CN110094119B - 用于主动式行人安全闩锁的致动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，机构包括：用于安装闩锁的安装板，闩锁用于将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置；与安装板联接的支撑板，支撑板用于连接至车辆的车身；一个或更多个连杆，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至支撑板且在另一端部处连接至安装板，所述一个或更多个连杆提供与安装板的所述联接；安装在支撑板上的锁定构件，锁定构件构造成用于在联接至安装板时将安装板保持在原始位置且在操作时与安装板断开联接；致动系统，致动系统联接至连杆以用于在锁定构件与安装板断开联接时使连杆伸出，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁当被安装在安装板上时也从原始位置移动至伸出位置。

Description

用于主动式行人安全闩锁的致动机构
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/623,126以及于2018年5月4日提交的美国临时专利申请No.62/667,172的优先权，以上两项美国临时专利申请的全部内容在此通过参引并入本文中。
技术领域
本发明涉及车辆安全系统。
背景技术
汽车工业正在尝试更好地保护行人免于使其头部与车辆迎面碰撞。当汽车在前端碰撞中撞击行人时，行人可以被抛起并落在车辆的前发动机罩和/或挡风玻璃上。为了尽力减轻冲击的严重性，特别是为了防止人的头部撞击位于前发动机罩正下方的发动机缸体或其他硬点，希望每当检测到前端碰撞时就主动地将前发动机罩与发动机缸体隔开。特别地，当通过碰撞传感器检测到前端碰撞时，希望使前发动机罩在非常短的时间段(例如，以毫秒为单位)从前发动机罩通常定位成非常靠近发动机缸体的第一空气动力学位置移动至前发动机罩主动地进一步移动远离发动机缸体几厘米的第二位置。该主动性在行人撞击前发动机罩时可以为行人的头部和/或躯干提供足够的时间和/或空间来减速，从而防止致命的伤害。前发动机罩的行进行程量可能受到闩锁部件、比如安全卡持件或钩的物理尺寸的阻碍。钩可以可行地仅具有一特定长度，并且因此可以成为闩锁在前发动机罩的行进距离中被牢固地安装并同时在弹出行程期间保持联接至安全卡持件/钩的限制因素。
与安全系统相关的工业中的其他问题是安全装置的根据致动动力要求而调节的致动速度和/或致动距离(例如，装置响应时间)。工业中的另一问题是需要降低安全系统的成本，安全系统包括模块化部件以便于更换由此降低更换成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种消除或减轻上述问题中的至少一个问题的安全系统的部件。
第一方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：安装板，该安装板用于安装闩锁，该闩锁用于将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置；支撑板，该支撑板与安装板联接，该支撑板用于连接至车辆的车身；一个或更多个连杆，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至支撑板并且在另一端部处连接至安装板，所述一个或更多个连杆提供与安装板的所述联接；锁定构件，该锁定构件安装在支撑板上，并且该锁定构件构造成用于在被联接至安装板时将安装板保持在原始位置并且用于在被操作时与安装板断开联接；致动系统，该致动系统联接至所述一个或更多个连杆以用于在锁定构件与安装板断开联接时使所述一个或更多个连杆伸出，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁当被安装在安装板上时也从原始位置移动至伸出位置。
第二方面提供了一种用于对联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构进行操作的方法，该方法包括下述步骤：通过锁定构件将安装板保持在原始位置，安装板上安装有闩锁，该闩锁用于将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置，安装板联接至与车辆的车身连接的支撑板；释放锁定构件以将安装板从支撑板解锁，锁定构件在被联接至安装板时将安装板保持在原始位置并且在被释放时与安装板断开联接；操作致动系统以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁由于安装在安装板上而也从原始位置移动至伸出位置。
根据另一方面，提供了一种主动式行人系统，该主动式行人系统包括车辆的具有撞销的闭合面板以及用于闭合面板的闩锁行进机构。闩锁行进机构包括：安装板，该安装板用于安装闩锁，该闩锁包括用于以可滑动的方式保持撞销的棘齿，该闩锁用于将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置；支撑板，该支撑板与安装板联接，该支撑板用于连接至车辆的车身；一个或更多个连杆，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至支撑板并且在另一端部处连接至安装板，所述一个或更多个连杆提供与安装板的所述联接；以及致动系统，该致动系统联接至连杆以用于使连杆伸出，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置，其中，闩锁当被安装在安装板上时也从原始位置移动至伸出位置，其中，撞销在闩锁移动时相对于棘齿移动。
附图说明
参照附图将更容易地理解前述及其他方面，在附图中：
图1A是使用安全致动系统的示例性车辆的立体图；
图2是单独示出的图1A的发动机罩闩锁的正视图；
图3是被示出为处于主原始位置的图1A的发动机罩闩锁的正视立体图；
图3A是图3的发动机罩闩锁的分解图；
图4A和图4B示出了保持在原始位置时的图1A的闩锁的侧视图和正视图；
图5A和图5B示出了被释放且同时还处于原始位置时的图1A的闩锁的侧视图和正视图；
图5C和图5D示出了被释放且处于部分伸出位置时的图1A的闩锁的侧视图和正视图；
图6A和图6B示出了被释放且处于伸出位置时的图1A的闩锁的侧视图和正视图；
图7示出了被释放且处于伸出位置时的图1A的闩锁的正视立体图；
图8A至图8C是配对的闩锁部件通过图4A和图4B的闩锁从初始位置移动至主动弹出位置的顺序视图；
图9示出了用于图1A的安全致动系统的操作的示例性方法；
图10A是图3中所示的致动系统的又一实施方式的正视立体图；
图10B是图3中所示的致动系统的又一实施方式的后视立体图；
图11A是处于原始位置的图10A中所示的致动系统的侧视图；
图11B是处于原始位置的图10A中所示的致动系统的正视图；
图12A是被释放且同时还处于原始位置的图10A中所示的致动系统的侧视图；
图12B是被释放且同时还处于原始位置的图10A中所示的致动系统的正视图；
图13A是处于部分伸出位置的图10A中所示的致动系统的侧视图；
图13B是处于部分伸出位置的图10A中所示的致动系统的正视图；
图14A是处于伸出位置的图10A中所示的致动系统的侧视图；以及
图14B是处于伸出位置的图10A中所示的致动系统的正视图。
具体实施方式
参照图1A，示出了具有车身5的车辆4，车身5具有一个或更多个闭合面板6。闭合面板6经由一个或更多个面板操作部件8而连接至车身5，所述一个或更多个面板操作部件8例如为比如但不限于铰链98和/或闩锁100(例如，铰链98和/或闩锁100用于将闭合面板6在被关闭时保持在关闭位置或者用于将闭合面板6在被打开时保持在打开位置)。还应当认识到，铰链98可以被构造为偏置铰链，该偏置铰链可以被构造成将闭合面板6朝向打开位置以及/或者朝向关闭位置偏置。还应当认识到，铰链98可以被构造成相对于车身5枢转。还应当认识到，铰链98可以被构造成相对于车身5枢转并移动，例如，铰链98可以包括四杆连杆机构，该四杆连杆机构构造成允许闭合面板6相对于车身5枢转并且还允许闭合面板6相对于车身5移动、比如向前运动或向后运动中的一者。此外，面板操作部件8可以被构造为升降辅助系统，该升降辅助系统包括例如用在尾部升降门系统中的未示出的一个或更多个撑杆。闭合面板6可以具有安装在闭合面板6上的用于与安装在车身5上的相应的面板操作部件8(例如，闩锁)联接的配对的闩锁部件96(例如，撞销)。替代性地，面板操作部件8可以安装在闭合面板6上，而配对的闩锁部件96安装在车身5上(未示出)。在另一替代方案中，面板操作部件8可以用于将闭合面板6操作性地联接至车身5，比如针对铰链98的情况。如下面进一步描述的，可以设想，在紧急情况下闭合面板6的力辅助行进(例如，通过致动系统101)期间，配对的闩锁部件96将由闩锁100保持。
面板操作部件8提供闭合面板6在闭合面板位置(以虚线轮廓示出)与打开面板位置(以实线轮廓示出)之间的移动使得：操作部件8可以参与在闭合面板6在打开面板位置与闭合面板位置之间的移动中(例如，针对铰链98)，操作部件8可以参与在对闭合面板6朝向打开面板位置的移动的驱动中(例如，针对打开的闩锁100)，或者操作部件8可以参与在对闭合面板6朝向闭合面板位置的移动的驱动中(例如，针对保持的闩锁100)。在所示的实施方式中，闭合面板6围绕枢转轴线9(例如，铰链98的枢转轴线)在打开面板位置与闭合面板位置之间枢转，枢转轴线9可以被构造为水平的或以其他方式平行于车辆4的支撑表面11。在其他实施方式中，枢转轴线9可以具有一些其他取向比如竖向的、或以其他方式从车辆4的支撑表面11以一角度向外延伸。在另外的其他实施方式中，闭合面板6可以以除枢转之外的方式移动，例如，闭合面板6可以沿着预定轨道平移或者可以在打开面板位置与闭合面板位置之间经历平移和旋转的组合，使得铰链98包括枢转部件和平移部件两者(未示出)。如可以理解的，闭合面板6可以例如被实施为车辆4的发动机罩、乘客门或升降门(也称为舱口盖)。还提供了联接至面板操作部件8中的一个或更多个面板操作部件的致动系统101，使得致动系统101被构造成用于致动所述一个或更多个面板操作部件8的操作或以其他方式避开所述一个或更多个面板操作部件8的操作，如下面进一步描述的。以这种方式，致动系统101可以用于在部署期间强制地提供闭合面板6的某种形式的力辅助打开操作(例如，全部打开、部分打开等)。致动系统101可以根据需要而通过任何合适的加速反应时间方法——例如烟火式、液压式、机械式和电气式——来部署。
对于车辆4，闭合面板6可以被称为隔板或门，隔板或门通常铰接在、但有时通过诸如轨道的其他机构附接在用于由人和/或货物进入及离开车辆4内部的开口13的前部。还应当认识到，闭合面板6可以用作入口面板，该入口面板用于车辆4系统、比如发动机舱并且也用于汽车类车辆4的传统行李舱。闭合面板6可以被打开以提供通向开口13的入口，或者闭合面板6可以被关闭以封锁或以其他方式限制通向开口13的入口。还应当认识到，闭合面板6可以在完全打开面板位置(例如，未闩锁位置)与完全闭合面板位置(例如，闩锁位置)之间存在一个或更多个中间打开位置(例如，未闩锁位置)，如至少部分地通过面板操作部件8提供。例如，可以使用面板操作部件8来为闭合面板6提供打开力(或扭矩)和/或关闭力(或扭矩)。
闭合面板6的移动(例如，在打开面板位置与闭合面板位置之间的移动)可以电动和/或手动地操作，其中动力辅助闭合面板6可以在小型货车、高端汽车或运动型多用途车辆(SUV)等上找到。如此，应当认识到的是，闭合面板6的移动可以在闭合面板6的下述各项之间的操作期间是手动的或动力辅助的：例如，在完全关闭(例如，锁定或闩锁)与完全打开(例如，解锁或未闩锁)之间；在锁定/闩锁与部分打开(例如，解锁或未闩锁)之间；以及/或者在部分打开(例如，解锁或未闩锁)与完全打开(例如，解锁或未闩锁)之间。应当认识到，闭合面板6的部分打开构型还可以包括副锁(例如，闭合面板6具有处于完全关闭的主锁构型以及处于部分打开的副锁构型——例如，对于与车辆发动机罩相关联的闩锁100)。
就车辆4而言，闭合面板6可以是发动机罩、升降门，或者闭合面板6可以是一些其他类型的闭合面板6，比如向上摆动的车门(即，有时被称为鸥翼式门)或铰接在门的前向边缘或后向边缘处的常规类型的门，因此允许门远离(或朝向)车辆4的车身5中的开口13摆动(或滑动)。还设想到闭合面板6的滑动门实施方式和闭合面板6的顶篷门实施方式，使得滑动门可以是通过水平或竖向滑动而打开的类型的门，由此门被安装在下述轨道上或悬挂于下述轨道：该轨道为要通过开口13装载和卸载的设备提供更大的开口13而不妨碍进入。顶篷门是这种类型的门，即，该门位于车辆4的顶部并以某种方式升起，以经由开口13(例如，汽车顶篷、飞行器顶篷等)为车辆乘客提供入口。在应用允许的情况下，顶篷门可以在门的前部、侧部或背部处连接(例如，在限定的枢转轴线处铰接和/或连接成用于沿着轨道行进)至车辆的车身5。应当认识到，可以根据需要将车身5表示为车辆4的车身面板、车辆4的框架和/或组合的框架和车身面板组件。
再次参照图1A，闭合面板6可以被构造为车辆4的发动机罩面板，使得每个铰链98和相应的致动系统101被构造为铰链组件94，并且闩锁100和致动系统101被构造为闩锁组件10。应当认识到，铰链组件94的致动系统101根据需要可以是可选的。
参照图2，闩锁100的一个实施方式包括安装板115，安装板115的轮廓可以形成为便于将闩锁100附接至机动车辆4的框架(例如，车身5)(参见图1A)。安装板115的轮廓可以形成为限定大致平坦的安装表面和用于将闩锁100的各种部件附接至安装板115的多个孔。优选地，安装板115是冲压金属部件。配对的闩锁部件96(例如，撞销)固定至闭合面板6(例如，发动机罩6)并且从闭合面板6向外延伸。配对的闩锁部件96可以是大致U形的杆，该大致U形的杆与闩锁100接合以将闭合面板6闩锁在关闭位置。闩锁100可以通过安装板而固定至车身5并且定位成使得配对的闩锁部件96将在闭合面板6到达关闭位置时与闩锁100接合。应当理解的是，替代性地，闩锁100可以固定至闭合面板6，并且配对的闩锁部件96可以固定至车辆4的车身5。在安装板115上可以定位有用于将配对的闩锁部件96接纳在其中的鱼嘴状部或槽114，换句话说，闩锁100的槽114构造成用于接纳配对的闩锁部件96的保持件。槽114具有敞开的顶端部和封闭的底端部。闩锁100还可以包括覆盖板(未示出)。安装板115和覆盖板可以通过第一铆钉和第二铆钉(未示出)互连，第一铆钉和第二铆钉各自具有延伸超出覆盖板的相应的一体轴。安装板115、覆盖板和互连的铆钉可以提供用于闩锁100的壳体。本领域技术人员将理解的是，可以采用多种替代性构型来提供闩锁壳体。
闩锁100包括多个闩锁元件110(例如，棘齿24和掣爪40)，所述多个闩锁元件110构造成联接至配对的闩锁部件96，以便在闭合面板6处于关闭位置(例如，被锁定)时将配对的闩锁部件96保持在槽114内。替代性地，闩锁元件110、闩锁元件110中的两者枢转地固定至安装板115。棘齿24包括臂部和臂部，臂部和臂部间隔开以在臂部与臂部(例如，钩臂与横向延伸超出钩臂的唇臂)之间限定大致U形的槽114。棘齿24还可以包括主肩部止动件和带尖的副肩部止动件。应当指出的是，在图2中，棘齿24被示出为处于完全关闭位置(例如，便于将配对的闩锁部件96保持在槽114中)，完全关闭位置也可以被称为主关闭位置。在标题为“Over Travel Hood Latch(超行程发动机罩闩锁)”的US2014/001528中示出了示例性闩锁，US2014/001528的全部内容通过参引并入本文中。
棘齿24可以通过基本的扭转弹簧而被偏置至打开位置，该扭转弹簧枢转地安装在铆钉轴上并连接在覆盖板与板之间。扭转弹簧是将棘齿24朝向打开位置偏置的棘齿偏置构件的示例。棘齿24在用于释放配对的闩锁部件96的未闩锁位置与闩锁位置之间移动，使得配对的闩锁部件96被接纳在槽114中并且与安装板的接纳槽114配合。棘齿24经由偏置构件而被偏置至未闩锁位置。掣爪40可以具有肩部(或止动部(detent))，该肩部(或止动部)与棘齿24的主肩部止动件和副肩部止动件相互作用或以其他方式接合，以便将棘齿24以可释放的方式保持在闩锁位置。掣爪40还可以具有主释放凸部44和/或副释放凸部。
掣爪40通过扭转弹簧而被偏置至锁定位置(例如，闩锁位置)，在锁定位置，棘齿24被示出为处于主关闭位置。扭转弹簧48是掣爪偏置构件的示例。因此，掣爪40可以经由掣爪偏置构件而被偏置成与棘齿24断开接合。
释放杆50也可以枢转地安装在框架板12与覆盖板18之间。主释放杆50可以包括用于连接至释放线缆(未示出)的凸部52，该释放线缆连接至位于车辆4隔室中的释放手柄(未示出)以用于由驾驶员启动进而打开闩锁100。释放杆50的操作的最终结果是：掣爪40在掣爪偏置构件的作用下与棘齿24断开接合，由此允许棘齿偏置构件辅助棘齿24从关闭(或闩锁)位置枢转至打开或未闩锁位置(未示出)。主释放杆50可以经由掣爪40的主释放凸部44而与掣爪40相互作用，并且因此主释放杆50还可以通过掣爪偏置构件而被偏置到非接合位置。闩锁部件110还可以包括闩锁钩97的安全卡持件(catch)，该安全卡持件可以根据需要枢转地安装至安装板115或闩锁壳体93。应当认识到，闩锁钩97具有钩部97A，钩部97A可以将配对的闩锁部件96在被从棘齿24释放时捕获或以其他方式保持在副闩锁位置。为了最终将配对的闩锁部件96从闩锁100释放，闩锁钩97的钩部97A将枢转(例如，被手动地枢转)成为配对的闩锁部件96让道。如下面进一步描述的，闩锁100(在被安装在安装板115上时)可以从原始位置(参见图3)移动至伸出位置(参见图7)。在给出的操作示例中，当移动至伸出位置时，配对的闩锁部件96可以通过棘齿24而被保持在槽114中。替代性地，当移动至伸出位置时，配对的闩锁部件96可以通过棘齿24而从槽114释放，但是进一步由闩锁钩97的钩部97A保持。
如上所述，闩锁100可以联接至致动机构101，如图1A和图3至图7中所示。根据需要，致动机构101可以包括支撑板117，支撑板117可以连接至闩锁100的安装板115并且由此可以形成闩锁壳体93的一部分。根据需要，安装板115、支撑板117、连杆118和致动机构101可以被统称为闩锁行进机构99或者在包括闩锁100在内的情况下被统称为闩锁行进组件99。
应当认识到，在图3至图7中所示的闩锁100的实施方式中，安装板115经由连杆118而被连接至支撑板117，使得连杆118可以在一个端部6a处通过铰链或枢轴120连接至安装板115并且在另一端部6b处经由铰链或枢轴122连接至支撑板117。支撑板117可以经由安装孔124连接至车身5(参见图1A)。枢轴120可以具有销126(参见图7)，销126用于在闩锁100处于原始(或非伸出)位置(参见图3)时与锁定构件(例如，锁定钩)128联接，使得：当销126被锁定构件128保持(例如，保持在如通过示例示出的凹口中)时，闩锁100被阻止伸出(如图6A、图6B和图7所示，处于伸出位置)。锁定构件128可以构造成绕枢轴点(例如，枢轴122)枢转，使得锁定构件128通过偏置构件(例如，弹簧——未示出)而绕枢轴点122偏置成与销126接触以将闩锁100保持在原始位置或非伸出位置(例如，将销126接纳在锁定构件128的凹口123中)。应当认识到，根据需要，可以设想除了锁定构件128相对于销126枢转以外的操作(例如，线性伸出及缩回——未示出)。两个锁定构件128说明性地示出为相对地安装，但是可以提供一个锁定构件128作为非限制性示例。
再次参照图3，致动机构101可以安装在车身5上或支撑板117自身上，使得致动机构101的操作可以用于使销126与锁定构件128断开联接，由此促进闩锁100从原始位置(参见图3)移动至伸出位置(参见图6A、图6B和图7)。应当指出的是，仅为了视觉清楚的目的，销126未在图3中示出。致动器机构101可以具有壳体130以及致动装置(例如，烟火式的)，该致动装置用于使活塞132(参见图6A、图6B和图7)伸出及缩回，以促进闩锁100(和安装板115)在原始位置与伸出位置之间移动。
图3中示出了活塞132与闩锁100的相互作用的一个示例，使得致动器连结件134连接至连杆118，从而使得活塞132对致动器连结件134的力致使连杆118伸出并因此使闩锁100从原始位置移动至伸出位置。在连杆118中的每个连杆上设置有预行进槽119，预行进槽119允许致动器连结件134在第一槽端部119A与第二槽端部119B之间移动而不影响致动器连结件134在连杆118上的运动。当致动器连结件134到达第二槽端部119B(从第一槽端部119A处的初始静置或原始位置)时，致动器连结件134将变成与第二槽端部119B抵接接触，以由此能够在致动器连结件134的另外的行程期间在通过活塞134的运动被引导时推动连杆118向上运动。在致动器连结件134于第一槽端部119A与第二槽端部119B之间转变期间，致动器连结件134将通过致动器连结件134与凹口136的凸轮表面139接合而使锁定构件128移动成脱开与销126的联接(且不使连杆118运动直到锁定构件128已经与销126断开接合为止)。然而，应当认识到，致动器连结件134可以定位在闩锁100自身和/或安装板115(例如)上以便在通过活塞132(如由致动器机构101驱动)而作用时使闩锁100伸出。
再次参照图3，作为将致动器连结件134联接、在这种情况下为经由连杆118自身联接至闩锁100/安装板115的一个实施方式，致动器连结件134可以在锁定构件128与销126接合时(在闩锁100处于并保持在原始位置时)被接纳在锁定构件128中的凹口136中。锁定构件128还可以具有从凹口136延伸的行进表面140，以便在闩锁100从原始位置平移至伸出位置时引导致动器连结件134的行进。
在操作中，如图4A至图6B中所示，闩锁10首先(在图1A中)通过用销126保持锁定构件128而被保持在原始位置。在这种状态下，连杆118由于枢轴120、122因安装板115邻近于支撑板117坐置而彼此相邻而也缩回。接下来，如图5A和图5B中所示，锁定构件128与销126断开联接。这种断开联接(例如，销126从凹口123移除)仅通过示例示出为是由于活塞132通过致动系统101进行的初始运动(即，部署)而引起的，这是由于锁定构件128抵抗其朝向销126的偏置而绕枢轴122旋转。图5C和图5D示出了处于部分伸出位置的闩锁100(和安装板115)。图6A和图6B示出了处于伸出位置的闩锁100(和安装板115)，如由从原始位置在竖向上的行进距离A以及从原始位置在水平上的行进距离B所示的。例如，行进距离A、B促进闩锁100经由铰链98绕发动机罩6的枢轴位置的伸出运动(参见图1A)。应当认识到，当闩锁100处于原始位置(参见图3、图4A和图4B)和/或伸出位置(参见图6A、图6B和图7)时，闩锁100可以被关闭(即，被闩锁成使得撞销96被棘齿24保持——参见图2)。
如此，参照图6A、图6B、图7，如所示出的闩锁100在致动器系统101的主动点火(fire)期间具有主动弹出高度(例如，行进距离A)，例如最小60mm的弹出高度。在闩锁100点火(例如，烟火式致动器的部署)之后，可以通过拉动内部释放手柄来完成停用(返回至副位置)。例如，在化学式致动器的主动点火之后，致动器活塞132中不存在压力。根据需要，闩锁钩97(例如，副卡持件)可以附接至闩锁100或撞销96。图3的闩锁100可以是模块化闩锁组件。
再次参照图3、图4A和图4B，偏置构件142、例如扭转弹簧可以用于将锁定构件128朝向与销126的接合偏置。如所示出的，连杆118在支撑板117的两侧具有一对连结件，然而可以设想的是，可以根据需要使用连杆118的其他构型以便使闩锁100从原始位置平移/旋转至伸出位置。
现在参照图8A至图8C，示出了主动式发动机罩系统200，该主动式发动机罩系统200包括闩锁100、闭合面板6和铰链98。在操作中，图8A示出了处于初始高度H1并与棘齿24接合的配对的闩锁部件96，棘齿通过掣爪40而被保持在主闩锁位置。锁定构件128与销126联接，并且在这种状态下，连杆118由于枢轴120、122因安装板115邻近于支撑板117坐置而彼此相邻而缩回，如图4A和图4B所示且如上文所述。在检测到主动行人事件(例如，即将发生的碰撞或使用传感器检测到的车辆4与行人的碰撞)时，与致动机构101进行电通信的主动式行人控制系统121或车辆车身控制模块命令致动机构101点火以部署活塞132。
如图8B中所示，棘齿24保持与掣爪40接合，锁定构件128与销126断开联接，并且安装板115和支撑板117已经彼此移开，并且例如，安装板115已经向上移动例如距离A1且向后移动例如距离B1——其与图5C和图5D中所示的闩锁行进组件99的部分部署状态相对应——以促使配对的闩锁部件96移离其初始位置H1而到达高度H2并使闭合面板6也向上且向后移动，例如由于在铰链98处的枢转、或者例如由于如所示出的那样构造成具有四杆连杆机构的铰链98的主动部署。
在活塞132的移动行程结束时，如图8C中所示，连杆118完全伸出并且安装板115和支撑板117如由竖向距离A和水平位移B所示的那样彼此间隔开，使得配对的闩锁部件96移离其初始位置H1而到达大于H2的高度H3。闭合面板6现在被示出为处于其主动行人部署位置，并且闩锁行进组件99处于图6A和图6B中所示的状态。在主动式发动机罩系统200的操作期间，铰链98还可以构造成通过由闩锁100的启用所引起的闭合面板6的移动而被部署并且构造成采用竖向运动U1、U2和水平向后运动C1、C2中的至少一者，例如如图8A至图8C中所示。铰链98可以构造成具有四杆连杆组件并且还包括与也响应于来自控制器121的信号的致动机构101类似的致动机构，以允许闭合面板6随着安装板115作用在配对的闩锁部件96上而进行向上运动U、向后运动A以及枢转运动P中的至少一者。在另一实施方式中或组合地，配对的闩锁部件96可以构造成在槽114内相对于棘齿24滑动，使得安装板115的运动受配对的闩锁部件96抑制，例如如将由铰链98——比如在闭合面板6与车身5之间提供枢转连接的铰链98的类型——引起的。实施为由弯曲杆形成的撞销的闩锁部件96可以包括水平延伸部分199，该水平延伸部分199可以适于在长度上延伸成使该水平部分容置在槽114内，使得竖向延伸部分197不与棘齿24接触而阻碍安装板115的向后移动。
参照图9，示出了联接至车辆4的闭合面板6的闩锁行进机构99的示例性操作1000。方法1000包括下述示例性步骤：通过锁定构件128将安装板115保持102在原始位置，安装板115上安装有闩锁100，闩锁100用于将闭合面板6相对于车辆4的车身5保持在关闭位置，安装板115联接至与车辆4的车身5连接的支撑板117；释放104锁定构件128以将安装板115从支撑板117解锁，锁定构件128在联接至安装板115时将安装板115保持在原始位置并且在释放时与安装板115断开联接；操作106致动系统101以使安装板115相对于支撑板117从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁100由于安装在安装板115上而也从原始位置移动至伸出位置。
参照上面的附图，这些附图示出了致动系统101的不同形式。致动系统的装置可以包括流体致动的缸、控制阀和加压流体源。缸可以包括缸壳体和活塞，活塞能够在缸壳体中在未致动位置与致动位置之间移动。可以提供活塞偏置构件(未示出)并且活塞偏置构件可以将活塞朝向未致动位置偏置，以便当车辆4未发生碰撞事件时将活塞保持在未致动位置。在关闭位置，控制阀阻止流体流至缸，由此阻止缸的致动。在打开位置，控制阀允许流体从加压流体源流至缸，以将活塞驱动至致动位置。加压流体源可以简单地是容纳任何合适的流体、比如说例如以合适的压力——比如说例如2000psi——压缩的二氧化碳的容器。在这样的实施方式中，控制阀可以被称为能够控制成将活塞暴露于加压流体的释放构件。在另一实施方式中，加压流体源可以是类似于气囊充气装置的充气装置，并且包括点火器和两种可燃化学品，比如叠氮化钠和硝酸钾，所述可燃化学品在被点火器点燃时产生高压氮气，高压氮气可以用于将活塞驱动至致动位置。在这种实施方式中，不需要控制阀。然而，控制器121控制点火器的操作。在这种实施方式中，点火器可以被称为能够控制成将活塞暴露于加压流体的释放构件。
参照图10A、图10B、图11A、图11B、图12A、图12B、图13A、图13B、图14A、图14B，示出了具有致动机构101的闩锁100的另一实施方式。根据需要，致动机构101可以包括支撑板117，支撑板117可以连接至闩锁100的安装板115并且由此可以形成闩锁壳体(未示出)的一部分。应当认识到，在示出的闩锁100的实施方式中，安装板115经由例如位于安装板115的两侧的连杆118而被连接至支撑板117，使得连杆118在一个端部处通过铰链或枢轴120连接至安装板115并且在另一端部处经由铰链或枢轴122连接至支撑板117。支撑板117可以经由安装孔124连接至车身(参见图1A)。
再次参照图10A，致动机构101可以安装在车身5(未示出)上或支撑板117自身上，使得致动机构101的操作可以用于促进闩锁100从原始位置(参见图10A、图10B、图11A、图11B)移动至伸出位置(参见图14A、图14B)。致动器机构101可以具有壳体130以及致动装置(例如，烟火式的)，该致动装置用于使活塞132(例如，参见图12B)伸出及缩回以促进闩锁100(和安装板115)在原始位置与伸出位置之间移动。图12A和图12B示出了：活塞132使致动器连结件134移动至第二槽端部119-B，同时闩锁从原始位置仍然在闩锁100中。图13A和图13B示出了：活塞132使致动器连结件134移动以使连杆118伸出并因此使闩锁100从原始位置说明性地沿向上且向后的方向移动至部分伸出或部署位置。图14A和图14B示出了：活塞132使致动器连结件134移动以使连杆118完全伸出并因此使闩锁100从伸出位置移动。
参照图10A和图14B，活塞132经由安装在活塞132的头部上的联接构件148(例如，U形构件)而联接至致动器连结件134。如此，活塞132联接至连杆118，使得活塞132对致动器连结件134的力致使连杆118伸出并因此使闩锁100从原始位置移动至伸出位置。致动器连结件134与抵接构件148抵接接触，以由此能够在致动器连结件134的另外的行程期间在通过活塞132的运动被引导时推动连杆118向上运动。然而，应当认识到，致动器连结件134可以定位在闩锁100自身和/或安装板115(例如)上以便在通过活塞132(如由致动器机构101驱动)而作用时使闩锁100伸出。
本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：
1.一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，所述机构包括：
安装板，所述安装板用于安装闩锁，所述闩锁用于将所述闭合面板相对于所述车辆的车身保持在关闭位置；
支撑板，所述支撑板与所述安装板联接，所述支撑板用于连接至所述车辆的车身；
一个或更多个连杆，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至所述支撑板并且在另一端部处连接至所述安装板，所述一个或更多个连杆提供与所述安装板的所述联接；
致动系统，所述致动系统联接至所述一个或更多个连杆以用于使所述一个或更多个连杆伸出，以使所述安装板相对于所述支撑板从原始位置移动至伸出位置；
其中，所述闩锁当被安装在所述安装板上时也从所述原始位置移动至所述伸出位置。
2.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括作为闩锁行进组件安装在所述安装板上的所述闩锁。
3.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括锁定构件，所述锁定构件安装在所述支撑板上，并且所述锁定构件构造成用于在联接至所述安装板时将所述安装板保持在所述原始位置并且用于在操作时与所述安装板断开联接，其中，在所述锁定构件与所述安装板断开联接时，联接至所述连杆的所述致动系统使所述连杆伸出，以使所述安装板相对于所述支撑板从所述原始位置移动至所述伸出位置。
4.根据段落2所述的闩锁行进机构，其中，当所述支撑板从所述原始位置移动至所述伸出位置时，配对的闩锁部件通过棘齿而被保持在所述闩锁中。
5.根据段落1所述的闩锁行进机构，其中，所述安装板相对于所述支撑板的所述移动包括竖向行进距离和水平行进距离。
6.根据段落1所述的闩锁行进机构，其中，所述致动系统安装在所述支撑板上。
7.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括致动器连结件，所述致动器连结件连接至所述一个或更多个连杆，使得所述致动系统对所述致动器连结件进行作用，以实现所述安装板相对于所述支撑板的所述移动。
8.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括绕枢轴枢转地安装至所述支撑板的锁定构件。
9.根据段落8所述的闩锁行进机构，还包括致动器连结件，所述致动器连结件连接至所述一个或更多个连杆，使得所述致动系统对所述致动器连结件进行作用，以实现所述安装板相对于所述支撑板的所述移动。
10.根据段落9所述的闩锁行进机构，其中，所述锁定构件包括凹口，所述凹口用于在所述安装板处于所述原始位置时与所述致动器连结件接合。
11.根据段落10所述的闩锁行进机构，其中，所述致动器连结件在所述致动系统作用下进行的移动使所述凹口与所述致动器连结件断开接合并实现所述操作。
12.根据段落7所述的闩锁行进机构，还包括位于所述一个或更多个连杆中的预行进槽，所述预行进槽使所述致动器连结件在所述致动系统最初被致动时在所述连杆移动之前移动。
13.根据段落12所述的闩锁行进机构，其中，所述锁定构件包括凹口，所述凹口用于在所述安装板处于所述原始位置时与所述致动器连结件接合。
14.根据段落13所述的闩锁行进机构，其中，所述致动器连结件在所述致动系统作用下进行的移动使所述凹口与所述致动器连结件断开接合并实现所述操作。
15.一种用于对联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构进行操作的方法，所述方法包括下述步骤：
通过锁定构件将安装板保持在原始位置，所述安装板上安装有闩锁，所述闩锁用于将所述闭合面板相对于所述车辆的车身保持在关闭位置，所述安装板联接至与所述车辆的所述车身连接的支撑板；
释放所述锁定构件以将所述安装板从所述支撑板解锁，所述锁定构件在联接至所述安装板时将所述安装板保持在所述原始位置并且在释放时与所述安装板断开联接；
操作致动系统以使所述安装板相对于所述支撑板从所述原始位置移动至伸出位置；
其中，所述闩锁由于安装在所述安装板上而也从所述原始位置移动至所述伸出位置。
16.根据段落15所述的方法，其中，在所述闩锁从所述原始位置移动至所述伸出位置时，配对的闩锁部件被保持在所述闩锁的棘齿中。
17.根据段落15所述的方法，其中，与所述支撑板的所述联接由一个或更多个连杆来提供，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至所述支撑板并且在另一端部处连接至所述安装板。
18.根据段落1所述的闩锁行进机构，其中，所述安装板相对于所述支撑板的所述移动包括竖向行进距离和水平行进距离。
19.根据段落1所述的闩锁行进机构，还包括下述步骤：在所述安装板相对于所述支撑板的所述移动之前通过所述操作对所述锁定构件进行所述释放。
20.一种主动式行人系统，包括：
车辆的闭合面板，所述闭合面板包括撞销，
用于所述闭合面板的闩锁行进机构，所述机构包括：
安装板，所述安装板用于安装闩锁，所述闩锁包括用于以可滑动的方式保持所述撞销的棘齿，所述闩锁用于将所述闭合面板相对于所述车辆的车身保持在关闭位置；
支撑板，所述支撑板与所述安装板联接，所述支撑板用于连接至所述车辆的车身；
一个或更多个连杆，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至所述支撑板并且在另一端部处连接至所述安装板，所述一个或更多个连杆提供与所述安装板的所述联接；
致动系统，所述致动系统联接至所述连杆以用于使所述连杆伸出，以使所述安装板相对于所述支撑板从原始位置移动至伸出位置；
其中，所述闩锁当被安装在所述安装板上时也从所述原始位置移动至所述伸出位置，其中，所述撞销在所述闩锁移动时相对于所述棘齿移动。

Claims (10)

1.一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，所述机构包括：
安装板，所述安装板用于安装闩锁，所述闩锁用于将所述闭合面板相对于所述车辆的车身保持在关闭位置；
支撑板，所述支撑板与所述安装板联接，所述支撑板用于连接至所述车辆的车身；
一个或更多个连杆，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至所述支撑板并且在另一端部处连接至所述安装板，所述一个或更多个连杆提供与所述安装板的所述联接；
致动系统，所述致动系统联接至所述一个或更多个连杆以用于使所述一个或更多个连杆伸出，以使所述安装板相对于所述支撑板从原始位置移动至伸出位置；
其中，所述闩锁当被安装在所述安装板上时也从所述原始位置移动至所述伸出位置，
其中，所述闩锁包括棘齿，所述棘齿用于保持安装在所述闭合面板上的撞销，以便将所述闭合面板闩锁在所述关闭位置，当所述棘齿保持所述撞销时，所述棘齿通过掣爪保持就位，并且在所述致动系统的操作期间，所述棘齿保持所述撞销。
2.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，还包括作为闩锁行进组件安装在所述安装板上的所述闩锁。
3.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，还包括锁定构件，所述锁定构件安装在所述支撑板上，并且所述锁定构件构造成用于在联接至所述安装板时将所述安装板保持在所述原始位置并且用于在操作时与所述安装板断开联接，其中，在所述锁定构件与所述安装板断开联接时，联接至所述连杆的所述致动系统使所述连杆伸出，以使所述安装板相对于所述支撑板从所述原始位置移动至所述伸出位置。
4.根据权利要求2所述的闩锁行进机构，其中，当所述安装板从所述原始位置移动至所述伸出位置时，配对的闩锁部件通过棘齿而被保持在所述闩锁中。
5.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，其中，所述安装板相对于所述支撑板的所述移动包括竖向行进距离和水平行进距离。
6.根据权利要求3所述的闩锁行进机构，还包括致动器连结件，所述致动器连结件连接至所述一个或更多个连杆，使得所述致动系统对所述致动器连结件进行作用以实现所述安装板相对于所述支撑板的所述移动。
7.根据权利要求6所述的闩锁行进机构，还包括位于所述一个或更多个连杆中的预行进槽，所述预行进槽使所述致动器连结件在所述致动系统最初被致动时在所述连杆移动之前移动。
8.根据权利要求7所述的闩锁行进机构，其中，所述锁定构件包括凹口，所述凹口用于在所述安装板处于所述原始位置时与所述致动器连结件接合。
9.根据权利要求8所述的闩锁行进机构，其中，所述致动器连结件在所述致动系统作用下进行的移动使所述凹口与所述致动器连结件断开接合并实现所述操作。
10.一种用于对联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构进行操作的方法，所述方法包括下述步骤：
通过锁定构件将安装板保持在原始位置，所述安装板上安装有闩锁，所述闩锁用于将所述闭合面板相对于所述车辆的车身保持在关闭位置，所述安装板联接至与所述车辆的所述车身连接的支撑板；
释放所述锁定构件以将所述安装板从所述支撑板解锁，所述锁定构件在联接至所述安装板时将所述安装板保持在所述原始位置并且在释放时与所述安装板断开联接；
操作致动系统以使所述安装板相对于所述支撑板从所述原始位置移动至伸出位置，其中，所述闩锁包括棘齿，所述棘齿用于保持安装在所述闭合面板上的撞销，并且在所述致动系统的操作期间，所述棘齿保持所述撞销；
其中，所述闩锁由于安装在所述安装板上而也从所述原始位置移动至所述伸出位置，
其中，与所述支撑板的所述联接由一个或更多个连杆来提供，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至所述支撑板并且在另一端部处连接至所述安装板。
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