JPS59180612A - バツチングプラントの計量制御装置 - Google Patents
バツチングプラントの計量制御装置Info
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- JPS59180612A JPS59180612A JP5351683A JP5351683A JPS59180612A JP S59180612 A JPS59180612 A JP S59180612A JP 5351683 A JP5351683 A JP 5351683A JP 5351683 A JP5351683 A JP 5351683A JP S59180612 A JPS59180612 A JP S59180612A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、パッチングプラントの計量制御装置に関す
るものでおる。
るものでおる。
第１図はパッチングプラントの概念図でおる。
同図において、ＩＡ〜ＩＣは材料収納タンク、２Ａ〜２
Ｃは計量器を示す。各材料収納タンクＩＡ〜ＩＣ内の材
料は、操作卓３から出力されるゲート４６号４によりゲ
ートが開とされたとき落下し、計量器２八〜２Ｃに入る
。計量器２八〜２Ｃからは、計量値信号５が操作卓３へ
出力される。
Ｃは計量器を示す。各材料収納タンクＩＡ〜ＩＣ内の材
料は、操作卓３から出力されるゲート４６号４によりゲ
ートが開とされたとき落下し、計量器２八〜２Ｃに入る
。計量器２八〜２Ｃからは、計量値信号５が操作卓３へ
出力される。
更に、計量器２八〜２Ｃで計量された後の材料は、放出
シェーク６を介してミキサ７へ到り、ここで混合される
。・混合嘔れた材料はＪ卑す７からホッパ８を介してト
ラック９へ載せられる。
シェーク６を介してミキサ７へ到り、ここで混合される
。・混合嘔れた材料はＪ卑す７からホッパ８を介してト
ラック９へ載せられる。
ここで、１つの材料について考えると、計量制御装置は
、第２図の様である。即ち、ゲート制御器１０は、ゲー
ト信号４により、材料収納タンク１のゲート１１を第３
図の１０時間（一定時間）開放し、その後間じる。この
とき、計量容器２１に材料が落下するので、計量器２に
より計量を行う。
、第２図の様である。即ち、ゲート制御器１０は、ゲー
ト信号４により、材料収納タンク１のゲート１１を第３
図の１０時間（一定時間）開放し、その後間じる。この
とき、計量容器２１に材料が落下するので、計量器２に
より計量を行う。
この結果、計量値信号５が比較器１２へ出力され、比較
器１２では基準値設定器１３から出力された基準値信号
１４と計量値信号５とを比較し、計量値信号５が基準値
信号１４以上となると、比較出力信号１５を、ゲート制
御器１０へ出力する。
器１２では基準値設定器１３から出力された基準値信号
１４と計量値信号５とを比較し、計量値信号５が基準値
信号１４以上となると、比較出力信号１５を、ゲート制
御器１０へ出力する。
ただし、上記１０時間のゲート１１を開放した動作によ
っては、比較出力信号１５は出力されないことが普通で
、その場付には、第３図のようにＴ。
っては、比較出力信号１５は出力されないことが普通で
、その場付には、第３図のようにＴ。
時間ゲート１１を閉じた後、Ｔ１時間ゲート１１を開放
する様にゲート信号４をタイマ１６の出力に基づいて制
御する。この様にして、最終的に比較出力信号１５がゲ
ート制御器１０へ与えられると、計量制御は終了となる
。開時間（’ｒ、 ）と閉時間（Ｔ、）とによる上記漸
次制御をジツギング制御という。
する様にゲート信号４をタイマ１６の出力に基づいて制
御する。この様にして、最終的に比較出力信号１５がゲ
ート制御器１０へ与えられると、計量制御は終了となる
。開時間（’ｒ、 ）と閉時間（Ｔ、）とによる上記漸
次制御をジツギング制御という。
しかしながら、この様な計量制御装置によると、ゲート
１１の開時間（Ｔ工）と閉時間（Ｔ、）とが固定的であ
るため、温度、湿度等め周囲環境により、ゲート１１の
開閉速度が異なり、又、材料の粘性なども変化するから
、計量誤差が大きくなる欠点があった。
１１の開時間（Ｔ工）と閉時間（Ｔ、）とが固定的であ
るため、温度、湿度等め周囲環境により、ゲート１１の
開閉速度が異なり、又、材料の粘性なども変化するから
、計量誤差が大きくなる欠点があった。
本発明は、上記の様な従来装置の欠点に鑑みなされたも
ので、その目的は、計量時間を長くすることなく、計量
誤差の小さな、パッチングプラン五の計量制御装置を提
供することである。
ので、その目的は、計量時間を長くすることなく、計量
誤差の小さな、パッチングプラン五の計量制御装置を提
供することである。
そこで、本発明では、材料収納タンクから出力された材
料の質量を計量す□る計量器と、この計量器の出力をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、材料の必要質量データを
格納する第１のテーブルと上記Ａ ／ Ｄ変換器の出力
データを格納する第２のテーブルと上記材料収納タンク
のゲートの前回開閉時間データを格納する第３のテーブ
ルと前回出力質量データを格納する第４のテーブルと所
定のゲート開時間に最大出力される材料の質量データを
格納する第５のテーブルとを少なくとも有する記憶手段
と、ジ目ギング制御を行うことが有効な範囲内で水準質
量を求めて、２の水準質量となるまでゲート開を許可す
るとともに、水準質量となった後には第１乃至第５のテ
ーブル内データ及び上記Ａ／Ｄ変換器の出力データに基
づき、−回毎に、次回のゲート開時間を予め求められた
単位時間を基準として求める演算管理手段と、この演算
管理手段の出力に基づきゲートを開閉するゲート開閉制
御手段とを設は七バッチ／グプラントの計量制御装置を
構成した。
料の質量を計量す□る計量器と、この計量器の出力をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、材料の必要質量データを
格納する第１のテーブルと上記Ａ ／ Ｄ変換器の出力
データを格納する第２のテーブルと上記材料収納タンク
のゲートの前回開閉時間データを格納する第３のテーブ
ルと前回出力質量データを格納する第４のテーブルと所
定のゲート開時間に最大出力される材料の質量データを
格納する第５のテーブルとを少なくとも有する記憶手段
と、ジ目ギング制御を行うことが有効な範囲内で水準質
量を求めて、２の水準質量となるまでゲート開を許可す
るとともに、水準質量となった後には第１乃至第５のテ
ーブル内データ及び上記Ａ／Ｄ変換器の出力データに基
づき、−回毎に、次回のゲート開時間を予め求められた
単位時間を基準として求める演算管理手段と、この演算
管理手段の出力に基づきゲートを開閉するゲート開閉制
御手段とを設は七バッチ／グプラントの計量制御装置を
構成した。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第４図は、本発明の実施例の概念図で、本発明では、□
計量器２から出力された計量値信号５をマイクロコンピ
ュータ２０で処理し、ゲート１１を制御することを示し
ている。
計量器２から出力された計量値信号５をマイクロコンピ
ュータ２０で処理し、ゲート１１を制御することを示し
ている。
第５図は、本発明の実施例のブロック図でおる。
計量器２から出力されたアナログの計量値信号５は、Ａ
／ Ｄ変換器２１に入力し、デジタル信号化、 さ
些、演算管理手段２２へ出方される。２３は記憶手段で
、少なくとも、第６図に示す５つのメモリテーブルを有
する。即ち、第１のテーブル２３Ａは、材料の必要質量
データが格納されるものであり、第２のテーブル２３Ｂ
は、Ａ／Ｄ変換器２１の出力データを格納するものであ
り、第３のテーブル２３Ｃは、材料収納タンクのゲート
の前回開閉時間データ１ｍ、１．を格納するものであり
、第４のテーブル２３Ｄは、前回出方質量データ（前回
のゲート開により出力された材料の質量データ）を格納
するものであり、第５のテーブル２３Ｅは、所定のゲー
ト開時間に最大出方される材料の質量データを格納する
ものである。尚、各テーブルが＃１〜＃ｎと別けられて
いるのは、第１図から判る様に、実際には第５図計量器
２等が材料数に応じた個数あることによる。
／ Ｄ変換器２１に入力し、デジタル信号化、 さ
些、演算管理手段２２へ出方される。２３は記憶手段で
、少なくとも、第６図に示す５つのメモリテーブルを有
する。即ち、第１のテーブル２３Ａは、材料の必要質量
データが格納されるものであり、第２のテーブル２３Ｂ
は、Ａ／Ｄ変換器２１の出力データを格納するものであ
り、第３のテーブル２３Ｃは、材料収納タンクのゲート
の前回開閉時間データ１ｍ、１．を格納するものであり
、第４のテーブル２３Ｄは、前回出方質量データ（前回
のゲート開により出力された材料の質量データ）を格納
するものであり、第５のテーブル２３Ｅは、所定のゲー
ト開時間に最大出方される材料の質量データを格納する
ものである。尚、各テーブルが＃１〜＃ｎと別けられて
いるのは、第１図から判る様に、実際には第５図計量器
２等が材料数に応じた個数あることによる。
また、第５図の２４はテンキーボードを示し、この゛テ
ンキーボード２４の操作により、各材料の各々の必要質
量を入力デー、夕とし、上記第１のテーブル２３Ａのデ
ータを入力するものとする。演算管理手段２２は、記憶
手段２３内の各テーブルの管理と、ジョギング制御を行
うことが有効な範囲内で水準質量を求めて、どの水準質
量となるまで材料収納タンクのゲート開を許可するとと
もに、水準質量となった後には、第１のテーブル２３Ａ
乃至第５のテーブル２３Ｅの夫々のデータ及びＡ ／
Ｄ変換器２１の出力データに基づき、−回毎に、次回の
ゲート開時間を、予め求められた単位時間を基準として
求める。
ンキーボード２４の操作により、各材料の各々の必要質
量を入力デー、夕とし、上記第１のテーブル２３Ａのデ
ータを入力するものとする。演算管理手段２２は、記憶
手段２３内の各テーブルの管理と、ジョギング制御を行
うことが有効な範囲内で水準質量を求めて、どの水準質
量となるまで材料収納タンクのゲート開を許可するとと
もに、水準質量となった後には、第１のテーブル２３Ａ
乃至第５のテーブル２３Ｅの夫々のデータ及びＡ ／
Ｄ変換器２１の出力データに基づき、−回毎に、次回の
ゲート開時間を、予め求められた単位時間を基準として
求める。
この実施例では、水準質量データは、材料の必要データ
（第１のテーブル２３Ａ内データ）から、所定のゲート
開時間に最大出力される材料の質量データ（第５のテー
ブル２３Ｅ内データ）を２倍したデータを引いて作られ
る。この水準質量データは、当初から細かい制御を行う
ことにより時間がかかることを防ぐものであるから、ジ
冒ギング電ＩＪ御を行うことが有効な範囲内の上限Ｃあ
ることが最も望ましく、従って上記の様なデータ以外の
データでも良い。
（第１のテーブル２３Ａ内データ）から、所定のゲート
開時間に最大出力される材料の質量データ（第５のテー
ブル２３Ｅ内データ）を２倍したデータを引いて作られ
る。この水準質量データは、当初から細かい制御を行う
ことにより時間がかかることを防ぐものであるから、ジ
冒ギング電ＩＪ御を行うことが有効な範囲内の上限Ｃあ
ることが最も望ましく、従って上記の様なデータ以外の
データでも良い。
また、水準質量の出力が材料収納タンクからなされた後
には、ジョギング制御を行うべく、演算管理手段２２は
、Ａ／Ｄ変換器２１の出力データから第２のテーブル２
３Ｂのデータを引いて今回出力量データを求め１、この
データが第５のテーブル２３Ｅ内データより大のときは
第３のテーブル２３Ｃ内の前回ゲート開時間データｔ、
から単位時間データｊｔを引いた時間データを次回ゲー
ト開時間データとし、今回出力量データが第５のテーブ
ル２３Ｅ内データ以下でかつ第４のテーブル２３Ｄ内デ
ータ以下のときには第３のテーブル２３Ｃ内の前回ゲー
ト開時間データｔ１に単位時間データΔｔを顎状時間を
次回ゲート開時間データとし、上記以外のときは、前回
ゲート開時間データｔ、をそのまま次回ゲート開時間、
データとする。
には、ジョギング制御を行うべく、演算管理手段２２は
、Ａ／Ｄ変換器２１の出力データから第２のテーブル２
３Ｂのデータを引いて今回出力量データを求め１、この
データが第５のテーブル２３Ｅ内データより大のときは
第３のテーブル２３Ｃ内の前回ゲート開時間データｔ、
から単位時間データｊｔを引いた時間データを次回ゲー
ト開時間データとし、今回出力量データが第５のテーブ
ル２３Ｅ内データ以下でかつ第４のテーブル２３Ｄ内デ
ータ以下のときには第３のテーブル２３Ｃ内の前回ゲー
ト開時間データｔ１に単位時間データΔｔを顎状時間を
次回ゲート開時間データとし、上記以外のときは、前回
ゲート開時間データｔ、をそのまま次回ゲート開時間、
データとする。
２５はゲート開閉制御手段である。このゲート開閉制御
手段２５は、演算管理手段２２が上記の様な演算に基づ
いて出力するデータに基づき、ゲート信号４を制御し、
ゲート１１を開閉するも９である。具体的には、ゲート
信号４により、例えばリレーをオンオフし、ゲート１１
を開閉することとする。
手段２５は、演算管理手段２２が上記の様な演算に基づ
いて出力するデータに基づき、ゲート信号４を制御し、
ゲート１１を開閉するも９である。具体的には、ゲート
信号４により、例えばリレーをオンオフし、ゲート１１
を開閉することとする。
以下、第７図乃至第１１図のフローチャー、トを参照し
て、計量制御動作を説明する。
て、計量制御動作を説明する。
先ず、システムの動作が開始されると、ステップ１０１
において、システムのイニシャライズが行なわれ冠。次
に、計量があるか否かを、マイクロコンビエータ２０は
ステップ１０２で判断Ｌ、ＹＥＳとなると、第８図のフ
ローチャートの動作へ移る。
において、システムのイニシャライズが行なわれ冠。次
に、計量があるか否かを、マイクロコンビエータ２０は
ステップ１０２で判断Ｌ、ＹＥＳとなると、第８図のフ
ローチャートの動作へ移る。
即ち、ステップ１０３へ進み、演算管理手段２２は、記
憶手段２３内の第１のテーブル２３Ａ、椿２のテーブル
２３Ｂをクリヤする。次に、ステップ１０４において、
テンキーボード２４から入力された材料の必要質量デー
タを、演算管理手段２２は、記憶手段２３内の第１のテ
ーブル２３Ａに賽き込む。
憶手段２３内の第１のテーブル２３Ａ、椿２のテーブル
２３Ｂをクリヤする。次に、ステップ１０４において、
テンキーボード２４から入力された材料の必要質量デー
タを、演算管理手段２２は、記憶手段２３内の第１のテ
ーブル２３Ａに賽き込む。
次に、第７図に示す様に、“第９図の７０−チャートを
実行”に移る。即ち、ステップ１０５において、ゲート
開閉制御手段２５は、ゲート信号４により、ゲート１１
を開放する。
実行”に移る。即ち、ステップ１０５において、ゲート
開閉制御手段２５は、ゲート信号４により、ゲート１１
を開放する。
次に、ステップ１０６において、演算管理手段２２は、
Ａ／Ｄ変換器２１の出方データを取り込み、記憶手段２
３内の第２のテーブル２３Ｂへこれをセットする。更に
、ステップ１０７において、演算管理手段２２は、上記
のようにして水準質量を求め、これと第２のテーブル２
３Ｄ内のデータとを比較する。
Ａ／Ｄ変換器２１の出方データを取り込み、記憶手段２
３内の第２のテーブル２３Ｂへこれをセットする。更に
、ステップ１０７において、演算管理手段２２は、上記
のようにして水準質量を求め、これと第２のテーブル２
３Ｄ内のデータとを比較する。
そして、ステップ１０８で水準質量に近づいたか否か判
定する。この結果、当初はＮｏへ分岐するでおろうが、
最終的にはＹＥＳとなる。ここで、演算管理手段２２は
、ゲート開閉制御手段２５ヘゲート１１を閉じるべき旨
を示す信号を出力し、これによりゲート開閉制御手段２
５はゲート１１を閉じるべくゲート信号４を制御する。
定する。この結果、当初はＮｏへ分岐するでおろうが、
最終的にはＹＥＳとなる。ここで、演算管理手段２２は
、ゲート開閉制御手段２５ヘゲート１１を閉じるべき旨
を示す信号を出力し、これによりゲート開閉制御手段２
５はゲート１１を閉じるべくゲート信号４を制御する。
これにより、第７図に示す様に、第１０ｆＶ、第１１図
のフローチャートの実行へ進む。
のフローチャートの実行へ進む。
先ず、ステップ１１０において、演算管理手段２２は、
第３のテーブル２３Ｃのゲート閉時間データｔ。
第３のテーブル２３Ｃのゲート閉時間データｔ。
を参照し、自らのタイマとによりｔ８時間経過磯か調べ
る。ＹＥＳとなると、ステップ１１１へ進みゲート開閉
制御手段２５へ信号を送り、ゲート１１を開放させる。
る。ＹＥＳとなると、ステップ１１１へ進みゲート開閉
制御手段２５へ信号を送り、ゲート１１を開放させる。
次に、ステップ１１２において、演算゛管理手段２２は
第３のテーブル２３Ｃのゲート開時間データｔ１を読み
出し、自らのタイマにより上記信号の出力時から１１時
間経過したかを調べるＯここで、ＹＥＳとなると、第１
回目のジ目ギング制御による成果を見るため、Ａ／Ｄ変
換器２１の出力データから第２のテーブル２３Ｂのデー
タ（前回迄の総出力量）を引き、今回出力量データを求
める。。
第３のテーブル２３Ｃのゲート開時間データｔ１を読み
出し、自らのタイマにより上記信号の出力時から１１時
間経過したかを調べるＯここで、ＹＥＳとなると、第１
回目のジ目ギング制御による成果を見るため、Ａ／Ｄ変
換器２１の出力データから第２のテーブル２３Ｂのデー
タ（前回迄の総出力量）を引き、今回出力量データを求
める。。
次に、第１１図に進む。即ち、ステップ１１５へ進み、
ステップ１１４で求めた今回出力量データと第５のテー
ブル２３Ｅ内の最大出力量データとを比較し、最大出力
量データの万が犬であれば、ステップ１１６へ進み今回
出力量データと第４のテーブル２３Ｄ内の前回出力量デ
ータとを比較する。ここで、前回出力量データが今回出
力量データ以下となれば、ステップ１１７で、出力量デ
ータを増加させる必要があると判断し、第３のテーブル
２３Ｃ内のゲート開時間データｔ１に、予め求められた
単位時間データΔｔを加えて、第３のテーブル２３Ｃへ
これを次回のゲート開時間データｔ１としてセットする
。
ステップ１１４で求めた今回出力量データと第５のテー
ブル２３Ｅ内の最大出力量データとを比較し、最大出力
量データの万が犬であれば、ステップ１１６へ進み今回
出力量データと第４のテーブル２３Ｄ内の前回出力量デ
ータとを比較する。ここで、前回出力量データが今回出
力量データ以下となれば、ステップ１１７で、出力量デ
ータを増加させる必要があると判断し、第３のテーブル
２３Ｃ内のゲート開時間データｔ１に、予め求められた
単位時間データΔｔを加えて、第３のテーブル２３Ｃへ
これを次回のゲート開時間データｔ１としてセットする
。
この単位時間データΔｔは、パッチングプラントの試験
の段階で、この単位時間データΔを増減させることによ
って、最適なジ藁ギング制御が行なわれた値とする。
の段階で、この単位時間データΔを増減させることによ
って、最適なジ藁ギング制御が行なわれた値とする。
また、ステップ１１５の判断結果、今回出力量データが
最大出力量データより大のときは、出力量データが多く
なりすぎているから、ステップ１１８へ進み、ゲート開
時間データｔ８から単位時間データΔｔを引いて、これ
を次回のゲート開時間データｔ１として第３のテーブル
２３Ｃへセットスル。
最大出力量データより大のときは、出力量データが多く
なりすぎているから、ステップ１１８へ進み、ゲート開
時間データｔ８から単位時間データΔｔを引いて、これ
を次回のゲート開時間データｔ１として第３のテーブル
２３Ｃへセットスル。
更に、演算管理手段２２は、ステップ１１９へ進み、第
１０図のステップ１１４で求めた今回出力量データを第
４のテーブルへセットするとともに、現在、Ａ／Ｄ変換
器２１から出力されているデータを第２のテーブル２３
Ｂへセットする。次に、ステップ１２０へ進み、必要な
質量（第１のテーブル２３Ａ内）のデータと現在まで出
力された総量データ（第２のテーブル２３Ｂ内データ）
とが等しいか判断し、ＹＥＳとなれば、第７図の■へ戻
り、ＮＯとなれば、第１０図◎からフローチャートに従
つた動作を繰り返す。即ち、必要質量データとなるまで
、演算管理手段２２は単位時間データΔｔを基準に、前
回ゲート開時間データｔ１を増減して、その旨の信号を
ゲート開閉制御手段２５へ送り、ゲート開閉制御手段２
５はこの時間でゲート開閉を繰り返すことになる。
１０図のステップ１１４で求めた今回出力量データを第
４のテーブルへセットするとともに、現在、Ａ／Ｄ変換
器２１から出力されているデータを第２のテーブル２３
Ｂへセットする。次に、ステップ１２０へ進み、必要な
質量（第１のテーブル２３Ａ内）のデータと現在まで出
力された総量データ（第２のテーブル２３Ｂ内データ）
とが等しいか判断し、ＹＥＳとなれば、第７図の■へ戻
り、ＮＯとなれば、第１０図◎からフローチャートに従
つた動作を繰り返す。即ち、必要質量データとなるまで
、演算管理手段２２は単位時間データΔｔを基準に、前
回ゲート開時間データｔ１を増減して、その旨の信号を
ゲート開閉制御手段２５へ送り、ゲート開閉制御手段２
５はこの時間でゲート開閉を繰り返すことになる。
この様に本発明の装置では、当初、ある程度まで材料を
出力し、その後のジョギ／グ制御で単位時間データΔｔ
の増減を行ないながら、きめ細かい制御を行うものであ
る。
出力し、その後のジョギ／グ制御で単位時間データΔｔ
の増減を行ないながら、きめ細かい制御を行うものであ
る。
尚実施例では、単位時間データΔｔの増減としたが、前
回の出力量が多すぎたり、少なすぎるときには、単位時
間データΔｔを何倍かした時間データを、前回ゲート開
時間データから増減する様にしても良い。
回の出力量が多すぎたり、少なすぎるときには、単位時
間データΔｔを何倍かした時間データを、前回ゲート開
時間データから増減する様にしても良い。
以上説明した様に、不発明によれば、常に前回出力量を
見ながら、次のゲート開時間を決定するので、誤差の小
さな範囲で、必要とする材料の質量を計量できる。しか
も、ある程度までのＪＸ量は一度に出力するので１時間
もかからないとうい極めて優れた特徴を有する。
見ながら、次のゲート開時間を決定するので、誤差の小
さな範囲で、必要とする材料の質量を計量できる。しか
も、ある程度までのＪＸ量は一度に出力するので１時間
もかからないとうい極めて優れた特徴を有する。
第１図はパッチングプラントの概念図、第２図は従来の
装置のブロック図、第３図は第２図の装置による制御の
動作を示す図、第４図は本発明の装置の概念図、第５図
は本発明の一実施例のブロック図、Ｗ、６図は第５図の
配憶手段内のメモリテーブルの概念図、第７図乃至第１
１図は不発明の一実施例装置の動作を説明するためのフ
ローチャートで多る。 ２・・計量器、２１・・・Ａ／Ｄ変換器、２２・・・演
算管理手段、２３・・・記憶手段、２３Ａ・・・第１の
テーブル、２３Ｂ・・・第２のテーブル、２３Ｃ・・・
第３のテーブル、２３Ｄ・・・第４のテーブル、２３Ｅ
−・第５のテーブル、２４・・・テンキーボード、２５
・ゲート開閉制御手段 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名） 第１図 第７図 第９図
装置のブロック図、第３図は第２図の装置による制御の
動作を示す図、第４図は本発明の装置の概念図、第５図
は本発明の一実施例のブロック図、Ｗ、６図は第５図の
配憶手段内のメモリテーブルの概念図、第７図乃至第１
１図は不発明の一実施例装置の動作を説明するためのフ
ローチャートで多る。 ２・・計量器、２１・・・Ａ／Ｄ変換器、２２・・・演
算管理手段、２３・・・記憶手段、２３Ａ・・・第１の
テーブル、２３Ｂ・・・第２のテーブル、２３Ｃ・・・
第３のテーブル、２３Ｄ・・・第４のテーブル、２３Ｅ
−・第５のテーブル、２４・・・テンキーボード、２５
・ゲート開閉制御手段 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名） 第１図 第７図 第９図
Claims (3)
- （１） 材料収納タンクから出方された材料の質量を
計量する計量器と、該計量器の出方をＡ／Ｄ変換するＡ
／ Ｄ変換器と、材料の必要質量データを格納する第
１のテーブルと前記Ａ／Ｄ変換器の出力データを格納す
る第２のテーブルと前記材料収納タンクのゲートの前回
開閉時間データを格納する第３のテーブルと前回出方質
量データを格納する第４のテーブルと所定のゲート開時
間に最大出力される材料の質量データを格納する第５の
テーブルとを少なくとも有する記憶手段と、ジ田ギ／グ
制御を行うこ梼有効な範囲内で水準質量を求めて、この
水準質量となるまでゲート開を許可するとともに、水準
質量となった後には°第１乃至第５のテーブル内データ
及び前ｅＡ／Ｄ変換器の出方データに基づき、−回毎に
、次回のゲート開時間を予め求めらねえ単位時間を基準
として求める演算管理手段と、該演算管理手段の出力に
基づきゲートを開閉するゲート開閉制御手段とを有する
パッチングプラントの計量制御装置。 - （２）演算管理手段は、第１のテーブル内データから、
第５のテーブル内データを２倍して引いたデータを、ジ
璽ギング制御が有効ｌよ水準質量データとして求めるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のパッチ
ングプラントの計量制御装置。 - （３） 演算管理手段は、Ａ ／ Ｄ ｇ換器の出力
データから第２のテーブルデータを引いて今回出力量デ
ータを求め、該データが第５のテーブル内データより大
のとき１には第３のテーブル内の前回ゲート開時間から
１・′単位時間を引いた時間を次回ゲート開時間とし、
前記今回出力量データが第５のテーブル内データ以下で
かり第４のテーブル内データ以下のときには第３のテー
ブル内の前回ゲート開時間に単位時間を加えた時間を次
回ゲート開時間とし、上記以外のときには前回ゲート開
時間を次回ゲート開時間とすることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項又は第［２３項記載のパッチングプ
ラントの計量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351683A JPS59180612A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | バツチングプラントの計量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5351683A JPS59180612A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | バツチングプラントの計量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180612A true JPS59180612A (ja) | 1984-10-13 |
| JPH056691B2 JPH056691B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=12944982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5351683A Granted JPS59180612A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | バツチングプラントの計量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001062637A1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-30 | Anritsu Corporation | Article feeding and discharging device |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5351683A patent/JPS59180612A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001062637A1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-30 | Anritsu Corporation | Article feeding and discharging device |
| US6622894B2 (en) | 2000-02-28 | 2003-09-23 | Anritsu Corporation | Article feeding and discharging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056691B2 (ja) | 1993-01-27 |
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