CN110088580A - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

组合计量装置1具备：多个计量料斗6，接收由外部供给的物品，计量物品并进行排出；多个助推料斗7，被配置在多个计量料斗6各自的正下方，接收从计量料斗6被排出的物品；以及控制部20，根据与计量料斗6及助推料斗7分别对应的多个计量值计算计量值的组合，使得合计值达到目标值，控制部20抽取与物品存在且能够在下次的组合计算中使用的物品的计量值的助推料斗7对应的计量料斗6，作为进行零点校正的对象。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及组合计量装置。

背景技术

在组合计量装置中，为了维持计量精度，对计量物品的计量料斗进行零点校正。例如，专利文献1所记载的组合计量装置以每规定次数清空计量料斗内部，从而对计量料斗进行零点校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2－278128号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，组合计量装置在对计量料斗进行零点校正的情况下，需要清空计量料斗。当在计量料斗的正下方配置存在空状态的助推料斗的情况下，在对计量料斗进行零点校正时，在计量料斗的零点校正的期间，不能向对应的助推料斗供给物品。因此，助推料斗不能参加下次的组合计算。由此，能够参加组合计算的料斗的数量减少，从而组合计量装置的利用率下降。本发明的一个方面以提供实现利用率提高的组合计量装置为目的。

用于解决技术问题的手段

有关本发明的一个方面的组合计量装置具备：多个计量料斗，接收从外部供给的物品，计量物品并进行排出；多个助推料斗，被配置在多个计量料斗各自的正下方，并接收从计量料斗被排出的物品；以及控制部，根据与计量料斗及助推料斗分别对应的多个计量值计算计量值的组合，使得合计值达到目标值，控制部抽取与物品存在且能够在下次的组合计算中使用的物品的计量值的助推料斗对应的计量料斗，作为进行零点校正的对象。

在有关本发明的一个方面的组合计量装置中，抽取与物品存在且能够在下次的组合计算中使用物品的计量值的助推料斗对应的计量料斗。由此，即使实施所抽取的计量料斗的零点校正，与该计量料斗对应的助推料斗也能够参加组合计算。因此，能够参加组合计算的料斗不会减少。从而，组合计量装置实现了利用率的提高。

在一实施方式中，也可以是，控制部抽取与最接近预先设定的目标值的计量值的物品所存在的助推料斗对应的计量料斗，作为进行零点校正的对象。目标值被设定为在组合计算中容易使用的值。因此，通过抽取与最接近目标值的计量值的物品所存在的助推料斗对应的计量料斗，存在于助推料斗中的物品能够用于组合计算。

在一实施方式中，也可以是，控制部抽取与最接近基于组合计算的学习的统计值的计量值的物品所存在的助推料斗对应的计量料斗，作为进行零点校正的对象。基于学习的统计值是在组合计算中被较多地使用的值。因此，通过抽取与最接近统计值的计量值的物品所存在的助推料斗对应的计量料斗，存在于助推料斗中的物品能够用于组合计算。

在一实施方式中，也可以是，控制部根据与计量料斗的零点校正相关的优先度实施计量料斗的零点校正，并提高所抽取的计量料斗的优先度。在该结构中，优先度最高的计量料斗的零点校正被优先实施。因此，通过提高抽取的计量料斗的优先度，当在该时刻优先度最高的情况下，在抽取的计量料斗实施零点校正。

在一实施方式中，也可以是，控制部根据计量料斗的零点校正的实施次数设定优先度，并提高零点校正的实施次数较少的计量料斗的优先度。由此，未实施零点校正的计量料斗的零点校正被优先实施。从而，能够抑制计量精度的下降。

在一实施方式中，也可以是，控制部根据没有被作为零点校正的对象抽取的计量料斗从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔，相对于作为零点校正的对象抽取的计量料斗，将没有被作为零点校正的对象抽取的计量料斗追加为零点校正的对象。由此，在从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔较大的情况下，能够将没有被作为零点校正的对象抽取的计量料斗作为零点校正的对象。因此，能够避免在计量料斗中长时间不实施零点校正的情况，从而能够抑制计量精度的下降。

在一实施方式中，也可以是，控制部在从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔满足规定的基准的情况下，对满足基准的计量料斗进行零点校正。由此，能够避免在计量料斗长时间不实施零点校正的情况，从而能够抑制计量精度的下降。

发明效果

根据本发明的一个方面，能够实现组合计量装置的工作效率的提高。

附图说明

图1是表示一实施方式涉及的组合计量装置的结构的图。

图2是表示组合计量装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。在附图的说明中，对相同或者相当的要素标注相同的附图标记，并省略重复说明。

如图1所示，组合计量装置1具备投入滑槽2、分散进料器3、多个放射进料器4、多个池料斗5、多个计量料斗6、多个助推料斗7、集合滑槽8、定时料斗9、计量部11和控制部20。组合计量装置1以使通过输送带50所供给的物品达到目标计量值的方式进行计量，并供给到制袋包装机60。在此，物品是指如农产品、水产品、加工食品等那样单体质量存在偏差的物品。制袋包装机60将薄膜成形为规定容量的袋的同时，对通过组合计量装置1被计量并供给的物品进行装袋。

投入滑槽2被配置在输送带50的输送端50a的下方。投入滑槽2接收从输送带50的输送端50a落下的物品并向下方排出。

分散进料器3被配置在投入滑槽2的下方。分散进料器3具有末端朝向下方变宽的圆锥状的输送面3a。分散进料器3通过使输送面3a进行振动，将从投入滑槽2被排出到输送面3a的顶部的物品朝向输送面3a的外缘均匀地输送。

多个放射进料器4沿着分散进料器3的输送面3a的外缘呈放射状进行配置。各放射进料器4具有从输送面3a的外缘的下方沿外侧延伸的槽4a。各放射进料器4通过使槽4a进行振动，将从输送面3a的外缘被排出的物品朝向槽4a的前端部输送。

各池料斗5被配置在各放射进料器4的槽4a的前端部的下方。在各池料斗5的底部设有能够开闭的闸门5a。各池料斗5在将闸门5a关闭的状态下暂时贮存从对应的槽4a的前端部被排出的物品，并通过将闸门5a敞开，将暂时贮存的物品向下方排出。

各计量料斗6被配置在各池料斗5的闸门5a的下方。在各计量料斗6的底部设有能够开闭的闸门6a及闸门6b。各计量料斗6在将闸门6a及闸门6b关闭的状态下暂时贮存从对应的池料斗5被排出的物品，并通过将闸门6a或者闸门6b敞开，将暂时贮存的物品向下方排出。

各助推料斗7被配置在各计量料斗6的闸门6a的正下方(下方)。在各助推料斗7的底部设有能够开闭的闸门7a。各助推料斗7在将闸门7a关闭的状态下暂时贮存从对应的计量料斗6的闸门6a侧被排出的物品，通过将闸门7a敞开，将暂时贮存的物品向下方排出。

集合滑槽8形成为具有末端朝向下方变细的圆锥台的内表面8a的筒状。集合滑槽8被配置成使内表面8a位于所有的计量料斗6及所有的助推料斗7的下方。集合滑槽8以内表面8a接收从各计量料斗6的闸门6b侧被排出的物品及从各助推料斗7被排出的物品并向下方排出。

定时料斗9被配置在集合滑槽8的下方。在定时料斗9的底部设有能够开闭的闸门9a。定时料斗9在将闸门9a关闭的状态下暂时贮存从集合滑槽8被排出的物品，通过将闸门9a敞开，将暂时贮存的物品排出到制袋包装机60中。

计量部11配置在被支承于框架12的壳体13内。计量部11具有多个载荷传感器11a。各载荷传感器11a支承对应的计量料斗6。在物品被暂时贮存于各计量料斗6时，计量部11计量与该物品的质量对应的计量值。

控制部20被配置在壳体13内。控制部20是控制组合计量装置1的各种动作的设备，是具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等的信号处理装置。控制部20控制分散进料器3及各放射进料器4的输送动作、各池料斗5的闸门5a的开闭动作、各计量料斗6的闸门6a及闸门6b的开闭动作、各助推料斗7的闸门7a的开闭动作、以及各定时料斗9的闸门9a等组合计量装置1的各部分的动作。

控制部20将通过计量部11而计量出的计量值和贮存与该计量值对应的物品的计量料斗6和/或助推料斗7对应地进行存储。具体地，在通过计量部11而计量出的物品被贮存在计量料斗6中的情况下，控制部20将通过计量部11而计量出的计量值和贮存与该计量值对应的物品的计量料斗6对应地进行存储。在通过计量部11而计量出的物品被排出到与该计量料斗6对应的助推料斗7中的情况下，控制部20将通过计量部11而计量出的计量值和与该计量料斗6对应的助推料斗7对应地进行存储。

控制部20根据通过计量部11而计量出的且与多个计量料斗6和/或助推料斗7分别对应的多个计量值，计算计量值的组合，使得合计值达到目标值。具体地，控制部20根据通过计量部11而输出的多个计量值计算计量值的组合，使得合计值控制在以目标值为下限值的规定范围内。并且，控制部20将物品排出到与该组合对应的计量料斗6和/或助推料斗7中。

投入滑槽2、分散进料器3、多个放射进料器4、多个池料斗5及多个计量料斗6被直接或者间接地支承于壳体13。多个助推料斗7、集合滑槽8及定时料斗9被直接或者间接地支承于框架12。

下面，对控制部20的动作进行详细说明。控制部20对计量料斗6进行零点校正。控制部20对未收纳物品的计量料斗6进行零点校正。具体地，控制部20将通过支承未收纳物品的计量料斗6的载荷传感器11a而计量出的计量值设定为皮重。皮重是包括未收纳物品的计量料斗6及其支承托架等的重量。计量部11由通过载荷传感器11a而计量出的值减去皮重，由此计算物品的计量值。在本实施方式中，控制部20在一次的定时对一个计量料斗6进行零点校正。控制部20通常以固定的周期(自动零点间隔)对各计量料斗6进行零点校正。

控制部20根据与计量料斗6的零点校正相关的优先度实施计量料斗6的零点校正。优先度是根据计量料斗6的零点校正的实施次数及规定的条件设定的。控制部20在运转开始时按照规定的顺序对计量料斗6进行零点校正。规定的顺序例如是在对多个计量料斗6分别设定的序号(例如1、2、3…)中从较小的序号起始的顺序。控制部20在从上次实施零点校正到当前时刻，计数在计量料斗6中没有实施零点校正的间隔，根据计数数值(非零点计数器)设定优先度。间隔例如是计量周期数和/或时间。控制部20在计数数值较高的情况下，以优先度提高的方式设定优先度。即，控制部20将优先度设定为使计数数值最高的计量料斗6的优先度最高。例如，在一个计量料斗6的计数数值超过将上述固定的周期与计量料斗6的合计数值相乘得到的数值的情况下，无论从上次进行零点校正到下次进行零点校正的间隔如何，控制部20都马上对该计量料斗6进行零点校正。

控制部20抽取与物品存在且能够在下次的组合计算中使用的物品的计量值的助推料斗7对应的计量料斗6，作为进行零点校正的对象。具体地，当物品存在且能够在下次的组合计算中使用的物品的计量值的助推料斗7存在多个的情况下，控制部20抽取计量值最接近预先设定的目标值的物品所存在的助推料斗7，并抽取与该助推料斗7对应的计量料斗6。控制部20根据所存储的计量值及组合计算，抽取物品存在且能够在下次的组合计算中使用的物品的计量值的助推料斗7。控制部20对所抽取的计量料斗6的零点校正设定较高的优先度。

控制部20对如上所述设定的优先度中优先度最高的计量料斗6进行零点校正。具体地，在作为零点校正的对象抽取的计量料斗6的优先度在当前时刻为最高的情况下，控制部20对该计量料斗6进行零点校正。当还存在根据计数数值而设定的优先度比作为零点校正的对象抽取的计量料斗6的优先度高的其它计量料斗6的情况下，控制部20对该其它计量料斗6进行零点校正。或者，在没有抽取零点校正的对象的情况下，控制部20对基于计数数值的优先度为最高的计量料斗6进行零点校正。

控制部20降低已进行了零点校正的计量料斗6的优先度。控制部20在不实施作为零点校正的对象抽取的计量料斗6的零点校正的情况下，将该计量料斗6设定为较低的优先度。即，控制部20在作为零点校正的对象抽取的计量料斗6中使设为较高的优先度降低，并仅设定基于计数数值的优先度。

下面，参照图2对组合计量装置1的动作进行说明。

如图2所示，首先对多个(在本实施方式中是14个)计量料斗6分别实施以下的第一处理(步骤S01至步骤S03)。首先，判断自动零点间隔是否小于没有取得零点(零点校正没有进行)的周期数(步骤S01)。在判断为自动零点间隔小于没有取得零点的周期数的情况下，进入步骤S02。另一方面，在判断为自动零点间隔不小于没有取得零点的周期数的情况下，反复进行第一处理。

在步骤S02中，判断计量料斗6是否排出了物品。在判断为计量料斗6排出了物品的情况下，设定为自动零点候选LV1(步骤S03)。此处所讲的设定为自动零点候选LV1，与上述的提高优先度相对应。另一方面，在判断为计量料斗6没有排出物品的情况下，反复进行第一处理。

然后，实施以下的第二处理(步骤S04至步骤S07)。第二处理是对在第一处理中被设定为自动零点候选LV1的计量料斗6实施的。首先，判断从计量料斗6被排出的物品是否进入助推料斗7(步骤S04)。在判断为从计量料斗6被排出的物品进入助推料斗7的情况下，设定为自动零点候选LV2(步骤S05)。另一方面，在判断为从计量料斗6被排出的物品未进入助推料斗7的情况下，反复进行第二处理。

在设定为自动零点候选LV1时，判断被排出到助推料斗7中的物品的重量是否接近目标重量(步骤S06)。在判断为被排出到助推料斗7中的物品的重量接近目标重量的情况下，设定为自动零点候选LV3(步骤S07)。另一方面，在判断为被排出到助推料斗7中的物品的重量没有接近目标重量的情况下，反复进行第三处理。

然后，实施以下的第三处理(步骤S08、S09)。第三处理是对在第二处理中自动零点候选LV为LV1以上且LV最大的计量料斗6实施的。首先，判断通过上述第一处理及第二处理抽取的计量料斗6(以下，称为所抽取的计量料斗6)的自动零点候选LV、是否大于作为先于该计量料斗6抽取的零点校正的候选的计量料斗6(以下，称为先前的计量料斗6)的自动零点候选LV(步骤S08)。即，判断所抽取的计量料斗6的计数数值是否大于先前的计量料斗6的计数数值。在判断为所抽取的计量料斗6的自动零点候选LV大于先前的计量料斗6的自动零点候选LV的情况下，将先前的计量料斗6从零点校正的对象中清除，将所抽取的计量料斗6决定为零点校正的对象(步骤S09)。另一方面，在没有判断为所抽取的计量料斗6的自动零点候选LV大于先前的计量料斗6的自动零点候选LV的情况下，反复进行第三处理。按照以上所述，决定进行零点校正的计量料斗6。

如以上说明的那样，在本实施方式涉及的组合计量装置1中，抽取与物品存在且能够在下次的组合计算中使用的物品的计量值的助推料斗7对应的计量料斗6。由此，即使实施了所抽取的计量料斗6的零点校正时，与该计量料斗6对应的助推料斗7也能够参加到组合计算中。因此，能够参加组合计算的料斗不会减少。从而，组合计量装置1实现了利用率的提高。

在本实施方式涉及的组合计量装置1中，控制部20抽取与计量值最接近预先设定的目标值的物品所存在的助推料斗7对应的计量料斗6，作为进行零点校正的对象。目标值被设定为在组合计算中容易使用的值。因此，通过抽取与计量值最接近目标值的物品所存在的助推料斗7对应的计量料斗6，存在于助推料斗7中的物品能够用于组合计算中。

在本实施方式涉及的组合计量装置1中，控制部20根据与计量料斗6的零点校正相关的优先度实施计量料斗6的零点校正。控制部20提高作为零点校正的对象抽取的计量料斗6的优先度。在该结构中，优先度最高的计量料斗6的零点校正被优先实施。因此，通过提高所抽取的计量料斗6的优先度，当在该时刻优先度最高的情况下，在所抽取的计量料斗6实施零点校正。

在本实施方式涉及的组合计量装置1中，控制部20根据计量料斗6的零点校正的实施次数设定优先度，提高零点校正的实施次数较少的计量料斗6的优先度。由此，未实施零点校正的计量料斗6被优先实施零点校正。因此，在组合计量装置1中能够抑制计量精度的下降。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。

在上述实施方式中，作为一例说明了这样的方式，控制部20抽取与计量值最接近预先设定的目标值的物品所存在的助推料斗对应的计量料斗，作为进行零点校正的对象。但是，也可以是，控制部20抽取与计量值最接近基于组合计算的学习的统计值的物品所存在的助推料斗7对应的计量料斗6，作为进行零点校正的对象。基于学习的统计值是在组合计算中被较多地使用的值。因此，通过抽取与计量值最接近统计值的物品所存在的助推料斗7对应的计量料斗6，存在于助推料斗7中的物品能够用于组合计算中。

在上述实施方式中，作为一例说明了这样的方式，控制部20根据与计量料斗6的零点校正相关的优先度实施计量料斗6的零点校正。但是，在控制部20中实施计量料斗6的零点校正的方法不限于此。例如，也可以是，控制部20根据没有被作为零点校正的对象抽取的计量料斗6从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔，相对于作为零点校正的对象抽取的计量料斗6，将没有被作为零点校正的对象抽取的计量料斗6追加为零点校正的对象。也可以是，控制部20在从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔满足规定的基准的情况下，对满足基准的计量料斗6进行零点校正。间隔例如是指计量周期数和/或时间。

具体地，控制部20与上述实施方式一样地抽取与物品存在且能够在下次的组合计算中使用的物品的计量值的助推料斗7对应的计量料斗6，作为进行零点校正的对象(步骤1)。控制部20判断在步骤1中未抽取的计量料斗6从前次被进行零点校正到当前时刻的间隔是否满足第一基准。第一基准是任意设定的或者根据统计等设定的。控制部20在判断为满足第一基准的情况下，将该计量料斗6追加为零点校正的对象(步骤2)。控制部20对作为零点校正的对象的计量料斗6进行零点校正。控制部20判断是否存在从上次次被进行零点校正到当前时刻的间隔满足第二基准的计量料斗6。第二基准的基准高于第一基准(间隔较大)。控制部20在判断为存在满足第二基准的计量料斗6的情况下，优先对该计量料斗6进行零点校正(步骤3)。步骤3也可以在步骤1之前或者步骤2之前实施。

根据上述方法，在从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔较大的情况下，能够将没有被作为零点校正的对象抽取的计量料斗6作为零点校正的对象。因此，能够避免在计量料斗6中长时间不实施零点校正的情况，从而能够抑制计量精度的下降。

在上述实施方式中，以分散进料器3及多个放射进料器4通过振动来输送物品的方式作为一例进行了说明。然而，分散进料器3及多个放射进料器4只要具有能够输送物品的结构即可。在上述实施方式中，作为一例说明了这样的方式，组合计量装置1具备分散进料器3，并以分散进料器3为中心呈放射状地配置放射进料器4这样的圆形配置的方式。但是，组合计量装置也可以是输送部及计量部分别排列成直线进行配置的直线配置的方式。

在上述实施方式中，以多个计量料斗6及多个助推料斗7被配置成环状的方式作为一例进行了说明。但是，多个计量料斗6及多个助推料斗7也可以是被配置成矩阵状的方式。

在上述实施方式中，作为输送部，以放射进料器4为一例进行了说明，但输送部也可以是例如通过能够旋转驱动的线圈单元(螺杆)或者带式传送系统来输送物品的方式。在线圈单元的情况下，控制部控制作为输送力的线圈单元的转数(rpm)等。在带式传送系统的情况下，控制部控制用于驱动带的辊的转数等。

附图标记说明

1……组合计量装置、6……计量料斗、7……助推料斗、20……控制部。

Claims (7)

1.一种组合计量装置，其特征在于，

所述组合计量装置具备：

多个计量料斗，接收从外部供给的物品，计量所述物品并进行排出；

多个助推料斗，被配置在多个所述计量料斗各自的正下方，并接收从所述计量料斗被排出的所述物品；以及

控制部，根据与所述计量料斗及所述助推料斗分别对应的多个计量值计算所述计量值的组合，使得合计值达到目标值，

所述控制部抽取与所述物品存在且能够在下次的组合计算中使用所述物品的所述计量值的所述助推料斗对应的所述计量料斗，作为进行零点校正的对象。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部抽取对应于所述计量值最接近预先设定的目标值的所述物品所存在的所述助推料斗的所述计量料斗，作为进行零点校正的对象。

3.根据权利要求1或2所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部抽取对应于所述计量值最接近统计值的所述物品所存在的所述助推料斗的所述计量料斗，作为进行零点校正的对象，所述统计值是基于组合计算的学习的值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部根据与所述计量料斗的零点校正相关的优先度实施所述计量料斗的零点校正，并提高所抽取的所述计量料斗的优先度。

5.根据权利要求4所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部根据所述计量料斗的零点校正的实施次数设定所述优先度，并提高零点校正的实施次数较少的所述计量料斗的所述优先度。

6.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部根据没有被作为零点校正的对象抽取的所述计量料斗从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔，对于作为零点校正的对象抽取的所述计量料斗，将没有被作为零点校正的对象抽取的所述计量料斗追加为零点校正的对象。

7.根据权利要求1或6所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部在从上次被进行零点校正到当前时刻的间隔满足规定的基准的情况下，对满足所述基准的所述计量料斗进行零点校正。