CN218751695U - 一种自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定设置在机架上，第二输送装置一端与机架铰接，第二输送装置另一端与通过伸缩装置与机架铰接；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；伸出装置驱动第二输送装置摆动，这样第二输送装置能倾斜的输送物料。

Description

一种自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输装箱机械设备，具体涉及一种自动装箱设备。

背景技术

光伏硅片在生产过程是水平输送的，而光伏硅片在装箱时是竖直放置的，因此需要将光伏硅片从水平状态转换为竖直状态；然后将竖直状态的光伏硅片送入包装箱中。

在中国申请号为201820736785.2，公告日为2018.11.20的专利文献公开了光伏生产线上将组件由水平输入转换为竖直输出的设备；包括：机架、翻转架、翻转动力部分、同步两列输送部分、同步单列输送部分和滚轮部分；机架固定于地面，用于支撑设备；翻转架设置于机架上；翻转动力部分由固定于机架上的电机驱动第一齿轮带动固定于翻转架上的第二齿轮转动，从而将翻转架翻转90度，翻转动力部分还包括气缸，气缸其固定在机架上，以辅助翻转；同步两列输送部分固定于翻转架上，用于承接水平输送进设备的组件；同步单列输送部分固定于翻转架上，垂直于同步两列输送部分，用于承接翻转90度后竖直输送出设备的组件；滚轮部分固定于翻转架上，以防止翻转后的组件脱出设备，并辅助同步单列输送部分竖向输出组件。

但是该设备对翻转后的组件进行输送时，通过同步单列输送部分、夹紧气缸部分对组件纵向限位，通过滚轮部分、同步两列输送部分对组件横向限位，这样其它工位不方便与组件配合将组件取出。

同时该设置通过翻转架进行翻转，同步两列输送部分、同步单列输送部分、滚轮部分和夹紧气缸部分都设置在翻转架上，当翻转架翻转时，翻转架上的其余结构都同步翻转；进而设备的结构连接复杂；同时翻转动力部分需要带动翻转架上的所有结构翻转，进而翻转动力部分需要承载翻转架上设有结构的重量，容易损坏。同时该设备不能实现对组件的取出。

发明内容

本实用新型提供一种自动装箱设备，通过抓取组件取出物料进行装箱；通过翻转装置对物料进行翻转，结构简单。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上；

翻转装置包括翻转驱动、翻转座和翻转件；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中。

所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置与机架连接，伸缩装置驱动第二输送装置相对机架进行摆动；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置用于对物料进行抵挡。

在第二输送装置上方设有抓取组件，抓取组件包括横移装置、升降装置和抓取装置；横移装置固定在机架上，升降装置与横移装置连接，抓取装置与升降装置连接；升降装置用于驱动抓取装置沿纵向方向靠近或远离第二输送装置，抓取装置用于抓取第二输送装置上的物料；横移装置用于驱动抓取装置沿横向方向靠近或远离第二输送装置。

以上设置，通过第一输送装置接收水平状态输送的物料并继续进行输送，翻转件接收第一输送装置输送的水平状态物料，通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；这样实现物料的翻转和转移。由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；通过设置伸出装置驱动第二输送装置摆动，使得第二输送装置倾斜设置，同时通过抵挡件对物料进行抵挡；在重力作用下物料贴紧在抵挡件上，这样竖直状态输送的物料不会发生倾倒，同时能实现物料在倾斜的第二输送装置上移动。

当第二输送装置输送物料时，伸出装置驱动第二输送装置向下摆动，抵挡件向第一输送装置靠近；翻转装置为第二输送装置提供一物料后，通过抵挡件对物料进行抵挡，避免抵挡件在重力作用下倒下；然后抵挡件向远离第一输送装置方向移动一个物料的距离；进而复位后的翻转件能继续为第二输送装置提供物料；同时后方物料在重力作用下会与前方物料贴紧。

通过设置抓取组件取出第二输送装置上的物料进行装箱；同时通过横向装置实现抓取装置横向移动，升降装置实现抓取装置纵向移动；这样结构简单，可靠性高。

进一步的，翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。

以上设置，通过垂直设置的第一翻转支架和第二翻转支架，能对翻转前后的物料进行承托；翻转件翻转前，通过第二翻转支架对水平状态输送的物料进行限位，避免物料脱离第一输送装置；当物料输送到第一翻转支架上方时，第一翻转支架对物料进行承托，翻转件翻转带动物料同步翻转，当物料翻转为竖直状态时，第二翻转支架对物料进行承托；当物料与第二输送装置接触时，第二翻转支架上的物料转移到第二输送装置上。

进一步的，所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输送支架的两侧分别设有第一传动组件，在第一输送支架的一侧设有第一输送驱动，第一输送驱动与两第一传动组件连接；在第一输送支架靠近第二输送装置的一端上设有第一容置空间，第一容置空间用于容纳第一翻转支架。

以上设置，通过第一传动组件对物料进行传输；通过第一容置空间对第一翻转支架进行避让；使的第一翻转支架能伸入到第一输送装置中。

进一步的，所述第二输送装置包括第二输送支架，在第二输送支架的两侧分别设有第二传动组件，在第二输送支架的一侧设有第二输送驱动，第二输送驱动与两第二传动组件连接，在第二输送支架靠近第一输送装置的一端设有第二容置空间，第二容置空间用于容纳第二翻转支架；所述第二输送支架的一端与机架铰接，第二输送支架的另一端与伸缩装置连接。

以上设置，通过第二传动组件对物料进行传输；通过第二容置空间对第二翻转支架进行避让；使的第二翻转支架能伸入到第二输送装置中。

进一步的，所述第二传动组件包括传动轮一、传动轮二和第二传动皮带；传动轮一可转动设置在第二输送支架的一端，传动轮二可转到设置在第二输送支架的另一端；第二传动皮带套设在传动轮一和传动轮二上；所述抵挡件固定在两第二传动皮带上。

以上设置，抵挡件与第二传动皮带连接，这样实现抵挡件与第二传动皮带同步移动。

进一步的，在第二输送支架的两侧分别设有输送限位装置，输送限位装置靠近第一输送装置设置；输送限位装置包括限位驱动和限位件，限位驱动与限位件连接且用于驱动限位件伸出或缩回。

以上设置，通过限位装置对物料进行限位，当第二输送装置需要向靠近第一输送装置方向输送物料时，通过限位驱动带动限位件伸出对物料进行限位；当抓取装置下方的物料被抓取装箱后，第二输送装置将剩余的物料输送到抓取装置下方，实现对抓取装置供料。

进一步的，在第二输送支架的两侧分别设有护栏，所述输送限位装置设置在护栏上。

以上设置，通过设置护栏避免物料在第二输送装置上掉落。

进一步的，在第二输送装置上方设有第一缓冲装置；在第二输送装置下方设有第二缓冲装置，第一缓冲装置和第二缓冲装置都用于与第二输送支架接触；伸缩装置驱动第二输送支架在第一缓冲装置和第二缓冲装置之间摆动。

以上设置，伸出装置驱动第二输送装置向上摆动时，通过第一缓冲装置对第二输送装置进行减速缓冲；伸出装置驱动第二输送装置向下摆动时，通过第二缓冲装置对第二输送装置进行减速缓冲。

进一步的，抓取装置包括抓取支撑件、抓取驱动装置和两个以上的抓取件；所述抓取支撑件与升降装置连接，其中一个抓取件固定在抓取支撑件底部，一个以上的抓取件滑动设置在抓取支撑件底部；在每个抓取件上设有可转动的传动连杆，相邻传动连杆铰接设置；抓取驱动装置与其中一个滑动的抓取件连接；抓取驱动装置驱动相邻抓取件靠近或分离。

以上设置，通过传动连杆进行传动，当一个可移动的抓取件移动时其会动其余可移动的抓取件同步移动；这样实现相邻抓取件同时靠近或同时分离。

进一步的，横移装置包括横移支架、横移驱动装置和横移传动件，横移支架与机架连接；在横移支架上设有横移盖板；横移驱动装置包括横移驱动电机、横移螺纹轴、横移滑轨和横移滑块；所述横移螺纹轴可转动的设置在横移支架上，横移驱动电机设置在横移支架的一端且与横移螺纹轴连接。

横移传动件设有横移螺纹孔；横移传动件通过横移螺纹孔穿设在横移螺纹轴上；横移驱动电机通过横移螺纹轴驱动横移传动件移动；所述横移滑轨设有两个，两横移滑轨关于横移螺纹轴对称设置在横移支架上；所述横移滑块设有两个，两横移滑块关于横移螺纹孔对称设置在横移传动件上；横移滑块滑动设置在横移滑轨上；横移传动件与连接板的一侧连接，连接板的另一侧与升降装置连接。这样结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型中机架的立体示意图。

图3为图2中a的放大图。

图4为本实用新型中第二输送装置摆动前的示意图。

图5为本实用新型中第二输送装置摆动后的示意图。

图6为本实用新型中第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和伸缩装置的立体示意图。

图7为本实用新型中第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和伸缩装置的分解图。

图8为本实用新型中翻转装置翻转后的示意图。

图9为本实用新型中翻转装置的分解图。

图10为本实用新型中第一输送装置的立体示意图。

图11为本实用新型中第二输送装置的立体示意图。

图12为本实用新型中抓取组件的立体示意图。

图13为本实用新型中抓取组件的分解图。

图14为本实用新型中横移装置去除横移盖板后的分解图。

图15为本实用新型中升降装置去除升降移动件后的示意图。

图16为本实用新型中升降移动件的立体示意图。

图17为本实用新型中抓取装置的分解图。

图18为本实用新型中抓取支撑件的立体示意图。

图19为本实用新型中抓取件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-19所示；一种自动装箱设备，包括机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、翻转装置4、伸缩装置5和抓取组件6；所述第一输送装置2设置在机架1的一侧，第二输送装置3设置在机架1的另一侧，翻转装置4设置在第一输送装置2和第二输送装置3之间。所述抓取组件6设置在第一输送装置2上方，所述伸缩装置5设置在第一输送装置2下方且用于驱动第一输送装置2摆动。

如图7-9所示；翻转装置4包括翻转驱动41、翻转座42和翻转件43；翻转座42固定在机架1上，翻转件43可转动设置翻转座42上，翻转驱动41与翻转件43铰接并驱动翻转件43相对翻转座42进行转动；翻转件43接收第一输送装置2输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置3中。通过第一输送装置2接收水平状态输送的物料并继续进行输送，翻转件43接收第一输送装置2输送的水平状态物料，通过翻转驱动41带动翻转件43转动，物料从第一输送装置2转移到第二输送装置3上并从水平状态翻转为竖直状态；这样实现物料的翻转和转移。

参照图2所示；在机架1的一侧设有支撑板11，在支撑板11上设有穿孔12；一并参看图9所示，所述翻转座42包括翻转固定支座421和翻转转轴422；翻转固定支座421固定在支撑板11上，翻转转轴422可转动的设置在翻转固定支座421上，在翻转转轴422上设有连接平面423，翻转件43与连接平面423连接，通过设置连接平面423增大翻转转轴422与翻转件43的接触面积，连接稳定。在本实施例中，翻转驱动41为气缸，翻转驱动41设置在支撑板11下方，翻转驱动41的固定端铰接在机架1上，翻转驱动41的活动端穿过穿孔12与翻转座42连接。

所述翻转件43包括第一翻转支架431和第二翻转支架432；第二翻转支架432设置在第一翻转支架431的一端且与第二翻转支架432垂直设置；第一翻转支架431伸入到第一输送装置2的输出端内且与连接平面423连接；第一翻转支架431用于接收第一输送装置2的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架432伸入到第二输送装置3的输入端内，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置3中。通过垂直设置的第一翻转支架431和第二翻转支架432，能对翻转前后的物料进行承托；翻转件43翻转前，通过第二翻转支架432对水平状态输送的物料进行限位，避免物料脱离第一输送装置2；当物料输送到第一翻转支架431上方时，第一翻转支架431对物料进行承托，翻转件43翻转带动物料同步翻转，当物料翻转为竖直状态时，第二翻转支架432对物料进行承托；当物料与第二输送装置3接触时，第二翻转支架432上的物料转移到第二输送装置3上。

如图1、2所示；第一输送装置2固定在支撑板11上，所述第二输送装置3靠近第一输送装置2的一端与支撑板11铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置5与机架1连接，伸缩装置5驱动第二输送装置3相对机架1进行摆动；在本实施例中，伸缩装置5为气缸，伸缩装置5的固定端与机架1铰接，伸缩装置5的活动端与第二输送装置3铰接。

如图7、11所示；所述第二输送装置3包括第二输送支架31和抵挡件32，在第二输送支架31的两侧分别设有第二传动组件33，在第二输送支架31的一侧设有第二输送驱动34，第二输送驱动34与一第二传动组件33连接；在第二输送支架31靠近第一输送装置2的一端设有第二容置空间35，第二容置空间35用于容纳第二翻转支架432。在第二输送装置3靠近第一输送装置2的一端设有铰接座36；铰接座固定在支撑板11铰接上；第二输送支架31可转动设置在铰接座36上。所述第二输送支架31的一端与机架1铰接，第二输送支架31的另一端与伸缩装置5连接。通过第二传动组件33对物料进行传输；通过第二容置空间35对第二翻转支架432进行避让；使的第二翻转支架432能伸入到第二输送装置3中。

如图7、11所示；所述第二传动组件33包括传动轮一331、传动轮二332和第二传动皮带333；传动轮一331可转动设置在第二输送支架31的一端，传动轮二332可转到设置在第二输送支架31的另一端；第二传动皮带333套设在传动轮一331和传动轮二332上；第二输送驱动34包括传动轴341、第二输送电机342和第二输送皮带343；两传动轮一331通过传动轴341连接；第二输送电机342的输出端连接有驱动带轮344；在传动轴341上连接有从动带轮345；第二输送皮带343套设在驱动带轮344和从动带轮345上。两传动轮一331通过传动轴341连接；第二传输电机342带动两第二传动皮带333运动。所述设有抵挡件32设置在两第二传动皮带333上；抵挡件32靠近或远离第一输送装置2用于对物料进行抵挡。抵挡件32与第二传动皮带333连接，这样实现抵挡件32与第二传动皮带333同步移动。

在本实施例中，在第二输送支架31的一端设有第一传感器391，在第二输送支架31的另一端设有第二传感器392；第一传感器391用对抵挡件32向远离第一输送装置2方向移动进行限位；第二传感器392用对抵挡件32向靠近第一输送装置2方向移动进行限位。

由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；在输送竖直状态的物料时，通过设置伸出装置驱动第二输送装置3向下摆动，使得第二输送装置3倾斜设置，同时抵挡件32向第一输送装置2靠近，然后翻转装置4向水平状态的物料翻转为竖直状态的物料，并将物料移动到第二传动平带上；通过抵挡件32对物料进行抵挡；在重力作用下物料贴紧在抵挡件32上，这样竖直状态输送的物料不会发生倾倒，同时能实现物料在倾斜的第二输送装置3上移动。

如图7、11所示；在第二输送支架31的两侧分别设有护栏37和输送限位装置38，所述输送限位装置38设置在护栏37上。通过设置护栏37避免物料在第二输送装置3上掉落。

输送限位装置38靠近第一输送装置2设置；输送限位装置38包括限位驱动381和限位件382，限位驱动381与限位件382连接且用于驱动限位件382伸出或缩回。在本实施中，限位驱动381为旋转气缸，限位驱动381带动限位件382伸出的同时进行旋转；参照图11所示，限位件382为伸出状态；当限位驱动381伸出时，限位件382向靠近传动组件方向发生转动；当限位驱动381缩回时，限位件382向远离传动组件方向发生转动。

通过限位装置对物料进行限位，当第二输送装置3需要向靠近第一输送装置2方向输送物料时，通过限位驱动381带动限位件382伸出对物料进行限位；当抓取装置64下方的物料被抓取装箱后，第二输送装置3将剩余的物料输送到抓取装置64下方，实现对抓取装置64供料。

如图10所示；所述第一输送装置2包括第一输送支架21，在第一输送支架21的两侧分别设有第一传动组件22，在第一输送支架21的一侧设有第一输送驱动23，第一输送驱动23与两第一传动组件22连接；在第一输送支架21靠近第二输送装置3的一端上设有第一容置空间24，第一容置空间24用于容纳第一翻转支架431。通过第一传动组件22对物料进行传输；通过第一容置空间24对第一翻转支架431进行避让；使的第一翻转支架431能伸入到第一输送装置2中。在本实施例中，第一传动组件22与第二传动组件33结构相同，第一输送驱动23与第二输送驱动结构相同。

参照图1、3所示；在第二输送装置3上方设有第一缓冲装置71；在第二输送装置3下方设有第二缓冲装置72，第一缓冲装置71和第二缓冲装置72都用于与第二输送支架31接触；伸缩装置5驱动第二输送支架31在第一缓冲装置71和第二缓冲装置72之间摆动。在本实施例中，第一缓冲装置71和第二缓冲装置72都是油压缓冲器。油压缓冲器为现有技术，在此不作累述。伸出装置驱动第二输送装置3向上摆动时，通过第一缓冲装置71对第二输送装置3进行减速缓冲；伸出装置驱动第二输送装置3向下摆动时，通过第二缓冲装置72对第二输送装置3进行减速缓冲。

如图1、12-19所示；抓取组件6包括横移装置61、升降装置63和抓取装置64；横移装置61固定在机架1上，升降装置63与横移装置61连接，抓取装置64与升降装置63连接；升降装置63用于驱动抓取装置64沿纵向方向靠近或远离第二输送装置3，抓取装置64用于抓取第二输送装置3上的物料；横移装置61用于驱动抓取装置64沿横向方向靠近或远离第二输送装置3。通过设置抓取组件6取出第二输送装置3上的物料进行装箱；同时通过横向装置实现抓取装置64横向移动，升降装置63实现抓取装置64纵向移动；这样结构简单，可靠性高。

如图14所示；横移装置61包括横移支架611、横移驱动装置612和横移传动件613，横移支架与机架连接；在横移支架611上设有横移盖板614；横移驱动装置612包括横移驱动电机6121、横移螺纹轴6122、横移滑轨6123和横移滑块6124；所述横移螺纹轴6122可转动的设置在横移支架611上，横移驱动电机6121设置在横移支架611的一端且与横移螺纹轴6122连接。

横移传动件613设有横移螺纹孔6131；横移传动件613通过横移螺纹孔6131穿设在横移螺纹轴6122上；横移驱动电机6121通过横移螺纹轴6122驱动横移传动件613移动；所述横移滑轨6123设有两个，两横移滑轨6123关于横移螺纹轴6122对称设置在横移支架611上；所述横移滑块6124设有两个，两横移滑块6124关于横移螺纹孔6131对称设置在横移传动件613上；横移滑块6124滑动设置在横移滑轨6123上。横移传动件613与连接板62的一侧连接，连接板62的另一侧与升降装置63连接。

如图13、15、16所示；所述升降装置63包括升降支架631、升降驱动装置632和升降传动件633；所述升降支架631的一侧与连接板62连接；升降驱动装置632包括升降驱动电机6321、升降螺纹轴6322、升降滑轨6323和升降滑块6324；所述升降螺纹轴6322可转动的设置在升降支架631上，升降驱动电机6321设置在升降支架631的一端且与升降螺纹轴6322连接。

升降传动件633包括升降支架631，在升降支架631的一侧设有升降螺纹孔6331；升降传动件633通过升降螺纹孔6331穿设在升降螺纹轴6322上；升降驱动电机6321通过升降螺纹轴6322驱动升降传动件633移动；所述升降滑轨6323设有两个，两升降滑轨6323关于升降螺纹轴6322对称设置在升降支架631上；所述升降滑块6324设有两个，两升降滑块6324关于升降螺纹孔6331对称设置在升降传动件633上；升降滑块6324滑动设置在升降滑轨6323上。升降支架631的一端与抓取装置64连接。

如图13、17-19所示；抓取装置64包括抓取支撑件641、抓取驱动装置642和两个以上的抓取件643；在本实施中，抓取件643设有六个；所述抓取支撑件641与升降支架631连接，在抓取装置64底部的一端设有限位块6411，在抓取装置64底部的另一端固定设有一抓取件643；在限位块6411与固定设置的抓取件643之间设有抓取移动滑轨6412，剩余一个以上的抓取件643通过抓取移动滑块6413滑动设置在抓取移动滑轨6412上在每个抓取件643上设有可转动的传动连杆644，相邻传动连杆644铰接设置；抓取驱动装置642与其中一个滑动的抓取件643连接；抓取驱动装置642驱动相邻抓取件643靠近或分离。

在本实施例中，所述抓取驱动装置642包括抓取驱动电机6421、抓取驱动固定座6422、抓取驱动移动件6423、抓取移动安装座6424和抓取传动轴6425；抓取传动轴6425的一端与抓取驱动固定座6422可转动连接，抓取传动轴6425的另一端与抓取移动安装座6424可转动连接，抓取驱动电机6421安装在抓取移动安装座6424上且与抓取传动轴6425连接；抓取驱动电机6421驱动取传动轴转动。

抓取驱动移动件6423设有抓取移动螺纹孔（图中未示出），抓取驱动移动件6423通过抓取移动螺纹孔穿设在抓取传动轴6425上；抓取驱动电机6421驱动抓取驱动移动件6423靠近或远离抓取驱动固定座6422；抓取驱动移动件6423与其中一滑动设置的抓取件643连接。

当抓取驱动移动件6423移动时，抓取驱动移动件6423带动一滑动设置的抓取件643移动，一滑动设置的抓取件643相对固定设置的滑动件移动，由于每个抓取件643都设置有传动连杆644且相互铰接，同时固定设置的抓取件643上的传动连杆644不能发生移动；当一滑动设置的抓取件643的传动连杆644发生移动，移动的传动连杆644会带动固定设置的抓取件643的传动连杆644发生摆动，这样当一个传动连杆644发生摆动时，所有抓取件643上的传动连杆644都会发生摆动。

参照图17所示，当抓取驱动移动件6423向抓取驱动固定座6422靠近时；固定设置的抓取件643上传动连杆644发生顺时针摆动时会驱动一滑动设置的抓取件643远离自身，一滑动设置的抓取件643上的传动连杆644发生顺时针摆动驱动另一滑动设置的抓取件643远离自身。

当抓取驱动移动件6423向抓取驱动固定座6422远离时；固定设置的抓取件643上传动连杆644发生逆时针摆动时会驱动一滑动设置的抓取件643靠近自身，一滑动设置的抓取件643上的传动连杆644发生逆时针摆动驱动另一滑动设置的抓取件643靠近自身。在本实施了中，所述物料为光伏硅片；现有光伏硅片的包装箱（图中未示出）内设有两个以上间隔设置的容腔（图中未示出）；容腔用于容置光伏硅片；通过传动连杆644进行传动，当一个可移动的抓取件643移动时其会动其余可移动的抓取件643同步移动；这样实现相邻抓取件643同时靠近或同时分离。这样便于与包装箱的容腔对应。

所述抓取件643包括抓手驱动6431，在抓手驱动6431的两侧设有抓手夹板6432；所述抓手驱动6431为双向气缸；抓手驱动6431带动两抓手夹板6432相互靠近或相互远离。

使用时，翻转驱动41缩回，第一翻转支架431的水平高度位于第一输送装置2的第一传动组件22的水平高度下方；通过第一输送装置2接收一水平状态输送的物料并对物料进行继续输送；当物料与第二翻转支架432接触；第二翻转支架432限制物料继续移动。

然后伸出装置缩回；第二输送装置3向下摆动，当第二输送支架31与第二缓冲装置72接触，第二输送装置3停止摆动动作；参展图11所示；然后第二输送电机342沿驱动第二传动皮带333沿逆时针运动，抵挡件32向第一输送装置2靠近，当第二传感器392检测到抵挡件32，第二输送电机停止动作。

然后翻转驱动41伸出；翻转件43进行翻转；第一翻转支架431向靠近第二输送装置3方向摆动；水平状态的物料被翻转为竖直状态，同时第一输送装置2上的物料被移动第二输送装置3的第二传动组件33上。

参展图11所示；然后第二输送电机342驱动第二传动皮带333沿顺时针运动，使抵挡件32向远离第一输送装置2方向移动一个物料的距离；然后第二输送电机停止动作。然后翻转装置4复位；第一输送装置2再次接收下一物料，并继续通过翻转装置4为第二输送装置3提供物料；方物料在重力作用下会与前方物料贴紧。

直到第一传感器391检测到抵挡件32，抵挡件32停止移动，此时再次为第二输送装置3提供最后一个物料；然后伸出装置伸出，第二输送装置3向上摆动，当第二输送支架31与第一缓冲装置71接触，第二输送装置3停止摆动动作。

然后横移装置61驱动抓取件643移动到物料上方；抓手驱动6431控制两抓取夹板远离；然后升降转驱动抓取件643向物料靠近；然后抓手驱动6431控制两抓取夹板远离靠近夹住物料；然后升降装置63装置复位，通过抓取件643取走与抓取件643数量对应的物料。

然后伸出装置缩回；第二输送装置3向下摆动，当第二输送支架31与第二缓冲装置72接触，第二输送装置3停止摆动动作；然后限位驱动381伸出限位件382；然后参展图11所示；然后第二输送电机沿驱动第二传动皮带333沿逆时针运动，当物料与限位件382接触，限位件382对物料进行限位，避免物料继续移动。

横移装置61继续沿横向方向移动将物料移动到包装箱上方；通过抓取驱动装置642驱动相邻抓取件643相互分离；是每个抓取件643夹取的一物料与包装箱的一容腔对应；然后通过升降装置63移动，是物料的一端容置在容腔内；然后抓取件643松开对物料的夹持；当抓取组件6将物料转移到包装箱后，再次移动到第二输送上方，继续夹取第二输送装置3上的剩余物料。

Claims (10)

1.一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，其特征在于：在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上；

翻转装置包括翻转驱动、翻转座和翻转件；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；

所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置与机架连接，伸缩装置驱动第二输送装置相对机架进行摆动；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置用于对物料进行抵挡；

在第二输送装置上方设有抓取组件，抓取组件包括横移装置、升降装置和抓取装置；横移装置固定在机架上，升降装置与横移装置连接，抓取装置与升降装置连接；升降装置用于驱动抓取装置沿纵向方向靠近或远离第二输送装置，抓取装置用于抓取第二输送装置上的物料；横移装置用于驱动抓取装置沿横向方向靠近或远离第二输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输送支架的两侧分别设有第一传动组件，在第一输送支架的一侧设有第一输送驱动，第一输送驱动与两第一传动组件连接；在第一输送支架靠近第二输送装置的一端上设有第一容置空间，第一容置空间用于容纳第一翻转支架。

4.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送支架，在第二输送支架的两侧分别设有第二传动组件，在第二输送支架的一侧设有第二输送驱动，第二输送驱动与两第二传动组件连接，在第二输送支架靠近第一输送装置的一端设有第二容置空间，第二容置空间用于容纳第二翻转支架；所述第二输送支架的一端与机架铰接，第二输送支架的另一端与伸缩装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第二传动组件包括传动轮一、传动轮二和第二传动皮带；传动轮一可转动设置在第二输送支架的一端，传动轮二可转到设置在第二输送支架的另一端；第二传动皮带套设在传动轮一和传动轮二上；所述抵挡件固定在两第二传动皮带上。

6.根据权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于：在第二输送支架的两侧分别设有输送限位装置，输送限位装置靠近第一输送装置设置；输送限位装置包括限位驱动和限位件，限位驱动与限位件连接且用于驱动限位件伸出或缩回。

7.根据权利要求6所述的一种自动装箱设备，其特征在于：在第二输送支架的两侧分别设有护栏，所述输送限位装置设置在护栏上。

8.根据权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于：在第二输送装置上方设有第一缓冲装置；在第二输送装置下方设有第二缓冲装置，第一缓冲装置和第二缓冲装置都用于与第二输送支架接触；伸缩装置驱动第二输送支架在第一缓冲装置和第二缓冲装置之间摆动。

9.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：抓取装置包括抓取支撑件、抓取驱动装置和两个以上的抓取件；所述抓取支撑件与升降装置连接，其中一个抓取件固定在抓取支撑件底部，一个以上的抓取件滑动设置在抓取支撑件底部；在每个抓取件上设有可转动的传动连杆，相邻传动连杆铰接设置；抓取驱动装置与其中一个滑动的抓取件连接；抓取驱动装置驱动相邻抓取件靠近或分离。

10.根据权利要求9所述的一种自动装箱设备，其特征在于：横移装置包括横移支架、横移驱动装置和横移传动件，横移支架与机架连接；在横移支架上设有横移盖板；横移驱动装置包括横移驱动电机、横移螺纹轴、横移滑轨和横移滑块；所述横移螺纹轴可转动的设置在横移支架上，横移驱动电机设置在横移支架的一端且与横移螺纹轴连接；

横移传动件设有横移螺纹孔；横移传动件通过横移螺纹孔穿设在横移螺纹轴上；横移驱动电机通过横移螺纹轴驱动横移传动件移动；所述横移滑轨设有两个，两横移滑轨关于横移螺纹轴对称设置在横移支架上；所述横移滑块设有两个，两横移滑块关于横移螺纹孔对称设置在横移传动件上；横移滑块滑动设置在横移滑轨上；横移传动件与连接板的一侧连接，连接板的另一侧与升降装置连接。

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