CN110099192B - 图像形成装置、其控制方法及存储其控制程序的存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置、其控制方法及存储其控制程序的存储介质。该图像形成装置能够改进指定颜色去除处理。获得单元获得彩色图像数据。颜色指定单元指定去除颜色。指定颜色去除单元从所获得的彩色图像数据中去除，根据基于与去除颜色有关的亮度阈值和第一饱和度阈值的确定而被确定为去除的颜色。

Description

图像形成装置、其控制方法及存储其控制程序的存储介质

技术区域

本发明涉及一种进行指定颜色去除处理的图像形成装置、其控制方法及存储该图像形成装置的控制程序的存储介质。

背景技术

日本特开第2011-188484号公报(JP2011-188484A)公开了一种图像形成装置，该图像形成装置通过扫描原稿生成彩色图像数据，并基于该彩色图像数据打印彩色图像。由此，可以复印该彩色图像。

顺便提及，存在一些像上述公报中公开的装置那样的图像形成装置，这些图像形成装置能够在从彩色图像中去除指定的去除颜色的同时打印图像。在上述公报中，从彩色图像中完全去除指定去除颜色。

然而，当像上述公报中那样从彩色图像中统一去除指定的去除颜色时，在去除处理之后的该彩色图像中可能会明显出现未包括在原稿图像中的图像成分。例如，当扫描原稿时，由于扫描器的读取位置处的灰尘，而可能包括因未包括在原稿中的因缺陷而导致的图像成分。当在输送原稿的同时读取该原稿时，在读取位置处的灰尘会引起在读取方向上延伸的条纹。在该情况下，指定了灰尘的读取位置，并且将用于对在灰尘的读取位置出现的缺陷进行插值的处理应用于所读取的图像。

然而，通过插值处理而使用的区域中的颜色分量变得与同插值处理无关的其他图像区域的颜色不同。由于插值区域的颜色被确定为与其他图像区域的颜色不同，因此当将用于去除其他区域的颜色的处理应用于通过这种插值处理而获得的彩色图像时，该插值区域会保留在处理后的图像中。例如，当纯黑色图像中出现条纹缺陷时，可以使用条纹周围的像素的颜色分量来应用插值处理，从而不会像白线那样明显。然后，当从以此方式插值的彩色图像中去除黑色时，只有灰色条纹保留在处理后的图像中。

发明内容

本发明提供了一种能够改进指定颜色去除处理的图像形成装置。

因此，根据本发明的一方面，提供了一种图像形成装置，其包括：获得单元，其被构造为获得彩色图像数据；颜色指定单元，其被构造为指定去除颜色；以及指定颜色去除单元，其被构造为，从所获得的彩色图像数据中去除，根据基于与去除颜色有关的亮度阈值和第一饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色。

因此，根据本发明的二方面，提供了一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置获得彩色图像数据，所述控制方法包括：颜色指定步骤，指定去除颜色；以及指定颜色去除步骤，从所获得的彩色图像数据中去除，根据基于与去除颜色有关的亮度阈值和第一饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色。

因此，根据本发明的三方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使计算机执行第二方面的控制方法的控制程序。

本发明能够改进指定颜色去除处理。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的图像形成装置的外部图。

图2是示出包括图1中的图像形成装置的打印系统的示意性构造图。

图3A和图3B是分别示出去除颜色选择画面和色相(hue)调整画面的图。

图4A和图4B是指定颜色去除处理的说明图。

图5A和图5B是示出指定颜色去除处理的基本方法的说明图。

图6是示出在被扫描的彩色图像中出现条纹的情况下通常复印处理的输出图像与包括图5A和图5B所示的指定颜色去除处理的复印处理的输出图像的说明图。

图7是示出图1中的图像形成装置的扫描器的示意性构造的说明图。

图8是示出图1中的图像形成装置的控制器中实现的处理模块的说明图。

图9是示出图8中的扫描器图像处理单元的详细处理模块的说明图。

图10是示出颜色空间转换处理所使用的通常三维LUT(查找表)的说明图。

图11A、图11B和图11C是示出在灰尘粘附到图9中的扫描器的读取位置的情况下彩色图像转换处理的说明图。

图12A和图12B是用于描述第一实施例中的指定颜色去除处理的基本方法的图。

图13是示出色差平面上的色相环的图。

图14是示出图9中的颜色转换模块进行颜色转换处理的流程图。

图15是示出在被扫描的彩色图像中出现原稿中不包括的条纹的情况下通常复印处理的输出图像与包括图14中的颜色转换处理的复印处理的输出图像的说明图。

图16A和图16B是用于描述第二实施例中的指定颜色去除处理的基本方法的图。

具体实施例

下面将参照附图详细描述根据本发明的实施例。然而，下面的实施例中描述的构造是示例，并且在这些实施例中描述的构造不限制本发明的范围。

图1是示出根据本发明的第一实施例的图像形成装置10的外部图。图1中的图像形成装置10是具有诸如打印功能、扫描功能、复印功能及传真功能等多个功能的多功能外围设备。

图2是示出包括图1中的图像形成装置10的打印系统1的示意性构造图。图2所示的打印系统1具有图像形成装置10、PC(个人计算机)2及LAN 3，该LAN 3使图像形成装置10和PC(个人计算机)2相互连接，使得能够进行数据通信。PC 2通过LAN 3向图像形成装置10发送彩色图像数据。例如，彩色图像数据可以是用页面描述语言(PDL)描述打印对象的图像的PDL数据。图像形成装置10将所接收的彩色图像数据打印到像片材那样的记录介质上。图2中的图像形成装置10具有控制器11、操作单元21、打印机22和扫描器23。

控制器11包括CPU 12并控制整个图像形成装置10的动作。CPU 12可以是单个的处理器或者可以由多个处理器组成。CPU 12读取存储在ROM 13中的控制程序，并且进行诸如读取处理和发送处理等的各种控制处理。RAM 413用作CPU 12的主存储器和诸如工作区域等的临时存储器。例如，HDD 15存储接收的或内部生成的彩色图像数据、各种程序和各种信息表等。操作I/F 16是与操作单元21连接以输入和输出数据的接口。例如，操作单元21包括有触摸面板功能的液晶显示屏和像十键小键盘那样的键盘。操作单元21用作从用户接收各种输入操作的用户接口。操作单元21向控制器11的操作I/F 16输出表示操作内容的数据。应注意，例如，操作单元21可以具有用于使用ID卡(未示出)接受认证操作的用户认证单元。

打印机I/F 17是与打印机22连接以输入和输出数据的接口。打印机22基于从控制器11输入的彩色图像数据，通过电子照相方法将全色图像打印到像片材那样的记录介质上。全色图像可以是稳定(solidly)绘制的图、图片等。扫描器I/F 18是与扫描器23连接以输入和输出数据的接口。扫描器23读取放置到ADF的原稿并生成彩色图像数据(扫描图像数据)。扫描器23向控制器11的扫描器I/F 18输出所生成的彩色图像数据。网络I/F 19是使图像形成装置10的控制器11连接到LAN 3以输入和输出数据的接口。网络I/F 19从诸如LAN 3上的PC 2等的外部装置接收彩色图像数据和信息。网络I/F 19向LAN 3上的其他外部装置发送彩色图像数据和信息。例如，云端服务服务器装置是外部装置。这种图像形成装置10通过控制器11的网络I/F 19接收PDL数据并通过控制器11将该PDL数据转换成用于打印的彩色图像数据。之后，图像形成装置10从控制器11的打印机I/F 17向打印机22输出用于打印的彩色图像数据，并通过打印机22将彩色图像打印到记录介质上。

接下来，将描述复印处理中的图像形成装置10的动作作为示例。用户操作操作单元21以设置用于复印处理的图像形成装置10。图像形成装置10的控制器11响应于用户的操作执行复印处理的预处理。例如，当用户在操作单元21上初始显示的主菜单中选择复印功能时，控制器11在操作单元21上显示复印设置画面。在复印设置画面上，用户选择彩色或单色、打印倍率、记录介质的尺寸、复印的数量等。控制器11将选择的设置内容存储在HDD 15等中。此外，在复印设置画面上可以选择特殊功能。

图3A是示出在操作单元21上显示的去除颜色选择画面的图。当通过从待复印的原稿去除指定颜色而将图像打印到记录介质上时，用户在图3A所示的画面上指明去除颜色。在图3A中，通过选择按钮从作为有彩色(chromatic color)的红色、蓝色和绿色，以及作为无彩色(achromatic color)的黑色中，选择去除颜色。此外，图3B是示出在将红色指定为去除颜色的情况下色相调整画面的图。在图3B中，用户能够精细地指明去除颜色的色相。当对复印功能进行的设置完成时，用户操作操作单元21的开始按钮。由此，作为颜色指定单元的控制器11基于操作开始按钮时的设置内容而生成用于复印处理的扫描作业、图像处理作业和打印作业。扫描作业使扫描器23读取原稿。例如，扫描器23执行扫描作业以生成彩色图像数据。图像处理作业使控制器11对通过扫描生成的彩色图像数据进行处理。当扫描器23完成了生成彩色图像数据时，控制器11执行图像处理作业以生成用于打印的彩色图像数据。打印作业使打印机22将彩色图像数据打印到记录介质上。当控制器11通过图像处理作业完成了生成用于打印的彩色图像数据时，打印机22执行打印作业。打印机22基于用于打印的彩色图像数据将彩色图像打印到记录介质上。由此，图像形成装置10读取原稿的彩色图像并在打印介质上形成与读取的彩色图像相对应的图像。在该情况下，当在图3A中的选择画面上指定去除颜色时，控制器11通过从由扫描原稿获得的彩色图像中去除指定去除颜色的颜色分量，来生成用于打印的彩色图像数据。

图4A和图4B是指定颜色去除处理的说明图。图4A所示的原稿包括由左下斜线图案示出的区域A中打印的黑色字符和由格子图案示出的区域B中打印的红色字符。在图中，各字符均用星号表示。当在指明红色为去除颜色的同时复印这种原稿时，将图4B所示的图像打印到记录介质上。在图4B中的图像中，在区域A中打印黑色字符，而在区域B中不打印红色字符。

接下来，将参照图5A和图5B描述彩色图像数据的指定颜色去除处理的基本处理。图5A是用于去除红色、蓝色或绿色的有彩色的处理的说明图。图5B是用于去除无彩色的处理的说明图。图5A和图5B是颜色平面的说明图，在该颜色平面中，横轴代表饱和度(UV)，竖直方向代表亮度(Y)。三角形颜色区域中靠近原点的顶点代表黑色，纵轴上的另一顶点代表白色，而剩余的顶点代表纯色。因此，在颜色区域中，黑色浓度沿纵轴向上减小。红色分量沿着三角形颜色区域的下侧随着接近纯色(例如，红色)的顶点而增大。在图中预定饱和度阈值左侧的区域为无彩色区域。在图中该饱和度阈值右侧的区域为有彩色区域。当去除有彩色(即红色、蓝色或绿色)时，确定在图中饱和度阈值右侧的有彩色区域中是否包括彩色图像数据的各像素的颜色。然后，当有彩色区域中包括该颜色时，将像素的颜色转换为白色并去除该颜色。此外，当在图中饱和度阈值左侧的无彩色区域中包括像素的颜色时，保留像素的颜色分量。通过对构成彩色图像的所有像素执行此过程，来从被扫描的彩色图像中去除指定的有彩色。

然而，例如当在用扫描器读取的彩色图像中因该扫描器的读取位置处的灰尘而包括原稿内不包括的图像成分时，且当从彩色图像中统一去除指定去除颜色时，在应用去除处理之后的彩色图像中可能会明显出现原稿内不包括的图像成分。

图6是示出在被扫描的彩色图像中出现原稿中不包括的条纹的情况下通常复印处理的输出图像与包括图5A和图5B所示的指定颜色去除处理的复印处理的输出图像的说明图。图6示出如四行三列的矩阵那样的彩色复印的输出图像的12个图案。第一行示出输出如下被扫描的彩色图像的情况：在该彩色图像中，有彩色的深色条纹形成于无彩色的深黑色背景。第二行示出输出如下被扫描的彩色图像的情况：在该彩色图像中，无彩色的深黑色条纹形成于有彩色的深色背景。第三行示出输出如下被扫描的彩色图像的情况：在该彩色图像中，有彩色的浅色条纹形成于无彩色的浅白色背景。第四行示出输出如下被扫描的彩色图像的情况：在该彩色图像中，无彩色的浅白色条纹形成于有彩色的浅色背景。然后，当应用不指定去除颜色的通常复印处理时，由于条纹的浓度在任何情况下都接近于背景的浓度，因此如第一列所示会形成条纹不明显的复制图像。与此相对，当将有彩色指定为去除颜色时，如第二列所示仅去除指定颜色的背景或黑色条纹。因此，当如第一行和第二行所示背景和条纹两者都是由深色形成时，保留无彩色背景或黑色条纹。在该情况下，清楚且明显地形成条纹。此外，当将无彩色指定为去除颜色时，如第三列中所示，仅去除无彩色的深黑色背景或黑色条纹。因此，当如第一行和第二行中所示背景和条纹两者都是由深色形成时，保留有彩色背景或黑色条纹。在该情况下，清楚且明显地形成条纹。因而，形成了原稿内不包括的条纹。当如第三行和第四行所示背景的浓度低时，即使仅背景色或条纹相似地保留，条纹也不会太明显。

接下来，将详细描述复印彩色图像的片材上形成条纹的原因。图7是示意性示出扫描器23的构造的说明图。扫描器23配置在图1中图像形成装置10的上部。图7示出构成扫描器23的读取玻璃31、ADF的输送辊32、多个反射镜33、图像形成透镜34及彩色线传感器35。ADF的输送辊32可旋转地配置于读取玻璃31上。由此在读取玻璃31上限定原稿的读取位置36。当执行扫描作业时，输送辊32发送从ADF的原稿托盘输送的原稿以便经过读取位置36。彩色线传感器35定位配置在读取玻璃31的下方。多个反射镜33和图像形成透镜34构成在原稿的读取位置36与彩色线传感器35之间的读取光学系统。彩色线传感器35接收读取到的来自通过被输送而经过读取位置36的原稿的光，并生成扫描原稿的彩色图像的彩色图像数据。扫描器23向图像形成装置10的控制器11输出被扫描的彩色图像数据。如图7所示，当灰尘已粘附于读取位置36时，在输送原稿的同时读取的彩色图像上出现条纹缺陷。

图8是示出当在扫描作业之后执行图像处理作业时、在控制器11中实现的处理模块的说明图。当执行图像处理作业时，在控制器11中实现灰尘条纹检测模块41、灰尘条纹位置存储模块42、灰尘条纹校正模块43、扫描器图像处理模块44、亮度浓度转换模块45、伽玛处理模块46、半色调处理模块47及点附加模块48。当图像形成装置10的CPU 12运行控制程序时实现这些处理模块。此外，图8中还示出图像形成装置10的扫描器23和打印机22。作为缺陷确定单元的灰尘条纹检测模块41获得由扫描器23的彩色线传感器35获得的R、G、B的颜色分量值，并检测在被扫描的彩色图像中是否出现因灰尘条纹而导致的缺陷。将因灰尘条纹而导致的缺陷的位置指定为，与在读取位置36的原稿的输送方向垂直相交的方向上的位置。灰尘条纹位置存储模块42存储由灰尘条纹检测模块41检测到的灰尘条纹位置。灰尘条纹校正模块43基于存储在灰尘条纹位置存储模块42中的灰尘条纹位置，使用相邻像素的颜色分量值，来执行对该灰尘条纹位置处的像素进行插值的处理。

图9是示出图8中的扫描器图像处理模块44的详细处理模块的说明图。如图9所示，扫描器图像处理模块44具有MTF校正模块51、伽玛处理模块52、颜色转换模块53、颜色确定模块54、饱和度抑制模块55、滤波模块56和图像区域处理模块57。MTF校正模块51校正随着读取速度变化而读取的MTF。图像区域处理模块57使用MTF校正处理之后的图像对诸如字符、照片等的图像区域进行辨别并输出图像区域信息。伽玛处理模块52执行与扫描器23的特征对应的一维伽玛校正处理。颜色转换模块53通过参照稍后描述的三维查找表(3DLUT)将来自扫描器23的颜色空间的图像的各个像素的颜色转换为不依赖于扫描器23的颜色空间。颜色确定模块54使用图像区域信息来确定目标图像区域的颜色是有彩色还是无彩色。饱和度抑制模块55根据图像区域信息对颜色被确定为无彩色的图像区域中R、G、B分量的量进行校正。例如，当颜色确定模块54确定为无彩色时，饱和度抑制模块55例如使R、G、B分量的量相等。滤波模块56根据图像区域信息进行平滑化、边缘增强等。

图8中的半色调处理模块47将彩色图像数据的灰度值(例如，256灰度)转换为打印机22能够输出的图像数据(半色调图像数据)的灰度值(例如，2灰度)。点附加模块48添加上述限定的点。根据这些处理，控制器11将所扫描的彩色图像转换为打印机22能够输出的彩色图像。控制器11将所生成的用于打印的彩色图像数据输出到打印机22。打印机22执行打印作业，并将用于打印的彩色图像打印到记录介质上。

图10是示出在颜色空间转换处理中使用的通常三维LUT 61的说明图。当扫描器23在输入侧的RGB三维颜色空间转换为由打印机22可用的在输出侧的RGB三维颜色空间时，使用图10的通常三维LUT 61。颜色空间转换处理将具有依赖于设备的特征的R、G、B信号转换为不依赖于设备的R'、G'、B'信号。此外，图10中的通常三维LUT 61是将输入侧的颜色空间的值以“15”为单位进行稀疏(thin out)的示例。在该情况下，通常三维LUT具有4096个转换记录。各个转换记录具有在输入侧的R、G、B的颜色分量值的上限值和相应的在输出侧的R、G、B的颜色分量值。各个颜色分量的灰度数稀疏至1/16。例如，颜色转换模块53使用通常三维LUT 61将在输入侧的为(0，0，15)的(R，G，B)信号转换为(0，0，19)的(R，G，B)信号。

图11A、图11B和图11C是示出在灰尘粘附到图7中的扫描器23的读取位置的情况下彩色图像转换处理的说明图。在当扫描器23读取原稿时、灰尘粘附到读取位置36的情况下，图8中的灰尘条纹检测模块41基于所扫描到的彩色图像来检测灰尘条纹位置。灰尘条纹位置存储模块42存储由灰尘条纹检测模块41检测到的灰尘条纹位置。灰尘条纹校正模块43基于灰尘条纹位置存储模块42中存储的灰尘条纹位置，使用相邻像素的颜色分量值，来执行对灰尘条纹位置处的像素进行插值的处理。图11A所示的原稿的彩色图像具有多个线性图像区域，从而黑色区域和白色区域交替形成。当因灰尘条纹引起的缺陷出现在通过扫描图11A中的原稿而获得的彩色图像中时，扫描器图像处理模块44通过使用图11B所示的相邻像素的颜色来对缺陷出现的条纹位置处的像素进行插值，来形成彩色图像。例如，在缺陷被插值的条纹位置处的像素的颜色不是黑色(在没有缺陷出现的情况下的原始颜色)，但变为接近黑色的有彩色。然后，当在将条纹位置处的有彩色指定为去除颜色的同时、图5A所示的指定颜色去除处理应用于图11B中的图像时，如图11C所示，利用白色代替缺陷条纹位置处的像素的颜色将该颜色去除。结果，未清楚地在图11A中的原稿和图11B中的彩色图像中出现的条纹，清楚地形成在图11C中的彩色图像中。反之，当在将黑色指定为去除颜色的同时、执行图5B示出的指定颜色去除处理时，保留缺陷条纹位置处的像素的颜色。因此，第一实施例的图像形成装置10改进了指定颜色去除处理。

图12A和图12B是用于描述第一实施例中的指定颜色去除处理的基本方法的图。图12A是用于去除有彩色的情况的说明图。图12B是用于去除无彩色(黑色)的情况的说明图。在图12A和图12B中，横轴代表饱和度(UV)，而纵轴代表亮度(Y)。三角形颜色区域中接近原点的顶点代表黑色，在纵轴上的另一顶点代表白色，并且剩余的顶点代表纯色。第一饱和度阈值T1和亮度阈值T2对三角形颜色区域进行限定。第一饱和度阈值T1是将三角形颜色区域划分为有彩色和无彩色的阈值。第一饱和度阈值T1的左侧是小饱和度值的区域且包括无彩色，诸如黑色、白色和灰色等。第一饱和度阈值T1的右侧是大饱和度值的区域且包括有彩色。亮度阈值T2是将有彩色的区域划分为有彩色的深色区域和有彩色的浅色区域的阈值。然后，当去除有彩色时，有彩色的浅色区域中大于亮度阈值且大于第一饱和度阈值的颜色，被转换为无色(白色)并如图12A中的阴影所示被去除。因此，当有彩色的深色条纹形成于无彩色的深色背景上时，例如，保留该无彩色的深色背景和有彩色的深色条纹两者而无需去除。此外，当去除无彩色时，小于第一饱和度阈值的无彩色和小于亮度阈值的深色有彩色被转换为无色(白色)并如图12B中的阴影所示被去除。因此，当有彩色的深色条纹形成于无彩色的深色背景上时，例如，去除无彩色的深色背景和有彩色的深色条纹两者。

图13是示出色差平面上的色相环的图。图13示出红色的色相角度、蓝色的色相角度和绿色的色相角度。当红色指定为去除颜色时，与以红色的色相角度为中心的两侧的色相宽度阈值对应的各个角度范围内的颜色都要经过去除处理。在第一实施例中，使用如下去除用三维查找表，其中，基于图12A、图12B和图13所示的思维方式，从通常三维查找表61改变了在输出侧的值。去除用三维查找表与图10中的用于转换各个像素的颜色分量值的通常三维查找表61一起存储在像HDD 15那样的存储单元中。去除用三维查找表是从图10中的通常三维查找表61改变成的，从而根据图12A、图12B和图13所示的思维方式，将在输出侧的与去除颜色对应的值改变为表示白色的值。因为不像有彩色那样黑色不具有色相环，所以根据图12A和图12B所示的思维方式，用于去除黑色的去除用三维查找表应仅改变在输出侧的值。具体地，在用于去除无彩色的黑色的去除用三维查找表中，用于对小于第一饱和度阈值T1的无彩色进行转换的转换记录的在输出侧的值是表示白色的值。相似地，用于对小于亮度阈值T2的接近黑色的有彩色进行转换的转换记录的在输出侧的值是表示白色的值。在用于去除有彩色的去除用三维查找表中，用于对大于亮度阈值且大于第一饱和度阈值T1的有彩色进行转换的转换记录的在输出侧的值是表示白色的值。

然后，图9中的颜色转换模块53在RGB颜色空间转换处理中执行指定颜色去除处理。在该情况下，颜色转换模块53选择并使用图10中的通常三维查找表61、用于去除有彩色的去除用三维查找表62、以及用于去除无彩色的去除用三维查找表63中的一者。

在该情况下，如图9所示，颜色转换模块53使用灰尘条纹位置存储模块42、通常三维查找表61、用于去除有彩色的去除用三维查找表62及用于去除无彩色的去除用三维查找表63。当图像有条纹时，灰尘条纹位置存储模块42存储条纹位置。三种三维查找表都存储在像HDD 15那样的存储单元中。应当注意，当根据对图3A中的画面的用户操作指定去除颜色时，使用用于去除有彩色的去除用三维查找表62。基于通过用户适当调整通常三维查找表61而设置的去除颜色，在图像形成装置10中生成用于去除有彩色的去除用三维查找表62和用于去除无彩色的去除用三维查找表63。

图14是示出由图9中的颜色转换模块53执行的颜色转换处理的流程图。当扫描器23扫描原稿并生成彩色图像数据时，图9中的颜色转换模块53执行图14中的处理。如图14所示，首先，颜色转换模块53确定被扫描的彩色图像数据的图像是否有条纹(S01)。图9中的灰尘条纹位置存储模块42存储与因通过图8中的灰尘条纹检测模块的处理检测出的灰尘而引起的缺陷位置(条纹位置)有关的信息。当灰尘条纹位置存储模块42存储条纹位置时，颜色转换模块53可以确定图像具有条纹。在另一情况下，可以确定图像没有条纹。当图像没有条纹时，颜色转换模块53选择通常三维查找表61(S02)。当图像有条纹时，颜色转换模块53确定有彩色是否被指定为去除颜色(S03)。当指定有彩色时，颜色转换模块53选择用于去除有彩色的去除用三维查找表62(S04)。当有彩色未被指定为去除颜色时，颜色转换模块53确定无彩色被指定为去除颜色(S05)。当指定无彩色时，颜色转换模块53选择用于去除无彩色的去除用三维查找表63(S06)。当有彩色或无彩色均未被指定为去除颜色时，颜色转换模块53选择通常三维查找表61(S02)。

在获得三维查找表中的一个三维查找表之后，颜色转换模块53从被扫描的彩色图像数据中获得一个像素的颜色分量值(S07)。接下来，颜色转换模块53使用所选择的三维查找表来转换待处理的像素的颜色分量值(S08)。之后，颜色转换模块53确定是否针对被扫描的彩色图像数据的所有像素进行了颜色转换处理(S09)。当未针对所有像素进行了颜色转换处理时，颜色转换模块53将处理返回到步骤S07，获得接下来的像素，并执行颜色转换处理。当针对所有像素进行了颜色转换处理时，颜色转换模块53完成了图14中的处理。然后，当使用用于去除有彩色的去除用三维查找表62进行颜色转换时，大于亮度阈值T2且大于第一饱和度阈值T1的有彩色区域被转换为白色，并如图12A中的阴影所示被去除。当使用用于去除无彩色的去除用三维查找表63进行颜色转换时，小于第一饱和度阈值T1的无彩色和小于亮度阈值T2的接近黑色的深色有彩色被转换为白色，并如图12B中的阴影所示被去除。

图15是示出在未包括在原稿中的条纹出现在被扫描的彩色图像中的情况下，通常复印处理的输出图像和包括图14中的颜色转换处理的复印处理的输出图像的说明图。图15示出如图6所述四行三列的矩阵那样的彩色复印的输出图像的12个图案。然后，当在去除有彩色的同时，对如第一行所示有彩色的深色条纹形成于无彩色的深黑色背景的被扫描的彩色图像进行复印时，如第二列所示，不去除黑色背景和有彩色的深色条纹两者。此外，当在去除有彩色的同时，对如第二行所示无彩色的黑色条纹形成于有彩色的深色背景的被扫描的彩色图像进行复印时，如第二列所示，不去除有彩色的深色背景和无彩色的黑色条纹两者。此外，当在去除无彩色的同时，对如第一行所示有彩色的深色条纹形成于无彩色的深黑色背景的被扫描的彩色图像进行复印时，如第三列所示，去除黑色背景和有彩色的深色条纹两者。此外，当在去除无彩色的同时，对如第二行所示无彩色的黑色条纹形成于有彩色的深色背景的被扫描的彩色图像进行复印时，如第三列所示，去除有彩色的深色背景和无彩色的黑色条纹两者。因而，条纹在所复印的图像中是不明显的。

如上所述，在第一实施例中，在从所获得的彩色图像数据中去除指定为去除颜色的颜色的处理中，基于亮度阈值T2和第一饱和度阈值T1而被决定为待去除的颜色区域的颜色被转换为无色(白色)并被去除。因此，在第一实施例中，例如，当获得有彩色的深色(去除颜色)背景包括无彩色的深黑色条纹的彩色图像时，保留有彩色的深色背景和无彩色的深黑色条纹两者而无需去除。

与此相对，如果仅基于用于决定有彩色和无彩色的第一饱和度阈值T1(如图5A和图5B)，来决定指定颜色去除，则在对去除颜色去除之后无彩色的深黑色条纹形成于无彩色的白色背景。结果，与去除指定颜色之前的图像相比，黑色条纹变得更加明显。第一实施例不容易形成这种图像。

在第一实施例中，当去除有彩色时，仅将被指定为去除颜色的有彩色当中的、大于亮度阈值T2且大于第一饱和度阈值T1的有彩色的浅色区域中的颜色转换为无色(白色)并将该颜色去除。因此，当获得无彩色的深色条纹形成于有彩色的深色(去除颜色)背景的彩色图像时，例如，保留无彩色的深色条纹和有彩色的深色背景两者而无需去除。此外，当获得无彩色的深色背景包括有彩色的深色条纹的彩色图像时，保留有彩色的深色条纹和无彩色的深色背景两者而无需去除。这能够避免在经过指定颜色去除处理的图像中仅明显地打印深色条纹。

此外，在第一实施例中，当去除无彩色时，将小于第一饱和度阈值T1的无彩色和小于亮度阈值T2的深色有彩色转换为无色(白色)并去除。因此，当获得无彩色的深黑色条纹形成于有彩色的深色(去除颜色)背景的彩色图像时，例如，去除无彩色的深黑色条纹和有彩色的深色背景两者。此外，当获得无彩色的深黑色背景包括有彩色的深色条纹的彩色图像时，去除有彩色的深色条纹和无彩色的深黑色背景两者。这能够避免在经过指定颜色去除处理的图像中仅明显地打印深色条纹。

在第一实施例中，确定要获得的彩色图像数据的图像中的缺陷，并且当存在缺陷时，根据基于亮度阈值T2和第一饱和度阈值T1的决定来执行去除处理。因此，即使当图像有像条纹那样的缺陷时，也能进行适当的去除处理，从而可以使像条纹那样的缺陷不明显。

在第一实施例中，获得与通过图像形成装置10打印到记录介质上的图像的被扫描图像有关的彩色图像数据。在该情况下，使用条纹位置的相邻像素的颜色分量对该条纹位置处的像素的颜色分量进行插值，从而可以使出现在灰尘的读取位置的条纹不明显。被插值以使条纹不明显的条纹位置及其相邻部分的颜色分量，不同于原始颜色分量。在第一实施例中，即使通过对已经过这种插值处理的图像进行扫描来获得彩色图像数据，也要去除指定颜色，从而可以使被插值的条纹不明显。

接下来，将描述根据本发明的第二实施例的图像形成装置10。在以下描述中，将主要描述与第一实施例的图像形成装置10的区别点。

图16A和图16B是用于描述第二实施例中的指定颜色去除处理的基本方法的图。图16A是用于去除有彩色的情况的说明图。图16B是用于去除无彩色(黑色)的情况的说明图。在图16A和图16B中，与图12A和图12B同样地，横轴代表饱和度(UV)，而纵轴代表亮度(Y)。三角形颜色区域中靠近原点的顶点代表黑色，纵轴上的另一顶点代表白色，而剩余的顶点代表纯色。第一饱和度阈值T1、第二饱和度阈值T3和亮度阈值T2对三角形颜色区域进行限定。第二饱和度阈值T3限定大于第一饱和度阈值T1的饱和度，该第一饱和度阈值T1作为有彩色与无彩色之间的边界。然后，按照用于去除有彩色的去除用三维查找表62和用于去除无彩色的去除用三维查找表63将属于图16A和图16B中被去除的颜色区域的在输出侧的RGB颜色分量值转换为无色(白色)。

然后，颜色转换模块53使用去除用三维查找表，将根据基于亮度阈值T2、第一饱和度阈值T1、第二饱和度阈值T3的确定而确定去除的颜色区域中的颜色，转换为无色(白色)并去除。当去除有彩色时，例如，在大于亮度阈值T2且大于第一饱和度阈值T1的颜色区域中的颜色和在小于亮度阈值T2且大于第二饱和度阈值T3的颜色区域中的颜色被转换为无色(白色)并如图16A中的阴影所示被去除。颜色转换模块53使用用于去除有彩色的去除用三维查找表62进行该处理。因此，当有彩色的深色条纹形成于无彩色的深色背景时，例如，保留有彩色的深色条纹和无彩色的深色背景两者而无需去除。这能够在比第一实施例大的范围内去除指定去除颜色，而不会破坏条纹不明显的效果。

此外，当去除无彩色时，例如，小于第一饱和度阈值T1的无彩色和在小于亮度阈值T2且小于第二饱和度阈值T3的有彩色区域中的颜色被转换为无色(白色)并如图16B中的阴影所示被去除。颜色转换模块53使用用于去除无彩色的去除用三维查找表63进行该处理。因此，当有彩色的深色条纹形成于无彩色的深色背景时，例如，去除有彩色的深色条纹和无彩色的深色背景两者。这能够在比第一实施例大的范围内保留未指定为去除颜色的有彩色，而不会破坏条纹不明显的效果。

如上所述，确定颜色区域是否小于第二饱和度阈值T3，该第二饱和度阈值T3限定比作为有彩色与无彩色之间的边界的第一饱和度阈值T1大的饱和度，并且去除颜色被转换为无色(白色)并与第二实施例的确定对应地被去除。因此，当获得如下彩色图像时，按照对第二实施例中的指定颜色的指定来去除条纹分量，在该彩色图像中，在无彩色的深黑色背景上形成中等浓度的、不同于黑色且被原本包括的有彩色条纹分量。可以去除如下有彩色条纹分量，该有彩色条纹分量原本包括在图像中，并且该有彩色条纹分量的亮度小于亮度阈值T2。

在上述两个实施例中，除了使用通常三维查找表61以外，还使用用于有彩色的去除用三维查找表62和用于无彩色的去除用三维查找表63，在颜色转换处理中去除指定去除颜色。另外，例如，指定颜色去除处理可以作为与颜色转换处理不同的处理来进行。在该情况下，通过在各个像素的处理中将像素的颜色分量值与亮度阈值T2、第一饱和度阈值T1及第二饱和度阈值T3进行比较，来确定去除的必要性。即使在这种情况下，与通过在打印机22的彩色打印中不使用与指定颜色分量对应的调色剂来去除指定颜色的情况相比，在RGB颜色空间中如图12A和图12B或图16A和图16B所示的确定也能够更适当去除指定颜色。

其他实施例

另外，可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

本申请要求2018年1月29日提交的日本专利申请第2018-012741号的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

Claims (13)

1.一种图像形成装置，其包括：

获得单元，其被构造为获得彩色图像数据；

颜色指定单元，其被构造为指定要去除的颜色；以及

指定颜色去除单元，其被构造为，从由所述获得单元获得的彩色图像数据中去除，根据基于与由所述颜色指定单元指定的颜色有关的亮度阈值和饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色，

其中，在所述颜色指定单元指定彩色的情况下，所述指定颜色去除单元在所述颜色指定单元指定的彩色中，去除大于亮度阈值且大于饱和度阈值的颜色，而所述指定颜色去除单元在所述颜色指定单元指定的彩色中，不去除等于或小于亮度阈值且大于饱和度阈值的颜色。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，在所述颜色指定单元指定黑色的情况下，所述指定颜色去除单元去除，比饱和度阈值小或者比亮度阈值小的颜色，而所述指定颜色去除单元不去除，等于或大于饱和度阈值且等于或大于亮度阈值的彩色。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述指定颜色去除单元除了去除根据基于亮度阈值和饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色之外，还去除根据基于另一饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色，该另一饱和度阈值限定比所述饱和度阈值更高的饱和度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，所述图像形成装置还包括缺陷确定单元，所述缺陷确定单元被构造为确定与由获得单元获得的彩色图像数据的图像有关的缺陷，

其中，在所述图像具有缺陷的情况下，所述指定颜色去除单元根据基于亮度阈值和饱和度阈值的确定，来执行去除处理，并且

其中，在所述图像没有缺陷的情况下，所述指定颜色去除单元根据基于饱和度阈值的确定，来执行去除处理。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，所述获得单元获得与在记录介质上打印的图像的扫描图像有关的彩色图像数据，并且

其中，所述缺陷确定单元确定与由所述获得单元获得的彩色图像数据的图像有关的条纹位置。

6.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，所述指定颜色去除单元在使用三维查找表对彩色图像数据的各个像素的颜色分量值进行转换的颜色转换处理期间，执行去除处理，

其中，在彩色图像数据具有缺陷的情况下，所述指定颜色去除单元使用用于转换各个像素的颜色分量值并对去除颜色进行去除的去除用三维查找表，来转换颜色分量值，并且

其中，在彩色图像数据没有缺陷的情况下，所述指定颜色去除单元使用用于转换各个像素的颜色分量值的通常三维查找表，来转换颜色分量值。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，所述指定颜色去除单元去除，在用于使用三维查找表来转换所述彩色图像数据的各个像素的颜色分量值的颜色转换处理中确定要去除的颜色。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述彩色是红色。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述彩色是绿色。

10.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述彩色是蓝色。

11.一种图像形成装置，其包括：

获得单元，其被构造为获得彩色图像数据；

颜色指定单元，其被构造为指定要去除的颜色；以及

指定颜色去除单元，其被构造为，从由所述获得单元获得的彩色图像数据中去除，根据基于与由所述颜色指定单元指定的颜色有关的亮度阈值和饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色，

其中，在颜色指定单元指定黑色的情况下，指定颜色去除单元去除小于饱和度阈值或小于亮度阈值的颜色，而指定颜色去除单元不去除等于或大于饱和度阈值且等于或大于亮度阈值的颜色。

12.一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置获得彩色图像数据，所述控制方法包括：

颜色指定步骤，指定要去除的颜色；以及

指定颜色去除步骤，从所获得的彩色图像数据中去除，根据基于与在颜色指定步骤中指定的颜色有关的亮度阈值和饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色，

其中，在所述颜色指定步骤中指定彩色的情况下，在所述指定颜色去除步骤中，在所述颜色指定步骤中所指定的彩色中，去除大于亮度阈值且大于饱和度阈值的颜色，而在所述指定颜色去除步骤中，在所述颜色指定步骤中所指定的彩色中，不去除等于或小于亮度阈值且大于饱和度阈值的颜色。

13.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使计算机执行图像形成装置的控制方法的控制程序，所述图像形成装置获得彩色图像数据，所述控制方法包括：

颜色指定步骤，指定要去除的颜色；以及

指定颜色去除步骤，从所获得的彩色图像数据中去除，根据基于与在颜色指定步骤中指定的颜色有关的亮度阈值和饱和度阈值的确定而被确定去除的颜色，

其中，在所述颜色指定步骤中指定彩色的情况下，在所述指定颜色去除步骤中，在所述颜色指定步骤中所指定的彩色中，去除大于亮度阈值且大于饱和度阈值的颜色，而在所述指定颜色去除步骤中，在所述颜色指定步骤中所指定的彩色中，不去除等于或小于亮度阈值且大于饱和度阈值的颜色。

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