CN110088415B - 电机齿轮传动释放 - Google Patents

Abstract

公开了机械地或机电地设置用于锁定或解锁门的固定栓的位置。机电锁可以包括位置被设置成锁定或解锁门的固定栓。该固定栓可以基于该机电锁的手柄的旋转而机械地设置位置，或者经由被开启的电机以设置该固定栓的位置而机电地设置位置。脱离机构可以在机械设置位置时从电机齿轮系的蜗轮轮毂上脱离接合齿，但是在机电设置位置时保持接合。

Description

电机齿轮传动释放

优先权要求

本申请要求于2016年9月19日提交的美国临时专利申请号62/396,794的优先权。上述申请的内容通过援引以其全部内容并入本文。

技术领域

本公开涉及一种机电锁，尤其涉及在手动操作机电锁时释放电机的齿轮传动。

背景技术

门锁可以包括作为锁定机构的固定栓。例如，门锁可以包括在芯的一侧具有钥匙槽的锁芯。芯的另一侧可以包括手柄(paddle)或扭转式旋钮。使用钥匙(被插入钥匙槽并旋转)或手柄(移动或旋转到另一个位置)旋转锁芯会导致锁的固定栓缩回(例如解锁门)或伸出(例如锁定门)。然而，一些房主发现受限于使用钥匙或手柄来锁定或解锁门的门锁很麻烦。此外，房主离开家时可能不知道门是否完全锁上或者门锁的状态。

发明内容

本文描述的一些主题包括机电智能锁，该机电智能锁被配置成与智能手机无线通信以锁定和解锁房屋的门，该机电智能锁安装在门内。该机电智能锁包括：固定栓，该固定栓被配置成被设置位置以锁定或解锁该门；手柄，该手柄被配置成旋转以在该机电智能锁的机械操作模式下将该固定栓设置位置；电机，该电机被配置成在该机电智能锁的机电操作模式下将该固定栓设置位置，该电机根据该智能手机提供的指令被开启以设置该固定栓的位置；以及脱离机构，该脱离机构具有接合齿和蜗轮轮毂，该蜗轮轮毂是该电机的齿轮系的一部分，并且该脱离机构被配置成在该手柄旋转时将该接合齿的接合齿部背离该蜗轮轮毂缩回而设置该固定栓的位置从而使该接合齿从该蜗轮轮毂上脱离，并且该脱离机构被配置成在使用该电机设置该固定栓的位置时保持该接合齿与该蜗轮轮毂的接合。

在一些实施方式中，在该机械操作模式下，第一量的力施加到接合齿上，并且在该机电操作模式下，第二量的力施加到接合齿上，该第一量的力大于该第二量的力。

本文描述的一些主题还包括一种装置，该装置包括：固定栓，该固定栓被配置成被设置位置以锁定或解锁门；以及脱离机构，该脱离机构具有接合齿和电机的齿轮系，该脱离机构被配置成通过将该接合齿从该电机的该齿轮系脱离来机械地设置该固定栓的位置，并且被配置成通过将该接合齿与该电机的该齿轮系接合来机电地设置该固定栓的位置。

在一些实施方式中，该装置包括手柄，该手柄被配置成通过将来自该手柄的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而机械地旋转以设置该固定栓的位置。

在一些实施方式中，在该固定栓根据该手柄的旋转来设置位置时，该电机的齿轮系不随着该接合齿旋转而旋转。

在一些实施方式中，该装置包括钥匙槽，该钥匙槽被配置成通过将来自该钥匙槽的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而旋转以机械地设置该固定栓的位置。

在一些实施方式中，在该固定栓根据该钥匙槽的旋转来设置位置时，该电机的该齿轮系不随着该接合齿旋转而旋转。

在一些实施方式中，机械地设置该固定栓的位置与施加到该接合齿上的第一量的力相对应，机电地设置该固定栓的位置与施加到该接合齿上的第二量的力相对应，该第一量的力大于该第二量的力。

在一些实施方式中，该第一量的力导致该接合齿背离该电机的该齿轮系缩回。

在一些实施方式中，该第二量的力导致该接合齿不缩回以背离该电机的该齿轮系。

在一些实施方式中，该电机的该齿轮系包括具有接合齿部的齿轮系轮毂，该接合齿具有接合齿部，其中该接合齿的该接合齿部和该齿轮系轮毂的该接合齿部被布置成互锁在一起，以使该接合齿与该电机的齿轮系接合。

本文描述的一些主题还包括一种装置，该装置包括：固定栓，该固定栓被配置成被设置位置以锁定或解锁门；以及脱离机构，该脱离机构具有接合齿和电机的齿轮系，该脱离机构被配置成接收施加到该接合齿上的第一量的力以机械地设置该固定栓的位置，并且被配置成接收施加到该接合齿上的第二量的力以机电地设置该固定栓的位置，该第一量的力高于该第二量的力。

在一些实施方式中，机械地设置该固定栓的位置包括从该电机的齿轮系脱离该接合齿。

在一些实施方式中，从该齿轮系脱离该接合齿包括从该齿轮系缩回该接合齿。

在一些实施方式中，该接合齿包括接合齿部，该齿轮系包括接合齿部，并且从该齿轮系缩回该接合齿包括调整该接合齿的位置，使得该接合齿的接合齿部不与该齿轮系的接合齿部互锁。

在一些实施方式中，该齿轮系包括蜗轮轮毂，并且该接合齿背离该蜗轮轮毂缩回以使该接合齿从该齿轮系脱离。

在一些实施方式中，机电地设置该固定栓的位置包括将该接合齿与该电机的齿轮系接合。

在一些实施方式中，该装置包括手柄，该手柄被配置成通过将来自该手柄的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而机械地旋转以设置该固定栓的位置。

在一些实施方式中，在该固定栓根据该手柄的旋转来设置位置时，该电机的齿轮系不随着该接合齿旋转而旋转。

在一些实施方式中，该装置包括钥匙槽，该钥匙槽被配置成通过将来自该手柄的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而机械地旋转以设置该固定栓的位置。

附图说明

图1展示了机电锁的脱离机构的实例。

图2A至图2E展示了机电锁的脱离机构的组件的实例。

图3A至图3D展示了机电锁的脱离机构的操作的实例。

图4展示了用于操作机电锁的脱离机构的框图的实例。

图5A至图5D展示了机电锁的脱离机构的操作的另一实例。

图6展示了机电锁的实例。

具体实施例

本公开描述了用于机电锁的装置和技术。在一个实例中，机电锁可以机械地或机电地操作，以缩回或伸出固定栓，从而分别解锁或锁定门。机械地缩回或伸出固定栓可以包括房主手动地旋转插入机电锁的钥匙槽中的手柄或钥匙。手柄或钥匙的旋转会使致动尾部旋转，使得一组机械齿，凸轮和其他部件旋转。这导致固定栓根据旋转的方向(例如，顺时针伸出固定栓和逆时针缩回固定栓)缩回或伸出。机电地缩回或伸出固定栓可以包括房主使用智能手机来指示(instruct)机电锁操作用于缩回或伸出固定栓的电机。这可能导致电机开启以使得部件旋转并适当地设置固定栓的位置。

如本文所公开的，当手动操作机电锁时，脱离机构可以通过将其齿轮系或齿轮传动与部件解耦合来将电机与旋转的部件解耦合。因此，当房主手动地或机械地使用手柄或钥匙来操作机电锁时，电机不会被向前驱动(例如，伸出固定栓)或向后驱动(例如，缩回固定栓)。这可能是有用的，因为某些类型的齿轮传动不能向后驱动。而且，可以减少电机和齿轮系的磨损。此外，由于不必向后驱动电机的传动系，因此也改善了感觉和用户体验。

当机电锁被机电操作(例如，电机被开启以设置固定栓的位置)时，脱离机构可以将电机的齿轮系与部件耦接。因此，电机可以使部件旋转以伸出或缩回固定栓。结果，机电锁可以通过分别将电机的齿轮系与旋转以设置固定栓的位置的部件解耦合或耦接而在机械模式或机电模式下操作。相比之下，在一些其他系统中，电机应在机械操作或手动模式下使用，从而以避免向后驱动电机的方式重新设置传动系或齿轮系的位置。即使在手动操作期间为避免向后驱动，这也导致了附加的功率需求，并产生对电机的依赖性。

更详细地，图1展示了机电锁的脱离机构的实例。在图1中，机电锁105包括壳体110，该壳体110包围掷臂(throw arm)115，尾部插入件120，释放凸轮125，接合齿130，掷臂安装件135和蜗轮轮毂140。如后面所讨论的，壳体110内的这些部件可以形成脱离机构，该脱离机构可以通过分别伸出或缩回机电锁105的固定栓来耦接电机使用的齿轮系，以机电地锁定或解锁门。相比之下，脱离机构可以解耦合由电机使用的齿轮系而，例如，通过使用由房主手动操作的手柄或钥匙，机械地锁定或解锁门。这可以实现，因为在机电锁105的操作的机械或机电操作模式之间施加了不同量的力。例如，机械操作模式可以施加更多的力，使得接合齿(如之后所讨论的)可以通过将其接合齿部背离电机的齿轮系缩回而脱离。

图2A至图2E展示了机电锁的脱离机构的组件的实例。脱离机构的部件的布置允许机电锁105的机电或机械操作。在图2A中，脱离机构的部件可以封装在壳体110内(例如，描绘了壳体的一半)。在图2A中，释放凸轮125可以是旋转机械联动件，该机械联动件随着尾部插入件120由于手柄或钥匙的手动操作或者由于使用电机的机电操作旋转而旋转，如先前所讨论的。在一些实施方式中，电机可能不会像房主手动地使用手柄或钥匙那样利用同样多的力来旋转释放凸轮125。因此，如果房主手动操作机电锁105，这可能使足够的力传递以释放凸轮125，使得释放凸轮125旋转并设置到新的位置，从而还导致结合齿130(例如，力也在接合齿130上传递)重新设置位置使得其接合齿部不再与蜗轮轮毂140的接合齿部之间的凹窝(pockets)(例如，齿轮系的可以包括可以由电机驱动的一个或多个齿轮的部分)啮合或耦接。通过释放凸轮125的旋转而施加到接合齿130上的力的量可以足够大，使得接合齿部“推出”蜗轮轮毂140的凹窝。这导致耦接到蜗轮轮毂140的电机有效地与其余部件解耦合，并且因此，机电锁105可以在机械模式下操作，而不会由于蜗轮轮毂140不旋转而干扰电机。

然而，如果电机被启动或开启并且通过旋转作为其齿轮系一部分的蜗轮轮毂140来引起部件旋转，则对于释放凸轮125可能没有足够的力以施加到接合齿130，使得接合齿130的接合齿部被从凹窝中推出并且背离蜗轮轮毂140的接合齿部或凹窝缩回。这导致电机与部件耦接，并且因此，机电锁105可以在机电模式而不是机械模式下操作。这将参照图3A至图3D进一步解释。

在图2A中，释放凸轮125位置设置在尾部插入件120上，使得当尾部插入件120旋转时，即当手柄，钥匙或电机引起其旋转时，该释放凸轮旋转。在图2B中，接合齿130位置设置在释放凸轮125上。因此，释放凸轮125可以旋转，并使接合齿130也旋转和重新设置位置，例如分别背离蜗轮轮毂140的接合齿部缩回或朝向蜗轮轮毂140的接合齿部伸出其接合齿部，如本文稍后讨论的。在图2C中，掷臂安装件135的位置可以设置在接合齿130上。在图2D中，蜗轮轮毂140的位置可以设置在掷臂安装件135上。在图2E中，掷臂115可以与掷臂安装件135耦接，从而导致脱离机构的部件的组装。

图3A至图3D展示了机电锁的脱离机构的操作的实例。在图3A中，脱离机构可以处于接合状态，其中接合齿130的接合齿部与齿轮轮毂140的接合齿部啮合或布置成互锁。例如，在图3A中，接合齿130的接合齿部305的位置被设置在蜗轮轮毂140的凹窝310内。图3A中的凹窝130由蜗轮轮毂140的连续接合齿部，诸如接合齿部315a和315b之间的空间形成或限定。也就是说，接合齿部305在蜗轮轮毂140的零部件之间，使得如果蜗轮轮毂140旋转(例如，当由电机操作时)，那么接合齿130也将旋转。这代表了当机电锁105应该经由电机以机电模式操作时的场景，例如，当房主使用智能手机，平板电脑，智能手表或其他电子装置来指示机电锁105锁定或解锁容纳机电锁105的门时。这些部件的旋转可以导致机电锁105的固定栓分别伸出或缩回以锁定或解锁门。

因此，电机可以提供足够的力来旋转蜗轮轮毂140。因为接合齿130的接合齿部的位置被设置成使得它们与蜗轮轮毂140接合(例如，接合齿部305的位置被设置在凹窝310内)，蜗轮轮毂140的旋转导致接合齿130旋转，因为接合齿部在它们在凹窝内的同时会受到力。这导致了掷臂安装件115相应旋转。因为掷臂安装件与掷臂145耦接，所以掷臂145也旋转，从而导致机电锁105的手柄旋转，并且机电锁105的固定栓伸出以锁定门或缩回以解锁门。电机生成的力的量不足以允许接合齿130从蜗轮轮毂140脱离。

然而，如果房主通过旋转手柄或插入钥匙槽的钥匙来手动地操作机电锁，那么脱离机构可以通过将接合齿部(例如，接合齿部305)背离蜗轮轮毂140缩回(例如，在凹窝310的外部)来脱离。这导致其他部件旋转时，蜗轮轮毂140不旋转，因为接合齿部不在导致其旋转的位置并且电机未开启。

例如，在图3B中，如果使用者旋转机电锁105的手柄，那么掷臂115将被旋转。来自人手的力的量可以高于由电机提供的力的量。这导致释放凸轮125以足够的力旋转(由于释放凸轮125的位置被设置在尾部插入件120上，该尾部插入件120被放置在随着手柄或钥匙的旋转而旋转的掷臂115上)，使得接合齿130朝向掷臂115并背离蜗轮轮毂140推动，使得接合齿130的接合齿部不再在导致蜗轮轮毂140旋转的位置。结果，蜗轮轮毂140不必旋转，固定栓的位置可以被设置。因此，与在机电模式期间(例如，当电机正在操作时)相比，在手动操作或机械模式期间，更多的力被施加到接合齿130，使得接合齿130可以背离蜗轮轮毂140脱开。

图3C描绘了接合齿130在例如机电锁105的手柄或钥匙的前十度旋转中的位置。如图3C所描绘的，释放凸轮125可以相对于其他部件旋转。该运动可以使接合齿130的接合齿部开端被推出其相应的蜗轮轮毂140的凹窝，其形成电机的齿轮系的一部分。图3D描绘了例如超过前十度旋转的进一步运动。如图3D所描绘的，接合齿130的接合齿部进一步远离蜗轮轮毂140，从而导致蜗轮轮毂140与其他部件脱离，并且因此当接合齿130或其他部件随着固定栓伸出或缩回而旋转时，蜗轮轮毂不会旋转。因为在其他部件旋转时蜗轮轮毂140是静止的，这使得当机电锁105被手动或机械操作时，电机不被驱动。

图5A至图5D展示了机电锁的脱离机构的操作的另一实例。图5A是图3A的另一描述。同样，图5B是图3B的另一描述，图5C是图3C的另一描述，并且图5D是图3D的另一描述。

图4展示了用于操作机电锁的脱离机构的框图的实例。在图4中，房主可以旋转机电锁的手柄或钥匙(405)。这可能导致机电锁在机械模式下操作。经由手柄或钥匙的旋转产生和施加的力足以使电机的齿轮系解耦合(410)。因此，固定栓的位置可以被设置(415)。这可以在不向前驱动或向后驱动电机的情况下执行，因为蜗轮轮毂140与接合齿130有效地解耦合，使得如果接合齿130旋转则蜗轮轮毂140不旋转。如先前所讨论的，这可能是接合齿130的接合齿部背离蜗轮轮毂140缩回的结果。

此外，可以启动机电锁的电机(420)。例如，机电锁可以接收来自智能手机，平板电脑，智能手表，膝上型计算机，智能眼镜或其他电子装置的指令以锁定或解锁门。这可以导致电机生成足够的力来旋转其齿轮系(425)。例如，蜗轮轮毂140可以旋转并生成足够的力来旋转接合齿130。然而，力的量可以小于当手柄或钥匙旋转时施加到接合齿130的力的量，因此，接合齿130的接合齿部仍然可以与蜗轮轮毂140接合。然后可以设置固定栓的位置(430)。结果，在机电模式时机电锁也可以经由电机设置位置。

如先前所讨论的，本文公开的技术可以防止电机在其未开启时被向前驱动或向后驱动(例如，当使用者转动手柄或使用钥匙时机电锁应该在机械模式下操作时)。此外，这可以减少齿轮系齿轮和电机的磨损，从而增加机电锁的寿命跨度。本文描述的技术还可以提供更好的用户体验，因为当机电锁被机械操作时，电机不会被向前驱动或向后驱动，从而减少了当电机被向前驱动或向后驱动时以其他方式出现的不期望的噪声。而且，脱离机构的齿轮，齿等的布置可以是相对较小的尺寸，从而确保机电智能锁能够装配在门内分配给门锁的空间内。因此，本文描述的机电锁及其包括脱离机构的相应部件也可以与现有门锁壳体向后兼容，例如，本文描述的脱离机构可以放置在现有锁的壳体110内。例如，锁的锁定机构(包括固定栓)可以被移除并用机电锁替换，并且被替换的锁的壳体110仍然可以被使用。

图6展示了机电锁的实例。在图7中，机电锁105包括处理器705，存储器710，天线715和锁部件720(例如，用于实施缩回和伸出固定栓的部件，诸如图1至图6中描述的那些部件)。在一些实施方式中，机电锁110还可以包括触摸屏显示器，扬声器，麦克风以及其他类型的硬件，诸如非易失性存储器，接口装置，相机，收音机等，以锁定提供本文公开的技术和系统的部件110。例如，锁部件720可以实施经由电路系统和其他硬件和软件来实施的各种模块，单元，部件，逻辑等以与处理器705一起提供本文描述的功能性。为了说明简单起见，省略了各种常见部件(例如，高速缓存)。图6中的机电锁旨在展示硬件装置，在该硬件装置上可以实施图1至图5的实例中描述的任何部件(以及本说明书中描述的任何其他部件)。机电锁的部件可以经由总线或者通过一些其他已知或者方便的装置耦接在一起。

处理器705可以是例如微处理器电路，诸如英特尔奔腾(Intel Pentium)微处理器或摩托罗拉(Motorola)PowerPC微处理器。相关领域的技术人员将认识到，术语“机器可读(存储)介质”或“计算机可读(存储)介质”包括可由处理器访问的任何类型的装置。处理器705也可以是诸如专用集成电路(ASIC)，复杂可编程逻辑器件(CPLD)，现场可编程门阵列(FPGA)，结构化ASIC等的电路系统。

存储器通过例如总线耦接到处理器。作为示例而非限制，存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM)。存储器可以是本地的，远程的或分布式的。

总线还将处理器耦接到非易失性存储器和驱动单元。非易失性存储器通常是磁性软盘或硬盘；磁光盘；光盘；只读存储器(ROM)，诸如CD-ROM，EPROM或EEPROM；磁卡或光卡；或大量数据的另一种存储形式。在计算机中执行软件期间，这些数据中的一些通常通过直接存储器访问过程写入到存储器中。非易失性存储器可以是本地的，远程的或分布式的。非易失性存储器是可选的，因为系统可以用存储器中可用的所有合适的数据来创建。典型的计算机系统通常将至少包括处理器，存储器和将存储器耦接到处理器的装置(例如，总线)。

软件可以存储在非易失性存储器和/或驱动单元中。事实上，将整个大型程序存储在存储器中甚至是不可能的。尽管如此，但应该理解的是，对于要运行的软件，可能需要将软件移动到适于处理的计算机可读位置，并且为了说明性目的，该位置在本申请中被称为存储器。即使当软件被移动到存储器中以便执行时，处理器通常也将利用硬件寄存器以存储与软件相关联的值，并且利用在理想情况下用于加速执行的本地高速缓存。如本文所使用的，软件程序可以存储在任何已知或方便的位置(从非易失性存储器到硬件寄存器)。

总线还将处理器耦接到网络接口装置。该接口可以包括调制解调器或网络接口中的一个或多个。本领域技术人员将理解的是，调制解调器或网络接口可以被认为是计算机系统的一部分。该接口可以包括模拟调制解调器，ISDN调制解调器，电缆调制解调器，令牌环接口，卫星传输接口(例如，“直接PC”)，或者用于将计算机系统耦接到其他计算机系统的其他接口。该接口可以包括一个或多个输入和/或输出装置。作为示例而非限制，输入/输出装置可以包括键盘，鼠标或其他指向装置，磁盘驱动器，打印机，扫描仪，和包括显示装置的其他输入和/或输出装置。作为示例而非限制，显示装置可以包括阴极射线管(CRT)，液晶显示器(LCD)或一些其他适用的已知或方便的显示装置。

在操作中，辅助装置可以由包括诸如磁盘操作系统的文件管理系统的操作系统软件控制。文件管理系统通常存储在非易失性存储器和/或驱动单元中并且使处理器执行操作系统所需用于输入和输出数据以及在存储器中存储数据的多个不同动作，包括在非易失性存储器和/或驱动单元上存储文件。

具体实施方式的一些项可以根据从对计算机存储器内数据位的操作的算法和符号表示的角度来呈现。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最有效地将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的手段。这里，算法一般被构思成一种导致期望结果的操作的自相容序列。这些操作是需要对物理量进行物理操纵的那些操作。通常，尽管不是必须的，这些量采取能够被存储，传递，组合，比较，和/或以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。已经证明主要出于常用的原因，有时将这些信号称为比特，值，元素，符号，字符，术语，数字等是方便的。

然而，应当记住，所有这些和相似的术语将与适当的物理量关联，并且仅仅是施加于这些量的便利标签。除非特别说明，否则如从下面的讨论中明显的那样，本领域技术人员将理解的是，在整个描述中，利用诸如“处理”或“运算”或“计算”或“确定”或“显示”或“生成”等术语的讨论指的是计算机系统或类似的电子运算装置的动作和进程，该计算机系统或类似的电子运算装置将被表示为计算机系统的寄存器和存储器中的物理(电子)量的数据操纵和转换成类似地被表示为计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储，传输或显示装置中的物理量的其他数据。

本文呈现的算法和显示并不固有地与任何特定的计算机或其他装置相关。各种通用系统可以与根据本文中的教导的程序一起使用，或者可以证明构建更专用的装置来执行一些实施例的方法是方便的。从下面的描述中将明白的是各种这些系统的所需的结构。此外，这些技术没有参考任何特定的编程语言来描述，因此可以使用多种编程语言来实施多个不同的实施例。

在进一步的实施例中，辅助装置作为独立装置操作或者可以连接(例如，联网)到其他机器。在联网部署中，辅助装置可以在客户端-服务器网络环境中以服务器或客户端机器的能力运行，或者在对等(或分布式)网络环境中作为对等机器来运行。

在一些实施例中，辅助装置包括机器可读介质。虽然在示例性实施例中机器可读介质或机器可读存储介质被示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”应当被理解为包括存储一组或多组指令的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”还应被理解为包括任何介质，该介质能够存储，编码或携带用于由机器运行并且使得机器执行当前公开的技术和创新的方法或模块中的任何一者或多者的一组指令。

一般而言，为实施本公开的实施例而执行的例程可以被实施为操作系统或被称为“计算机程序”的特定应用，部件，程序，对象，模块或指令序列的一部分。计算机程序通常包括一个或多个指令，该一个或多个指令在不同时间在计算机的不同存储器和存储装置中设置，并且当被计算机中的一个或多个处理单元或处理器读取和执行时使得计算机执行操作以运行涉及本公开内容的多个不同方面的元件。

而且，虽然已经在完全运行计算机和计算机系统的上下文中描述了实施例，但是本领域技术人员将理解，不同实施例能够分布为各种形式的程序产品，并且无论用于实际实现分布的机器或计算机可读介质的具体类型如何，本公开同等适用。

机器可读存储介质，机器可读介质或计算机可读(存储)介质的进一步实例包括但不限于可记录类型的介质，诸如易失性和非易失性存储器装置，软盘和其他可移动盘，硬盘驱动器，光盘(例如，光盘只读存储器(CD-ROM)，数字多功能盘(DVD)等)等，以及诸如数字和模拟通信链路的传输类型介质。

在某些情况下，存储器装置的操作，诸如从二进制一到二进制零的状态变化，或者相反的转化，例如，可以包括诸如物理转换的转换。利用特定类型的存储器装置，这种物理转换可以包括物品到不同状态或事物的物理转换。例如，但不限于，对于某些类型的存储器装置，状态改变可以涉及电荷的积累和存储或存储的电荷的释放。同样，在其他存储器装置中，状态改变可以包括磁取向的物理变化或转换，或者分子结构的物理变化或转换，诸如从晶体到非晶体或者相反的转化。前述内容并不旨在成为穷举列表，其中存储器装置中二进制一到二进制零的状态变化或者相反的转化可以包括诸如物理转换的转换。相反，前述内容旨在作为说明性实例。

存储介质通常可以是非暂时性的或者包括非暂时性的装置。在此情境文中，非暂时性存储介质可以包括有形的装置，这意味着该装置具有具体的物理形式，尽管该装置可以改变其物理状态。因此，例如，非暂时性是指尽管状态发生了这种变化，但装置仍然是有形的。

为了说明和描述的目的，已经提供了所要求保护的主题的不同实施例的前述描述。其并不旨在是穷举的或将所要求保护的主题限制于所公开的精确形式。许多修改和变化对于本领域技术人员来说是明显的。选择和描述实施例是为了最佳地描述某些原理和实际应用，从而使相关领域的其他技术人员能够理解主题，不同实施例以及适合于考虑到的具体用途的多种不同修改。

虽然已经在完全运行计算机和计算机系统的上下文中描述了实施例，但是本领域技术人员将理解，不同实施例能够分布为各种形式的程序产品，并且无论用于实际实现分布的机器或计算机可读介质的具体类型如何，本公开同等适用。

尽管上面的具体实施方式描述了某些实施例和考虑到的最佳模式，但是无论上文内容在文本中显得多么详细，这些实施例都可以以多种方式实践。系统和方法的细节可以在其实施细节上显著改变，而仍然被涵盖在说明书中。如上所述，当描述不同实施例的某些特征或方面时使用的特定术语不应被理解为暗示该术语在此被重新定义为限于与该术语相关联的所公开技术的任何特定特性，特征或方面。一般而言，在以下权利要求中使用的术语不应被解释为将本公开内容限制成说明书中公开的具体实施例，除非这些术语在此被明确定义。因此，该技术的实际范围不仅涵盖所公开的实施例，还包括在权利要求下实践或实现实施例的所有等效方式。

说明书中使用的语言主要是出于可读性和指导性的目的而选择的，并且它可能没有被选择来划定或限定本发明的主题。因此，该技术的范围并不受本具体实施方式的限制，而是受基于此申请授权的任何权利要求的限制。因此，不同实施例的公开内容旨在说明而非限制在以下权利要求中阐述的实施例的范围。

从前述内容可以理解，本文已经出于说明的目的描述了本发明的具体实施例，但是可以在不脱离本发明的范围的情况下进行多种不同的修改。因此，除了所附权利要求书之外，本发明不受限制。

Claims (20)

1.一种被配置成用于与智能手机无线通信以锁定和解锁房屋的门的机电智能锁，该机电智能锁安装在该门内，包括：

固定栓，该固定栓被配置成被设置位置以锁定或解锁该门；

手柄，该手柄被配置成在该机电智能锁的机械操作模式下旋转以将该固定栓设置位置；

电机，该电机被配置成在该机电智能锁的机电操作模式下设置该固定栓的位置，该电机根据该智能手机提供的指令被开启以设置该固定栓的位置；以及

脱离机构，该脱离机构具有接合齿，蜗轮轮毂，和释放凸轮，该蜗轮轮毂是该电机的齿轮系的一部分，该脱离机构被配置成在该手柄旋转以通过将该接合齿的接合齿部背离该蜗轮轮毂缩回而设置该固定栓的位置时使该接合齿从该蜗轮轮毂上脱离，该脱离机构被配置成在使用该电机设置该固定栓的位置时保持该接合齿与该蜗轮轮毂的接合，其中所述释放凸轮被耦接至所述接合齿并且所述释放凸轮的旋转使得所述接合齿旋转以用于接合或脱离所述蜗轮轮毂，其中，维持所述接合齿与所述蜗轮轮毂的接合包括布置在包括位于所述蜗轮轮毂的接合齿部之间的凹窝中的接合齿的接合齿部。

2.如权利要求1所述的机电智能锁，其中在该机械操作模式下，第一量的力施加到该接合齿上，并且在该机电操作模式下，第二量的力施加到该接合齿上，该第一量的力大于该第二量的力。

3.一种机电智能锁装置，包括：

固定栓，该固定栓被配置成其位置被设置以锁定或解锁门；以及

脱离机构，该脱离机构具有接合齿，释放凸轮，和电机齿轮系，该脱离机构被配置成通过将接合齿的齿部从齿轮系的齿部解耦以将该接合齿从该电机齿轮系脱离来机械地设置该固定栓的位置，并且被配置成通过将接合齿的齿部耦接至齿轮系的齿部以将该接合齿与该电机齿轮系接合来机电地设置该固定栓的位置，其中所述释放凸轮被耦接至所述接合齿并且所述释放凸轮的旋转使得所述接合齿旋转以用于接合或脱离所述齿轮系，其中，维持所述接合齿与所述齿轮系的接合包括布置在包括位于所述齿轮系的接合齿部之间的凹窝中的接合齿的接合齿部。

4.如权利要求3所述的装置，进一步包括：

手柄，该手柄被配置成通过将来自该手柄的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而机械地旋转以设置该固定栓的位置。

5.如权利要求4所述的装置，其中在该固定栓根据该手柄的旋转来设置位置时，该电机的该齿轮系不随着该接合齿旋转而旋转。

6.如权利要求3所述的装置，进一步包括：

钥匙槽，该钥匙槽被配置成通过将来自该钥匙槽的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而旋转以机械地设置该固定栓的位置。

7.如权利要求6所述的装置，其中在该固定栓根据该钥匙槽的旋转来设置位置时，该电机的该齿轮系不随着该接合齿旋转而旋转。

8.如权利要求3所述的装置，其中机械地设置该固定栓的位置与施加到该接合齿上的第一量的力相对应，机电地设置该固定栓的位置与施加到该接合齿上的第二量的力相对应，该第一量的力大于该第二量的力。

9.如权利要求8所述的装置，其中该第一量的力导致该接合齿背离该电机的该齿轮系缩回。

10.如权利要求9所述的装置，其中该第二量的力导致该接合齿不缩回以背离该电机的该齿轮系。

11.如权利要求3所述的装置，其中该电机的该齿轮系包括具有接合齿部的齿轮系轮毂，该接合齿具有接合齿部，其中该接合齿的该接合齿部和该齿轮系轮毂的接合齿部被布置成互锁在一起，以使该接合齿与该电机的该齿轮系接合。

12.一种机电智能锁装置，包括：

固定栓，该固定栓被配置成被设置位置以锁定或解锁门；以及

脱离机构，该脱离机构具有接合齿，释放凸轮，和电机齿轮系，该脱离机构被配置成接收施加到该接合齿上的第一量的力以机械地设置该固定栓的位置，并且被配置成接收施加到该接合齿上的第二量的力以机电地设置该固定栓的位置，该第一量的力高于该第二量的力，其中所述释放凸轮被耦接至所述接合齿并且所述释放凸轮的旋转使得所述接合齿旋转以用于接合或脱离所述齿轮系，其中，维持所述接合齿与所述齿轮系的接合包括布置在包括位于所述齿轮系的接合齿部之间的凹窝中的接合齿的接合齿部。

13.如权利要求12所述的装置，其中机械地设置该固定栓的位置包括从该电机的该齿轮系脱离该接合齿。

14.如权利要求13所述的装置，其中从该齿轮系脱离该接合齿包括从该齿轮系缩回该接合齿。

15.如权利要求14所述的装置，其中该接合齿包括接合齿部，该齿轮系包括接合齿部，并且从该齿轮系缩回该接合齿包括调整该接合齿的位置，使得该接合齿的该接合齿部不与该齿轮系的该接合齿部互锁。

16.如权利要求15所述的装置，其中该齿轮系包括蜗轮轮毂，并且该接合齿背离该蜗轮轮毂缩回以使该接合齿从该齿轮系脱离。

17.如权利要求12所述的装置，其中机电地设置该固定栓的位置包括将该接合齿与该电机的该齿轮系接合。

18.如权利要求12所述的装置，进一步包括：

手柄，该手柄被配置成通过将来自该手柄的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而机械地旋转以设置该固定栓的位置。

19.如权利要求18所述的装置，其中在该固定栓根据该手柄的旋转来设置位置时，该电机的该齿轮系不随着该接合齿旋转而旋转。

20.如权利要求12所述的装置，进一步包括：

钥匙槽，该钥匙槽被配置成通过将来自该钥匙槽的旋转的力传递到该接合齿使得其背离该电机的该齿轮系缩回而机械地旋转以设置该固定栓的位置。

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