JP2007248239A - 組合せ秤 - Google Patents
組合せ秤 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007248239A JP2007248239A JP2006071442A JP2006071442A JP2007248239A JP 2007248239 A JP2007248239 A JP 2007248239A JP 2006071442 A JP2006071442 A JP 2006071442A JP 2006071442 A JP2006071442 A JP 2006071442A JP 2007248239 A JP2007248239 A JP 2007248239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- combination
- hopper
- correction value
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
【解決手段】組合せ演算において、零点補正値の更新を行うべき計量ホッパにつき、計量収納部およびその計量収納部に対応するメモリ収納部の両方が被計量物を保持する場合、その計量収納部またはその計量収納部に対応するメモリ収納部を強制的に組合せに参加させるように、零点補正値更新用組合せ演算を行い、最適組合せに参加する計量収納部およびメモリ収納部からは前記集合シュートへ被計量物を排出し、最適組合せに参加しない計量収納部からは対応するメモリ収納部へ被計量物を排出することで、零点補正値の更新を行うべき計量ホッパを空にして零点補正値の更新を行う。
【選択図】図8
Description
(第1実施形態)
[構造]
図1は、本発明の第1実施形態の組合せ秤を鉛直方向に切ったときの概略構成の一部を示す図である。なお、リニアフィーダパン5、リニアフィーダ6、供給ホッパ7、計量ホッパ9、メモリホッパ10、集合シュート11、重量センサ13は複数(n個:nは自然数であり、例えばn=10)備えられている。しかしながら、それぞれ1個ずつが組になっており、いずれの組についても同様の構成を有する。よって、図においては1つの組のみを示し、その余は省略する。なお、図中の丸印は、被計量物を示す。以下、図1を参照しながら、本実施形態にかかる組合せ秤のハードウェアと制御系統について説明する。
まず、本実施形態の組合せ秤における、動作の概略について述べる。
重量センサを重量検出に使用する場合には、零点補正値を用いる場合が多い。以下、重量センサとしてロードセルを使用した場合の零点補正値と重量検出について説明する。なお、本実施形態では重量センサとしてロードセルを使用するが、重量センサはどのようなものであってもよい。零点補正を必要とする重量センサであれば、どのようなものであっても本発明を適用できることは言うまでもない。
零点補正値を更新するためには、一般に計量ホッパ9を空にする必要がある。零点補正値を更新すべきタイミングになっても、計量ホッパ9が空でない場合、零点補正値の更新はできなくなる。本実施形態の組合せ秤の特徴は、メモリホッパを利用して計量ホッパを優先的に空にして零点補正を行う点にある。かかる動作により、計量精度の低下を防止しつつ零点補正値の更新を行なうことが可能となる。零点補正値を更新すべき計量ホッパを優先的に空にする組合せ演算を、零点補正値更新用組合せ演算と呼ぶ。以下、零点補正値更新用組合せ演算の原理について詳細に説明する。
零点補正値更新用組合せ演算では、特定の計量収納部またはメモリ収納部を強制的に組合せに参加させる必要がある。図6は、特定の計量収納部またはメモリ収納部を強制的に組合せに参加させる演算方法の一例を示すフローチャートである。以下、図 を参照しつつ、特定の計量収納部またはメモリ収納部を強制的に組合せに参加させる演算方法について説明する。
図7は、本発明の第1実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムの一例を概略的に示すフローチャートである。図8は、本発明の第1実施形態の組合せ秤における、零点補正値更新用組合せ演算を行うための制御装置の動作プログラムの一例を概略的に示すフローチャートである。以下、図7および図8を参照しつつ、本実施形態の組合せ秤の特徴となる動作について説明する。
第1実施形態の組合せ秤は、各計量ホッパについて別個に零点補正値更新用組合せ演算が行われていたのに対し、第2実施形態の組合せ秤は、零点補正値タイミングが到来した計量ホッパについて、同時に零点補正値更新用組合せ演算が行われ、その中から最適な(例えば最も組合せ合計重量に近い)組合せが最適組合せとして選択される点で異なっている。かかる動作により、零点補正値更新用組合せ演算における組合せの精度がさらに向上する。
図9は、本発明の第2実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムの一例を概略的に示すフローチャートである。以下、図9を参照しつつ、本実施形態の組合せ秤の特徴となる動作について説明する。
2 レベルセンサ
3 トップコーン
4 メインフィーダ
5 リニアフィーダパン
6 リニアフィーダ
7 供給ホッパ
8a、8b ゲート
9 計量ホッパ
9a、9b 計量収納部
10 メモリホッパ
10a、10b メモリ収納部
11 集合シュート
12 集合ファンネル
13 重量センサ
14 制御装置
15 入出力装置
16 演算部
17 記憶部
18 I/O回路
19 A/D変換回路
20 ゲート駆動回路
21 振動制御回路
22 計時部
23 オペアンプ
Claims (5)
- 被計量物を計量し保持し排出する複数の計量収納部を備える計量ホッパと、
前記計量収納部のそれぞれに対応して前記計量収納部が排出する被計量物を保持し排出する複数のメモリ収納部を備えるメモリホッパと、
前記計量ホッパのそれぞれの計量収納部に選択的に被計量物を供給可能に構成された供給ホッパと、
前記計量ホッパの重量を検出する重量センサと、
集合シュートと、
制御装置と、を有し、
前記計量ホッパは、前記制御装置の制御に基づいて前記計量収納部から前記集合シュートあるいは前記メモリ収納部へと選択的に被計量物を排出可能に構成され、
前記メモリホッパは、前記制御装置の制御に基づいて前記メモリ収納部から前記集合シュートへ被計量物を排出可能に構成され、
前記制御装置は、前記計量ホッパが空の状態の重量を零点補正値とし、前記計量ホッパの重量から前記零点補正値を差し引いた値を計量ホッパの保持する被計量物の重量として、計量収納部に対する被計量物の供給前後での重量の差分をその計量収納部の計量値とし、
計量収納部からメモリ収納部へと被計量物が供給された場合にその計量収納部の計量値をメモリ収納部の計量値として記憶し、
前記計量値を用いた組合せ演算により前記計量収納部および前記メモリ収納部の組み合わの中から最適組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤であって、
前記制御装置は、
前記組合せ演算において、零点補正値の更新を行うべき計量ホッパにつき、計量収納部およびその計量収納部に対応するメモリ収納部の両方が被計量物を保持する場合、その計量収納部またはその計量収納部に対応するメモリ収納部を強制的に組合せに参加させるように、零点補正値更新用組合せ演算を行い、
最適組合せに参加する計量収納部およびメモリ収納部からは前記集合シュートへ被計量物を排出し、最適組合せに参加しない計量収納部からは対応するメモリ収納部へ被計量物を排出することで、
零点補正値の更新を行うべき計量ホッパを空にして零点補正値の更新を行う、組合せ秤。 - 各計量ホッパは2個の計量収納部を備え、
各メモリホッパは2個のメモリ収納部を備え、
一方の計量収納部を計量収納部a、他方の計量収納部を計量収納部bとし、
計量収納部aに対応するメモリ収納部をメモリ収納部a、計量収納部bに対応するメモリ収納部をメモリ収納部bとしたときに、
前記制御装置は、
前記組合せ演算において、零点補正値の更新タイミングが到来している計量ホッパがある場合に、零点補正値更新用組合せ演算として、
その計量ホッパの計量収納部aおよび対応するメモリホッパのメモリ収納部aの少なくとも一方が空であり、かつ、その計量ホッパの計量収納部bおよび対応するメモリホッパのメモリ収納部bの少なくとも一方が空である場合には、通常の組合せ演算を行い、
その計量ホッパの計量収納部aおよび対応するメモリホッパのメモリ収納部aの両方ともが被計量物を保持している場合には、計量収納部aまたはメモリ収納部aを強制的に組合せに参加させるように組合せ演算を行い、
その計量ホッパの計量収納部bおよび対応するメモリホッパのメモリ収納部bの両方ともが被計量物を保持している場合には、計量収納部bまたはメモリ収納部bを強制的に組合せに参加させるように組合せ演算を行い、
その計量ホッパの2個の計量収納部および対応するメモリホッパの2個のメモリ収納部の全てが被計量物を保持している場合には、計量収納部aまたはメモリ収納部aのいずれか一方を強制的に組合せに参加させ、かつ、計量収納部bまたはメモリ収納部bのいずれか一方を強制的に組合せに参加させるように組合せ演算を行い、
前記零点補正値更新用組合せ演算により得られた最適組合せにつき、その最適組合せに参加する計量収納部およびメモリ収納部からは前記集合シュートへ被計量物を排出し、その最適組合せに参加しない計量収納部からは対応するメモリ収納部へ被計量物を排出することで、
零点補正値の更新を行うべき計量ホッパを空にして零点補正値の更新を行う、請求項1に記載の組合せ秤。 - 前記制御装置が、前記零点補正値更新用組合せ演算では組合せ条件を満たす組合せが得られなかった場合には、前記零点補正値更新用組合せ演算で演算されなかった組合せの中から最適組合せを選択して排出を行い、次回の計量サイクルで再度前記零点補正値更新用組合せ演算を行う、請求項1に記載の組合せ秤。
- 前記制御装置が、前記零点補正値更新用組合せ演算では組合せ条件を満たす組合せが得られなかった場合には、前記零点補正値更新用組合せ演算で得られた組合せの中から、組合せ合計重量が組合せ目標重量よりも重くかつ最も組合せ目標重量に近いものを選択して排出を行う、請求項1に記載の組合せ秤。
- 前記制御装置が、零点補正値の更新を行うべき計量ホッパが複数ある場合に、各計量ホッパについて零点補正値更新用組合せ演算を行い、得られた全ての組合せの中から最適組合せを選択する、請求項1に記載の組合せ秤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071442A JP4755511B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 組合せ秤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071442A JP4755511B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 組合せ秤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007248239A true JP2007248239A (ja) | 2007-09-27 |
JP4755511B2 JP4755511B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=38592715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006071442A Active JP4755511B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 組合せ秤 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4755511B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018123504A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02278128A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤の零点補正制御装置 |
JPH04118528A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-20 | Tokihisa Masuda | 組合せ計量の装置と方法 |
JPH0577248B2 (ja) * | 1986-07-24 | 1993-10-26 | Anritsu Corp | |
JPH07198464A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量方法および組合せ計量装置 |
-
2006
- 2006-03-15 JP JP2006071442A patent/JP4755511B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0577248B2 (ja) * | 1986-07-24 | 1993-10-26 | Anritsu Corp | |
JPH02278128A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤の零点補正制御装置 |
JPH04118528A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-20 | Tokihisa Masuda | 組合せ計量の装置と方法 |
JPH07198464A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量方法および組合せ計量装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018123504A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
CN110088580A (zh) * | 2016-12-28 | 2019-08-02 | 株式会社石田 | 组合计量装置 |
EP3564632A4 (en) * | 2016-12-28 | 2020-08-19 | Ishida Co., Ltd. | COMBINED WEIGHING DEVICE |
US11015971B2 (en) | 2016-12-28 | 2021-05-25 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing device with improved operation rate during zero-correction |
CN110088580B (zh) * | 2016-12-28 | 2021-12-10 | 株式会社石田 | 组合计量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4755511B2 (ja) | 2011-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108369133B (zh) | 组合秤 | |
JP4781982B2 (ja) | 計量装置 | |
JP4904214B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP5308851B2 (ja) | 組合せ秤及び計量システム | |
JP4809646B2 (ja) | 組合せ秤および組合せ計量方法 | |
JP6484052B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
EP3428587A1 (en) | Combination weighing device | |
JP4755511B2 (ja) | 組合せ秤 | |
EP0758078B1 (en) | Combinational weighing or counting apparatus | |
JP5701670B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP4542349B2 (ja) | 零点計測方法及び計量装置 | |
JP5005493B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP5545628B2 (ja) | 組合せ秤および組合せ秤における搬送部の制御方法 | |
JP5545611B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP4541088B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP4674109B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP6097106B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP4672426B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP2007085856A (ja) | 半自動式組合せ秤及びその計量方法 | |
JP2004125694A (ja) | 組合せ秤の滞留防止装置 | |
EP0643288A1 (en) | Combinational weighing apparatus and method | |
JP4554309B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP4034895B2 (ja) | 分散供給装置及び組合せ秤 | |
JP4601930B2 (ja) | 計量装置および零点調整方法 | |
JP5346762B2 (ja) | 組合せ秤の電力消費量を監視する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110527 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4755511 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |