JPS60211320A - 自動計量装置における組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数台の計量機の計量データを組合せて最適
の組合せとなる計量機を選択する自動計量装置における
組合せ計量方法に関する。

（従来技術） 多数の計量機の夫々に具備された計量ホッパに物品を供
給し、各計量機による計量データに基づいて組合せ演算
を行なって１組合せ重量が目標重量に設定許容範囲内で
最も近い値となる最適組合せを選択すると共に、その最
適組合せに該当する計量機の計量ホッパのみを開くこと
により、上記目標重量又はこれに近い重量の被計量物を
得るようにした組合せ計量式の自動針ｈ１装置が開発さ
れている。

この自動計量装置においては、最適組合せに該当して被
計量物を排出した計量ホッパには、その上方に配属され
たプールホッパから次回計量用の被計量物が供給され、
また空になった該プールホッパには貯留部から物品が分
散して供給される。

第１図はこのような自動計量装置の概略の構成を示すブ
ロック図で、図示しない包装機からタイミング（Ｆｒ　
号Ｔが、マイクロコンピュータ等によりなる演算制御部
５に送られると、演算制御部５はスタート信号ＳＴをマ
ルチプレクサ３に与え、計量機２の計量データＸ１，４
−ＸｎａをＡ／Ｄ変換器４に取入れるようにする。Ａ／
Ｄ変換器４を通して演算制御部５に送られた計量データ
は、予め形成されている組合せパターンに基づき計量デ
ータの組合せ重量値と、目標重量設定部７で設定された
目標重量とが比較され、最適の組合せをめ膝組合せに該
当する計量機のホッパ駆動部ｌに動作信号が送られる。

このとき、最適の組合せ重量値は、上限設定部６で設゛
定される」−眼（ｉｒｉ以下のものが最適組合・せとし
て選択される。

プールホッパと計量ホッパとの関係は第２図（ａ）、（
ｂ）、（Ｃ）に示されるような構成となっており、第２
図（ａ）は両開プールホッパのＡ側ゲート、Ｂ側ケート
の下方にＡ側計量ホッパ、Ｂ側計量ホッパがそれぞれ配
置され、例えばＡ側ゲートが開くとＡ側計量ホッパで物
品の計量を行ない、計量が終ると物品は外部に排出され
るようになっている。第２図（ｂ）は、プールホッパの
下方に振分シュートを配置し、振分シュートを左右に回
動してＡ側及びＢ側の計量ホッパに物品を供給する。ま
た第２図（ｅ）は、プールホッパが左右に移動してＡ側
及びＢ側の計量ホッパに物品を供給するようになってい
る。

再び第１図を参照して、演算制御部５からホッパ駆動部
１に送られる信号は、第２図（ａ）の場合には、プール
ホッパのＡ側ゲート開信号ＰＪＡ〜ＰｎＡ、Ｂ側ゲート
開信号ＰＩＢ＝ＰｎＢ、計量ホッパ開信号ｑに区分され
る。また、計ｉｔ機２は、ＷＩＡ　ＩＷ＋　６、−・−
ＷｎＡ、ＷｎＢの２台を１つのペアとして例えば１２台
を円形又は直列に等分して配置している。

（従来技術の問題点） このような計量機においては、周囲温度、経年変化等に
より計量機の零点が自然にシフトしてしまうので、これ
を補正するためのゼロ点調整（以下ゼロ調と略称する）
が必要となっている。

従来、零点のシフトはどのような使用状態でどれ位の使
用期間経過により生ずるのか、定量的には判断できなか
ったので、定期的にチェックしなければならず、この間
計量機の運転を停止するので使用効率が悪くなる欠点が
あった。

また、第２図のような１つのプールホッパに対して２つ
の計量ホッパを配置する自動計量装置は、プールホッパ
が１に対して、計量データを得るための計量ホッパ即ち
計量機が２の割合で配置されるので計量データが２倍得
られるという長所がある。反面、同−組の２台の計量機
が共に最適組合せとして選定されてこれらの計量機から
物品を排出した場合（以下ダブり排出と略称する）には
、２回の計量サイクルを経ないと２つの計量ホッパに次
の物品を供給できない問題があった。このため、ダブり
排出の組が多いと、次回の組合せ計量に参加する計量数
が減少して組合せ数が減少し、組合せ計量の精度が低下
する。これを避けるため全面的にダブり排出を禁ＩＦす
ると組合せ数が減少するので計量機を増加しなければな
らないという問題があった。更に、ダブり排出後再供給
されたー・方の計量機が再び最適組合せとして選択され
て物品を排出し、次の計量時にも同一の計量機から物品
が排出されるというように、同−組の片方の計量ホッパ
が最適組合せに選定されることが連続して生ずると、空
の計量ホッパに物品を充填するという回復動作がながひ
いて組合せの精度が低下するという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、１つのプールホ・ンパに対して２台の計量機
を１組として配置する自動計量装置において、最適組合
せとして選定される計量機が同−組において２台とも選
定されるのは１組にのみ限って許容することにより次回
演算の組合せ数の減少を防止させ組合せ精度を向上させ
ることを目的とする。また、このために生じるダブり排
出の計量機の回復を早めることを考慮すると共に５、ダ
ブり排出が発生した場合には物品が供給できない同−組
の一方の計量機に対してゼロ調を実行するなどして、ゼ
ロ調を毎回確実に実施し併せて計量機を定期的に停＋Ｌ
させることなく有効に利用できるようにすることを他の
目的とするものでである。

（発明の概要） 本発明は、２台の計量機を１組として複数組配置し、各
計量機からの計量データに基づいて組合せ重量値を演算
し、組合せ重量値が目標重量に最おける組合せ計量方法
において、組合せ演算に参加する計量機が同−組に゛お
いていずれか一方の計量機のみが含まれる組合せパター
ンと、１組のみが２台の計量機を共に含む組合せパター
ンとを選択し、上記組合せパターンに基づいて組合せ重
量値を演算して最適組合せをめ、最適組合せとして選択
した計量機のうち１台の計量機は次回の組合せ演算の時
にゼロ点調整を実施し、該計量機及びこれと同−組の他
方の計量機との２台は組合せ演算に不参加とするもので
ある。

また、最適組合せとして１組のみが同−組２台のス！量
機を共に含むパターンが選ばれた場合には該２台の計は
機のうちの１台を選択してゼロ点調整を実施するもので
ある。

（実施例） 以下図に基づいて本発明の詳細な説明する。

第３図は、本発明の詳細な説明図である。計量機はｗ、
Ａ　−Ｗ６　Ｂの１２台を６組に分けて配置する例につ
いて説明する。

第３図（ａ）は、最適組合せとして同−組の計量機Ｗ２
４　、　Ｗ２　Ｂが選定されたダブり有の例”′で、一
方の計量機Ｗ２Ａのゼロ調フラグをＨとする。この場合
にはゼロ調を実行した計量機Ｗ４Ｂと同−組の計量機Ｗ
４Ａも組合せに不参加となっており、組合せに参加した
計量機は１０台である。

第３図（ｂ）は第３図（ａ）に続いて実行される計量機
の動作例で、前回ゼロ調フラグがＨとなった計量１！Ｗ
２Δと、これと同−組の計量機ｗ２Ｂは組合せに不参加
としているので、この場合にもＭ１合せに参加した計Ｎ
機は１０台である。また、この場合は同−組で共に最適
組合せに選定された計量機はないのでダブりなしの例で
あり、今回最適組合せに選定されて物品を排出した計量
機中より計量機Ｗ５Ａのゼロ調フラグをＨとしている。

第３図（ｃ）はｉ＄３図（ａ）と同様に最適組合せとし
て同−組の計量機Ｗ４％　、Ｗ４　Ｂが選定されたダブ
り有の場合で、一方の計量機Ｗ４Ａはゼロ調フラグなＨ
としている。また、前回ゼロ調フラグをＨとした計量機
Ｗ５／ｌと、同−組の他方の計量機Ｗ５ｔＪは共に今回
の組合せには不参加であり、組合せ計量に参加した計量
機は１０台である。

第３図の動作例を表にまとめると第１表のようになる。

第１表 即ち、この実施例には次のような特徴がある。

（１）ゼロ調をする計量機は、ダブリの生している組が
あればその中からのみ選定し、か−る組が発生した次回
にゼロ調を実施する他に、ダブリがなければ前回最適組
合せとして選定され、物品が排出された計量機の中から
も選定されゼロ調は毎回実施される。［第３図（ｂ）の
計量機Ｗ５４］（２）同−組の計量機の内のゼロ調を実
施しない他方の計量機も次回の組合せに参加させない。

また、次回の組合せに不参加となるのはゼロ調を実施し
ている計量機と、これと同一・組の他方の計量機のみの
２台で、組合せには常に１０台の計量機を参加させてい
る。

次に、計量データの組合せパターンのめ方について説明
すると、計量機がｎ台の場合の全体の組合せ数は２４−
１、となるが、本発明では、この組合せ数の中から、ペ
アとなっている計量機が同時に最適組合せとして選定さ
れるのは１ペアのみで、ダブリのない組合せパターンと
１ペアダブリの組合せパターンを選定している。この組
合せパターンの発生方法としては、 （１）カウント式 カウンタを順次インクリメントしていき、インクリメン
ト毎にダブりなし、ｌペアダブリのチェックを行なう。

（２）ＲＯＭ記憶方式 予め、ＲＯＭにダブりなし、ｌペアダブリの全パターン
を記憶していき、順次読み出して該当パターンを発生さ
せる。

（３）ペア別納合せ方式 第２表のように、ｌペア単位で、ダブりなし、ｌペアダ
ブリのパターンを枝分れ式に組合せパターンを発生させ
る。

第２表 ３）の方式は、必要なダブりなし、ｌペアダブりのみの
組合せパターンを発生させるので、無駄がなく効率の良
い方式である。第４図（ａ）は、このようにしてめられ
た組合せ数を説明する図で、例えば２組の計量機のａ列
のパターンは、１組の計量機のダブりなしのパターンａ
、ｂ、ｃと組合され、この場合の組合せ数を■で表示し
ている。３組のａ列では、１組、２組の計量機のダブり
なしのパターンａ、ｂ、ｃとは３２＝９組の組合せ数が
存在する。以下同様に６組までの組合せ数は３Ｆ＝２４
３となる。８４図（ｂ）では、組合せ数を比較した図で
、全組合せ数は計量機が１２台（７）トきニハ、（２”
　−１）＝４０９５．１ｏ台のときには、（２”−１）
＝　１０２３であるのに対して、ダブりなしと１ペアダ
ブりのみを選出した場合の組合せ数は、計量機が１２台
の場合には２１８６．１０台の場合には６４７と少なく
なっている。

次に、本発明に使用されているメモリの例を第５図によ
り説明する。第５図（ａ）は重量メモリで、各計量機Ｗ
ｔ　、ｌ　−Ｗ６　Ｂの計量データｘ１Ａ〜Ｘ６Ｂが記
憶される。第５図（ｂ）は、組合せ参加フラグで、各計
量機に対応してフラグＴ１Ａ〜ＴｓｌｌをＨ又はＬとし
、フラグがＨの計量機を組合せ演算片参加させる。第５
図（ｃ）は排出フラグで、各計量機に対応してフラグＧ
、　、４−Ｇ６ＢをＨ又はＬとし、フラグがＨの計量機
の計量ホッパを開放して物品を排出する。第５図（ｄ）
は供給フラグで、各計量機に対応してフラグＦＩＡ〜Ｆ
６ＢをＨ又はＬとし、フラグがＨの計量機のプールホッ
パを開放して物品を計量ホッパに供給する。この際に、
第２図（ａ）のような両開プールホッパを使用している
場合にはＡ側又はＢ側のゲートを開放し、第２図（ｂ）
、（ｃ）のような振分シュート、移動プールホッパを使
用している場合には、それぞれ振分、移動の切替を行な
う。

第５図（ｅ）はゼロ調フラグで、各計量機に対応してフ
ラグＺＩＡ−Ｚ６ＢをＨ又はＬとし、フラグがＨの計量
機のゼロ点調整を行なう。第５図（ｆ）はゼロ調カウン
タのメモリで、各計臥機毎の計量回数ＹＩＡ−Ｙ６１１
を記憶させる。

第６図はこの実施例の動作手順を説明するフローチャー
トである。以下このフローチャートを説明する。

（１）ステップｌｏｔ ■全てのゼロ調カウンタＹをゼロクリアする。

■全てのゼロ調フラグＺをｒＬＪとする。

■第１回の組合せ演算も１０台の計量機で行なうので組
合せ参加フラグＴＩＡ　−Ｔ５１１　ｅ　ｒＨＪとし・
　ＴＥＡ・　Ｔ６Ｂ　をｒＬＪ　とする。

これで、組合せ計量を開始する初期条件が設定されるこ
とになる。

（２）ステップ１０２ 全ての排出フラグＧ、供給フラグＦを「Ｌ」とする。

（３）ステップ１０３ 包装機からのタイミング信号が演算制御部５に人力され
ているかどうかをチェックし、入力されている場合には
次のステップに進む。

（４）ステップ１０４ 各計量機Ｗ　Ｉ　Ａ−Ｗ６　Ｂ　（７）計量データＸ、
、−ＸＦＥＢを演算制御部５に入力する。

（５）ステップ１０５ 組合せ参加フラグＴをサーチして、フラグが「Ｈ」の計
量機を組合せに参加させる。初期の状態では１０台計量
機ＷＩＡ−Ｗ５Ｂが組合せに参加する。また、この実施
例の場合には組合せに参加する計量機の台数は第１表で
示されるように一定となっている。

（６）ステップ１０６ ステップ１０５でめられた計量機により構成される全組
合せパターンを発生させる。

（７）ステップ１０７ Ｌ記全組合せパターンの中から、各計量機のダブりなし
又はｌペアダブリの計量機をチェックし、これに該当す
る計量機がある場合には次のステップに進む。

（８）ステップ１０８ ステップｌＯ７でめられたダブりなし又は１ベアグブリ
の組合せパターンと計量機の計量データにより、組合せ
演算を行なう。

（９）ステップ１０９ 全てのパターンについてステップ１０６〜１０８の処理
が終了したかどうかをチェックして、終了していれば次
のステップに進む。

（１０）ステップ１１０ 組合せ演算でめられた組合せ重量と目標重量とを比較し
て、最適組合せの計量機があるかどうかをチェックして
、有の場合にはステップＩｌｌに、なしの場合にはステ
ップ１１４に進む。

（１１）ステップ１１４ 最適組合せがない場合には、計量データが所定重量以下
の計量機に対して、物品の追加供給や始動時の供給のた
め、又はリフレッシュのために供給フラグＦと組合せ参
加フラグＴとを共にｒＨＪとする。伊し、この場合に、
ゼロ調フラグ２が「Ｈ」の計量機は除外［７、又、ｌペ
ア内で両方の計量機が所定重量以下の場合にはいずれか
一方の計量機、例えば計量値が軽い方の計量機のフラグ
Ｆ＠Ｔを「Ｈ」　とする。

（１２）ステップ１１１ 最適組合せ有の場合、最適組合せのパターンに従って、
該当する計量機の排出フラグＧと供給フラグＦをｒＨＪ
　とする。

（１３）ステップ１１２ 排出フラグＧがｒＨＪの計Ｍ機の計量ホッパ開信号を出
力する。

（１４）ステップ１１３ 全ての組合せ参加フラグＴを「ＨＪとすると共に、全で
のゼロ調カウンタＹを＋１する。

（１５）ステップ１１５ 各計量機について、ゼロ調フラグ２が「Ｈ」かどうかを
チェックして、ｒＨＪの場合にはステップ１１６に進み
、ｒＨＪでない場合にはステップ１１８に進む。

（１６）ステップ１１６ ゼロ調フラグＺが「Ｈ」となっている計量機は、前回の
組合せ計量において最適組合せに選択されて計量機より
物品が排出されており、安定しているので、この計量機
に対してゼロ点調整を実行する。

（１７）ステップ１１７ 前のステ、プ１１６において、ゼロ調フラグ２がｒＨＪ
の具４礒機に対してゼロ点調整を実行したが、続いてゼ
ロ調が終了した計量機に物品を供給するために、ゼロ調
を実行した計量機の供給フラグＦを「Ｈ」とし、その計
量機のゼロ調フラグＺをｒｌＪ　とする。

（１８）ステップ１１８ 排出フラグＧのダブリをチェックして、ダブリの有る場
合にはステップ１１９に、ダブリのない場合にはステッ
プ１２０に進む。

（１９）ステップ１１９ ダブりのペア内で、ゼロ調カウンタＹのカウント値の大
きい方の計量機のゼロ調フラグＺを「Ｈ」とする。

（２０）ステ、プ１２０ 排出フラグＧが「Ｈ」となっている計量機中、ゼロ調カ
ウンタＹのカウント値が最大の計量機のゼロ調フラグＺ
を「Ｈ」とする。

（２１）ステップ１２１ ゼロ調フラグがｒＨＪ　となっているゼロ調カウンタＹ
をゼロクリアし、この供給フラグＦを「Ｌ」にして次回
の組合せ計量にはこの計量機にゼロ調を行なうため物品
の供給を禁１にする。

（２２）ステップ１２２ ゼロ調フラグが「Ｈ」となっているペアの組合せ参加フ
ラグを２つとも「Ｌ」として、次回の組合せ演算には、
このペアの２台の計量機を不参加（２３）ステップ１２
３ 供給フラグＦをプログラムの１ループ毎にペアで読み出
してサーチする。

（２４）ステップ１２４ 供給フラグＦｉＡ、ＦＬＢをチェックする。

（２５）ステップ１２６．１２５ 供給フラグＦｉＡが「Ｈ」の場合には、プールホッパＰ
ｉのＡ側ゲーＩ・開信号ＰｉＡを出力する。また、供給
フラグＦｉＢが［ＨＪの場合には、プールホッパＰｉの
Ｂ側ゲート開信号ＰｉＢを出力する。供給フラグＦｉ、
４．ＦｉＢが共に「Ｌ」の場合にはプールホッパの開信
号は出力しない。

（２６）ステップ１２７ 供給フラグのサーチがＦ６Ａ、Ｆ６酢まで終了したかど
うかをチェックし、サーチが終γしていない場合には再
びステップ１２３からの処理を繰返す。サーチ完了なら
ば再び■からの処理を実行する。

実施例の特性を第７図及び第８図に示十。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、２台の計量機を１
組として複数組配置した自動計量装置を用いて組合せ計
量を行なう際に、最適組合せとして選定される計量機が
同−組において２台共選定されるのは１組にのみ限って
許容することにより、次回の組合せ数の減少を防ｔトで
きるようにして組合せの精度を向上させるものである。

また、最適組合せとして、同−組の２台の計量機が共に
選定されて物品を排出した場合には、少なくともその一
方の計量機を選定して次回の組合せ計量時にゼロ点調整
を実施するので、計量機のゼロ点調整を合理的に行なう
ことができる。更に、ゼロ点調整を実施する計量機と同
−組の他方の計量機もペアで次回の組合せ演算に不参加
としているので、ゼロ点調整をした計量機の回復力が強
められるものである。そして、不定量で変化するゼロ点
について毎回とれかの計量機のゼロ点を調整することで
調整頻度を増し、変化量が増大しない内に補正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動計量装置の概略のブロック図、第２図（ａ
）〜Ｃ，Ｃ）はプールホッパと計量、ポ・ンパとの関係
の説明図、第３図（ａ）〜（ｃ）は本発明実施例の説明
図、第４図（ａ）及び（ｂ）は組合せパターンの説明図
、第５図（ａ）〜（ｆ）はメモリの構成の説明図、第６
図はフローチャート、第７図、第８図は実施例の特性の
説明図であるｌ・・・ホッパ駆動部　２・・・計量機３
・・・マルチプレフサ　４・・・Ａ／Ｄ変換器５・・・
演算制御部　６・・・−ヒ限設定部７・・・目標重量設
定部 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　理　人　弁
理上　辻　實 （外１名） 第４しく４） 第４図（ｂ） 第５回 算６図（その２） 手続補正書（方式） 昭和５９年　８月２８日 特許庁長官殿 ２、発明の名称 自動計量装置における組合せ計量方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４／　夕”　ソ１り　イ４ 代表者　石　１）隆　− ４、代理人 住所　〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４昭和
５９年７月３１日 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 図面の第５図の［’（ｃ）ゼロ調フラグ」を、「（ｅ）
ゼロ調フラグｊに補正し、補正した図面を別紙として添
付する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２台の計量機を１組として複数組配置し、各計量
   機からの計量データに基づいて組合せ重量値を演算し、
   組合せ重量値が目標重量に最も近い値となる最適組合せ
   をめ、最適組合せに該当する計量機より物品を排出する
   自動計量装置における組合せ計量方法において、組合せ
   演算に参加する計数板が同−組においていずれか一方の
   計量機のみが含まれる組合せパターンと、１組のみが２
   台の計量機を共に含む組合せパターンとを選択し、Ｊ：
   配給合せパターンに基づいて組合せ重量値を演算して最
   適組合せをめ、最適組合せとして選択した計量機のうち
   １台の計量機は次回の組合せ演算の時にゼロ点調整を実
   施し、該計量機及びこれと同−組の他方の計量機との２
   台は組合せ演算に不参加とすることを特徴とする自動計
   量装置における組合せ計量方法。
2. （２）最適組合せとして１組のみが同−組２台の計量機
   を共に含むパターンが選ばれた場合には。 最適組合せとして選定されて物品を排出した該２台の剖
   量機のうち１台を選択してゼロ点調整を実施することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の自動計量
   装置における組合せ計量方法