CN110093768B - 移动熨烫机的折叠传送结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动熨烫机的折叠传送结构，它包括与箱体顶部铰接的前翻臂和后翻臂，以及设有控制模块，设有翻转结构驱使前翻臂和后翻臂平展打开；前后翻臂上连接前后输运支架，前输运支架和后输运支架上均设有若干传动轮一和传动链带一，前输运支架和后输运支架之间设有对接的中间输运支架，中间输运支架连接在左右驱动装置上，左右驱动装置固定在箱体顶部的下方，中间输运支架能左右移动，中间输运支架上设有若干传动轮二和传动链带二，前输运支架上设有传感器，当一个衣架通过后将信息发送至控制模块。本发明的前后翻臂可以翻转折叠，并且前翻臂和后翻臂向内翻转时，中间输运支架能退让且不会干涉碰触，本发明悬挂衣架运输时更为稳定和快速。
Description
技术领域
本发明属于熨烫机领域，涉及自动熨烫机，特别是移动熨烫机的折叠传送结构。
背景技术
折叠型烫衣机的输入、输出部件也要进行相应的折叠，以达到减小体积的目的。
现有的传送结构采用丝杆的送入方式，当截为多段时各段的丝纹会有错位，导致不连续，挂钩沿丝纹进入时到断丝处会被卡住。同时丝杆送入时衣架的摆动太大，衣架与衣服会掉落。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种移动熨烫机的折叠传送结构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种移动熨烫机的折叠传送结构，它包括与箱体顶部铰接的前翻臂和后翻臂，以及设有控制模块，设有翻转结构驱使前翻臂和后翻臂平展打开；
其特征在于，
前翻臂上连接前输运支架，
后翻臂上连接后输运支架，
前输运支架和后输运支架上均设有若干传动轮一和传动链带一，且设有电机一驱动传动轮一转动，传动链带一张紧在传动轮一上，
前输运支架和后输运支架之间设有对接的中间输运支架，
中间输运支架连接在左右驱动装置上，左右驱动装置固定在箱体顶部的下方，中间输运支架能左右移动，中间输运支架上设有若干传动轮二和传动链带二，且设有电机二驱动传动轮二转动，传动链带二张紧在传动轮二上,
所述的前输运支架上设有传感器，当一个衣架通过后将信息发送至控制模块。
所述前翻臂和后翻臂的铰接处连接电机三，电机三固定在箱体的顶部，电机三驱动前翻臂和后翻臂转动，前翻臂和后翻臂的自由端设有上述的电机一，
前翻臂上设有若干悬挂架，悬挂架下方连接前输运支架，其中有悬挂架处于前翻臂自由端，有悬挂架靠近前翻臂的铰接端，并且靠近前翻臂铰接端的悬挂架为单片设于前输运支架左右的其中一侧，
后翻臂上也设有若干悬挂架，悬挂架下方连接后输运支架，其中有悬挂架处于后翻臂自由端，有悬挂架靠近后翻臂的铰接端，并且靠近后翻臂铰接端的悬挂架为单片设于后输运支架左右的其中一侧。
所述传动链带一上设有均匀的间隔齿，衣架挂在间隔齿中。
所述的前翻臂和后翻臂上设有条形弹簧，条形弹簧同时连接在箱体顶部，前翻臂和后翻臂展平时条形弹簧弹性收缩，前翻臂和后翻臂向下翻转且折叠时，条形弹簧超过拉伸极限位置。
所述左右驱动装置包括设于箱体顶部的左右滑轨和电机四，设有滑动架连接在左右滑轨上移动，所述的滑动架上设有以左右朝向的齿条，电机四上设有齿轮与齿条啮合，电机四驱动齿条且带动滑动架左右移动，所述的滑动架上连接中间输运支架和电机二。
所述的传动链带二上设有均匀的间隔齿，衣架挂在间隔齿中。
与现有技术相比，本发明的前翻臂和后翻臂可以翻转折叠，并且前翻臂和后翻臂向内翻转时，中间输运支架能退让且不会干涉碰触，本发明悬挂衣架运输时更为稳定和快速。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明顶部去盖示意图。
图4为本发明折叠示意图。
图中1箱体；2前翻臂；3后翻臂；4门洞；5前输运支架；6传动轮一；7电机一；8悬挂架9传动链带一；10条形弹簧；11传动链带二；12中间输运支架；13传动齿；14电机三；15衣架；16后输运支架
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1-图2所示，本发明从箱体1的门洞4中穿过。包括与箱体1顶部铰接的前翻臂2和后翻臂3，以及控制模块、电源。设有翻转结构驱使前翻臂2和后翻臂3平展打开。
图3所示前翻臂2上连接前输运支架5，前输运支架5设有若干传动轮一6和传动链带一9，且设有电机一7驱动传动轮一6转动，传动链带一9张紧在传动轮一6上。传动链带一9上设有均匀的间隔，衣架15挂在间隔中。前翻臂2上设有若干悬挂架8，悬挂架8下方连接前输运支架5。其中有悬挂架8处于前翻臂2自由端，有悬挂架8靠近前翻臂2的铰接端，并且靠近前翻臂2铰接端的悬挂架8为单片设于前输运支架5左右的其中一侧，只有这样设置衣架15才能无碍的向前推送。前翻臂2上设有传感器，当一个衣架15通过传感器后，传感器将信息反馈给控制模块，传动轮一6运动一段时间后就停止。
后翻臂3上连接后输运支架16，后输运支架16也设有若干传动轮一6和传动链带一9，设有电机一7驱动传动轮一6转动，传动链带一9张紧在传动轮一6上。传动链带一9上设有均匀的间隔。后翻臂3上设有若干悬挂架8，悬挂架8下方连接后输运支架16。其中有悬挂架8处于后翻臂3自由端，有悬挂架8靠近后翻臂3的铰接端，并且靠近后翻臂3铰接端的悬挂架8为单片设于后输运支架16左右的其中一侧，该侧与前翻臂2的单片悬挂架8所处在同一侧，只有这样设置衣架15才能无碍的向后推送。
前输运支架5的传动链带一9幅度大，后输运支架16的传动链带一9幅度小，控制模块控制后输运支架16一格一格的运动。
为了折叠，前翻臂2和后翻臂3的铰接处连接电机三14，电机三14固定在箱体1的顶部，电机三14电机轴上设有主动齿轮，前翻臂2和后翻臂3的铰接轴上连接传动齿13轮，主动齿轮与传动齿13轮啮合传动。还设有辅助的条形弹簧10，条形弹簧10连接在前翻臂2和后翻臂3上，条形弹簧10同时连接在箱体1顶部，前翻臂2和后翻臂3展平时条形弹簧10弹性收缩。图4所示，前翻臂2和后翻臂3向下翻转且折叠，当前翻臂2和后翻臂3垂直时条形弹簧10为拉伸极限，前翻臂2和后翻臂3再内翻一定角度时条形弹簧10超过拉伸极限位置，不再形成外翻的拉力。条形弹簧10可以作为前翻臂2和后翻臂3展平时的辅助力臂，也能在前翻臂2和后翻臂3向上翻转时提供作用力。
前输运支架5和后输运支架16之间设有对接的中间输运支架12。中间输运支架12上设有若干传动轮二和传动链带二11，且设有电机二驱动传动轮二转动，传动链带二11张紧在传动轮二上。传动链带二11上设有均匀的间隔，传动链带一9与传动链带二11对接，衣架15落入传动链带二11。衣架15会送入中间输运支架12作暂留，配合另外的熨烫板用以熨烫，使衣物高温软化去皱。
中间输运支架12连接在左右驱动装置上，左右驱动装置固定在箱体1顶部的下方，中间输运支架12能左右移动。因为前翻臂2和后翻臂3向内翻转后前输运支架5和后输运支架16肯定会收到箱体1内，为了中间输运支架12不与之碰撞，因此中间输运支架12必须左右移动。左右驱动装置包括设于箱体1顶部的左右滑轨和电机四，设有滑动架连接在左右滑轨上移动，所述的滑动架上设有以左右朝向的齿条，电机四上设有齿轮与齿条啮合，电机四驱动齿条且带动滑动架左右移动，所述的滑动架上连接中间输运支架12和电机二。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种移动熨烫机的折叠传送结构，它包括与箱体顶部铰接的前翻臂和后翻臂，以及设有控制模块，设有翻转结构驱使前翻臂和后翻臂平展打开；
其特征在于，
前翻臂上连接前输运支架，
后翻臂上连接后输运支架，
前输运支架和后输运支架上均设有若干传动轮一和传动链带一，且设有电机一驱动传动轮一转动，传动链带一张紧在传动轮一上，
前输运支架和后输运支架之间设有对接的中间输运支架，
中间输运支架连接在左右驱动装置上，左右驱动装置固定在箱体顶部的下方，中间输运支架能左右移动，中间输运支架上设有若干传动轮二和传动链带二，且设有电机二驱动传动轮二转动，传动链带二张紧在传动轮二上,
所述的前输运支架上设有传感器，当一个衣架通过后将信息发送至控制模块；
所述前翻臂和后翻臂的铰接处连接电机三，电机三固定在箱体的顶部，电机三驱动前翻臂和后翻臂转动，前翻臂和后翻臂的自由端设有上述的电机一，
前翻臂上设有若干悬挂架，悬挂架下方连接前输运支架，其中有悬挂架处于前翻臂自由端，有悬挂架靠近前翻臂的铰接端，并且靠近前翻臂铰接端的悬挂架为单片设于前输运支架左右的其中一侧，
后翻臂上也设有若干悬挂架，悬挂架下方连接后输运支架，其中有悬挂架处于后翻臂自由端，有悬挂架靠近后翻臂的铰接端，并且靠近后翻臂铰接端的悬挂架为单片设于后输运支架左右的其中一侧。
2.根据权利要求1所述的移动熨烫机的折叠传送结构，其特征在于，所述传动链带一上设有均匀的间隔齿，衣架挂在间隔齿中。
3.根据权利要求1或2所述的移动熨烫机的折叠传送结构，其特征在于，所述的前翻臂和后翻臂上设有条形弹簧，条形弹簧同时连接在箱体顶部，前翻臂和后翻臂展平时条形弹簧弹性收缩，前翻臂和后翻臂向下翻转且折叠时，条形弹簧超过拉伸极限位置。
4.根据权利要求3所述的移动熨烫机的折叠传送结构，其特征在于，所述左右驱动装置包括设于箱体顶部的左右滑轨和电机四，设有滑动架连接在左右滑轨上移动，所述的滑动架上设有以左右朝向的齿条，电机四上设有齿轮与齿条啮合，电机四驱动齿条且带动滑动架左右移动，所述的滑动架上连接中间输运支架和电机二。
5.根据权利要求4所述的移动熨烫机的折叠传送结构，其特征在于，所述的传动链带二上设有均匀的间隔齿，衣架挂在间隔齿中。
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