CN110097782B - 代理控制器和代理协作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及代理控制器和代理协作方法。代理控制器控制向驾驶第一车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的代理。代理控制器包括存储单元和处理器。存储单元被配置成存储位于第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息。处理器被配置成获取由摄像装置捕获的第一车辆周围的图像。处理器被配置成将包括在所捕获的图像中的车辆识别为与车辆识别信息匹配的第二车辆。处理器被配置成通过使第一车辆的代理与由处理器识别的第二车辆的代理进行协作来向第二车辆发送信息或从第二车辆接收信息。

Description

代理控制器和代理协作方法
技术领域
本发明涉及利用安装在车辆中的代理来辅助驾驶的代理控制器和代理协作方法。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2007-232610号(JP 2007-232610A)描述了一种广告分发系统。该广告分发系统包括导航系统和代理服务器。导航系统向代理服务器发送利用全球定位系统(GPS)获取的关于车辆的当前位置的信息以及至目的地的路线。当代理服务器从导航系统接收到信息时，代理服务器向导航系统分发广告信息。
发明内容
在主车辆周围存在多个其他车辆的情况下，当主车辆的处理器识别到其他车辆中的任一个时，即使获取了利用GPS获取的其他车辆的位置信息，也可能难以根据位置信息的准确性来识别车辆。
本发明提供一种用于识别位于第一车辆(主车辆)周围的第二车辆(其他车辆)以便代理彼此协作的技术。
本发明的一个方面涉及一种代理控制器。代理控制器控制向驾驶第一车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的代理。代理控制器包括存储单元和处理器。存储单元被配置成存储位于第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息。处理器被配置成获取由摄像装置捕获的第一车辆周围的图像。处理器被配置成将包括在所捕获的图像中的车辆识别为匹配车辆识别信息的第二车辆。处理器被配置成通过使第一车辆的代理与由处理器识别的第二车辆的代理协作来向第二车辆发送信息或者从第二车辆接收信息。
根据该方面，可以基于第二车辆的车辆识别信息和所捕获的第一车辆周围的图像来容易地识别第二车辆，并且开始第一车辆的代理与由处理器识别的第二车辆的代理进行协作。
第二车辆的车辆识别信息可以包括具有第二车辆的灯的设定的闪烁动作的预定闪烁模式。处理器可以被配置成将使车辆的灯以预定闪烁模式闪烁的车辆识别为匹配车辆识别信息的第二车辆。在预定闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间可以比在危险闪光灯的闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间短。
代理控制器还可以包括通信单元。通信单元被配置成从多个第二车辆中的每一个获取车辆ID，并且向多个第二车辆中的每一个发送在车辆ID之间不同的闪烁模式。因此，第一车辆能够确定第二车辆的闪烁模式，从而可以通过使多个车辆以不同模式闪烁灯来同时识别多个车辆。
代理控制器还可以包括通信单元。通信单元被配置成从服务器设备获取第二车辆的代理的代理ID和第二车辆的车辆识别信息，服务器设备将代理ID和车辆识别信息与第二车辆的车辆ID相关联地保存。通信单元可以被配置成：在执行第一车辆的代理时，将第一车辆的车辆ID与代理ID相关联，并且将车辆ID和代理ID发送至服务器设备。通信单元可以被配置成从驾驶员的移动终端获取代理ID。
本发明的另一方面涉及一种代理协作方法。代理协作方法是识别第二车辆并且使安装在第一车辆中的第一代理与安装在第二车辆中的第二代理进行协作的方法。代理协作方法包括：存储位于第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息；获取由摄像装置捕获的第一车辆周围的图像；将包括在由摄像装置捕获的图像中的车辆识别为匹配车辆识别信息的第二车辆；以及通过使第一代理与识别的第二车辆的第二代理进行协作来向第二车辆发送信息或者从第二车辆接收信息。
根据该方面，可以基于第二车辆的车辆识别信息和所捕获的第一车辆周围的图像来容易地识别第二车辆，并且开始第一代理与识别的第二车辆的第二代理协作。
根据本发明的各方面，可以提供一种用于识别位于第一车辆周围的第二车辆以便代理彼此协作的技术。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元素，并且其中：
图1是用于示出代理协作系统的视图；
图2是用于示出第一车辆中设置的控制器的功能配置的框图；
图3是用于示出通过识别单元检测灯闪烁模式的处理的时序图；
图4是用于示出管理代理的服务器设备的框图；以及
图5是用于示出车辆识别处理的流程图。
具体实施方式
图1是用于示出代理协作系统1的图。在代理协作系统1中，安装在第一车辆10上的第一控制器18的代理与安装在第二车辆12上的第二控制器38的代理彼此协作，以交换关于相应的车辆的驾驶的信息。
第一控制器18和第二控制器38的代理中的每一个主要通过交互来与驾驶员交换信息，并且通过借助于声音和/或图像提供与行驶相关的信息来辅助驾驶中的驾驶员。
第一车辆10包括左前灯25a、右前灯25b、左后灯25c和右后灯25d(在彼此不进行区别的情况下被称为灯25)。左前灯25a、右前灯25b、左后灯25c和右后灯25d分别设置在车辆的四个角。第二车辆12包括第二摄像装置、左前灯45a、右前灯45b、左后灯45c和右后灯45d(在彼此不进行区别的情况下被称为灯45)。第二摄像装置捕获主车辆周围的图像。左前灯45a、右前灯45b、左后灯45c和右后灯45d分别设置在车辆的四个角。
灯25中的每一个可以是头灯、尾灯、停车灯、前转向灯、后转向灯等中的一些的组合。灯25可以由包括分别设置在车辆侧部上的侧标记灯的六个灯25形成。每个灯25可以是除了现有转向信号等之外的新设置的灯。例如，每个灯25可以是使用非可见光的红外线作为光源的灯，或者可以是使用发光二极管作为光源的灯。灯45与灯25在配置方面相似。四个灯25能够同时闪烁。
第一控制器18的代理能够通过从第二控制器38的代理获取驾驶第二车辆12的第二驾驶员的行驶计划和驾驶倾向来向驾驶第一车辆10的第一驾驶员提供有用的驾驶辅助信息。第二控制器38的代理能够通过从第一控制器18的代理获取第一驾驶员的行驶计划和驾驶倾向来向第二驾驶员提供有用的驾驶辅助。因此，已经接收到驾驶辅助信息的驾驶员能够顺利执行车道变化或通行。
在图1中示出的情况下，在第一驾驶员说出切换至右车道的意图时，第一控制器18的代理需要从位于第一车辆10周围的车辆中识别出第二车辆12，以便与在右车道上行驶的第二车辆12的代理协作。在第一控制器18通过车辆至车辆通信朝向周围发送信号时，第一车辆10周围存在的第二车辆12、第三车辆14和第四车辆16中的每一个可能接收到信号，并且响应信号。每个响应信号包括各个车辆ID或代理ID；然而，第一控制器18不能仅利用车辆ID或代理ID来识别车辆。
除了车辆ID或代理ID之外，第一控制器18还获取位于第一车辆10周围的车辆的车辆识别信息，并且基于包括在捕获的第一车辆10周围的图像中的车辆是否与车辆识别信息匹配来识别该车辆。因此，第一控制器18的代理能够识别所识别的车辆的车辆ID或代理ID，并且利用所识别的车辆执行通信，并且能够开始与所识别的车辆的代理的协作。
可替选地，服务器设备可以管理每个车辆的位置信息和关于每个车辆的代理的信息，向第一控制器18的代理通知正在第二车辆12上执行的代理存在于第一车辆10附近，并且向第一控制器18提供正在第二控制器38上执行的代理的代理ID。第一控制器18的代理从第二控制器38或服务器设备获取与代理ID相关联的车辆识别信息，以便识别正在执行从服务器设备接收的代理ID的代理的车辆，并且基于所捕获的图像识别与车辆识别信息匹配的车辆。
图2是用于示出第一控制器18的功能配置的框图。在图2中，被描述为执行各种处理的功能块的元素中的每一个可以由作为硬件的电路块、存储器和另外的LSI来形成，并且可以通过例如作为软件的存储器上加载的程序来实现。因此，本领域的技术人员理解的是，可以以各种形式——仅通过硬件、仅通过软件或者通过两者的组合——来实现这些功能块，并且这些功能块不限于通过硬件和软件的任一者实现的形式。第二车辆12的第二控制器38与第一控制器18在功能配置方面相似。
第一控制器18包括控制单元20、发送和接收单元22、摄像装置24、灯25、输出设备26和麦克风28。控制单元20包括通信单元30、存储单元31、图像获取单元32、识别单元34和代理36。
发送和接收单元22是如下模块，其通过利用红外激光或无线电波执行的车辆至车辆通信和/或通过经由中继设备例如服务器设备的通信来发送或接收信息。由发送和接收单元22发送的信息包括车辆ID和/或代理ID。发送和接收单元22执行与驾驶员的移动终端的通信，并且从驾驶员的移动终端接收代理ID。
相机24定期捕获主车辆周围的图像，并且将捕获的图像发送至控制单元20。摄像装置24能够捕获来自主车辆周围的图像。摄像装置24可以是立体摄像装置、单声道摄像装置和红外摄像装置中的任一者。摄像装置24可以是多种类型的摄像装置的组合。
输出设备26是扬声器或显示器。输出设备26响应于来自控制单元20的代理36的指令通过声音或图像向第一驾驶员输出信息。麦克风28将包括第一驾驶员的话语的声音转换成电信号，并且将该信号发送至控制单元20的代理36。
四个灯25基于来自识别单元34的指令来执行预定闪烁模式。通信单元30经由发送和接收单元22获取关于另一车辆的信息，并且将关于主车辆的信息发送至其他车辆。存储单元31存储主车辆的车辆ID和车辆识别信息，并且存储由通信单元30获取的另一车辆的车辆ID和车辆识别信息。存储单元31将车辆ID与那个车辆上正在执行的代理36的代理ID相关联地保存。
通信单元30发送主车辆的车辆ID和/或代理ID以及请求另一车辆的车辆识别信息的信息，并且获取其他车辆的车辆ID和/或代理ID以及其他车辆的车辆识别信息。车辆识别信息是基于外观识别车辆的信息，并且是用于从包括在捕获的图像中的多个车辆中识别车辆的信息。通信单元30响应于来自另一车辆的车辆识别信息的请求而发送主车辆的车辆ID和/或代理ID以及主车辆的车辆识别信息。通信单元30发送主车辆的车辆ID和/或代理ID以及车辆识别信息，因此其他车辆的控制器能够识别主车辆。
车辆识别信息是例如包括灯25的设定的闪烁模式的信息，并且是包括可从所捕获的图像检测到的设定的闪烁模式的信息，尽管难以通过裸眼识别闪烁。闪烁模式是例如每秒闪烁5次至30次。灯25的闪烁模式设定了打开和关闭灯25的定时。
图像获取单元32定期获取主车辆周围的所捕获的图像。识别单元34分析所捕获的图像，并且将包括在所捕获的图像中的车辆识别为与存储单元31中存储的其他车辆的车辆识别信息匹配的另一车辆。因此，可以将车辆ID或代理ID与包括在所捕获的图像中的车辆相关联，所以代理36能够识别所识别的其他车辆的位置和车辆ID或代理ID，并且开始代理协作以发送或接收与驾驶相关的信息。例如，即使当通信单元30通过GPS从另一车辆获取位置信息时，位置信息也可能包括距其他车辆的实际位置大约几米的误差。然而，识别单元34利用所捕获的图像来识别另一车辆，从而可以准确地识别其他车辆的位置。
识别单元34根据多个连续捕获的图像来检测车辆的灯的打开和关闭。在检测到的灯的打开和关闭以预定百分比或更高百分比应用于被设定为车辆识别信息的闪烁模式时，识别单元34将该车辆识别为基于车辆识别信息识别的车辆。通过闪烁车辆的四个角处的灯，可以从不能捕获牌照号码牌的位置检测到灯的闪烁。由于识别单元34根据所捕获的图像检测到灯的闪烁，因此与识别到牌照号码牌上的标志时相比可以降低摄像装置24的性能和分析处理的负载。
图3是用于示出通过识别单元34检测灯的闪烁的处理的时序图。图3中示出的被设定为车辆识别信息的闪烁模式50包括打开和关闭灯的设定定时。闪烁模式50包括交替地设定的各个开启持续时间52a、52b、52c和设定的各个关闭持续时间54a、54b、54c。闪烁模式50包括例如一秒内多次打开和关闭的设定定时。
摄像装置24例如每秒捕获图像30次，从时间t1至时间t11周期性地捕获图像，并且捕获灯开启时的图像和灯关闭时的图像。闪烁模式50中设定的各个开启持续时间52a、52b、52c彼此不同。开启持续时间52b被设定成长于其他持续时间52a、52c。各个关闭持续时间54a、54b、54c也可以被设定成彼此不同。
闪烁模式50被设定成使得各个开启持续时间52a、52b、52c和关闭持续时间54a、54b、54c中的每一个至少是摄像装置24的捕获间隔的两倍长。因此，摄像装置24能够至少一次捕获在闪烁模式50中设定的每个打开和每个关闭的图像。
在闪烁模式50中设定的各个开启持续时间52a、52b、52c各自被设定为比以每秒一次至两次的定时周期性闪烁的危险闪光灯的各个开启持续时间短的持续时间，并且更期望地持续时间短于或等于危险闪光灯的各个开启持续时间的一半。因此，另一车辆的驾驶员难以将闪烁模式50与危险闪光灯的闪烁模式混淆。危险闪光灯可以是用于使灯25闪烁的闪光灯；然而，危险闪光灯的闪烁模式与车辆识别处理的闪烁模式50不同。
闪烁模式50可以被设定成使得平均关闭持续时间长于平均开启持续时间并且总关闭持续时间长于总开启持续时间。因此，可能使得另一车辆的驾驶员难以通过缩短开启持续时间来识别灯的打开。设定在车辆识别信息中的灯的闪烁模式可以在被发送至另一车辆之前基于头灯是否被开启而被调整。在头灯被开启时，可以使开启持续时间短于当头灯关闭时的开启持续时间。这是因为残像(afterimage)在夜间持续时间更长。
识别单元34检测到灯在时间t2、时间t3、时间t5、时间t6、时间t7和时间t10处开启，检测到灯在时间t1、时间t4、时间t8和时间t9处关闭，并且将检测的结果与闪烁模式50进行比较。在从所捕获的图像检测到的打开和关闭灯的定时与预定闪烁模式50之间的匹配程度高于或等于预定百分比时，例如在检测到的打开和关闭灯的定时与闪烁模式50匹配百分之80或更高时，识别单元34将包括在所捕获的图像中的车辆识别为应用车辆识别信息的车辆。识别单元34基于匹配程度做出确定。因此，可以允许灯的状态不可检测的情况，即，例如，在摄像装置24的捕获间隔与在时间t9处示出的灯的闪烁的转变交叠时。
返回参考图2，识别单元34利用所捕获的图像来跟踪具有识别的车辆ID或代理ID的其他车辆，并且得到主车辆与其他车辆之间的相对位置。识别单元34可以不仅基于所捕获的图像还基于在主车辆中设置的对象检测传感器(例如雷达和声波传感器)的检测结果来得到其他车辆的位置。
在识别单元34不能识别包括在所捕获的图像中并且匹配车辆识别信息的车辆时，识别单元34确定是否再次执行车辆识别处理。在满足再次执行条件时，识别单元34确定再次执行车辆识别处理。在不满足再次执行条件时，识别单元34结束车辆识别处理。
可以准备多个再次执行条件。在满足再次执行条件中的任何一个时，识别单元34确定再次执行车辆识别处理。例如，在另一车辆的控制器已经完成识别主车辆时满足再次执行条件，而在另一车辆的控制器未完成识别主车辆时不满足再次执行条件。通信单元30从另一车辆的控制器获取指示另一车辆的控制器已经完成识别第一车辆10的信息。识别单元34基于所获取的信息确定再次执行车辆识别处理。可替选地，在主车辆与另一车辆之间的距离短于或等于预定间距时满足再次执行条件，而在主车辆与另一车辆之间的距离长于预定间距时不满足再次执行条件。识别单元34从收集车辆的位置信息的服务器设备获取具有未识别的车辆ID的另一车辆的位置信息，并且得到主车辆与其他车辆之间的距离。
在识别单元34确定再次执行车辆识别处理时，识别单元34使通信单元30向具有未识别的车辆ID的其他车辆的控制器发送请求，以再次执行被设定在车辆识别信息中的闪烁模式。因此，在识别单元34未检测到闪烁模式时，识别单元34能够再次执行车辆识别处理。
识别单元34不仅在开始代理协作的时间处还在代理协作期间再次执行车辆识别处理。例如，在与主车辆进行代理协作的另一车辆无法由车内传感器跟踪时或在从车辆识别处理经过预定时间之后，识别单元34再次执行车辆识别处理。
在车辆识别处理中，识别单元34向另一车辆发送灯25的闪烁模式作为车辆识别信息，并且根据发送的闪烁模式来指示灯25闪烁。
在车辆识别处理中，识别单元34从另一车辆接收预定闪烁模式，并且然后识别使灯以该闪烁模式闪烁的车辆；然而，车辆识别处理不限于这种配置。例如，识别单元34可以确定预定闪烁模式，依照该预定闪烁模式使另一车辆闪烁，并且将预定闪烁模式从主车辆发送至其他车辆。具体地，通信单元30从多个其他车辆获取车辆ID。识别单元34确定针对每个车辆ID的不同的闪烁模式。通信单元30接收确定的结果，并且将针对每个车辆ID的不同的闪烁模式发送至多个其他车辆。因此，在识别单元34检测到针对每个车辆的灯的不同闪烁时，识别单元34能够同时识别多个其他车辆。
代理36是通过识别驾驶员的话语并且响应该话语而实现与驾驶员通信的程序。代理36不仅响应于驾驶员的话语还输出提示驾驶员话语的声音，或者向驾驶员提供驾驶辅助信息。
代理36根据驾驶员的话语或导航系统获取驾驶员的目的地，并且根据所获取的目的地和地图信息来估计车辆的行驶计划。关于估计的行驶计划的信息用于代理彼此协作。代理36根据驾驶员的话语和过去的行驶历史得到驾驶员的驾驶属性。驾驶员的驾驶属性包括以下信息，如根据过去的行驶历史得到的驾驶员的驾驶倾向，以及驾驶员的性别和年龄。
代理36开始与识别单元34识别的另一车辆的代理进行协作。例如，在代理36接收到另一车辆经过主车辆的行驶计划时，代理36经由输出设备26向驾驶员提供驾驶辅助信息，以提醒注意其他车辆计划经过主车辆的事实。在代理36接收到指示另一车辆的驾驶员的驾驶属性的信息时，代理36基于指示其他车辆的驾驶员的驾驶属性的信息来确定主车辆是否能够顺利经过其他车辆。在代理36确定主车辆能够顺利经过其他车辆时，代理36向主车辆的驾驶员提供指示允许主车辆经过其他车辆的驾驶辅助信息。以这种方式，通过经由代理协作获取与位于主车辆周围的另一车辆的驾驶相关的信息，主车辆能够与其他车辆一起顺利行驶。
图4是用于示出管理代理的服务器设备62的框图。服务器设备62通过执行与执行代理程序的多个终端设备的通信来管理代理。终端设备的示例包括驾驶员的移动终端60和安装在驾驶员驾驶的车辆上的控制器61。控制器61是例如第一控制器18或第二控制器38。服务器设备62、移动终端60和控制器61构成代理系统。
服务器设备62包括代理管理单元64和保存单元66。代理管理单元64管理相同代理ID的代理程序正在哪个终端设备上执行。
允许代理36在驾驶员的移动终端60上执行，并且对每个驾驶员发出代理ID。驾驶员的移动终端60具有代理36的程序。驾驶员的移动终端60执行代理36的程序，并且即使当驾驶员不在车辆上时也响应作为驾驶员的用户。移动终端60保存代理ID。在移动终端60使车辆内侧控制器61执行代理36的程序时，移动终端60将代理ID发送至控制器61的发送接收单元22，并且停止在移动终端60上执行代理36的程序。出于这个原因，移动终端60上执行的代理36的代理ID和从移动终端60已经接收到代理ID的控制器61上执行的代理36的代理ID相同。因此，可以避免同时在多个终端设备上显示代理36的情况，从而驾驶员容易识别代理。
在控制器61执行代理36的程序时，控制器61将车辆ID与从移动终端60获取的代理ID一起发送至服务器设备62。服务器设备62的保存单元66更新代理ID与车辆ID之间的关联。控制器61周期性地向服务器设备62发送主车辆的位置信息。保存单元66将车辆位置信息与代理ID和车辆ID相关联地保存。因此，代理管理单元64能够保存车辆上正在执行的代理36的位置，从而可以向每个代理提供有关正在接近的代理的信息。
保存单元66可以将车辆识别信息的片段与车辆ID相关联地保存。因此，服务器设备62能够提供位于控制器61周围的代理的代理ID和相应的车辆识别信息。以这种方式，即使在驾驶员离开车辆并且移动终端60正在执行代理36时，服务器设备62也管理代理36。在代理36转移至车辆内侧控制器61时，服务器设备62能够通过将车辆ID与代理ID相关联来管理代理36。
图5是用于示出车辆识别处理的流程图。代理36基于驾驶员的话语和车辆内传感器的检测结果开始搜索另一车辆的代理(S10)。代理36将主车辆的车辆ID和车辆识别信息发送至位于主车辆周围的另一车辆(S12)。
在没有来自另一车辆的代理对该发送进行响应时(S14中为否)，结束处理。另一方面，在另一车辆的代理获取主车辆的车辆ID和车辆识别信息时，从其他车辆发送车辆ID和车辆识别信息。通信单元30接收来自其他车辆的响应(S14中为是)。识别单元34获取位于主车辆周围的其他车辆的车辆识别信息(S16)。
图像获取单元32获取主车辆周围的所捕获的图像(S18)。识别单元34确定包括在所捕获的图像中的车辆是否与由车辆识别信息指示的车辆匹配(S20)。在包括在捕获的图像中的车辆与由车辆识别信息指示的车辆不匹配时(S20中为否)，处理结束。
在包括在所捕获的图像中的车辆与由车辆识别信息指示的车辆匹配时(S20中为是)，识别单元34将包括在所捕获的图像中的车辆识别为由车辆识别信息指示的其他车辆，并且代理36与所识别的其他车辆的代理协作(S22)。
在实施方式中，通信单元30通过车辆至车辆通信来获取第二车辆12的车辆ID和车辆识别信息；然而，本发明不限于这种配置。例如，通信单元30可以从收集车辆的位置信息的片段的服务器设备获取位于第一车辆10周围的第二车辆12的车辆ID和车辆识别信息。
服务器设备提前保存每个车辆的车辆ID，并且收集每个车辆的位置信息。在满足预定的发送条件时，服务器设备向第一车辆10发送位于第一车辆10周围的车辆的车辆ID和车辆识别信息。例如，在第一车辆10和第二车辆12彼此接近至预定间距或更短时或者当存在来自第一车辆10的代理协作的请求时，满足预定的发送条件。例如，在满足预定的发送条件时，服务器设备向第一车辆10发送第二车辆12的车辆ID和车辆识别信息以及要向第二车辆12发送的第一车辆10的车辆识别信息，并且服务器设备向第二车辆12发送第一车辆10的车辆ID和车辆识别信息以及要向第一车辆10发送的第二车辆12的车辆识别信息。
实施方式仅仅是说明性的。通过部件的组合可以有各种替选的实施方式。本领域的技术人员理解的是，本发明的范围还包括这样的替选实施方式。
在实施方式中，限定灯的闪烁模式的信息作为车辆识别信息被发送；然而，本发明不限于这种配置。车辆识别信息的示例可以包括指示车辆的颜色和类型的车辆型号信息以及关于牌照号码牌的标志信息。车辆识别信息可以是车辆型号信息、标志信息和闪烁模式信息的组合。总之，车辆识别信息是根据所捕获的图像识别的指示车辆的外观的信息。
在实施方式中，无论车辆是否在移动，都执行用于识别车辆的灯的闪烁模式；然而，本发明不限于这种配置。例如，代理36可以被配置成在车辆停止时根据闪烁模式闪烁灯25，并且可以被配置成在车辆移动时根据闪烁模式不闪烁灯25。因此，可以利用所捕获的图像来准确地检测灯25的闪烁，从而可以减少另一车辆的驾驶员错误地识别灯25的闪烁的情况。

Claims (8)

1.一种代理控制器，其控制向驾驶第一车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的代理，所述代理控制器的特征在于包括：
存储单元，其被配置成存储位于所述第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息；以及
处理器，其被配置成获取由摄像装置捕获的所述第一车辆周围的图像，并且将包括在所捕获的图像中的车辆识别为与所述车辆识别信息匹配的第二车辆，所述处理器被配置成通过使所述第一车辆的代理与由所述处理器识别的第二车辆的代理进行协作来向所述第二车辆发送信息或者从所述第二车辆接收信息，其中：
所述第二车辆的车辆识别信息包括具有所述第二车辆的灯的设定闪烁动作的预定闪烁模式；
所述处理器被配置成将车辆的灯以所述预定闪烁模式闪烁的车辆识别为与所述车辆识别信息匹配的第二车辆；以及
在所述预定闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间比在危险闪光灯的闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间短。
2.根据权利要求1所述的代理控制器，其特征在于，还包括通信单元，所述通信单元被配置成从多个第二车辆中的每一个获取车辆ID，并且向多个第二车辆中的每一个发送在所述车辆ID之间不同的闪烁模式。
3.根据权利要求1所述的代理控制器，其特征在于，所述第二车辆的车辆识别信息包括指示所述第二车辆的颜色和类型的车辆型号信息和关于所述第二车辆的牌照号码牌的标志信息中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的代理控制器，其特征在于，还包括通信单元，所述通信单元被配置成从服务器设备获取所述第二车辆的代理的代理ID和所述第二车辆的车辆识别信息，所述服务器设备将所述代理ID和所述车辆识别信息与所述第二车辆的车辆ID相关联地保存。
5.根据权利要求4所述的代理控制器，其特征在于，所述通信单元被配置成：在执行所述第一车辆的代理时，将所述第一车辆的车辆ID与代理ID相关联，并且将所述车辆ID和所述代理ID发送至所述服务器设备。
6.根据权利要求4或5所述的代理控制器，其特征在于，所述通信单元被配置成从所述驾驶员的移动终端获取代理ID。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的代理控制器，其特征在于：
所述处理器被配置成从所述第二车辆的代理接收指示所述第二车辆的行驶计划的信息和指示所述第二车辆的驾驶员的驾驶属性的信息中的至少一个；
所述处理器被配置成基于指示所述第二车辆的行驶计划的信息和指示所述第二车辆的驾驶员的驾驶属性的信息中的至少一个来准备驾驶辅助信息；以及
所述处理器被配置成向所述第一车辆的驾驶员提供所述驾驶辅助信息。
8.一种代理协作方法，其识别第二车辆并且使安装在第一车辆中的第一代理与安装在所述第二车辆中的第二代理协作，所述代理协作方法的特征在于包括：
存储位于所述第一车辆周围的第二车辆的车辆识别信息；
获取由摄像装置捕获的所述第一车辆周围的图像；
将包括在由所述摄像装置捕获的图像中的车辆识别为与所述车辆识别信息匹配的第二车辆；以及
通过使所述第一代理与所述第二车辆的第二代理进行协作来向所述第二车辆发送信息或者从所述第二车辆接收信息，其中：
所述第二车辆的车辆识别信息包括具有所述第二车辆的灯的设定闪烁动作的预定闪烁模式；
所述代理协作方法包括将车辆的灯以所述预定闪烁模式闪烁的车辆识别为与所述车辆识别信息匹配的第二车辆；以及
在所述预定闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间比在危险闪光灯的闪烁模式中设定的车辆的灯闪烁的开启持续时间短。
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