JPH02278128A - 組合せ秤の零点補正制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、運転を止めることなく計量槽を空計量して零
点補正を行なう組合せ秤の零点補正制御装置に関し、特
に組合せ精度の向上を図る制御技術に関するものである
。

〔従来の技術］ 従来、この種の組合せ秤の零点補正制御装置において、
例えば複数連より構成されるとともに、第１６図に示さ
れているようにその一連分が、各１個の供給槽ＦＢと計
量槽ＷＢとより構成されて計量槽に保持される被計量物
が直接に集合シュートに排出される場合の基本的槽構成
に関しての零点補正は、次の通りである。なお、第１７
図は、この基本的槽構成においける第１および第２シフ
ト計量シーケンスから構成されるダブルシフト運転時の
零点補正のタイムチャート図であり、図中における“Ｃ
′°は所定重量に適合するように計量された被計量物、
言い換えればそれら計量された被計量物を保持する計量
槽ＷＢを組合せ選定するための組合せ計算時間、“Ｄ　
１１は被計量物を計量槽ＷＢから集合シヱートに排出す
る排出時間、“Ｗ°゛は計量槽ＷＢに保持される被計量
物を計量するために計量槽ＷＢを実計量する実計量時間
、“Ｚ″は計量槽ＷＢを零点補正のために空計量する空
計量時間を表わしてる。

図中における（ａ）は、第２シフト計量シーケンスにお
いて零点補正を行なわない場合であり、計量槽ＷＢから
の被計量物の排出（Ｄ）後に、次の被計量物の計ｉ　（
Ｗ）に移ることを示している。

また、図中における（ｂ）は、第２シフト計量シーケン
スにおいて所定時間毎に、または被計量物の計量槽ＷＢ
からの所定排出回数毎に零点補正を行なう場合であり、
計量槽ＷＢから被計量物を（ｎ）回目の排出における排
出（Ｄ）後に、この計量槽ＷＢに供給槽ＦＢからの新た
な被計量物の移送を行なわずに空計１　（Ｚ）を行なっ
て安定時間後にその計量値を零計量値として読込んでい
る。そして、空計Ｗ（Ｚ’）の完了後に被計量物を供給
槽ＦＢからその計量！ＷＢに移送して実計量（−）を行
なうが、（ｎ＋２）回目の排出のための組合せ計算に参
加できないことを示している。言うなれば、運転中に計
量槽ＷＢを空計量（Ｚ）シて正確な零点補正を行なうに
は、この計量槽ＷＢからの被計量物の排出（Ｄ）後に十
分な安定時間が必要とされ、零点補正のために空計ｆｆ
ｉ　（Ｚ）された計量槽ＷＢからは次回の組合せ選定に
対する組合せ計算の計算開始時までには計量される被計
量の安定な計量値を得ることができないことを示してい
る。

〔発明が解決しようとする課８］ したがって、前述されたもののように零点補正が所定時
間毎にまたは所定排出回数毎に機械的に行なわれる場合
には、組合せ選定に参加する被計量物が保持される槽の
槽数、いわゆる有効槽数が減少して組合せ精度が橿めて
悪くなるという問題点がある。例えば、前述の基本的槽
構成の組合せ秤のダブルシフト運転時においては、有効
槽数は前回の被計量物の計量槽ＷＢからの排出時にその
排出に参加した計量槽ＷＢの槽数によって定まる。

次に、有効槽数について基本的槽構成の組合せ秤が各１
個の供給槽ＦＢと計量槽ＷＢとを一連分として１４連か
ら構成される場合について、具体的に説明する。

（ｎ＋１）回目に４個の計量槽ＷＢが被計量物を排出し
たとする場合には、（ｎ＋２）回目のを効槽数は１０　
（＝１４−４）である。

また、６毎に平均して４個の計量槽ＷＢが被計量物を排
出するように運転しても、計量された被計量物の重量分
布状況により、３個の計量槽ＷＢが被計量物を排出する
場合の比率が２０％、４個の計量槽ＷＢが被計量物を排
出する場合の比率が６０％、また５個の計量槽ＷＢが被
計量物を排出する場合の比率が２０％というように変化
する。したがって、（ｎ＋１）回目に４個の計量槽ＷＢ
が被計量物を排出すると（ｎ＋２）回目の有効槽数は１
０（＝１４−４）であって２１０（＝、、Ｃ，）個の組
合せがある。しかし、５個の計量槽ＷＢが被計量物を排
出すると有効槽数は９であって１２６個の組合せとなり
、さらに零点補正のために有効槽数が減ると例えば７０
（＝８Ｃ，）個の組合せとなり、組合せ精度が極めて悪
化する。なお、零点補正の目的は、周囲温度の変化によ
るセンサおよび増巾部の零ドリフトの補正、さらには被
計量物の計量槽ＷＢへの付着による零点変化の補正であ
って補正周期は一般的には１０分毎、または１０００回
の排出回数毎のような比較的長いものであり、緊急性を
要するものではない。

本発明は、前述のような問題点を解消する目的でなされ
ものである。

［問題を解決するための手段〕 前述された目的を達成するために、本発明による組合せ
秤の零点補正制御装置は、第１図に示されるように、 （ａ）次回の組合せ選定に参加する被計量物が保持され
る槽の槽数が確定する時期を検出する検出手段（１）、 （ｂ）この検出手段（１）により検出される確定時期か
ら前記組合せ選定のための組合せ計算を行なって次回の
保持される被計量物を排出する槽数を演算する組合せ演
算手段（２）、（ｃ）この組合せ演算手段（２）により
演算された槽数にもとづき、今回に排出した槽がその次
に参加する組合せ選定におけるその組合せ選定に参加す
る被計量物が保持される槽の槽数を予測演算する予測演
算手段（３）および （ｄ）この予測演算手段（３）により予測演算された槽
数が所定槽数より少ない場合には、前記今回に排出した
槽がその次に参加する組合せ選定におけるその組合せ選
定に参加する被計量物が保持される槽の槽数が増加する
ように現在零点補正のために空計量される計量槽を、被
計量物を計量する実計量に変更する変更手段（４） を具えることである。

〔作　用〕

例えば前述の基本的槽構成により、第２図に示されてい
るタイムチャート図にしたがって説明すれば、次の通り
である。

検出手段（１）により検出される次回のいわゆる有効槽
数についての確定時期（ｔＡ）から、言い換えれば最短
時刻において、組合せ演算手段（２）によって組合せ選
定のための組合せ計算（Ｃｏ）を行ない、次回の排出槽
数を確定する。この排出槽数にもとづき予測演算（３）
により今回に排出した槽がその次に参加する組合せ選定
における有効槽数を予測演算して、この有効槽数が所定
槽数より少ない場合には変更手段（４）により空計量さ
れる計量槽の空計量を中止して（ｔ、）零点補正を延期
し、実計量に移す。

〔発明の効果〕

したがって、組合せ選定に参加する被計量物が保持され
る槽の槽数、いわゆる有効槽数の少ない時における零点
補正を実行することにより生ずる組合わせ情度が極めて
悪化することが防止できる。

〔実施例〕

次に、本発明による組合せ秤の零点補正制御装置の第１
および第２計量シーケンスから構成されるダブルシフト
運転による具体的実施例につき、図面を参照しつつ説明
する。

第３図において、１台の分散装置３０の周縁部に設けら
れるＮ個から構成されるフィーダ３１１〜３１Ｈの下方
には各フィーダ３１１〜３１Ｎに対応して各１個の供給
槽３２１〜３２Ｍが設けられているとともに、各供給槽
３２１〜３２Ｎには分散装置３０から対応するフィーダ
３１＋〜３２．を介して塊状の被計量物が移送される。

また、この各供給槽３２１〜３２．４の下方には同様に
各供給槽３２゜〜３２Ｎに対応して各１個の計量槽３３
．〜３３、が設けられているとともに、各供給槽３２、
〜３２Ｈに移送された被計量物はその各供給槽３２．〜
３２ｓの供給槽ゲート３４１〜３４．を介して対応する
計量槽３３．〜３３、に移槽される。この各計量槽３３
１〜３３Ｎには例えばロードセル等より構成される計量
器３５．〜３５．が設けられているとともに、この計量
器３５．〜３５Ｎにより計量槽３３１〜３３、に移槽さ
れた被計量物の計量等がされる。さらに、各計量槽３３
１〜３３、の下方には計量された被計量物を一時貯留す
る各１個の補助槽３６．〜３６．が各計量槽３３．〜３
３Ｈに対応して設けられているとともに、これら補助槽
３Ｇ、〜３６゜の下方には１台の集合シュート３７が設
けられている。各計量槽３３．〜３３Ｎにおいて計量さ
れた被計量物は計量槽３３．〜３３８の計量槽ゲート３
８．〜３８．を介して、またその計量槽ゲート３８１〜
３８．４の開ゲート態様により、補助槽３６．〜３６．
に移槽され、または直接に集合シュート３７に排出され
る。また、補助槽３６１〜３６Ｈに一時貯留される被計
量物もまた補助槽３６１〜３６Ｎの補助槽ゲート３９１
〜３９．を介して集合シュート３７に排出される。なお
、この集合シュート３７の下方には図示されてはいない
が排出された被計量物を包装する包装機が設けられてい
る。

次に、第４図において、計量器３５．〜３５．４からの
被計量物の計量によるアナログの計量データはマルチプ
レクサ４Ｉに供給され、マイコン４２の制御により順次
にＡ／Ｄ変換器４３によってディジタルの計量データに
変換されてマイコン４２に供給される。このマイコン４
２は、所定プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ
）４２Ａと、このプログラムを記憶する読出し専用メモ
リー（ＲＯＭ）４２Ｂと、このプログラムを実行するに
必要なワーキングメモリとして、また前述された計量デ
ータ等を記憶するに割当てられる各種レジスタとしての
書込み可能メモリー（ＲＡＭ）４２Ｃとより↑構成され
ている。そして、前述された計量データ等にもとづき前
記プログラムを実行することにより、供給槽３２１〜３
２．に被計量物を移送するフィーダ３１．〜３１．４を
制御するためのフィーダ制御部４４、供給槽３２．〜３
２Ｎから計量槽３３．〜３３．に被計量物を移槽するに
供給槽ゲート３４１〜３４ｓを開閉制御するための供給
槽ゲート制御部４５、計量槽３３゜〜３３．４から被計
量物を補助槽３６１〜３６゜に移槽または集合シュート
３７に排出するに計量槽ゲート３８１〜３８８を開閉制
御するための計量槽ゲート制御部４６に指令が与えられ
る。また、同様に補助槽３６．〜３６Ｎから被計量物を
集合シュート３７に排出するに補助槽ゲート３９．〜３
９．を開閉制御する補助槽ゲート制御部４７に指令が与
えられる。

これらフィーダ制御部４４、供給槽ゲート制御部４５、
計量槽ゲート制御部４６および補助槽ゲート制御部４７
に指令を与えて、フィーダ３１．〜３１．４、供給槽ゲ
ート３４゜〜３４８、計量槽ゲート３Ｂ、〜３８．Ｉお
よび補助槽ゲート３９１〜３９８を制御することにより
、集合シュート３７に所定重量に適合するように組合せ
選定された被計量物が順次に排出されて包装機により包
装される。

なお、ＲＯＭ４２Ｂに記憶されているプログラムの構成
は、第５図に示されているようにリアルタイム・マルチ
タスク・オペレーティングシステム（ＲＴＭＴＯＳ）で
あって、初期化・タイマーコントロールタスク（ＴＳＫ
ｌ）Ａ、フィーダタスク（ＴＳＫ２）Ｂ、供給槽タスク
（ＴＳＫ３）Ｃ１計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄ、補助槽
タスク（ＴＳＫ５）Ｅ１排出シーケンスタスク（ＴＳＫ
６）Ｆおよび零点補正タスク（ＴＳＫ７）Ｇより構成さ
れている。

次に、ＲＡＭ４２Ｃに割当てられた各種レジスタ等の初
期値設定を含む初期化およびプログラム中の時間を計測
制御するタイマーコントロールに関しての初期化・タイ
マーコントロールタスク（ＴＳＫＩ）Ａを除き、順次に
各タスク（ＴＳＫ２〜７３Ｂ−Ｇについてフローチャー
ト図にもとづき説明する。なお、説明をわかりやすくす
るために、第６図に示されているタイムチャート図を参
照しながら、またＮ連分のフィーダ３１１〜３１．４、
供給槽３２．〜３２７、計量槽３３．〜３３．および補
助槽３６．〜３６．における一連分のフィーダ３Ｌ、供
給槽３２５、計量槽３３１、補助槽３６．に主に着目し
て説明する。

■　フィーダタスク（ＴＳＫ２）Ｂ　（第７図参照） 時刻し４等において供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃのステ
ップＣ−５で当該フィーダタスク（ＴＳＫ２）Ｂは起動
され、ステップＢ−１においてフィーダ３１．を起動す
るとともに、ステップＢ−２においてフィーダ３１．を
所定時間に亘って駆動し、このフィーダ駆動時間の終了
時刻む６等にステップＢ−３においてフィーダ３１．を
停止する。そして、ステップＢ−４において当該フィー
ダタスク（ＴＳＫ２）を終了する。

■　供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃ（第８図参照） 時刻Ｌ３において計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄのステッ
プＤ−１４で当該供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃは起動さ
れ、ステップＣ−１において供給槽ゲート３４１を開ゲ
ートするとともに、ステップＣ−２において計量槽タス
ク（ＴＳＫ４）Ｄを起動する。

次に、ステップＣ−３において供給槽ゲート３４．を供
給槽３２．内に保持される被計量物を供給槽３２．から
計量槽３３．に全てを移槽する移槽完了までに要する所
定時間に亘って開ゲート維持し、この供給槽ゲート３４
１の開ゲート時間の終了時刻も。

等にステップＣ−４においてその供給槽ゲート３４．を
閉ゲートするとともに、ステップＣ−５においてフィー
ダタスク（ＴＳＫ２）Ｂを起動する。そして、ステップ
Ｃ−６において当該供給槽タスク（ＴＳＫ３）Ｃを終了
する。

■　計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄ　（第９図参照） 供給槽タスク（ＴＳＫ３）ＣのステップＣ−２において
当該計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄは起動され、ステップ
Ｄ−１においてタイマーＴＭ　ｌ　＋Ｄ　ｍ　１　＋）
に計量安定時間Ｔｗをセットするとともに、ステップＤ
２において計量器３５．により計量槽 ３３、を介して計量されるその計量槽３３１に保持され
る被計量物の計量データの、言い換えれば計量値の安定
する時間を待ち、ステップＤ−３においてその計量値を
読込み、ステップＤ−４において計量完了フラグをセッ
トする。

次に、計量槽３３１の被計量物が移槽される補助槽３６
．が「空」であるか否かをステップＤ−５において判断
し、「空１でない場合にはステップＤ−６において排出
シーケンスタスク（ＴＳＫ６）ＦのステップＦ−８で発
信されるその計量槽３３．に対する排出指令イベントが
有るか否かを判断する。このステップＤ−６における判
断において排出指令イベントがない場合には、ステップ
Ｄ−７においてｌＱｍｓｅｃの休止後にステップＤ−５
に戻る。

また、ステップＤ−５において補助槽 ３６、がｒ空」であると、例えば時刻１１等において判
断された場合には、ステップＤ−８において計量槽３３
．の計量槽ゲート（移槽）３日、を開ゲートして計量槽
３３１内に保持される計量された被計量物を補助槽３６
．に移槽させるとともに、ステップＤ−９において計量
槽ゲート３８．の移槽ゲート開イベントを発信する。次
に、ステップＤ−１０において計量完了フラグをリセッ
トし、また移槽完了フラグをセットするとともに、ステ
ップＤ−１１において計量槽ゲート（移槽）３８Ｉを計
量槽３３内に保持される被計量物を計量槽３３１から補
助槽３６．に全てを移槽する移槽完了までに要する所定
時間Ｔｌに亘って開ゲート維持し、この計量槽ゲート（
移槽）３日の開ゲート時間の終了時刻む１等にステップ
Ｄ−１２においてその計量槽ゲート（移槽）３８、を閉
ゲートする。さらに、計量槽３３、に対して実際に当該
計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄに零点補正の実行を指示す
る零点補正実行フラグＦＡＡＺ、、がセットされている
か否かをステップＤ−１３において判断し、セットされ
ていない場合にはステップＤ−１４において供給槽タス
ク（ＴＳＫ３）Ｃを起動するとともに、ステップＤ−１
５において当該計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄを終了する
。

一方、ステップＤ−６における判断において計量槽３３
．に対する排出指令イベントが有る場合には、例えば時
刻ｔ、におけるようにステップＤ−１６において計量槽
ゲート（排出）３８１を開ゲートして計量槽３３．内に
保持される被計量物を集合シュート３７に排出させると
ともに、ステップＤ−１７において計量完了フラグをリ
セットする。そして、ステップＤ−１８において計量槽
ゲート（排出）３８１を計量槽３３、内に保持される被
計量物を全てを排出する排出完了までに要する時間でも
ある所定時間Ｔ１に亘って開ゲート維持し、この計量槽
ゲート（排出）３８１の開ゲート時間の終了時刻にステ
ップＤ−１９においてその計量槽ゲート（排出）３８．
を閉ゲートする。

また、ステップＤ−１３における判断において零点補正
実行フラグＦＡＡＺ、がセットされている場合には、ス
テップＤ−２０において計量器３５＋により計量される
計量器３３＋　自体の計量値、すなわち空計量の計量値
が安定する時間を待ち、ステップＤ−２１においてその
計量値を読込み、ステップＤ−２２において零点補正完
了フラグＦＡＺＣ，をセットする。

■　補助槽タスク（ＴＳＫ５）Ｅ（第１０図参照） ステップＥ−１において計量槽タスク （ＴＳＫ４）ＤのステップＤ−９で発信される計量槽ゲ
ート３８１の移槽ゲート開イベントが有るか否かを判断
し、移槽ゲート開イベントがない場合には、ステップＥ
２におけるＬＯｍｓｅｃの休止後にステ・ンプＥ−１に
戻る。また、ステップＥ−１における判断において移槽
ゲート開イベントが有る場合には、例えば時刻ｔｌ等に
おけるようにステップＥ−３において移槽完了フラグを
リセットするとともに、ステ、ノブＥ−４において補助
槽３６１の補助槽ゲート３９、を開ゲートして補助槽３
６．に保持される被計量物を集合シュート３７に排出さ
せる。

次に、ステップＥ−５において補助槽ゲート３９．を被
計量物の計量槽３３．から補助槽３６１への完全移槽後
においてその被計量物を補助槽３６．から全てを排出す
る排出完了までに要する所要時間Ｔ　３に亘って開ゲー
ト維持し、この補助槽ゲート３９１の開ゲート時間の終
了時刻にステップＥ−６においてその補助槽ゲート３９
゜を閉ゲートしてステップＥ−１に戻る。

■　排出シーケンスタスク（ＴＳＫ６）Ｆ（第１１図参
照） ステップＦ−１において組合せ選定に参加する被計量物
が保持される槽（計量完了フラグを有する計量槽３３１
〜３３．４および移槽完了フラグを有する補助槽３６１
〜３６ｓ）の槽数ｍ、いわゆる有効槽数ｍが一定数ａを
超えるか否かを判断し、一定数ａを超えない場合にはス
テップＦ−２においてｌＱｍｓｅｃの休止後にステップ
Ｆ−１に戻る。また、ステップＦ−１における判断にお
いて一定数ａを超える場合には、ステップＦ−３におい
て組合せ選定に参加する被計量物（槽）を対象にして組
合せ計算を行なって排出すべき被計量物（槽）を選定す
るとともに、ステップＦ−４において選定された（槽内
の）被計量物の合計重量が所定重量の許容値箱内にある
か否かを判断し、所定重量の許容値範囲内にない場合に
はステップＦ−５において異常処理を行ない、ステップ
Ｆ−９に行く。さらに、ステップＦ−４における判断に
おいて所定重量の許容範囲内にある場合には、ステップ
Ｆ−６において例えば包装機からの排出指令が有るか否
かを判断し、排出指令がない場合にはステップＦ−７に
おいてｌＱｍｓｅｃの休止後にステップＦ−６に戻る。

次に、ステップＦ−６における判断において排出指令が
有る場合には、選定された被計量物を槽内に有する選定
された計量槽３３１〜３３Ｍおよび補助槽３６Ｉ〜３６
．４に対する排出指令イベントを例えば時刻Ｌ４等にお
いて発信する。そして、ステップＦ−９における所定の
排出周期時間（計量サイクル時間）ＴＤから組合せ選定
の組合せ計算時間ＴＣを差し引いた時間の休止後にステ
ップＦ−１に戻る。

■　零点補正タスク（ＴＳＫ７）Ｇ　（第１２図参照） 実際の零点補正の動作は計量槽タスク （ＴＳＫ４）Ｄによって行なわれるが、−定周期毎に全
計量槽３３．〜３３、に順次に零点補正指令を発するの
が当該零点補正タスク（ＴＳＫ７）Ｇである。なお、説
明をわかりやすくするために、第６図に示されているタ
イムチャート図に加えて第１３図に示されているタイム
チャート図を参照しながら説明するとともに、図中にお
ける“Ｃ゛は所定重量に適合するように計量された被計
量物、言い換えればそれら計量された被計量物を保持す
る計量槽３３１〜３３Ｎおよび／または補助槽３６＋〜
３６Ｎを組合せ選定するための組合せ時間、“Ｄ　１１
は計量槽３３．〜３３Ｎおよび／または補助槽３６．〜
３６．に保持される被計量物をその（それら）計量槽３
３．〜３３ｓおよび／または補助槽３６１〜３６．４か
ら集合シュート３７に排出する排出時間、“Ｔ”は計量
槽３３．〜３３Ｎに保持される被計量物をその計量槽３
３．〜３３．から補助槽３６１〜３６．４に移槽する移
槽時間、″Ｗ”は計量槽３３．〜３３ｓに保持される被
計量物を計量するためにその計量槽３３１〜３３、を実
計量する実計量時間、およびＺ°°は計量槽３３．〜３
３．を零点補正のために空計量する空計量時間を表わし
ている。また、図中における（ａ）は第２シフト計量シ
ーケンスにおいて零点補正を行なわない場合であって補
助槽３６１〜３６Ｎへの移槽（Ｔ）後に、次の被計量物
の実計量（Ｗ）に移ることを示し、図中における（ｂ）
は第２シフト計量シーケンスにおいて所定時間毎に、ま
たは被計量物の計量槽３３１〜３３Ｎからの所定排出、
移槽回数毎に零点補正を行なう場合であって（ｎ）回目
の計量槽３３．〜３３Ｎからの被計量物の排出、移槽（
Ｄ、Ｔ）後に、この計量槽３３１〜３３゜に供給槽３２
．〜３２．からの新たな被計量物の移送を行なわずに空
計ｉ　（Ｚ）を行ない、安定時間後にその計量値を零計
量値として読込む。そして、空計量（Ｚ）の完了後に被
計量物を供給槽３２．〜３２ｓからその計量槽３３．〜
３３，４に移送して実計量（−）を行なうが、（ｎ＋２
）回目の排出のための組合せ計算に参加できないことを
示している。なお、図中における（Ｃ）は特に本実施例
の場合を示しており、次に零点補正タスク（ＴＳＫ７）
Ｇのプログラムとともに説明する。

各計量槽３３．〜３３．ｌに対する順次番号である槽番
ｎをステップＧ−１において′“１゛に初期設定すると
ともに、ステップＧ−２において零点補正フラグＦＡＺ
、をセットし、ステップＧ−３において零点補正実行フ
ラグＦＡＡＺ、１をセットする。なお、前述のように零
点補正実行フラグＦＡＡＺ、は計量槽３３１〜３３Ｈに
対して実際に計量槽タスク（ＴＳＫ４）Ｄに零点補正の
実行を指示するものであるのに対して、零点補正フラグ
ＦＡＺｎは計量槽３３．〜３３、に対して零点補正を行
なう必要があることを示すだけである。

次に、ステップＧ−４において排出シーケンスタスク（
ＴＳＫ６）ＦのステップＦ−８で発信される計量槽３３
．（ｎ＝１〜Ｎ）に対する排出指令イベントが有るか否
かを判断し、排出指令イベントがない場合にはステップ
Ｇ−１５に行く。また、このステップＧ−４における判
断において例えば時刻Ｌａにおいて排出指令イベントが
有る場合には、ステップＧ−５においてタイマーＴＭ２
　（ｔｍ２）に所定の排出周期時間（計量サイクル）Ｔ
Ｄから組合せ選定の組合せ計算時間ＴＣを差し引いた時
間（ＴＤ−ＴＣ）を排出タイムとしてセットする。

さらに、ステップＧ−６においては全ての各計量槽３３
．〜３３Ｎに対して計量が完了するまでのタイマーＴ　
Ｍ　１　ｒが示す残り時間ｔ　ｍ　Ｉ　Ｆが′″０“°
を超えてタイマーＴＭ２が示す残り時間ｔｍ２未満であ
るか否定かを判断し、残り時間ｔ　ｍ　１．　Ｐが”０
′。

を超えて時間ｔｍ２未満である場合には有効槽数ｍが増
加することからフラグＦＷ。

をセットし、残り時間Ｌ　ｍ　１　ｐが“０°°を超え
てｔｍ２未満でない場合には有効槽数ｍが増加しないこ
とからフラグＦＷ、をリセットする。

また、ステップＧ−１において全てのフラグＦＷ、〜Ｎ
がリセットされているか否か、言い換えればｔｍ２が”
０°”となる時刻まで、すなわち次回の組合せ計算に入
らなければならない時期までに有効槽数ｍが増加するか
否か、要するに有効槽数ｍが確定しているか否かを判断
し、有効槽数ｍが確定していない場合にはステップＧ−
１５に行く。このステップＧ−１における判断において
例えば時刻し、において有効槽数ｍが確定している場合
には、ステップＧ−８において次回の保持される被計量
物を排出する槽の排出槽数を得るために組合せ計算を行
なう。次に、例えば時刻Ｌ４におけるステップＧ−９に
おいて次回の排出参加槽数が例えば４の基準槽数を超え
ているか否かを判断し、言うなればその判断により予測
される（今回に排出した槽がその次に参加する）次々回
の組合せ選定に参加する槽数か所定槽数を超えていない
か否かを判断して、排出参加槽数が基準槽数を超えζい
ない場合、言い換えれば組合せ選定に参加する槽数か所
定槽数を超える場合にはステップＧ−１５に行く。

このステップＧ−９における判断において基準槽数を超
えている（言い換えれば所定槽数を超えない）場合には
、ステップＧ−１０において零点補正の実行指示された
計量槽３３ｎが既に零点補正の実行に入っているか否か
を判断し、まだ零点補正の実行に入っていない場合には
ステップＧ−１１において零点補正実行フラグＦ　ＡＡ
　Ｚ、。

をリセットしてステップＧ−１５に行き、計量槽タスク
（ＴＳＫ４）Ｄにおいて新たに零点補正を行なわないよ
うにする。

ステップＧ−１０における判断において零点補正の実行
を指示された計量槽３３゜が零点補正の実行に入ってい
る場合には、ステップＧ−１２においてタイマーＴＭ２
の残り時間ｔｍ２に所定の排出周期時間（計量サイクル
）ＴＤを加えた時間が計量安定時間Ｔｗを超えているか
否かにより次々回の組合せ計算に間に合うか否かを判断
し、計量安定時間Ｔｗを超えていな（で間に合わない場
合にはステップＧ−１５に行（。このステップＧ−１２
における判断において計量安定時間Ｔｗを超えており間
に合う場合には、ステップＧ−１３において計量槽タス
ク（ＴＳＫ４）ＤをステップＤ−１から強制的に起動し
、現在零点補正のために空計量される計量槽３３ｆｉを
、被計量物を計量する実計量に変更する。そして、ステ
ップＧ−１４において零点補正実行フラグＦＡＡＺ、を
リセットしてステップＧ−２０に行（。

さらに、ステップＧ−１５においては零点補正完了フラ
グＦＡＺＣ，がセットされているか否かにより計量槽タ
スク（ＴＳＫ４）Ｄにおいて零点補正が完了したか否か
を判断し、零点補正完了フラグＦＡＺＣ。

がセットされていなくて零点補正が完了していない場合
には、ステップＧ−１６においてｌ　Ｑ　ｍ５ｅｃの休
止後にステップＧ−２に戻る。また、ステップＧ−１５
における判断において零点補正完了フラグＦＡＺＣ。

がセットされて零点補正が完了している場合には、ステ
ップＧ−１７において零点補正フラグＦＡＺ、　、零点
補正実行フラグＦＡＡＺ、および零点補正完了フラグＦ
ＡＺＣｆｉをリセットし、ｎに“°１“を加算して、ス
テップＧ−１８において槽番ｎが計量槽３３、〜３３．
の個数Ｎを超えているか否かにより最後の計量槽３３８
まで零点補正が完了したか否かを判断する。そして、こ
のステップＧ−１８における判断において全ての計量槽
３３１〜３３８において零点補正が完了している場合に
は、ステップＧ１９において零点補正周期の休止後、言
い換えれば次の零点補正まで休止してステップＧ−１に
戻る。なお、最後の計量槽３３Ｎまで零点補正が完了し
ていない場合には、ステップＧ−２０において所定の排
出周期時間ＴＤの２倍の時間の休止後にステップＧ−２
に戻る。

本実施例は、一連分、言い換えれば１供給槽に対して１
計量槽、■補助槽より構成される場合であるが、前述の
基本的槽構成のように１供給槽に対して１計量槽より構
成される場合は勿論、第１４図（Ａ）　、　（Ｂ）に示
されているように１計量槽、２補助槽より、または２計
量槽より構成される場合も本発明を適用できることは言
うまでもない。

なお、第１５図は、２計量槽Ａ、　Ｂより構成される場
合の第１３図に対応するタイムチャート図であるととも
に、第１シフト計量シーケンスが第１群〜第３群より構
成される場合であって図中における”再Ｗ”は計量器Ｂ
の被計量物の排出により再度実計量する実計量時間を表
わしている。さらに、本発明は、第１乃至第３の計量シ
ーケンスのトリプルシフト運転（特開昭６１−１０４２
３０号公報参照）にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の構成を示す構成図および
作用を説明するための基本的槽構成によるタイムチャー
ト図であるとともに、第３図乃至第１３図は本発明によ
る組合せ秤の零点補正制御装置の具体的実施例を説明す
るための図面であって、 第３図は全体機構図、 第４図は概略ブロック図、 第５図はソフトウェア構成図、 第６図および第１３図はタイムチャート図、第７図乃至
第１２図夫々はマイコンで実ｆ〒される各タスク（ＴＳ
Ｋ２〜７）のプログラムのフローチャート図、 また、第１４図および第１５図は本変形例を説明するた
めの図面であって、 第１４図（Ａ）　、　（Ｂ）夫々は一連分の槽構成図、
第１５図は一連分が２計量槽より構成される場合の本実
施例の第１３図に対応するタイムチャート図であるとと
もに、 第１６図および第１７図夫々は従来例を説明するための
基本的構成の槽構成図およびそのタイムチャート図であ
る。 ３１、〜３１． ３２、　〜３２Ｎ ３３１〜３３． ３４１〜３４．４ ３５、　〜３５゜ ３６１〜３６Ｎ 分散装置 フィーダ 供給槽 計量槽 供給槽ゲート 計量器 補助槽 ３８１〜３８Ｈ ３９、〜３９８ ２Ａ ２Ｂ ２Ｃ 集合シュート 計量槽ゲート 補助槽ゲート マルチプレクサ マイコン 　Ｐ　Ｕ ＯＭ ＡＭ Ａ／Ｄ変換器 フィーダ制御部 供給槽ゲート制御部 計量槽ゲート制御部 補助槽ゲート制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　（ａ）次回の組合せ選定に参加する被計量物が保持
   される槽の槽数が確定する時期を検出する検出手段、 （ｂ）この検出手段により検出される確定時期から前記
   組合せ選定のための組合せ計算を行なって次回の保持さ
   れる被計量物を排出する槽数を演算する組合せ演算手段
   、 （ｃ）この組合せ演算手段により演算された槽数にもと
   づき、今回に排出した槽がその次に参加する組合せ選定
   におけるその組合せ選定に参加する被計量物が保持され
   る槽の槽数を予測演算する予測演算手段および （ｄ）この予測演算手段により予測演算された槽数が所
   定槽数より少ない場合には、前記今回に排出した槽がそ
   の次に参加する組合せ選定におけるその組合せ選定に参
   加する被計量物が保持される槽の槽数が増加するように
   現在零点補正のために空計量される計量槽を、被計量物
   を計量する実計量に変更する変更手段 を具えることを特徴とする組合せ秤の零点補正制御装置
   。 ２、前記組合せ選定に参加する被計量物が保持される槽
   は、計量槽のみ、計量槽および補助槽のみ、または補助
   槽のみであることを特徴とする請求項１に記載される組
   合せ秤の零点補正制御装置。