削装置及方法，解决了现有技术中存在的对工件某一加工面上呈圆周分布的加工位置进行加工时，工作台需要在X轴、Y轴上分别移动来调节工件的位置，操作较为不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调式多角度铣削装置，包括铣床主体以及安装在铣床主体上的工作台，所述工作台的上端面通过螺栓安装有壳体，所述壳体的上表面固定连接有刻度环，所述刻度环内腔的正上方设有呈圆盘形的磁盘，所述磁盘的表面位于刻度环的上方处固定连接有用于确定指示磁盘旋转角度的指示块，所述磁盘的底面中心处通过转柱与所述壳体上表面转动连接；

所述壳体的内部设有用于带动磁盘旋转的角度调节机构，所述壳体内设有用于对磁盘旋转之后进行定位的定位机构，所述壳体上设有夹持所述磁盘的夹持机构；

所述夹持机构包括四个开设于所述壳体上表面的通道，四个所述通道位于所述刻度环的周边呈中心对称分布，每个所述通道内均穿设有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有夹持于所述磁盘侧表面的夹爪，所述支撑板的底部固定连接有呈方形的夹持螺套，所述夹持螺套的底面与所述通道的底部内壁接触，所述夹持螺套内螺纹连接有夹持螺杆，四个所述夹持螺杆相对的一端均固定连接有夹持锥齿轮A，其中一个所述夹持锥齿轮A的底部啮合有夹持锥齿轮B，所述夹持锥齿轮B的一侧固定连接有一端贯穿所述壳体的夹持转轴。

优选的，所述角度调节机构包括套设于所述转柱外的调节齿环，所述调节齿环顶部的一侧啮合有调节锥齿轮，所述壳体的一侧可转动的穿设有调节轴，所述调节轴的一端与所述调节锥齿轮固定连接。

优选的，所述定位机构包括套设于调节轴上的定位齿环，所述定位齿环的底部啮合有定位齿条，所述定位齿条的底部固定连接有定位平移板。

优选的，所述夹持转轴包括副轴和一端插入所述副轴内的主轴，所述主轴插入所述副轴内一端的表面设有呈齿状的卡条，所述主轴内对应于所述卡条的位置设有与所述卡条相适配的卡槽。

优选的，所述定位平移板的底部通过轴承可转动的套设于所述副轴上。

优选的，所述角度调节机构与所述夹持机构之间设有联动机构，所述联动机构包括在水平方向相对设置的联动锥齿轮A和联动锥齿轮B，所述联动锥齿轮A在竖直方向位于所述联动锥齿轮B轴向靠近所述主轴的一侧，所述联动锥齿轮A套设于所述副轴上，所述联动锥齿轮B套设于所述调节轴上，当所述联动锥齿轮A与所述联动锥齿轮B啮合时，所述定位齿环与所述定位齿条处于分离状态。

优选的，所述壳体的表面位于刻度盘内腔位置开设有若干个呈中心对称分布的插槽，其中一个所述插槽的内部穿设有预限位机构，其中，

所述预限位机构包括限位外壳，所述限位外壳的内部设有限位块，所述限位块与限位外壳之间设有限位弹簧，所述磁盘的表面设有与限位块相啮合的齿形块。

一种可调式多角度铣削装置的铣削方法，包含以下步骤：

步骤S1,将需要加工的工件放置在工作台上的磁盘上，启动磁盘，磁盘吸附住工件，工件得以固定，转动铣床工作台上的转轮，转轮推动工作台移动，工作台将工件的顶端推入铣刀的底部，进行对刀，确定初始铣刀与工件的相对位置，对刀完毕；

步骤S2,打开铣床的开关，铣床的铣刀开始转动，工作台开始上升，铣刀对工件的表面进行切削，工件一个面的部分加工完成，需要对这个面的其它位置加工时，此时将工件放置在磁盘上，磁盘启动，磁盘吸住工件，转动转盘，转盘驱动副轴和主轴同步转动，主轴驱动夹持锥齿轮B转动，夹持锥齿轮B驱动四个夹持锥齿轮A同时转动，每个夹持锥齿轮A均带动夹持螺杆转动，夹持螺杆的转动推动方形夹持螺套在通道内滑动，夹持螺套通过支撑板推动夹爪远离磁盘方向运动，夹爪松开磁盘，即磁盘的松开完成；

步骤S3,在磁盘松开同时，转盘驱动副轴脱离主轴的一端，副轴内部的卡槽脱离主轴的卡条的表面，副轴推动定位平移板移动，定位平移板带动定位齿条远离定位齿环的齿槽内，即调节轴的定位松开；

步骤S4,在工件需要加工其它面时，角度调节机构在调节角度之前，将限位外壳插入需要加工的刻度插槽内，随后接着转动转盘，待磁盘外侧的齿形块接触限位块时，限位块开始压缩，限位弹簧压缩，齿形块进入限位块内部，限位弹簧顶出，限位块卡住齿形块，实现磁盘调节的初步定位，不需要操作者时刻盯住刻度环，使磁盘角度的调节更为简便，在定位完成后，需要继续加工下一个角度时，抽出限位外壳，再插入下一个插槽内；

步骤S5,在磁盘和调节轴松开后，一只手抽拉转盘，转盘带动主轴和副轴分离，此时，定位齿条和定位齿环处于分离状态，转动调节轴，调节轴驱动调节锥齿轮转动，随后带动调节齿环转动，调节齿环驱动转柱转动，磁盘随着转柱转动，观看指示块指示刻度环上的刻度，确定调节角度，待调节至合适位置后，停止转动调节轴，即对工件的角度调节完成；

步骤S6,在角度调节完成后，推动转盘，转盘驱动副轴插入主轴的一端，副轴内部的卡槽插入主轴的卡条的表面，副轴推动定位平移板移动，定位平移板带动定位齿条插入定位齿环的齿槽内，即完后对调节轴的复位；

步骤S7,在副轴和主轴实现同步转动后，转动转盘，转盘驱动副轴和主轴同步转动，主轴驱动夹持锥齿轮B转动，夹持锥齿轮B驱动四个夹持锥齿轮A同时转动，每个夹持锥齿轮A均带动夹持螺杆转动，夹持螺杆的转动推动方形夹持螺套在通道内滑动，夹持螺套通过支撑板推动夹爪靠近磁盘方向运动，夹爪夹紧磁盘，即磁盘的固定完成；

步骤S8,工件再次进行加工，在工件加工完成后，工作人员将铣床开关关闭，磁盘关闭后，员工将工件取下，工件加工完成。

本发明至少具备以下有益效果是：

将放置工件的固定台设置呈可旋转的圆盘状的磁盘，通过松开夹持机构和定位机构，然后利用角度调节机构，可让磁盘带动工件进行旋转，进而，对工件上表面进行加工时，可通过水平方向让工件进行任意角度的旋转，然后再利用定位机构和夹持机构将加工位切换之后的工件固定即可，在现有铣床上增加了工件的运动方式，更加方便工件的加工位置的切换，尤其是对工件上表面呈圆周分布的加工位进行切换时，只需转动磁盘即可，无需让工件在X轴和Y轴上依次运动，整个过程操作方便，加工位置切换更加快速、精确，方便加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体图；

图2为本发明局部立体图；

图3为本发明实施例一立体图；

图4为本发明实施例二立体图；

图5为本发明实施例三立体图；

图6为图5中的局部图；

图7为图6中的局部图；

图8为本发明实施例四立体图；

图9为图8中的局部图；

图10为图9中的分解图。

图中：1、铣床主体；2、工作台；3、壳体；4、上盖板；5、磁盘；6、转柱；7、刻度环；8、角度调节机构；801、调节齿环；802、调节锥齿轮；803、调节轴；9、夹持机构；901、夹持转轴；90101、副轴；90102、主轴；902、夹持锥齿轮B；903、夹持锥齿轮A；904、夹持螺杆；905、夹持螺套；906、支撑板；907、夹爪；908、转盘；10、定位机构；1001、定位平移板；1002、定位齿条；1003、定位齿环；11、联动机构；1101、联动锥齿轮A；1102、联动锥齿轮B；12、微调机构；1201、导向环；1202、滑块；1203、卡块；1204、螺纹套；1205、调节环；1206、限位环；1207、插销；1208、卡槽；13、预限位机构；1301、限位外壳；1302、限位弹簧；1303、限位块；1304、齿形块；14、插槽；15、转动槽；16、抽拉槽；17、传动槽；18、通道；19、联动槽；20、安装槽；21、下盖板；22、指示块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1、图2和图3，本发明实施例一提供了一种可调式多角度铣削装置，包括铣床主体1以及安装在铣床主体1上的工作台2，具体的，本铣床是采用丝杠轴承(未视出)把电机(未视出)的旋转运动转化为工作台2在水平面X、Y上的直线运动和铣床垂直方向Z的直线运动，顺时针转动手轮并带动丝杆(未视出)转动，使斜齿圆柱齿轮(未视出)作逆时针转动,转动一周的同时上升一个导程，安装于铣床上的立铣刀头可以扳转一定的角度，作用于铣床工作台2水平装夹的工件进行斜面铣削加工，所述工作台2的上端面通过螺栓安装有壳体3，具体的，所述壳体3由上盖板4和下盖板21组成，上盖板4和下盖板21之间通过螺栓安装，所述壳体3的上表面固定连接有刻度环7，具体的，刻度环7的表面开设有若干成呈中心对称的刻度，起到磁盘5调节时读数的作用，所述刻度环7内腔的正上方设有呈圆盘形的磁盘5，具体的，壳体3的内部开设有转动槽15，转动槽15用于安装磁盘5，且磁盘5的高度高于壳体3，磁盘5是用于吸附工件用的，磁盘5由底壳(未视出)、铁芯(未视出)、线圈(未视出)、面板(未视出)和接线盒(未视出)组成。电磁磁盘5是采用电生磁的原理，通过使内部线圈(未视出)通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈(未视出)断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品，所述磁盘5的表面位于刻度环7的上方处固定连接有用于指示磁盘5旋转角度的指示块22，具体的，指示块22安装在磁盘5的侧表面，所述磁盘5的底面中心处通过转柱6与所述壳体3上表面转动连接，具体的，转柱6位于转动槽15的内部，转柱6的顶部与磁盘5固定连接，转柱6的底部与壳体3通过轴承转动连接，使得当转柱6转动时，磁盘5会跟随转柱6同步转动，所述壳体3的内部设有用于带动磁盘5旋转的角度调节机构8，所述壳体3内设有用于对磁盘5旋转之后进行定位的定位机构10，所述壳体3上设有夹持所述磁盘5的夹持机构9，定位机构10设于壳体3内部的抽拉槽16内；

具体的，在本实施例中，所述角度调节机构8包括套设于所述转柱6外的调节齿环801，所述调节齿环801顶部的一侧啮合有调节锥齿轮802，具体的，调节锥齿轮802和调节齿环801位于转动槽15的内部，转柱6的表面和调节齿环801的内圈固定连接，所述壳体3的一侧可转动的穿设有调节轴803，所述调节轴803的一端与所述调节锥齿轮802固定连接，具体的，调节轴803穿过壳体3，调节轴803一端位于转动槽15内部，且调节轴803与壳体3之间通过轴承转动连接；

所述定位机构10包括套设于调节轴803上的定位齿环1003，所述定位齿环1003的底部啮合有定位齿条1002，具体的，定位齿环1003与调节轴803固定连接，定位齿条1002插入定位齿环1003内，对调节轴803进行限位作用，所述定位齿条1002的底部固定连接有定位平移板1001，具体的，定位平移板1001位于抽拉槽16内，定位平移板1001与副轴90101通过轴承转动连接，定位平移板1001与夹持螺杆904之间滑动连接；

所述夹持机构9包括四个开设于所述壳体3上表面的通道18，四个所述通道18位于所述刻度环7的周边呈中心对称分布，每个所述通道18内均穿设有支撑板906，所述支撑板906的顶端固定连接有夹持于所述磁盘5侧表面的夹爪907，具体的，夹持螺套905带动支撑板906滑动，支撑板906进一步带动夹爪907夹住磁盘5的边缘处，所述支撑板906的底部固定连接有呈方形的夹持螺套905，所述夹持螺套905的底面与所述通道18的底部内壁接触，所述夹持螺套905内螺纹连接有夹持螺杆904，具体的，夹持螺杆904的螺纹端位于通道18内，夹持螺杆904与壳体3连接处通过轴承转动连接，夹持螺套905的内部设有内螺纹，夹持螺杆904的表面开设有螺牙，方形夹持螺套905的内螺纹和夹持螺杆904的螺牙啮合，夹持螺杆904的转动调节夹持螺套905的运动，夹持螺套905的底部和通道18的底部滑动连接，夹持螺套905沿夹持螺杆904的运动受到通道18的限位，四个所述夹持螺杆904相对的一端均固定连接有夹持锥齿轮A903，其中一个所述夹持锥齿轮A903的底部啮合有夹持锥齿轮B902，所述夹持锥齿轮B902的一侧固定连接有一端贯穿所述壳体3的夹持转轴901，具体的，夹持转轴901与壳体3之间通过轴承转动连接，具体的，夹持转轴901与壳体3通过轴承转动连接，夹持锥齿轮B902和夹持锥齿轮A903均位于壳体3的传动槽17内，夹持锥齿轮B902的转动带动四个夹持锥齿轮A903同步转动，起到同步调节作用；

所述夹持转轴901包括副轴90101和一端插入所述副轴90101内的主轴90102，所述主轴90102插入所述副轴90101内一端的表面设有呈齿状的卡条，所述主轴90102内对应于所述卡条的位置设有与所述卡条相适配的卡槽1208，具体的，副轴90101与壳体3滑动连接，副轴90101的一端开设有卡槽1208，主轴90102的端面开设有与卡槽1208相配合的卡条，通过卡条和卡槽1208之间的配合，使副轴90101和主轴90102同步转动；

所述定位平移板1001的底部通过轴承可转动的套设于所述副轴90101上，具体的，定位平移板1001与副轴90101通过轴承转动连接，定位机构10随着副轴90101的抽动而移动。

本实施例具有以下工作过程：

第一步，将工件放置在磁盘5上，磁盘5启动，磁盘5吸住工件，转动转盘908，转盘908驱动副轴90101和主轴90102同步转动，主轴90102驱动夹持锥齿轮B902转动，夹持锥齿轮B902驱动四个夹持锥齿轮A903同时转动，每个夹持锥齿轮A903均带动夹持螺杆904转动，夹持螺杆904的转动推动方形夹持螺套905在通道18内滑动，夹持螺套905通过支撑板906推动夹爪907远离磁盘5方向运动，夹爪907松开磁盘5，即磁盘5的松开完成；

第二步，在磁盘5松开同时，转盘908驱动副轴90101脱离主轴90102的一端，副轴90101内部的卡槽1208脱离主轴90102的卡条的表面，副轴90101推动定位平移板1001移动，定位平移板1001带动定位齿条1002远离定位齿环1003的齿槽内，即调节轴803的定位松开；

第三步，在磁盘5和调节轴803松开后，一只手抽拉转盘908，转盘908带动主轴90102和副轴90101分离，此时，定位齿条1002和定位齿环1003处于分离状态，转动调节轴803，调节轴803驱动调节锥齿轮802转动，随后带动调节齿环801转动，调节齿环801驱动转柱6转动，磁盘5随着转柱6转动，观看指示块22指示刻度环7上的刻度，确定调节角度，待调节至合适位置后，停止转动调节轴803，即对工件的角度调节完成；

第四步，在角度调节完成后，推动转盘908，转盘908驱动副轴90101插入主轴90102的一端，副轴90101内部的卡槽1208插入主轴90102的卡条的表面，副轴90101推动定位平移板1001移动，定位平移板1001带动定位齿条1002插入定位齿环1003的齿槽内，即完后对调节轴803的复位；

第五步，在副轴90101和主轴90102实现同步转动后，转动转盘908，转盘908驱动副轴90101和主轴90102同步转动，主轴90102驱动夹持锥齿轮B902转动，夹持锥齿轮B902驱动四个夹持锥齿轮A903同时转动，每个夹持锥齿轮A903均带动夹持螺杆904转动，夹持螺杆904的转动推动方形夹持螺套905在通道18内滑动，夹持螺套905通过支撑板906推动夹爪907靠近磁盘5方向运动，夹爪907夹紧磁盘5，即磁盘5的固定完成。

由上述实施例的操作可知：

第一，转动转盘908，转盘908带动副轴90101和主轴90102同步转动，主轴90102带动夹持锥齿轮B902转动，进而带动夹持锥齿轮A903转动，从而带动夹持螺杆904同步转动，夹持螺杆904推动夹持螺套905在通道18内滑动，夹持螺套905通过支撑板906推动夹爪907远离紧磁盘5，实现磁盘5的松开，方便磁盘5调节角度；第二，在磁盘5松开同时，转盘908驱动副轴90101脱离主轴90102的一端，副轴90101内部的卡槽1208脱离主轴90102的卡条的表面，副轴90101推动定位平移板1001移动，定位平移板1001带动定位齿条1002远离定位齿环1003的齿槽内，即调节轴803的定位松开，方便磁盘5的角度调节，第三，在工件加工时，通过对磁盘5角度的调节就可以实现整个工件加工角度的调节，本实施例可通过水平方向让工件进行任意角度的旋转；第四，在工件的角度调节完毕后，推动转盘908，转盘908推动副轴90101运动，副轴90101推动定位齿条1002插入定位齿环1003内，实现整个机构的定位，更加方便磁盘5调节角度后的定位；第五，在磁盘5调节角度定位后，转动转盘908，转盘908带动副轴90101和主轴90102同步转动，主轴90102带动夹持锥齿轮B902转动，进而带动夹持锥齿轮A903转动，从而带动夹持螺杆904同步转动，夹持螺杆904推动夹持螺套905在通道18内滑动，夹持螺套905通过支撑板906推动夹爪907夹紧磁盘5，实现磁盘5的固定，保证工件在转动角度后加工的更加稳定，在现有铣床上增加了工件的运动方式，更加方便工件的加工位置的切换，尤其是对工件上表面呈圆周分布的加工位进行切换时，只需转动磁盘5即可，无需让工件在X轴和Y轴上依次运动，整个过程操作方便，加工位置切换更加快速、精确，方便加工。

基于上述实施例，请参照图4，在本发明实施例二中，所述角度调节机构8与所述夹持机构9之间设有联动机构11，所述联动机构11包括在水平方向相对设置的联动锥齿轮A1101和联动锥齿轮B1102，所述联动锥齿轮A1101在竖直方向位于所述联动锥齿轮B1102轴向靠近所述主轴90102的一侧，所述联动锥齿轮A1101套设于所述副轴90101上，所述联动锥齿轮B1102套设于所述调节轴803上，当所述联动锥齿轮A1101与所述联动锥齿轮B1102啮合时，所述定位齿环1003与所述定位齿条1002处于分离状态，具体的，联动锥齿轮A1101和联动锥齿轮B1102均位于联动槽19内，调节轴803的一端穿过抽拉槽16，到达联动槽19内部，调节轴803与壳体3之间通过轴承转动连接，调节轴803和联动锥齿轮A1101固定连接，副轴90101穿过联动槽19，副轴90101与壳体3滑动连接，副轴90101位于联动槽19处的表面固定连接有联动锥齿轮A1101。

本实施例具有以下工作过程：

在实施例一中的，工件加工需要加工不同的角度时，直接抽动转盘908，转盘908带动副轴90101脱离主轴90102，副轴90101同时带动定位齿条1002，进而定位齿环1003分离，联动锥齿轮A1101和联动锥齿轮B1102啮合，随后转动转盘908，带动副轴90101转动，副轴90101驱动联动锥齿轮A1101转动，联动锥齿轮A1101驱动联动锥齿轮B1102转动，联动锥齿轮B1102带动调节轴803转动，调节轴803带动调节锥齿轮802转动，进而调节锥齿轮802驱动调节齿环801转动，最终带动磁盘5转动，在调节角度结束后，推动副轴90101套在主轴90102表面，同时定位齿条1002直接插入定位齿环1003时，联动锥齿轮A1101和联动锥齿轮B1102，转盘908可以继续带动夹持机构9夹紧磁盘5，实现一个转盘908抽拉前后的两种不同工作状态，一方面，转盘908抽出可以带动角度调节机构8调节角度，另一方面，转盘908插入时，定位机构10定位，夹持机构9可以使用，使磁盘5角度的调节和磁盘5的夹持更为方便，通过联动机构11实现定位机构10、角度调节机构8和夹持机构9的联动操作，操作更为简便。

基于上述实施例，请参照图5、图6和图7，在本发明实施例三中，所述壳体3的表面位于刻度盘一侧开设有若干个呈中心对称分布的插槽14，具体的，插槽14和转动槽15连通，每个插槽14与刻度盘之间的刻度一一对应，其中一个所述插槽14的内部穿设有预限位机构13，其中，

所述预限位机构13包括可抽拉的限位外壳1301，所述限位外壳1301的内部设有限位块1303，具体的，限位外壳1301与限位块1303滑动连接，限位外壳1301插入插槽14内，限位外壳1301与插槽14滑动连接，所述限位块1303与限位外壳1301之间设有限位弹簧1302，所述磁盘5的表面设有与限位块1303相啮合的齿形块1304，具体的，限位弹簧1302的两端分别与限位块1303和限位外壳1301内壁固定连接，齿形块1304与限位块1303内部形成的齿形槽配合，限位块1303在限位弹簧1302的压缩和回弹作用下卡住齿形块1304。

本实施例具有以下工作过程：

在工件需要加工其它面时，角度调节机构8在调节角度之前，将限位外壳1301插入需要加工的刻度插槽14内，随后接着转动转盘908，待磁盘5外侧的齿形块1304接触限位块1303时，限位块1303开始压缩，限位弹簧1302压缩，齿形块1304进入限位块1303内部，限位弹簧1302顶出，限位块1303卡住齿形块1304，实现磁盘5调节的初步定位，不需要操作者时刻盯住刻度环7，使磁盘5角度的调节更为简便，在定位完成后，需要继续加工下一个角度时，抽出限位外壳1301，再插入下一个插槽14内。

基于上述实施例，请参照图8、图9和图10，在本发明实施例四中，所述壳体3的一侧设有用于微调磁盘5转动角度的微调机构12，所述微调机构12包括套设于副轴90101表面的导向环1201，具体的，壳体3的一侧面开设有安装槽20，导向环1201位于安装槽20的内部，导向环1201与副轴90101固定连接，所述导向环1201的表面滑动连接有滑块1202，所述滑块1202的一侧固定连接有卡块1203，具体的，滑块1202和卡块1203均位于安装槽20的内部，滑块1202与安装槽20滑动连接，导向环1201与滑块1202之间滑动连接，导向环1201和滑块1202互相转动，导向环1201还可以推动滑块1202和卡块1203移动的作用，所述副轴90101的表面套设有与壳体3转动连接的螺纹套1204，所述螺纹套1204内部开设有与卡块1203相配合的卡槽1208，具体的，螺纹套1204与壳体3之间通过轴承转动连接，螺纹套1204与副轴90101之间滑动连接，副轴90101可以在螺纹套1204内部抽动，卡块1203与卡槽1208之间过盈配合，卡槽1208和卡块1203之间的配合用于限定螺纹套1204的转动作用，所述螺纹套1204的表面套设有两个限位环1206，所述螺纹套1204的表面位于两个限位环1206之间的位置处设有调节环1205，具体的，螺纹套1204的表面开设有外齿牙，限位环1206和调节环1205的内壁开设有内螺牙，限位环1206和调节环1205分别通过各自的内螺牙与螺纹套1204表面的外螺牙螺纹连接，所述调节环1205的内部穿设有插销1207，所述卡销延伸至转盘908的表面具体的，插销1207与调节环1205内部的插孔滑动连接，插销1207与转盘908的插孔滑动连接，插销1207可以抽拉，通过插销1207的插入保证转盘908与调节环1205同步转动，进而通过调节环1205转动的圈数控制磁盘5的微调。

本实施例具有以下工作过程：

在角度调节机构8对工件调节角度时，需要确定工件的精确角度，抽出转盘908，转盘908带动副轴90101和主轴90102彻底分离，定位齿条1002和定位齿环1003彻底分离，联动锥齿轮A1101和联动锥齿轮B1102啮合，此时副轴90101带动滑块1202在安装槽20内滑动，滑块1202带动卡块1203插入卡槽1208内，实现螺纹套1204的限位，实现微调机构12和夹持机构9的联动，此时将调节环1205的插孔转动至插销1207位置处，同时调节环1205贴近一侧的限位环1206，需要调节多少角度时，就反向转动限位环1206多少圈，随后将转盘908内的插销1207插入插孔内，转动转盘908，转盘908带动副轴90101和调节环1205同步转动，待调节环1205再次贴近限位环1206时，精确的角度调节完成，即实现整个工件转动角度的精确调节，进一步方便工件的多角度精确加工。

综上所述，本发明设计的可旋转的磁盘5在夹持机构9和定位机构10的作用下，将放置工件的固定台设置呈可旋转的圆盘状的磁盘5，通过松开夹持机构9和定位机构10，然后利用角度调节机构8，可让磁盘5带动工件进行旋转，进而，对工件上表面进行加工时，可通过水平方向让工件进行任意角度的旋转，然后再利用定位机构10和夹持机构9将加工位切换之后的工件固定即可，在现有铣床上增加了工件的运动方式，更加方便工件的加工位置的切换，尤其是对工件上表面呈圆周分布的加工位进行切换时，只需转动磁盘5即可，无需让工件在X轴和Y轴上依次运动，整个过程操作方便，加工位置切换更加快速、精确，方便加工，通过联动机构11实现一个转盘908抽拉前后的两种不同工作状态，一方面，转盘908抽出可以带动角度调节机构8调节角度，另一方面，转盘908插入时，定位机构10定位，夹持机构9可以使用，使磁盘5角度的调节和磁盘5的夹持更为方便，通过预限位机构13实现磁盘5调节的初步定位，不需要操作者时刻盯住刻度环7，使磁盘5角度的调节更为简便，通过微调机构12达到整个工件转动角度的精确调节，进一步方便工件的多角度精确加工。

一种可调式多角度铣削装置的铣削方法，包含以下步骤：

步骤S1,将需要加工的工件放置在工作台2上的磁盘5上，启动磁盘5，磁盘5吸附住工件，工件得以固定，转动铣床工作台2上的转轮，转轮推动工作台2移动，工作台2将工件的顶端推入铣刀的底部，进行对刀，确定初始铣刀与工件的相对位置，对刀完毕；

步骤S2,打开铣床的开关，铣床的铣刀开始转动，工作台2开始上升，铣刀对工件的表面进行切削，工件一个面的部分加工完成，需要对这个面的其它位置加工时，此时将工件放置在磁盘5上，磁盘5启动，磁盘5吸住工件，转动转盘908，转盘908驱动副轴90101和主轴90102同步转动，主轴90102驱动夹持锥齿轮B902转动，夹持锥齿轮B902驱动四个夹持锥齿轮A903同时转动，每个夹持锥齿轮A903均带动夹持螺杆904转动，夹持螺杆904的转动推动方形夹持螺套905在通道18内滑动，夹持螺套905通过支撑板906推动夹爪907远离磁盘5方向运动，夹爪907松开磁盘5，即磁盘5的松开完成；

步骤S3,在磁盘5松开同时，转盘908驱动副轴90101脱离主轴90102的一端，副轴90101内部的卡槽1208脱离主轴90102的卡条的表面，副轴90101推动定位平移板1001移动，定位平移板1001带动定位齿条1002远离定位齿环1003的齿槽内，即调节轴803的定位松开；

步骤S4,在工件需要加工其它面时，角度调节机构8在调节角度之前，将限位外壳1301插入需要加工的刻度插槽14内，随后接着转动转盘908，待磁盘5外侧的齿形块1304接触限位块1303时，限位块1303开始压缩，限位弹簧1302压缩，齿形块1304进入限位块1303内部，限位弹簧1302顶出，限位块1303卡住齿形块1304，实现磁盘5调节的初步定位，不需要操作者时刻盯住刻度环7，使磁盘5角度的调节更为简便，在定位完成后，需要继续加工下一个角度时，抽出限位外壳1301，再插入下一个插槽14内。

步骤S5,在磁盘5和调节轴803松开后，一只手抽拉转盘908，转盘908带动主轴90102和副轴90101分离，此时，定位齿条1002和定位齿环1003处于分离状态，转动调节轴803，调节轴803驱动调节锥齿轮802转动，随后带动调节齿环801转动，调节齿环801驱动转柱6转动，磁盘5随着转柱6转动，观看指示块22指示刻度环7上的刻度，确定调节角度，待调节至合适位置后，停止转动调节轴803，即对工件的角度调节完成；

步骤S6,在角度调节完成后，推动转盘908，转盘908驱动副轴90101插入主轴90102的一端，副轴90101内部的卡槽1208插入主轴90102的卡条的表面，副轴90101推动定位平移板1001移动，定位平移板1001带动定位齿条1002插入定位齿环1003的齿槽内，即完后对调节轴803的复位；

步骤S7,在副轴90101和主轴90102实现同步转动后，转动转盘908，转盘908驱动副轴90101和主轴90102同步转动，主轴90102驱动夹持锥齿轮B902转动，夹持锥齿轮B902驱动四个夹持锥齿轮A903同时转动，每个夹持锥齿轮A903均带动夹持螺杆904转动，夹持螺杆904的转动推动方形夹持螺套905在通道18内滑动，夹持螺套905通过支撑板906推动夹爪907靠近磁盘5方向运动，夹爪907夹紧磁盘5，即磁盘5的固定完成；

步骤S8,工件再次进行加工，在工件加工完成后，工作人员将铣床开关关闭，磁盘5关闭后，员工将工件取下，工件加工完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种可调式多角度铣削装置，包括铣床主体（1）以及安装在铣床主体（1）上的工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）的上端面通过螺栓安装有壳体（3），所述壳体（3）的上表面固定连接有刻度环（7），所述刻度环（7）内腔的正上方设有呈圆盘形的磁盘（5），所述磁盘（5）的表面位于刻度环（7）的上方处固定连接有用于确定指示磁盘（5）旋转角度的指示块（22），所述磁盘（5）的底面中心处通过转柱（6）与所述壳体（3）上表面转动连接；

所述壳体（3）的内部设有用于带动磁盘（5）旋转的角度调节机构（8），所述壳体（3）内设有用于对磁盘（5）旋转之后进行定位的定位机构（10），所述壳体（3）上设有夹持所述磁盘（5）的夹持机构（9）；

所述夹持机构（9）包括四个开设于所述壳体（3）上表面的通道（18），四个所述通道（18）位于所述刻度环（7）的周边呈中心对称分布，每个所述通道（18）内均穿设有支撑板（906），所述支撑板（906）的顶端固定连接有夹持于所述磁盘（5）侧表面的夹爪（907），所述支撑板（906）的底部固定连接有呈方形的夹持螺套（905），所述夹持螺套（905）的底面与所述通道（18）的底部内壁接触，所述夹持螺套（905）内螺纹连接有夹持螺杆（904），四个所述夹持螺杆（904）相对的一端均固定连接有夹持锥齿轮A（903），其中一个所述夹持锥齿轮A（903）的底部啮合有夹持锥齿轮B（902），所述夹持锥齿轮B（902）的一侧固定连接有一端贯穿所述壳体（3）的夹持转轴（901）。

2.根据权利要求1所述的一种可调式多角度铣削装置，其特征在于，所述角度调节机构（8）包括套设于所述转柱（6）外的调节齿环（801），所述调节齿环（801）顶部的一侧啮合有调节锥齿轮（802），所述壳体（3）的一侧可转动的穿设有调节轴（803），所述调节轴（803）的一端与所述调节锥齿轮（802）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调式多角度铣削装置，其特征在于，所述定位机构（10）包括套设于调节轴（803）上的定位齿环（1003），所述定位齿环（1003）的底部啮合有定位齿条（1002），所述定位齿条（1002）的底部固定连接有定位平移板（1001）。

4.根据权利要求3所述的一种可调式多角度铣削装置，其特征在于，所述夹持转轴（901）包括副轴（90101）和一端插入所述副轴（90101）内的主轴（90102），所述主轴（90102）插入所述副轴（90101）内一端的表面设有呈齿状的卡条，所述主轴（90102）内对应于所述卡条的位置设有与所述卡条相适配的卡槽（1208）。

5.根据权利要求3所述的一种可调式多角度铣削装置，其特征在于，所述定位平移板（1001）的底部通过轴承可转动的套设于副轴（90101）上。

6.根据权利要求4所述的一种可调式多角度铣削装置，其特征在于，所述角度调节机构（8）与所述夹持机构（9）之间设有联动机构（11），所述联动机构（11）包括在水平方向相对设置的联动锥齿轮A（1101）和联动锥齿轮B（1102），所述联动锥齿轮A（1101）在竖直方向位于所述联动锥齿轮B（1102）轴向靠近主轴（90102）的一侧，所述联动锥齿轮A（1101）套设于副轴（90101）上，所述联动锥齿轮B（1102）套设于调节轴（803）上，当所述联动锥齿轮A（1101）与所述联动锥齿轮B（1102）啮合时，所述定位齿环（1003）与所述定位齿条（1002）处于分离状态。

7.根据权利要求1所述的一种可调式多角度铣削装置，其特征在于，所述壳体（3）的表面位于刻度盘内腔位置开设有若干个呈中心对称分布的插槽（14），其中一个所述插槽（14）的内部穿设有预限位机构（13）；

所述预限位机构（13）包括限位外壳（1301），所述限位外壳（1301）的内部设有限位块（1303），所述限位块（1303）与限位外壳（1301）之间设有限位弹簧（1302），所述磁盘（5）的表面设有与限位块（1303）相啮合的齿形块（1304）。

8.一种可调式多角度铣削装置的铣削方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤S1,将需要加工的工件放置在工作台（2）上的磁盘（5）上，启动磁盘（5），磁盘（5）吸附住工件，工件得以固定，转动铣床工作台（2）上的转轮，转轮推动工作台（2）移动，工作台（2）将工件的顶端推入铣刀的底部，进行对刀，确定初始铣刀与工件的相对位置，对刀完毕；

步骤S2,打开铣床的开关，铣床的铣刀开始转动，工作台（2）开始上升，铣刀对工件的表面进行切削，工件一个面的部分加工完成，需要对这个面的其它位置加工时，此时将工件放置在磁盘（5）上，磁盘（5）启动，磁盘（5）吸住工件，转动转盘（908），转盘（908）驱动副轴（90101）和主轴（90102）同步转动，主轴（90102）驱动夹持锥齿轮B（902）转动，夹持锥齿轮B（902）驱动四个夹持锥齿轮A（903）同时转动，每个夹持锥齿轮A（903）均带动夹持螺杆（904）转动，夹持螺杆（904）的转动推动方形夹持螺套（905）在通道（18）内滑动，夹持螺套（905）通过支撑板（906）推动夹爪（907）远离磁盘（5）方向运动，夹爪（907）松开磁盘（5），即磁盘（5）的松开完成；

步骤S3,在磁盘5松开同时，转盘（908）驱动副轴（90101）脱离主轴（90102）的一端，副轴（90101）内部的卡槽（1208）脱离主轴（90102）的卡条的表面，副轴（90101）推动定位平移板（1001）移动，定位平移板（1001）带动定位齿条（1002）远离定位齿环（1003）的齿槽内，即调节轴（803）的定位松开；

步骤S4,在工件需要加工其它面时，角度调节机构（8）在调节角度之前，将限位外壳（1301）插入需要加工的刻度插槽（14）内，随后接着转动转盘（908），待磁盘（5）外侧的齿形块（1304）接触限位块（1303）时，限位块（1303）开始压缩，限位弹簧（1302）压缩，齿形块（1304）进入限位块（1303）内部，限位弹簧（1302）顶出，限位块（1303）卡住齿形块（1304），实现磁盘（5）调节的初步定位，不需要操作者时刻盯住刻度环（7），使磁盘（5）角度的调节更为简便，在定位完成后，需要继续加工下一个角度时，抽出限位外壳（1301），再插入下一个插槽（14）内；

步骤S5,在磁盘（5）和调节轴（803）松开后，一只手抽拉转盘（908），转盘（908）带动主轴（90102）和副轴（90101）分离，此时，定位齿条（1002）和定位齿环（1003）处于分离状态，转动调节轴（803），调节轴（803）驱动调节锥齿轮（802）转动，随后带动调节齿环（801）转动，调节齿环（801）驱动转柱（6）转动，磁盘（5）随着转柱（6）转动，观看指示块（22）指示刻度环（7）上的刻度，确定调节角度，待调节至合适位置后，停止转动调节轴（803），即对工件的角度调节完成；

步骤S6,在角度调节完成后，推动转盘（908），转盘（908）驱动副轴（90101）插入主轴（90102）的一端，副轴（90101）内部的卡槽（1208）插入主轴（90102）的卡条的表面，副轴（90101）推动定位平移板（1001）移动，定位平移板（1001）带动定位齿条（1002）插入定位齿环（1003）的齿槽内，即完后对调节轴（803）的复位；

步骤S7,在副轴（90101）和主轴（90102）实现同步转动后，转动转盘（908），转盘（908）驱动副轴（90101）和主轴（90102）同步转动，主轴（90102）驱动夹持锥齿轮B（902）转动，夹持锥齿轮B（902）驱动四个夹持锥齿轮A（903）同时转动，每个夹持锥齿轮A（903）均带动夹持螺杆（904）转动，夹持螺杆（904）的转动推动方形夹持螺套（905）在通道（18）内滑动，夹持螺套（905）通过支撑板（906）推动夹爪（907）靠近磁盘（5）方向运动，夹爪（907）夹紧磁盘（5），即磁盘（5）的固定完成；

步骤S8,工件再次进行加工，在工件加工完成后，工作人员将铣床开关关闭，磁盘（5）关闭后，员工将工件取下，工件加工完成。

Images