CN112318173A - 一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，包括机体机体,机体后侧固设有底座，底座左右两侧分别固设有两个螺钉座，通过在螺钉座中插入螺钉将整体设备固定，底座右侧固设有侧板，机体右侧面固设有夹持体，夹持体下侧面和机体右侧面固设有连接板，机体下侧设有动力腔，动力腔上侧设有旋转腔，动力腔左侧壁固设有主电机，机体上侧固设有高压气泵，夹持体中设有空腔，夹持体右侧设有夹紧腔，连接板中设有控制腔，控制腔右侧设有移动腔，夹持体中设有夹持工件的夹持装置，此设备能够实现工件的固定和转动，实现刀具的切换和移动，以配合工件加工，大大方便了工件的不同加工需求。

Description

一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备

技术领域

本发明涉及机械夹具相关领域，具体为一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成，一般的夹具只能固定工件，无法使工件进行其他动作，也就增加了工件加工时的不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，包括机体，所述机体后侧固设有底座，所述底座左右两侧分别固设有两个螺钉座，通过在所述螺钉座中插入螺钉将整体设备固定，所述底座右侧固设有侧板，所述机体右侧面固设有夹持体，所述夹持体下侧面和所述机体右侧面固设有连接板，所述机体下侧设有动力腔，所述动力腔上侧设有旋转腔，所述动力腔左侧壁固设有主电机，所述机体上侧固设有高压气泵，所述夹持体中设有空腔，所述夹持体右侧设有夹紧腔，所述连接板中设有控制腔，所述控制腔右侧设有移动腔，所述夹持体中设有夹持工件的夹持装置；

所述夹持装置包括固定安装在所述空腔侧壁的固定环，所述固定环中滑动连接有旋转杆，所述旋转杆中固设有花键套，所述花键套中花键连接有花键轴，所述花键轴右侧固设有转动盘，所述转动盘中转动连接有四个圆周分布的自由杆，所述转动盘右侧固设有挡板连杆，所述挡板连杆右侧固设有挡板，所述挡板连杆上固设有四个圆周分布的水平支撑杆，每个所述自由杆与所述挡板连杆之间连接有弹簧一，所述弹簧一拉动所述自由杆，所述水平支撑杆抵住所述自由杆，使所述自由杆保持水平，所述自由杆右侧转动连接有延伸杆，所述延伸杆在所述自由杆上滑动，所述延伸杆上固设有橡胶块；

所述机体中设有转动工件的转动装置，所述连接板中设有移动加工刀具的进给装置。

优选地，所述夹紧腔左侧壁固设有固定轴，所述固定轴右侧转动连接有锥齿环，所述锥齿环上固设有螺纹盘，所述夹紧腔右侧壁滑动连接有四个圆周分布的螺旋推杆，每个所述螺旋推杆上固设有与所述螺纹盘螺纹连接的螺纹块，所述螺旋推杆上固设有夹紧推板，所述夹紧腔上侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴上侧固设有转动把手，所述转动轴下侧固设有与所述锥齿环啮合的锥齿轮一，所述侧板中滑动连接有活动顶针，所述活动顶针与所述侧板之间连接有弹簧二。

优选地，所述转动装置包括固定安装在所述旋转腔左侧壁的固定气缸，所述固定气缸与所述高压气泵之间连接有气管，所述固定气缸中滑动连接有活塞，所述活塞与所述固定气缸侧壁之间连接有弹簧三，所述活塞与所述花键轴转动连接，所述花键轴能够在所述固定气缸中滑动并转动，所述固定气缸上转动连接有固定套，所述固定套上固设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转杆之间固设有齿轮连杆，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴进入所述控制腔中，在所述控制腔左侧壁中转动连接，所述动力腔中的所述电机轴上固设有带轮一，所述动力腔上侧的左右侧壁转动连接有转轴一，所述转轴一左侧固设有带轮二，所述带轮一与所述带轮二之间连接有传动皮带，所述转轴一右侧花键连接有移动齿轮，所述移动齿轮与所述带轮二之间连接有弹簧四，所述机体右侧的所述夹持体中固设有电磁推动器，所述电磁推动器动力连接有推动杆，所述推动杆上固设有推动板，所述推动板与所述移动齿轮接触。

优选地，所述进给装置包括固定安装在所述连接板下侧面的固定块，所述固定块上滑动连接有按钮，所述固定块中滑动连接有滑动活塞，所述按钮与所述滑动活塞抵接，所述滑动活塞与所述连接板下侧面之间连接有弹簧五，所述滑动活塞上转动连接有在所述控制腔下侧壁转动连接的转轴二，所述转轴二上侧固设锥齿轮二，所述控制腔中的所述电机轴上固设有锥齿轮三，所述控制腔与所述移动腔之间转动连接有固定丝杆，所述控制腔中的所述固定丝杆上固设有锥齿轮四，所述移动腔中的所述固定丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母前侧固设有移动连杆，所述移动连杆在所述移动腔上侧壁中滑动，所述移动腔上侧固设有固定圆板，所述固定圆板中设有刀具腔，所述固定圆板右侧转动连接有丝杆把手，所述丝杆把手中固设有固定螺母，所述固定螺母中螺纹连接有推动丝杆，所述刀具腔侧壁滑动连接有两个固定板，所述固定板中固设有圆弧滑槽板，所述圆弧滑槽板中滑动连接有多个刀具，所述圆弧滑槽板上固设有在所述固定圆板侧壁滑动的旋转把手。

有益效果为：一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，其中夹持装置能够夹紧固定工件，使工件在加工时保持稳定，转动装置能够在需要时使工件在加工时转动，配合加工，进给装置能够在需要时使加工的刀具移动并切换加工的刀具，改变加工的位置，对工件进行加工，此设备能够实现工件的固定和转动，实现刀具的切换和移动，以配合工件加工，大大方便了工件的不同加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的俯视剖视结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的剖视图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的剖视图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，包括机体10，所述机体10后侧固设有底座32，所述底座32左右两侧分别固设有两个螺钉座34，通过在所述螺钉座34中插入螺钉将整体设备固定，所述底座32右侧固设有侧板33，所述机体10右侧面固设有夹持体31，所述夹持体31下侧面和所述机体10右侧面固设有连接板35，所述机体10下侧设有动力腔85，所述动力腔85上侧设有旋转腔86，所述动力腔85左侧壁固设有主电机11，所述机体10上侧固设有高压气泵29，所述夹持体31中设有空腔90，所述夹持体31右侧设有夹紧腔87，所述连接板35中设有控制腔88，所述控制腔88右侧设有移动腔89，所述夹持体31中设有夹持工件的夹持装置92，所述夹持装置92包括固定安装在所述空腔90侧壁的固定环36，所述固定环36中滑动连接有旋转杆37，所述旋转杆37中固设有花键套38，所述花键套38中花键连接有花键轴25，所述花键轴25右侧固设有转动盘39，所述转动盘39中转动连接有四个圆周分布的自由杆40，所述转动盘39右侧固设有挡板连杆44，所述挡板连杆44右侧固设有挡板43，所述挡板连杆44上固设有四个圆周分布的水平支撑杆41，每个所述自由杆40与所述挡板连杆44之间连接有弹簧一42，所述弹簧一42拉动所述自由杆40，所述水平支撑杆41抵住所述自由杆40，使所述自由杆40保持水平，所述自由杆40右侧转动连接有延伸杆45，所述延伸杆45在所述自由杆40上滑动，所述延伸杆45上固设有橡胶块46，所述机体10中设有转动工件的转动装置93，所述连接板35中设有移动加工刀具的进给装置94。

有益地，所述夹紧腔87左侧壁固设有固定轴58，所述固定轴58右侧转动连接有锥齿环55，所述锥齿环55上固设有螺纹盘54，所述夹紧腔87右侧壁滑动连接有四个圆周分布的螺旋推杆52，每个所述螺旋推杆52上固设有与所述螺纹盘54螺纹连接的螺纹块53，所述螺旋推杆52上固设有夹紧推板51，所述夹紧腔87上侧壁转动连接有转动轴59，所述转动轴59上侧固设有转动把手57，所述转动轴59下侧固设有与所述锥齿环55啮合的锥齿轮一56，所述侧板33中滑动连接有活动顶针79，所述活动顶针79与所述侧板33之间连接有弹簧二80，从而将工件放入所述橡胶块46之间，推动所述延伸杆45转动，所述延伸杆45张开，所述自由杆40转动，拉伸所述弹簧一42，所述橡胶块46接触工件，增加夹持工件的摩擦力，工件抵在所述挡板43上，转动所述转动把手57，带动所述转动轴59和所述锥齿轮一56转动，所述锥齿轮一56带动所述锥齿环55旋转，所述锥齿环55在所述固定轴58上转动，所述螺纹盘54旋转，所述螺纹盘54带动所述螺纹块53和所述螺旋推杆52移动，带动所述夹紧推板51相互靠近，所述夹紧推板51接触所述延伸杆45，压紧所述延伸杆45，所述橡胶块46夹紧工。

有益地，所述转动装置93包括固定安装在所述旋转腔86左侧壁的固定气缸22，所述固定气缸22与所述高压气泵29之间连接有气管，所述固定气缸22中滑动连接有活塞24，所述活塞24与所述固定气缸22侧壁之间连接有弹簧三23，所述活塞24与所述花键轴25转动连接，所述花键轴25能够在所述固定气缸22中滑动并转动，所述固定气缸22上转动连接有固定套26，所述固定套26上固设有旋转齿轮27，所述旋转齿轮27与所述旋转杆37之间固设有齿轮连杆28，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12进入所述控制腔88中，在所述控制腔88左侧壁中转动连接，所述动力腔85中的所述电机轴12上固设有带轮一13，所述动力腔85上侧的左右侧壁转动连接有转轴一16，所述转轴一16左侧固设有带轮二15，所述带轮一13与所述带轮二15之间连接有传动皮带14，所述转轴一16右侧花键连接有移动齿轮18，所述移动齿轮18与所述带轮二15之间连接有弹簧四17，所述机体10右侧的所述夹持体31中固设有电磁推动器19，所述电磁推动器19动力连接有推动杆20，所述推动杆20上固设有推动板21，所述推动板21与所述移动齿轮18接触，从而启动所述主电机11和所述高压气泵29，所述高压气泵29控制所述固定气缸22，推动所述活塞24移动，所述弹簧三23被拉伸，所述花键轴25移动，带动所述转动盘39移动，所述花键轴25在所述花键套38中滑动，所述转动盘39带动所述自由杆40和所述挡板43移动，所述自由杆40相对所述延伸杆45滑动，所述延伸杆45不动，所述挡板43推动工件，以此改变工件的夹持长度和加工长度，当工件过长时，工件另一侧抵在所述活动顶针79上，并压缩所述弹簧二80，所述主电机11带动所述电机轴12转动，带动所述带轮一13转动，通过所述传动皮带14带动所述带轮二15和所述转轴一16转动，所述转轴一16带动所述移动齿轮18转动，启动所述电磁推动器19，所述推动杆20推动所述移动齿轮18移动，压缩所述弹簧四17，所述移动齿轮18与所述旋转齿轮27啮合，所述移动齿轮18带动所述旋转齿轮27转动，所述固定套26在所述固定气缸22上转动，所述旋转齿轮27通过所述齿轮连杆28带动所述旋转杆37旋转，使所述花键轴25转动，带动所述转动盘39转动，使所述自由杆40和所述延伸杆45旋转，带动工件转动，当所述推动杆20复位时，所述弹簧四17推动所述移动齿轮18复位，所述夹紧推板51在所述延伸杆45旋转中依次接触四个所述延伸杆45，并按压住所述延伸杆45。

有益地，所述进给装置94包括固定安装在所述连接板35下侧面的固定块68，所述固定块68上滑动连接有按钮67，所述固定块68中滑动连接有滑动活塞66，所述按钮67与所述滑动活塞66抵接，所述滑动活塞66与所述连接板35下侧面之间连接有弹簧五65，所述滑动活塞66上转动连接有在所述控制腔88下侧壁转动连接的转轴二64，所述转轴二64上侧固设锥齿轮二63，所述控制腔88中的所述电机轴12上固设有锥齿轮三60，所述控制腔88与所述移动腔89之间转动连接有固定丝杆61，所述控制腔88中的所述固定丝杆61上固设有锥齿轮四62，所述移动腔89中的所述固定丝杆61上螺纹连接有移动螺母69，所述移动螺母69前侧固设有移动连杆70，所述移动连杆70在所述移动腔89上侧壁中滑动，所述移动腔89上侧固设有固定圆板71，所述固定圆板71中设有刀具腔91，所述固定圆板71右侧转动连接有丝杆把手72，所述丝杆把手72中固设有固定螺母74，所述固定螺母74中螺纹连接有推动丝杆73，所述刀具腔91侧壁滑动连接有两个固定板76，所述固定板76中固设有圆弧滑槽板77，所述圆弧滑槽板77中滑动连接有多个刀具78，所述圆弧滑槽板77上固设有在所述固定圆板71侧壁滑动的旋转把手75，从而所述电机轴12转动带动所述锥齿轮三60转动，当按下所述按钮67时，所述按钮67推动所述滑动活塞66移动，所述弹簧五65被压缩，所述滑动活塞66带动所述锥齿轮二63移动，所述锥齿轮二63与所述锥齿轮三60和所述锥齿轮四62啮合，所述锥齿轮三60带动所述锥齿轮二63转动，所述锥齿轮二63带动所述锥齿轮四62转动，所述锥齿轮四62带动所述固定丝杆61转动，所述固定丝杆61带动所述移动螺母69移动，所述移动螺母69带动所述移动连杆70和所述固定圆板71移动，当松开所述按钮67时，所述弹簧五65推动所述滑动活塞66移动， 使所述锥齿轮二63与所述锥齿轮三60和所述锥齿轮四62分离，手动推动所述旋转把手75，使所述固定板76和所述圆弧滑槽板77带动所述刀具78在所述刀具腔91中滑动，将需要的所述刀具78对准所述推动丝杆73，手动转动所述丝杆把手72，所述固定螺母74转动，带动所述推动丝杆73移动，所述推动丝杆73推动所述刀具78，所述刀具78伸出所述固定圆板71，对工件进行加工，所述丝杆把手72能够控制所述刀具78的加工量，在加工时按住所述按钮67，能够使所述刀具78边加工边移动。

初始状态下，主电机11、电磁推动器19和高压气泵29未启动，锥齿轮二63均与锥齿轮三60和锥齿轮四62分离，自由杆40保持水平。

开始工作时，将工件放入橡胶块46之间，推动延伸杆45转动，延伸杆45张开，自由杆40转动，拉伸弹簧一42，橡胶块46接触工件，增加夹持工件的摩擦力，工件抵在挡板43上，转动转动把手57，带动转动轴59和锥齿轮一56转动，锥齿轮一56带动锥齿环55旋转，锥齿环55在固定轴58上转动，螺纹盘54旋转，螺纹盘54带动螺纹块53和螺旋推杆52移动，带动夹紧推板51相互靠近，夹紧推板51接触延伸杆45，压紧延伸杆45，橡胶块46夹紧工，启动主电机11和高压气泵29，高压气泵29控制固定气缸22，推动活塞24移动，弹簧三23被拉伸，花键轴25移动，带动转动盘39移动，花键轴25在花键套38中滑动，转动盘39带动自由杆40和挡板43移动，自由杆40相对延伸杆45滑动，延伸杆45不动，挡板43推动工件，以此改变工件的夹持长度和加工长度，当工件过长时，工件另一侧抵在活动顶针79上，并压缩弹簧二80，主电机11带动电机轴12转动，带动带轮一13转动，通过传动皮带14带动带轮二15和转轴一16转动，转轴一16带动移动齿轮18转动，启动电磁推动器19，推动杆20推动移动齿轮18移动，压缩弹簧四17，移动齿轮18与旋转齿轮27啮合，移动齿轮18带动旋转齿轮27转动，固定套26在固定气缸22上转动，旋转齿轮27通过齿轮连杆28带动旋转杆37旋转，使花键轴25转动，带动转动盘39转动，使自由杆40和延伸杆45旋转，带动工件转动，当推动杆20复位时，弹簧四17推动移动齿轮18复位，夹紧推板51在延伸杆45旋转中依次接触四个延伸杆45，并按压住延伸杆45，电机轴12转动带动锥齿轮三60转动，当按下按钮67时，按钮67推动滑动活塞66移动，弹簧五65被压缩，滑动活塞66带动锥齿轮二63移动，锥齿轮二63与锥齿轮三60和锥齿轮四62啮合，锥齿轮三60带动锥齿轮二63转动，锥齿轮二63带动锥齿轮四62转动，锥齿轮四62带动固定丝杆61转动，固定丝杆61带动移动螺母69移动，移动螺母69带动移动连杆70和固定圆板71移动，当松开按钮67时，弹簧五65推动滑动活塞66移动， 使锥齿轮二63与锥齿轮三60和锥齿轮四62分离，手动推动旋转把手75，使固定板76和圆弧滑槽板77带动刀具78在刀具腔91中滑动，将需要的刀具78对准推动丝杆73，手动转动丝杆把手72，固定螺母74转动，带动推动丝杆73移动，推动丝杆73推动刀具78，刀具78伸出固定圆板71，对工件进行加工，丝杆把手72能够控制刀具78的加工量，在加工时按住按钮67，能够使刀具78边加工边移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，包括机体，其特征在于：所述机体后侧固设有底座，所述底座左右两侧分别固设有两个螺钉座，通过在所述螺钉座中插入螺钉将整体设备固定，所述底座右侧固设有侧板，所述机体右侧面固设有夹持体，所述夹持体下侧面和所述机体右侧面固设有连接板，所述机体下侧设有动力腔，所述动力腔上侧设有旋转腔，所述动力腔左侧壁固设有主电机，所述机体上侧固设有高压气泵，所述夹持体中设有空腔，所述夹持体右侧设有夹紧腔，所述连接板中设有控制腔，所述控制腔右侧设有移动腔，所述夹持体中设有夹持工件的夹持装置；所述夹持装置包括固定安装在所述空腔侧壁的固定环，所述固定环中滑动连接有旋转杆，所述旋转杆中固设有花键套，所述花键套中花键连接有花键轴，所述花键轴右侧固设有转动盘，所述转动盘中转动连接有四个圆周分布的自由杆，所述转动盘右侧固设有挡板连杆，所述挡板连杆右侧固设有挡板，所述挡板连杆上固设有四个圆周分布的水平支撑杆，每个所述自由杆与所述挡板连杆之间连接有弹簧一，所述弹簧一拉动所述自由杆，所述水平支撑杆抵住所述自由杆，使所述自由杆保持水平，所述自由杆右侧转动连接有延伸杆，所述延伸杆在所述自由杆上滑动，所述延伸杆上固设有橡胶块；所述机体中设有转动工件的转动装置，所述连接板中设有移动加工刀具的进给装置。

2.根据权利要求1所述一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，其特征在于：所述夹紧腔左侧壁固设有固定轴，所述固定轴右侧转动连接有锥齿环，所述锥齿环上固设有螺纹盘，所述夹紧腔右侧壁滑动连接有四个圆周分布的螺旋推杆，每个所述螺旋推杆上固设有与所述螺纹盘螺纹连接的螺纹块，所述螺旋推杆上固设有夹紧推板，所述夹紧腔上侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴上侧固设有转动把手，所述转动轴下侧固设有与所述锥齿环啮合的锥齿轮一，所述侧板中滑动连接有活动顶针，所述活动顶针与所述侧板之间连接有弹簧二。

3.根据权利要求1所述一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，其特征在于：所述转动装置包括固定安装在所述旋转腔左侧壁的固定气缸，所述固定气缸与所述高压气泵之间连接有气管，所述固定气缸中滑动连接有活塞，所述活塞与所述固定气缸侧壁之间连接有弹簧三，所述活塞与所述花键轴转动连接，所述花键轴能够在所述固定气缸中滑动并转动，所述固定气缸上转动连接有固定套，所述固定套上固设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转杆之间固设有齿轮连杆，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴进入所述控制腔中，在所述控制腔左侧壁中转动连接，所述动力腔中的所述电机轴上固设有带轮一，所述动力腔上侧的左右侧壁转动连接有转轴一，所述转轴一左侧固设有带轮二，所述带轮一与所述带轮二之间连接有传动皮带，所述转轴一右侧花键连接有移动齿轮，所述移动齿轮与所述带轮二之间连接有弹簧四，所述机体右侧的所述夹持体中固设有电磁推动器，所述电磁推动器动力连接有推动杆，所述推动杆上固设有推动板，所述推动板与所述移动齿轮接触。

4.根据权利要求1所述一种可夹持工件并辅助加工的机械夹具设备，其特征在于：所述进给装置包括固定安装在所述连接板下侧面的固定块，所述固定块上滑动连接有按钮，所述固定块中滑动连接有滑动活塞，所述按钮与所述滑动活塞抵接，所述滑动活塞与所述连接板下侧面之间连接有弹簧五，所述滑动活塞上转动连接有在所述控制腔下侧壁转动连接的转轴二，所述转轴二上侧固设锥齿轮二，所述控制腔中的所述电机轴上固设有锥齿轮三，所述控制腔与所述移动腔之间转动连接有固定丝杆，所述控制腔中的所述固定丝杆上固设有锥齿轮四，所述移动腔中的所述固定丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母前侧固设有移动连杆，所述移动连杆在所述移动腔上侧壁中滑动，所述移动腔上侧固设有固定圆板，所述固定圆板中设有刀具腔，所述固定圆板右侧转动连接有丝杆把手，所述丝杆把手中固设有固定螺母，所述固定螺母中螺纹连接有推动丝杆，所述刀具腔侧壁滑动连接有两个固定板，所述固定板中固设有圆弧滑槽板，所述圆弧滑槽板中滑动连接有多个刀具，所述圆弧滑槽板上固设有在所述固定圆板侧壁滑动的旋转把手。

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