CN110091666A - 用于机动车辆的电动车桥 - Google Patents

用于机动车辆的电动车桥 Download PDF

Info

Publication number
CN110091666A
CN110091666A CN201810083723.0A CN201810083723A CN110091666A CN 110091666 A CN110091666 A CN 110091666A CN 201810083723 A CN201810083723 A CN 201810083723A CN 110091666 A CN110091666 A CN 110091666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jackshaft
gear
axle
electric axle
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810083723.0A
Other languages
English (en)
Inventor
俞正才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to CN201810083723.0A priority Critical patent/CN110091666A/zh
Publication of CN110091666A publication Critical patent/CN110091666A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12Torque-transmitting axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/22Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially
    • F16H3/30Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts not coaxial
    • F16H3/32Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts not coaxial and an additional shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的电动车桥。电动车桥包括输入轴、中间轴、输出轴以及差速器,该中间轴包括第一中间轴和第二中间轴,该差速器设置在该输出轴上,该输入轴经由第一齿轮组连接到该第一中间轴,该第一中间轴经由第二齿轮组连接到该第二中间轴,该第二中间轴经由第三齿轮组连接到该差速器,其中,第一中间轴是中空的并且套设在输出轴上,使得第一中间轴和输出轴共同设置在第一轴线上。本发明的电动车桥具有总传动比较大、安装空间较小和结构简单等优点。

Description

用于机动车辆的电动车桥
技术领域
本发明涉及机动车辆技术领域,更具体地,涉及用于机动车辆的电动车桥。
背景技术
目前,基于降低碳排放和环境友好的需求,人们更倾向于选择使用电动车辆或混合动力车辆等新能源车辆来代替以内燃机为驱动源的机动车辆。图1和图2示出了用于这种新能源车辆的电动车桥的示意图。
在图1中,电动车桥11包括输入轴101、中间轴201和输出轴301,输入轴101经由行星齿轮机构401将动力传递到中间轴201,中间轴201接着经由齿轮组501将动力传递到差速器601,最后差速器601将动力进行分配后经由输出轴301输出。
但是,图1的电动车桥11存在以下不足之处:1)由于行星齿轮机构401和齿轮组的传动比都很小,因此,电动车桥11的总传动比也相对较小,其通常小于10;2)行星齿轮机构401的结构相对比较复杂,由此导致电动车桥11的成本较高;3)行星齿轮机构401中的太阳轮和行星架共轴设置,因此不能实现它们的对称支承,即太阳轮和行星架中的一者仅可被支承,由此导致行星齿轮结构401的刚度欠佳并且导致行星齿轮结构401产生了相对较大的轴向力。
在图2中,电动车桥12包括输入轴102、中间轴202和输出轴302,输出轴101经由齿轮组402将动力传递到中间轴202,中间轴202接着经由齿轮组502将动力传递到差速器602,最后差速器602将动力进行分配后经由输出轴302输出。
但是,图2的电动车桥12也存在以下不足之处:1)电动车桥12仅设置两个齿轮组来进行动力的传递,因此电动车桥12的总传动比相对较小,其通常小于10;2)电动车桥12的输入轴102、中间轴202和输出轴302彼此平行但错开,因此需要占用较大的安装控件,并且需要相对复杂的润滑系统来对输入轴102、中间轴202和输出轴302这三者进行润滑。
因此,需要一种能够提供较大的总传动比、占用较小的安装空间并且结构简单的电动车桥。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提供较大的总传动比、占用较小的安装空间并且结构简单的电动车桥。
本发明提供一种用于机动车辆的电动车桥,包括输入轴、中间轴、输出轴以及差速器,所述中间轴包括第一中间轴和第二中间轴,所述差速器设置在所述输出轴上,所述输入轴经由第一齿轮组连接到所述第一中间轴,所述第一中间轴经由第二齿轮组连接到所述第二中间轴,所述第二中间轴经由第三齿轮组连接到所述差速器,其中,所述第一中间轴是中空的并且套设在所述输出轴上,使得所述第一中间轴和所述输出轴共同设置在第一轴线上。
根据本发明的实施例,所述第二中间轴和所述输入轴共同设置在不同于所述第一轴线的第二轴线上。
根据本发明的实施例,所述第一轴线平行于所述第二轴线。
根据本发明的实施例,所述差速器容纳在所述第一中间轴内。
根据本发明的实施例,所述电动车桥还包括电机,所述电机设置在所述第一轴线上。
根据本发明的实施例,所述输入轴、所述第二中间轴和所述输出轴中的每一者分别由一对轴承支承。
根据本发明的实施例,所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组均为直齿轮组。
本发明的电动车桥能够提供较大的总传动比、占用较小的安装空间并且结构简单。此外,本发明的电动车桥还具有结构紧凑、部件数量少等优点。
附图说明
图1是现有技术的电动车桥的示意图。
图2是现有技术的另一电动车桥的示意图。
图3是根据本发明的实施例的电动车桥的示意图。
具体实施方式
下文中,参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理,本发明不限于所描述的优选实施例,本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明,一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行,除非另有表示,否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反,这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。
下面将参考图3对根据本发明的实施例的电动车桥进行描述。图3是根据本发明的实施例的电动车桥10的示意图。如图3所示,电动车桥10包括输入轴100、中间轴、输出轴300和设置在输出轴300上的差速器700。中间轴包括第一中间轴210和第二中间轴220。
输入轴100用于接受来自外部或电机800的驱动扭矩。输入轴100被分别设置在其两端的一对轴承110支承。输入轴100经由第一齿轮组400连接到第一中间轴210。第一齿轮组400包括第一输入齿轮和第一输出齿轮。第一输入齿轮安装在输入轴100上以与输入轴100一起旋转。第一输入齿轮可以例如通过花键或过盈配合等安装在输入轴100上。但是,本领域技术人员应理解,第一输入齿轮还可以与输入轴100一体化形成。第一输出齿轮安装在第一中间轴210上以与第一中间轴210一起旋转。第一输出齿轮可以例如通过花键或过盈配合等安装在第一中间轴210上。此外,第一输出齿轮还可以与第一中间轴210一体化形成。
中间轴用于将驱动扭矩从输入轴100传递到差速器700。
第一中间轴210经由第二齿轮组500连接到第二中间轴220。第二齿轮组500包括第二输入齿轮和第二输出齿轮。第二输入齿轮安装在第一中间轴210上以与第一中间轴210一起旋转。第二输入齿轮可以例如通过花键或过盈配合等安装在第一中间轴210上。此外,第二输入齿轮还可以与第一中间轴210一体化形成。但是,应注意,由于第一中间轴210上安装有第一输出齿轮和第二输入齿轮两者,因此,优选只有第一输出齿轮和第二输入齿轮中的一者可以与第一中间轴210一体化形成。第二输出齿轮安装在第二中间轴220上以与第二中间轴210一起旋转。第二输出齿轮可以例如通过花键或过盈配合等安装在第二中间轴220上。此外,第二输出齿轮还可以与第二中间轴220一体化形成。
第二中间轴220被分别设置在其两端的一对轴承230支承。第二中间轴220经由第三齿轮组600连接到差速器700。第三齿轮组500包括第三输入齿轮和第三输出齿轮。第三输入齿轮安装在第二中间轴220上以与第二中间轴220一起旋转。第三输入齿轮可以例如通过花键或过盈配合等安装在第二中间轴220上。此外,第三输入齿轮还可以与第二中间轴220一体化形成。但是,应注意,由于第二中间轴220上安装有第二输出齿轮和第三输入齿轮两者,因此,优选只有第二输出齿轮和第三输入齿轮中的一者可以与第二中间轴220一体化形成。第三输出齿轮通过齿轮啮合连接到差速器700。
差速器700用于根据机动车辆的行驶需求将从第三齿轮组600输入的驱动扭矩进行分配以便将分配后的驱动扭矩经由输出轴300输出给车轮。输出轴300被分别设置在其两端的一对轴承310支承。输出轴300包括两个输出半轴,一个输出轴连接到机动车辆的一侧车轮,并且另一个输出半轴机动车辆的另一侧车轮。
根据本发明的实施例,第一中间轴210设计成中空的并且套设在输出轴300上,使得第一中间轴210和输出轴300共同设置在第一轴线A-A上。第一中间轴210包括用于安装第一输出齿轮的第一圆柱部、用于安装第二输入齿轮的第二圆柱部以及位于第一圆柱部和第二圆柱部之间的连接部。第一圆柱部的直径大于第二圆柱部的直径。但是,本领域技术人员应理解,为了适应不同的安装需求,第一圆柱部的直径可以小于或等于第二圆柱部的直径。
第二中间轴220和输入轴100共同设置在不同于第一轴线A-A的第二轴线B-B上。优选,第一轴线A-A平行于第二轴线B-B。
由此,根据本发明的实施例,电动车桥10仅包括两个中心轴线(即,第一中间轴210和输出轴300所在的第一轴线A-A和输入轴100和第二中间轴220所在的第二轴线B-B)。因此,电动车桥10的结构简单,占用空间少。此外,中心轴线的数量的减少可以降低对轴进行润滑的复杂性。
如上所述,根据本发明的实施例,电动车桥10一共包括三个齿轮组(即在输入轴100与第一中间轴210之间传递驱动扭矩的第一齿轮组400、在第一中间轴210与第二中间轴220中间传递驱动扭矩的第二齿轮组500以及在第二中间轴220与差速器700之间传递驱动扭矩的第三齿轮组600)。因此,与图1的电动车桥11和图2的电动车桥12相比,根据本发明的实施例的电动车桥10可以提供较大的总传动比。此外,通过对这三个齿轮组中的任一者中的输入齿轮或输出齿轮进行更换,就可以容易地实现对总传动比的调节,因此总传动比的调节范围相对较大,从而使得使用电动车桥10的机动车辆能够在较宽的速度范围内行驶。
如上所述,第一轴线A-A平行于第二轴线B-B。由此,设置在第一轴线A-A与第二轴线B-B之间的第一齿轮组400、第二齿轮组500和第三齿轮组600具有相等的中心距,因此,第一齿轮组400、第二齿轮组500和第三齿轮组600中的一些齿轮(例如,第一齿轮组400的第一输入齿轮和第三齿轮组600的第三输入齿轮)可以具有相同的参数,例如,齿轮、模数和螺旋角等。因此,可以使用同一套道具和夹具对具有相同参数的齿轮进行加工,因此降低了制造成本。
此外,如上所述,第一中间轴210上设有双列齿轮,即第一齿轮组400的第一输出齿轮和第二齿轮组500的第二输入齿轮两者。因此,由第一输出齿轮产生的轴向力与由第二输入齿轮产生的轴向力可以彼此抵消,从而避免在第一中间轴210上产生轴向间隙。
类似地,第二中间轴220上设有双列齿轮,即第二齿轮组500的第二输出齿轮和第三齿轮组600的第三输入齿轮两者。因此,由第二输出齿轮产生的轴向力与由第三输入齿轮产生的轴向力可以彼此抵消,从而避免在第二中间轴220上产生轴向间隙。
根据本发明的实施例,差速器700容纳在中空的第一中间轴210内。因此,进一步减少了电动车桥10在沿第二轴线的方向上的占用空间。
根据本发明的实施例,电动车桥10还包括电机800,电机800设置在第一轴线A-A上。因此,电机800、输入轴100和第二中间轴220可以同轴地设置,由此进一步减少了电动车桥10在垂直于第一轴线的方向上的占用空间。
根据本发明的实施例,输入轴100、第二中间轴220和输出轴300中的每一者的两端分别由一对轴承支承。因此,实现了对轴的对称支承,由此提高了电动车桥10的结构刚性和稳定性。
根据本发明的实施例,第一齿轮组400、第二齿轮组500和第三齿轮组600均为直齿轮组。因此,电动车桥10的结构相对简单,并且制造成本相对较低。
如前所述,尽管说明中已经参考附图对本发明的示例性实施例进行了说明,但是本发明不限于上述具体实施方式,本发明的保护范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。

Claims (7)

1.一种用于机动车辆的电动车桥,包括输入轴、中间轴、输出轴以及差速器,所述中间轴包括第一中间轴和第二中间轴,所述差速器设置在所述输出轴上,所述输入轴经由第一齿轮组连接到所述第一中间轴,所述第一中间轴经由第二齿轮组连接到所述第二中间轴,所述第二中间轴经由第三齿轮组连接到所述差速器,其中,
所述第一中间轴是中空的并且套设在所述输出轴上,使得所述第一中间轴和所述输出轴共同设置在第一轴线上。
2.根据权利要求1所述的电动车桥,其中,所述第二中间轴和所述输入轴共同设置在不同于所述第一轴线的第二轴线上。
3.根据权利要求2所述的电动车桥,其中,所述第一轴线平行于所述第二轴线。
4.根据权利要求1所述的电动车桥,其中,所述差速器容纳在所述第一中间轴内。
5.根据权利要求1所述的电动车桥,还包括电机,所述电机设置在所述第一轴线上。
6.根据权利要求1所述的电动车桥,其中,所述输入轴、所述第二中间轴和所述输出轴中的每一者分别由一对轴承支承。
7.根据权利要求1所述的电动车桥,其中,所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组均为直齿轮组。
CN201810083723.0A 2018-01-29 2018-01-29 用于机动车辆的电动车桥 Pending CN110091666A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810083723.0A CN110091666A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 用于机动车辆的电动车桥

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810083723.0A CN110091666A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 用于机动车辆的电动车桥

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110091666A true CN110091666A (zh) 2019-08-06

Family

ID=67442169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810083723.0A Pending CN110091666A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 用于机动车辆的电动车桥

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110091666A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3614847A1 (de) * 1985-05-15 1986-11-20 Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg Antriebsaggregat fuer ein allradgetriebenes kraftfahrzeug
US20040093972A1 (en) * 2002-11-15 2004-05-20 Gerhard Gumpoltsberger Universally configurable motor vehicle transmission
CN201982587U (zh) * 2011-03-31 2011-09-21 长城汽车股份有限公司 汽车双离合器式变速器
CN102490595A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 上海中科深江电动车辆有限公司 用于电动汽车的一体化电动力总成
CN104565226A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 北京航空航天大学 纯电动汽车用两挡自动变速器
CN104879464A (zh) * 2015-05-27 2015-09-02 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种用于纯电动车的减速器
CN204729599U (zh) * 2015-07-03 2015-10-28 湖北星菱特种齿轮箱有限公司 一种三吨以下轻型电动汽车电机减速箱
CN205326796U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 比亚迪股份有限公司 电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆
CN106051105A (zh) * 2016-06-15 2016-10-26 贾文良 一种特种车的变速箱
CN106523629A (zh) * 2016-11-18 2017-03-22 精进电动科技股份有限公司 一种横置双动力源车辆驱动总成
CN106828087A (zh) * 2017-01-13 2017-06-13 苏州绿控传动科技有限公司 一种单电机输出后减速的电驱动桥
CN206398040U (zh) * 2016-12-22 2017-08-11 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种垂直传动的电动车用差减速器
CN107344488A (zh) * 2016-05-06 2017-11-14 陕西汉德车桥有限公司 纯电动商用车二档变速驱动桥及纯电动商用车
CN107428233A (zh) * 2015-03-20 2017-12-01 保时捷股份公司 用于机动车辆的电动车桥驱动装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3614847A1 (de) * 1985-05-15 1986-11-20 Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg Antriebsaggregat fuer ein allradgetriebenes kraftfahrzeug
US20040093972A1 (en) * 2002-11-15 2004-05-20 Gerhard Gumpoltsberger Universally configurable motor vehicle transmission
CN201982587U (zh) * 2011-03-31 2011-09-21 长城汽车股份有限公司 汽车双离合器式变速器
CN102490595A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 上海中科深江电动车辆有限公司 用于电动汽车的一体化电动力总成
CN104565226A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 北京航空航天大学 纯电动汽车用两挡自动变速器
CN107428233A (zh) * 2015-03-20 2017-12-01 保时捷股份公司 用于机动车辆的电动车桥驱动装置
CN104879464A (zh) * 2015-05-27 2015-09-02 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种用于纯电动车的减速器
CN204729599U (zh) * 2015-07-03 2015-10-28 湖北星菱特种齿轮箱有限公司 一种三吨以下轻型电动汽车电机减速箱
CN205326796U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 比亚迪股份有限公司 电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆
CN107344488A (zh) * 2016-05-06 2017-11-14 陕西汉德车桥有限公司 纯电动商用车二档变速驱动桥及纯电动商用车
CN106051105A (zh) * 2016-06-15 2016-10-26 贾文良 一种特种车的变速箱
CN106523629A (zh) * 2016-11-18 2017-03-22 精进电动科技股份有限公司 一种横置双动力源车辆驱动总成
CN206398040U (zh) * 2016-12-22 2017-08-11 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种垂直传动的电动车用差减速器
CN106828087A (zh) * 2017-01-13 2017-06-13 苏州绿控传动科技有限公司 一种单电机输出后减速的电驱动桥

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11884146B2 (en) Transmission and vehicle with transmission
CN104723862B (zh) 用于机动车辆的混合动力传动系
US7507178B2 (en) Transmission unit
US8007391B2 (en) Differential apparatus for vehicle
US20070087885A1 (en) All-wheel drive vehicle
US9353847B2 (en) Torque vectoring device
DE102014117813A1 (de) Getriebesystem eines Hybridelektrofahrzeugs
CN103133659B (zh) 具有副驱动装置的汽车变速器和用于驱动变速器轴的装置
EP3459773B1 (en) Driving force adjustment apparatus
US10989297B2 (en) Electric powertrain with sun bearing
CN109421525A (zh) 驱动力调节设备
US20190111778A1 (en) Driveline assembly for an electric vehicle
US20190264790A1 (en) Vehicle-driving apparatus
DE102014117744A1 (de) Getriebesystem eines Hybridelektrofahrzeugs
CN103303120A (zh) 混合动力车辆用的驱动设备
CN106809054A (zh) 一种转矩定向分配电动驱动桥设计方法
JPH07502097A (ja) 差動装置
CN108292880A (zh) 轮内电动机驱动装置
WO2019213802A1 (zh) 电桥驱动系统和车辆
CN110091666A (zh) 用于机动车辆的电动车桥
CN111344175B (zh) 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN103982607A (zh) 混合动力型动力总成
CN107128172B (zh) 圆柱齿轮式功率分流动力耦合装置
CN115704462A (zh) 用于车辆的传动装置以及具有这种传动装置的传动系
JP2001097058A (ja) ハイブリッド駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination