JP7336707B2 - 安全スイッチ及びスイッチシステム - Google Patents

Description

本開示は、安全スイッチ及びスイッチシステムに関する。

従来、工作機械の正面扉や産業用ロボット周囲の安全柵の扉部分などに取り付けられ、扉の開閉検出を行う安全スイッチが知られている。この安全スイッチでは、ドア（可動側）に取り付けられた専用のアクチュエータが、扉を閉めることによって安全スイッチ本体に挿入され、本体内の接点が切り替わって信号を伝える。安全スイッチの１つとして、筐体を有する安全スイッチであって、筐体が、アクチュエータに設けられた無線タグに電力を供給するとともに、無線タグから送信される信号を受信する無線回路と、複数の表示灯と、を有する安全スイッチが知られている（特許文献１参照）。この安全スイッチは、アクチュエータの開閉状態などに応じて大型表示灯を点灯／消灯し、ＯＳＳＤ（Output Signal Switching Device）信号などに応じて小型表示灯を点灯／消灯する。

特開２０１９－１８３５４２号公報

従来の安全スイッチは、安全スイッチが検出した異常の発生の表示について改善の余地がある。

本開示は、他の安全スイッチにより検出される異常の有無を加味した異常の有無の表示精度を向上できる安全スイッチ及びスイッチシステムを提供する。

本開示の一態様は、異常の有無を検出する検出部と、前記異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力する出力部と、表示制御信号を入力する入力部と、前記表示制御信号に基づいて表示する表示部と、を備える安全スイッチである。

本開示の一態様は、上記の安全スイッチを複数有するスイッチシステムであって、複数の安全スイッチは、第１の安全スイッチと、第２の安全スイッチと、を含み、前記第２の安全スイッチの前記出力部は、前記第２の安全スイッチの前記検出部により検出された前記異常の有無の検出結果を前記第１の安全スイッチに出力し、前記第１の安全スイッチは、前記第２の安全スイッチにより出力された前記異常の有無の検出結果に基づいて、前記表示制御信号を前記第２の安全スイッチに出力する制御部を備える、スイッチシステムである。

本開示の一態様は、複数の安全スイッチを有するスイッチシステムであって、前記複数の安全スイッチのそれぞれは、異常の有無を検出する検出部と、前記異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力する出力部と、を備え、前記複数の安全スイッチは、直列接続され、最後段に配置された第１の安全スイッチと、最後段以外の位置に配置された第２の安全スイッチと、を含み、前記第１の安全スイッチの前記出力部は、二重化された信号線を介して、前記異常検出信号を出力し、前記第２の安全スイッチの前記出力部は、単一の信号線を介して、前記異常検出信号を出力する、スイッチシステムである。

本開示によれば、他の安全スイッチにより検出される異常の有無を加味した異常の有無の表示精度を向上できる。

ドア付き装置の構成例を示す図 ドアの構成例を示す斜視図 安全スイッチの構成例を示すブロック図 安全スイッチの入出力部に接続される各信号線の一例を示す図 安全スイッチにおける単一の光源による表示態様の一例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の第１例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の第２例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の第３例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の第３例に対応する表示制御信号の第１伝送例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の第３例に対応する表示制御信号の第２伝送例を示す図 複数の安全スイッチの第１表示例を示す図 複数の安全スイッチの第２表示例を示す図 比較例における複数の安全スイッチにおける異常検出信号に基づく表示を示す図 実施形態における複数の安全スイッチにおける表示制御信号に基づく表示例を示す図 比較例における複数の安全スイッチにおける異常検出信号の出力を示す図 実施形態における複数の安全スイッチにおける異常検出信号の出力例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施形態の内容に至る経緯）
特許文献１の安全スイッチは、他の安全スイッチとカスケード接続可能である。カスケード接続では、複数の安全スイッチが直列接続される。各安全スイッチは、ＯＳＳＤ信号として、前段（上流側）の安全スイッチの検出信号を受ける。前段の安全スイッチの検出信号は、前段までの安全スイッチのうち少なくとも１つにおいて異常検出（例えばドアの開状態の検出）されている場合、異常ありの検出信号となり、前段までの安全スイッチのうち全てにおいて異常検出されていない場合、異常なしの検出信号となる。よって、異常のある安全スイッチよりも後段の安全スイッチは、他の安全スイッチに異常があることを認識して表示できる。一方、異常のある安全スイッチよりも前段の安全スイッチは、後段の他の安全スイッチに異常があることを認識して表示することができない。そのため、従来の安全スイッチは、他の安全スイッチにおける異常の有無の表示精度が低下し得る。

以下、他の安全スイッチにより検出される異常の有無を加味した異常の有無の表示精度を向上できる安全スイッチ及びスイッチシステムについて提供する。
について説明する。

（実施形態）
図１は、実施形態におけるドア付き装置１０の構成例を示す図である。ドア付き装置１０は、１つ以上のドア１００と、１つ以上の安全スイッチ２００と、を備える。ドア１００は、扉、戸、等のドアに関連するものを広く含んでよく、窓を含んでもよい。ドア付き装置１０は、例えば製造装置であり、ドア付き装置１０の内部には、例えば製造装置本体が収容される。また、複数の安全スイッチ２００を含んで、スイッチシステム５が形成される。

図２は、ドア１００の構成例を示す斜視図である。ドア１００は、それぞれ、固定フレーム１１１と、可動フレーム１１２と、ドア本体１１３と、を含む。

固定フレーム１１１は、ドア付き装置１０の外周を覆う部材の一部でよい。固定フレーム１１１は、例えばアルミフレームであり、他の材料で形成されたフレームでもよい。固定フレーム１１１は、透光性を有しない。

可動フレーム１１２は、固定フレーム１１１に対して移動自在である。この結果、ドア１００が開閉自在である。可動フレーム１１２は、例えばアルミフレームであり、他の材料で形成されたフレームでもよい。可動フレーム１１２は、透光性を有しない。

ドア本体１１３は、ドア本体１１３の周囲が可動フレーム１１２により包囲される。ドア本体１１３は、例えば、透光性部材で形成される。透光性部材は、例えば透明なプラスチックやガラスで形成されてよく、以降の透光性部材の記載でも同様である。

なお、ドア１００の開閉方式は、開き戸方式、引き戸方式、折れ戸方式、蛇腹方式、観音開き方式、ガルウィング方式、等を含んでよい。

安全スイッチ２００は、ドア１００の開閉を検出するドアセンサとして機能する。安全スイッチ２００は、安全スイッチ２００が取り付けられたドア１００（自ドア）の開閉を検出するとともに、安全スイッチ２００が取り付けられたドア以外のドア１００（他ドア）の開閉も検出可能である。安全スイッチ２００は、インターロック機能、ＥＤＭ（External Device Monitoring）機能、等を有してよい。

安全スイッチ２００は、センサ本体２１０とアクチュエータ２５０とを備える。センサ本体２１０は、ドア付き装置１０の内部において固定フレーム１１１に設置される。アクチュエータ２５０は、ドア付き装置１０の内部において可動フレーム１１２に設置される。よって、ドア付き装置１０の外部から確認する確認者から見ると、安全スイッチ２００は、固定フレーム１１１及び可動フレーム１１２の背面側に位置している。確認者は、透光性部材としてのドア本体１１３を介して、安全スイッチ２００の表示を確認可能である。

複数の安全スイッチ２００は、相互に任意の接続方法で接続可能である。例えば、複数の安全スイッチ２００が直列に接続され、カスケード接続されることが可能である。この場合、直列接続の順番（位置）を段により説明することがある。例えば、直列接続の最初の安全スイッチ２００を最前段の安全スイッチ２００とし、直列接続の最後の安全スイッチ２００を最後段の安全スイッチ２００とすることがある。最後段の安全スイッチ２００は、安全用ＰＬＣ（programmable logic controller）に接続される。

図３は、安全スイッチ２００の構成例を示すブロック図である。安全スイッチ２００は、センサ本体２１０とアクチュエータ２５０とを備える。センサ本体２１０は、プロセッサ２１１と、コイル２１２と、光源２１３と、入出力部２１９と、を備える。アクチュエータ２５０は、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identifier）２８０を備える。

プロセッサ２１１は、センサ本体２１０が備えるメモリと協働して、各種機能を実現する。プロセッサ２１１は、ＭＰＵ（Micro processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、等を含んでよい。プロセッサ２１１は、センサ本体２１０全体の動作を統括する。

プロセッサ２１１は、センサ本体２１０のコイル２１２とアクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０との接近の状態に基づいて、自ドアが閉じているか（閉状態）又は開いているか（開状態）を検出する。自ドアの開閉状態の検出の詳細については後述する。

コイル２１２は、入出力部２１９を介して外部から電力を受け、ワイヤレス電力伝送によって外部装置（例えばアクチュエータ２５０）に電力を伝送する。ワイヤレス電力伝送は、電磁誘導方式や磁界共鳴方式であってよい。コイル２１２は、外部装置から所定の信号を受けると、この所定の信号を受けた旨をプロセッサ２１１に通知する。外部装置は、例えばアクチュエータ２５０であり、より具体的にはアクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０である。コイル２１２は、アクチュエータ２５０から所定の信号を受信することで閉状態（異常なしの一例）を検出し、所定の信号を受信しないことで開状態（異常ありの一例）を検出する。

光源２１３は、１つ存在しても複数存在してよい。光源２１３は、プロセッサ２１１の制御により、発光（表示）する。光源２１３は、この安全スイッチ２００（自スイッチ）によるドア１００（自ドア）の異常の有無の検出結果に基づいて表示してよい。光源２１３は、この安全スイッチ２００とは異なる他の安全スイッチ２００（他スイッチ）による他のドア１００（他ドア）の異常の有無の検出結果に基づいて表示してよい。ドア１００の異常の有無は、ドア１００の開閉状態を含んでよい。安全スイッチ２００により検出される異常の有無の検出結果を、単に「検出結果」とも称する。光源２１３は、自スイッチによる検出結果及び自スイッチによる検出結果の少なくとも一方に基づいて、様々な表示態様で表示可能である。表示態様は、表示色、表示パターン（例えば点灯、点滅、消灯）、光強度、等でよい。

光源２１３は、アクチュエータ２５０と対向するセンサ本体２１０の投光口を介して、アクチュエータ２５０に光を投光してよい。アクチュエータ２５０は、投光された光を受けて、透光性部材を介してセンサ本体２１０からの光を導光し、可視光を発光（出射）してよい。また、光源２１３は、アクチュエータ２５０に光を投光せずに、安全スイッチ２００の外部へ直接に発光（出射）してもよい。いずれの場合でも、透光性部材で形成されたドア本体１１３を介して、ドア付き装置１０の外部から安全スイッチ２００が出射した光を確認できればよい。

入出力部２１９は、外部装置（例えば他スイッチ、安全用ＰＬＣ）との間で、データや情報や信号の入出力を行う。入出力部２１９には、各種信号線が接続される。入出力部２１９は、信号線を介して、例えば、電源信号、異常検出信号、表示制御信号、等の信号を入出力（入力及び出力の少なくとも一方）する。入出力部２１９は、各種信号線を含んでもよい。

電源信号は、安全スイッチ２００が備える各種電気部品に供給される電力を含む。異常検出信号は、自スイッチよりも前段に接続された他スイッチの異常の有無の検出結果を示す。異常検出信号は、例えば、自スイッチよりも前段に接続された他スイッチが設置された他ドアの開閉状態の検出結果を示す。表示制御信号は、光源２１３による表示を制御するための信号である。表示制御信号は、前段の他スイッチ、自スイッチ、及び後段の他スイッチによる異常の有無の検出結果に基づく。表示制御信号は、例えば各安全スイッチ２００が設置された各ドア１００の開閉状態の検出結果に基づいて定められる。

ＲＦＩＤタグ２８０は、ドア１００が閉状態である場合にセンサ本体２１０のコイル２１２と通信可能な範囲に、配置される。ＲＦＩＤタグ２８０は、例えば、ドア１００が閉状態である場合にセンサ本体２１０に対向する対向面側に配置される。ＲＦＩＤタグ２８０は、所定の信号を発信する。ＲＦＩＤタグ２８０は、例えばパッシブタグであり、外部（例えばセンサ本体２１０）から電力供給を受けて動作する。例えば、ＲＦＩＤタグ２８０は、センサ本体２１０からコイル２１２を介して電力供給を受け、所定の信号をセンサ本体２１０に発信する。なお、所定の信号は、少なくともＲＦＩＤタグ２８０を識別する情報を含んでよい。

ここで、具体的なドア１００の開閉検出方法について説明する。

センサ本体２１０は、アクチュエータ２５０がセンサ本体２１０に対して所定位置に配置された場合、アクチュエータ２５０を検出する。具体的には、アクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０がセンサ本体２１０のコイル２１２からのワイヤレス電力伝送が可能な範囲に位置する場合に、センサ本体２１０がアクチュエータ２５０に電力を供給し、アクチュエータ２５０が所定の信号をセンサ本体２１０に送信する。コイル２１２は、アクチュエータ２５０からの所定の信号を受信したことを検出すると、アクチュエータ２５０を検出し、プロセッサ２１１に通知する。プロセッサ２１１は、この通知を受けることで、アクチュエータ２５０を認識する。

センサ本体２１０がアクチュエータ２５０を検出した場合、プロセッサ２１１は、センサ本体２１０が設置された固定フレーム１１１にアクチュエータ２５０が設置された可動フレーム１１２が所定の状態で対向し、ドア１００が閉状態であると判定する。センサ本体２１０がアクチュエータ２５０を検出しなかった場合、センサ本体２１０が設置された固定フレーム１１１にアクチュエータ２５０が設置された可動フレーム１１２が所定の状態で対向しておらず、ドア１００が開状態であると判定する。

次に、製造装置について説明する。

ドア付き装置１０としての製造装置は、各種製造物（例えば、電気的、機械的な物、化学的な物質）を製造する装置である。製造装置又は製造物は、任意であるが、例えば取り扱いを留意すべき製造装置又は製造物である。製造装置は、安全スイッチ２００の状態に応じて動作してよい。例えば、安全スイッチ２００により全てのドア１００の閉状態が検出された場合に、製造装置が動作可能となり、安全スイッチ２００により少なくとも１つのドア１００の開状態が検出された場合に、製造装置の動作不能なってよい。これにより、ドア付き装置１０は、製造装置又は製造物を安全な状態に維持できる。

安全スイッチ２００の状態に応じた製造装置の動作の許否は、安全用ＰＬＣにより実施されてよい。安全用ＰＬＣは、安全スイッチ２００と製造装置本体との間に接続される。安全用ＰＬＣは、少なくとも１つの安全スイッチ２００から、異常検出信号を取得し、異常検出信号に基づいて、製造装置の動作の許否を判定してよい。例えば、安全用ＰＬＣのプロセッサは、安全スイッチ２００により全てのドア１００の閉状態が検出された場合に、製造装置の動作を許可し、安全スイッチ２００により少なくとも１つのドア１００の開状態が検出された場合に、製造装置の動作を禁止してよい。

安全用ＰＬＣは、特に図示していないが、プロセッサ、入出力部、等を有する。プロセッサは、安全用ＰＬＣが備えるメモリと協働して、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ、ＣＰＵ、ＤＳＰ、等を含んでよい。プロセッサは、安全用ＰＬＣ全体の動作を統括する。入出力部は、外部装置（例えば、安全スイッチ２００、製造装置）との間で、データや情報や信号の入出力を行う。入出力部には、各種信号線が接続される。入出力部は、信号線を介して、例えば、電源信号、異常検出信号、表示制御信号、製造装置を制御する制御信号、等の信号を入出力（入力及び出力の少なくとも一方）する。なお、安全用ＰＬＣは、スイッチシステム５に含まれてもよい。

なお、図１では、製造装置を囲むように複数のドア１００が設けられ、ドア付き装置１０が平面視で矩形に形成されているが、これに限られない。例えば、ドア１００が一方向に複数配列されてもよい。この場合、複数のドア１００は、ドア本体１１３の面に平行な方向に直線状に配列されてもよいし、ドア１００の面と垂直な方向に直線状に配列されてもよい。ドア１００の面と垂直に配列される場合、確認者から見ると、奥行方向に多数のドア１００が配列されることが想定され、奥側に配置された安全スイッチ２００の表示を確認し難くなることがあり得る。

次に、安全スイッチ２００の分類について説明する。

安全スイッチ２００は、複数設けられ、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓに分類される。マスタスイッチ２００Ｍは、複数の安全スイッチ２００の中では最後段に配置され、安全用ＰＬＣ４００の直前段に配置される。スレーブスイッチ２００Ｓは、複数の安全スイッチ２００のうちマスタスイッチ２００Ｍ以外の安全スイッチであり、他の安全スイッチ２００に隣接するが安全用ＰＬＣに隣接しない安全スイッチである。

図４は、安全スイッチ２００の入出力部２１９に接続される各信号線の一例を示す図である。図４では、マスタスイッチ２００Ｍとスレーブスイッチ２００Ｓとが接続されている例を示している。

マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９には、電源信号線（＋Ｖ、０Ｖ）、ＯＳＳＤ信号線（ＯＳＳＤ１、ＯＳＳＤ２）、チェック信号線（ＣＨＥＣＫ＿ＩＮ、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴ）、等が接続される。電源信号線は、電源信号を伝送する。ＯＳＳＤ信号線は、マスタスイッチ２００Ｍから安全用ＰＬＣ４００へ異常検出信号を伝送する。ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２は、同じ信号を伝送するものである。つまり、ＯＳＳＤ信号線は、二重化されている。チェック信号線は、スレーブスイッチ２００Ｓとの間で異常検出信号及び表示制御信号の少なくとも一方を伝送する。ＣＨＥＣＫ＿ＩＮが入力用の信号線であり、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴが出力用の信号線である。

スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９には、電源信号線（＋Ｖ、０Ｖ）、チェック信号線（ＣＨＥＣＫ＿ＩＮ、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴ）、等が接続される。電源信号線は、電源信号を伝送する。チェック信号線は、他のスレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍとの間で異常検出信号及び表示制御信号の少なくとも一方を伝送する。ＣＨＥＣＫ＿ＩＮが入力用の信号線であり、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴが出力用の信号線である。

このように、マスタスイッチ２００Ｍとスレーブスイッチ２００Ｓとは、異常検出信号が伝送される信号線の数が異なる。具体的には、マスタスイッチ２００Ｍは、異常検出信号を二重化された信号線（ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２）を介して出力する。スレーブスイッチ２００Ｓは、異常検出信号を単一の信号線（ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴ）を介して出力する。

なお、マスタスイッチ２００Ｍの主回路及びスレーブスイッチ２００Ｓの主回路は、例えばプロセッサ２１１を含む。また、表示制御信号と異常検出信号とが物理的に異なる信号線で伝送されてもよい。つまり、チェック信号線が、入力用と出力用とでそれぞれ複数設けられてもよい。また、各信号線の色は、図４の例に限られない。

次に、表示制御信号の生成について説明する。

マスタスイッチ２００Ｍは、異常検出信号を取得することで、他スイッチ（スレーブスイッチ）の検出結果を取得する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、プロセッサ２１１により、自スイッチの検出結果も取得する。マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、他スイッチの検出結果及び自スイッチの検出結果に基づいて、表示制御信号を生成する。この場合、プロセッサ２１１は、他スイッチの検出結果及び自スイッチの検出結果の全てが閉状態を示す場合、閉情報を含む表示制御信号を生成する。また、プロセッサ２１１は、他スイッチの検出結果及び自スイッチの検出結果のうち少なくとも１つが開状態を示す場合、開情報を含む表示制御信号を生成する。マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、生成された表示制御信号を、直接的に又は間接的に各スレーブスイッチ２００Ｓへ出力する。

また、マスタスイッチ２００Ｍの代わりに、安全用ＰＬＣが表示制御信号を生成してもよい。この場合、安全用ＰＬＣのプロセッサは、安全用ＰＬＣの入出力部を介して、生成された表示制御信号を、直接的に又は間接的に各安全スイッチ２００へ出力する。

次に、安全スイッチ２００の表示制御信号に基づく表示例について説明する。

各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、マスタスイッチ２００Ｍから表示制御信号を入力する。または、各安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ）の入出力部２１９は、安全用ＰＬＣから表示制御信号を入力する。

光源２１３は、表示制御信号及び自スイッチの検出結果の少なくとも一方に基づいて、表示してよい。この場合、光源２１３は、光源２１３の数に応じて、表示制御信号及び自スイッチの検出結果の少なくとも一方に基づく表示において、表示態様が異なるようにしてよい。

まず、光源２１３が複数である場合について説明する。ここでは、光源２１３が第１光源２１３Ａと第２光源２１３Ｂとの２つを含むことを例示する。

光源２１３は、自スイッチの検出結果に基づく表示と、表示制御信号に基づく表示とを、別々に実施することが可能である。例えば、第１光源２１３Ａが、自スイッチの検出結果に基づく表示を行い、第２光源２１３Ｂが、表示制御信号に基づく表示を行う。

第１光源２１３Ａは、自スイッチの検出結果が自ドアの閉状態を示す場合、表示態様ＤＭ１（例えば緑色点灯）で表示してよい。また、第１光源２１３Ａは、自スイッチの検出結果が自ドアの開状態を示す場合、表示態様ＤＭ２（例えば赤色点灯）で表示してよい。

第２光源２１３Ｂは、表示制御信号が閉情報を含む場合、表示態様ＤＭ１（例えば緑色点灯）で表示してよい。また、第２光源２１３Ｂは、表示制御信号が開情報を含む場合、表示態様ＤＭ２（例えば赤色点灯）で表示してよい。

続いて、光源２１３が１つである場合について説明する。

光源２１３は、自スイッチの検出結果に基づく表示と、表示制御信号に基づく表示とを、同時に実施することになる。したがって、光源２１３は、光源２１３が複数ある場合よりも、表示態様のバリエーションを増やして表示を行うことが好ましい。

図５は、単一の光源２１３による表示態様の一例を示す図である。
単一の光源２１３による表示態様では、図５に示す２つのテーブルＴ１，Ｔ２のいずれの表示態様が適用されてもよい。

例えば、表示制御信号が閉情報を含み、自スイッチが閉状態を検出した場合、光源２１３は、表示態様ＤＭ１（例えば緑色点灯）で表示してよい。また、自スイッチが開状態である場合、表示制御信号は開情報となる。そのため、表示制御信号が閉情報を含み、自スイッチが開状態を検出するというパターンは存在しない。

また、表示制御信号が開情報を含む場合、光源２１３は、自スイッチが閉状態又は開状態を検出したかに関わらず、表示態様ＤＭ３（例えば黄色点灯）で表示してよい。または、表示制御信号が開情報を含む場合において、光源２１３は、自スイッチが閉状態を検出した場合には表示態様ＤＭ４（例えば緑色点滅）で表示し、自スイッチが開状態を検出した場合には表示態様ＤＭ２（例えば赤色点灯）で表示してもよい。

安全スイッチ２００は、表示制御信号が開情報を含む場合に表示態様ＤＭ３で表示することで、表示態様ＤＭ３の表示の確認者は、自ドアの開閉状態は不明であるが、いずれかの安全スイッチ２００が開状態を検出したことを認識でき、他ドアを閉めに行く等の対応ができる。なお、自ドアの開閉状態は直接確認できることが多い。

また、表示制御信号が開情報を含む場合に安全スイッチ２００が表示態様ＤＭ４で表示することで、表示態様ＤＭ４の表示の確認者は、自ドアが閉状態であり、いずれかの安全スイッチ２００が開状態を検出したことを認識でき、他ドアを閉めに行く等の対応ができる。

また、表示制御信号が開情報を含む場合に安全スイッチ２００が表示態様ＤＭ２で表示することで、表示態様ＤＭ２の表示の確認者は、他ドアの開閉状態は不明であるが、自スイッチが開状態を検出したことを認識できる。表示態様ＤＭ２の場合、確認者は、自ドアを閉めた後に、自スイッチの表示態様を確認することで、更に他ドアも開いているか否かを確認できる。

次に、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係について説明する。

図６は、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の第１例を示す図である。図７は、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の第２例を示す図である。図８は、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の第３例を示す図である。

図６では、安全用ＰＬＣ４００に各安全スイッチ２００が接続されている。図６の場合、表示制御信号は安全用ＰＬＣ４００により生成される。また、各安全スイッチ２００は、いずれも安全用ＰＬＣ４００の直前段に位置する安全スイッチであるので、マスタスイッチ２００Ｍである。

図６では、各安全スイッチ２００の入出力部２１９は、異常検出信号を安全用ＰＬＣ４００に出力する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、各安全スイッチ２００から異常検出信号を取得する。安全用ＰＬＣ４００のプロセッサは、各安全スイッチ２００からの異常検出信号に基づいて、表示制御信号を生成する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、表示制御信号を各安全スイッチ２００に出力する。各安全スイッチ２００の入出力部２１９は、安全用ＰＬＣ４００からの表示制御信号を取得する。

図６に示した接続関係によれば、各安全スイッチ２００へ表示制御信号が迅速に到達し、各安全スイッチ２００の表示のリアルタイム性が向上する。

図７では、各安全スイッチ２００及び安全用ＰＬＣ４００が環状且つ直接に接続されており、つまりループ状に接続されている。この場合、表示制御信号は安全用ＰＬＣ４００により生成される。図７では、なお、最後段の安全スイッチ２００がマスタスイッチ２００Ｍとなり、その他の安全スイッチ２００がスレーブスイッチ２００Ｓとなる。

図７では、各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、隣接する後段の他スイッチへ、異常検出信号を出力する。マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、異常検出信号を安全用ＰＬＣ４００へ出力する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、異常検出信号をマスタスイッチ２００Ｍから取得する。安全用ＰＬＣ４００のプロセッサは、取得された異常検出信号に基づいて表示制御信号を生成する。

安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、最前段のスレーブスイッチ２００Ｓへ、表示制御信号を出力する。最前段のスレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、安全用ＰＬＣ４００から表示制御信号を取得し、隣接する後段の他スイッチ（スレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）へ表示制御信号を出力する。最前段以外の各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、隣接する前段のスレーブスイッチ２００Ｓから表示制御信号を取得し、隣接する後段の他スイッチ（スレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）へ表示制御信号を出力する。

図７に示した接続関係によれば、安全用ＰＬＣ４００が、全ての安全スイッチ２００との間で個別に異常検出信号及び表示制御信号の通信を実施することが不要である。具体的には、マスタスイッチ２００Ｍから異常検出信号を取得し、最前段のスレーブスイッチ２００Ｓへ表示制御信号を出力すればよい。したがって、安全用ＰＬＣ４００が表示制御を指示する場合における安全用ＰＬＣ４００の負荷を低減できる。

図８では、各安全スイッチ２００が環状且つ直接に接続されており、つまりループ状に接続されている。そして、最終段の安全スイッチ２００、つまりマスタスイッチ２００Ｍが、安全用ＰＬＣ４００に接続される。この場合、表示制御信号はマスタスイッチ２００Ｍにより生成される。

図８では、各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、隣接する後段の他スイッチへ、異常検出信号を出力する。マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、異常検出信号を安全用ＰＬＣ４００へ出力する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、異常検出信号をマスタスイッチ２００Ｍから取得する。また、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、取得された異常検出信号に基づいて表示制御信号を生成する。マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、直接的に又は間接的に、各スレーブスイッチ２００Ｓへ表示制御信号を出力する。

図８に示した接続関係によれば、マスタスイッチ２００Ｍが、全てのスレーブスイッチ２００Ｓとの間で個別に異常検出信号の通信を実施することが不要である。具体的には、隣接する前段に配置されたスレーブスイッチ２００Ｓから異常検出信号を取得すればよい。

図９は、図８に示した複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の第３例に対応する表示制御信号の第１伝送例を示す図である。図９では、異常検出信号は、図８と同様に伝送される。つまり、異常検出信号は、後段の他スイッチ又は安全用ＰＬＣ４００へ一方向に伝送される。

一方、表示制御信号は、生成元であるマスタスイッチ２００Ｍから最前段のスレーブスイッチ２００Ｓへ伝送され、続いて隣接する後段の他スイッチへ順番に伝送される。つまり、最前段のスレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、マスタスイッチ２００Ｍから表示制御信号を取得し、隣接する後段の他スイッチ（スレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）へ表示制御信号を出力する。最前段以外の各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、隣接する前段のスレーブスイッチ２００Ｓから表示制御信号を取得し、隣接する後段の他スイッチ（スレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）へ表示制御信号を出力する。よって、表示制御信号の伝送経路は、図９に示すようにループ経路となる。

図９に示した表示制御信号の伝送によれば、最前段のスレーブスイッチ２００Ｓへ表示制御信号を出力すればよい。したがって、マスタスイッチ２００Ｍが表示制御を指示する場合におけるマスタスイッチ２００Ｍの負荷を低減できる。

図１０は、図８に示した複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の第３例に対応する表示制御信号の第１伝送例を示す図である。図１０では、異常検出信号は、図８と同様に伝送される。つまり、異常検出信号は、後段の他スイッチ又は安全用ＰＬＣ４００へ一方向に伝送される。

一方、表示制御信号は、生成元であるマスタスイッチ２００Ｍから各スレーブスイッチ２００Ｓへ直接に伝送される。つまり、マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、表示制御信号を各スレーブスイッチ２００Ｓに出力する。各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、マスタスイッチ２００Ｍからの表示制御信号を取得する。よって、表示制御信号の伝送経路は、ループ経路とならない。

図１０に示した表示制御信号の伝送によれば、各スレーブスイッチ２００Ｓへ表示制御信号が迅速に到達し、各スレーブスイッチ２００Ｓの表示のリアルタイム性が向上する。

次に、複数のドア１００に設置された複数の安全スイッチ２００の表示例について説明する。

図１１は、複数の安全スイッチ２００の第１表示例を示す図である。図１１では、図１と同様に、複数のドア１００が製造装置本体を包囲している。複数のドア１００は、ドア１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆを含む。

例えば、ドア１００Ｄが開状態である場合、ドア１００Ｄに設置された安全スイッチ２００Ｄは、表示態様ＤＭ２（例えば赤色点灯）で表示する。ドア１００Ｄ以外のドア１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｅ，１００Ｆは、自ドアが閉状態であるが、他ドアの１つであるドア１００Ｄが開状態である。そのため、安全スイッチ２００Ｄ以外の安全スイッチ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｅ，２００Ｆは、表示制御信号に基づいて、表示態様ＤＭ４（例えば緑色点滅）で表示する。

これにより、確認者Ｕ１は、ドア１００Ｄに設置された安全スイッチ２００Ｄの表示を直接確認できなくても、確認可能なドア１００Ａに設置された安全スイッチ２００Ａ又はドア１００Ｂに設置された安全スイッチ２００Ｂを確認することで、いずれかのドア１００において開状態であることを認識できる。よって、確認者Ｕ１は、直接確認できなかったドア１００の位置へ出向き、例えば安全スイッチ２００Ｄの表示を確認することで、ドア１００Ｄが開状態であることを理解できる。よって、確認者Ｕ１は、ドア１００Ｄを閉める等の対応をとることができ、例えば製造装置を安全に動作させることができる。

図１２は、複数の安全スイッチ２００の第２表示例を示す図である。図１２では、複数のドア１００が直線状に配列されている。複数のドア１００は、ドア１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄを含む。ここでは、確認者から見て、奥行方向に複数のドア１００が配列されていることを想定する。

例えば、ドア１００Ｃが開状態である場合、ドア１００Ｃに設置された安全スイッチ２００Ｃは、表示態様ＤＭ２（例えば赤色点灯）で表示する。ドア１００Ｃ以外のドア１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｄは、自ドアが閉状態であるが、他ドアの１つであるドア１００Ｃが開状態である。そのため、安全スイッチ２００Ｃ以外の安全スイッチ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｄは、表示制御信号に基づいて、表示態様ＤＭ４（例えば緑色点滅）で表示する。

これにより、確認者Ｕ１は、ドア１００Ａ，１００Ｂの背面側に配置されたドア１００Ｃに設置された安全スイッチ２００Ｃの表示を直接確認できなくても、確認可能なドア１００Ａに設置された安全スイッチ２００Ａを確認することで、いずれかのドア１００において開状態であることを認識できる。よって、確認者Ｕ１は、直接確認できなかったドア１００の位置へ出向き、例えば安全スイッチ２００Ｃの表示を確認することで、ドア１００Ｃが開状態であることを理解できる。よって、確認者Ｕ１は、ドア１００Ｃを閉める等の対応をとることができ、例えば製造装置を安全に動作させることができる。

次に、各安全スイッチによる表示について、比較例と本実施形態とを比較説明する。なお、比較例の安全スイッチにおける各構成部については、符号の末尾に「Ｘ」を付して図示する。

図１３は、比較例における複数の安全スイッチ２００Ｘにおける異常検出信号に基づく表示を示す図である。比較例では、各安全スイッチ２００Ｘは、後段の他スイッチに対して異常検出信号を出力するが、表示制御信号は出力しない。光源２１３Ｘは、第１光源２１３Ｘ１及び第２光源２１３Ｘ２を含むとする。各安全スイッチ２００Ｘでは、第１光源２１３Ｘ１は、自スイッチの検出結果に基づいて表示する。第２光源２１３Ｘ２は、前段までの他スイッチの検出結果を示す異常検出信号に基づいて表示する。

図１３では、前段から順に、安全スイッチ２００Ｘ１、安全スイッチ２００Ｘ２、安全スイッチ２００Ｘ３、及び安全用ＰＬＣ４００Ｘが直列接続されている。図１３では、安全スイッチ２００Ｘ２が設置されたドア１００Ｘ２のみが開状態である。よって、安全スイッチ２００Ｘ２及び前段の安全スイッチ２００Ｘ１は、閉情報を含む異常検出信号を取得する。安全スイッチ２００Ｘ２より後段の安全スイッチ２００Ｘ３は、開情報を含む異常検出信号を取得する。安全スイッチ２００Ｘ３は、開情報を含む異常検出信号を安全用ＰＬＣ４００Ｘに出力する。

したがって、安全スイッチ２００Ｘ１では、第１光源２１３Ｘ１は、表示態様ＤＭ１（例えば緑色点灯）で表示し、第２光源２１３Ｘ２は、表示態様ＤＭ１で表示する。安全スイッチ２００Ｘ２では、第１光源２１３Ｘ１は、表示態様ＤＭ２（例えば赤色点灯）で表示し、第２光源２１３Ｘ２は、表示態様ＤＭ１で表示する。安全スイッチ２００Ｘ３では、第１光源２１３Ｘ１は、表示態様ＤＭ１で表示し、第２光源２１３Ｘ２は、表示態様ＤＭ２で表示する。

したがって、比較例における安全スイッチ２００Ｘ１では、第１光源２１３Ｘ１及び第２光源２１３Ｘ２を確認しても、他の安全スイッチ２００Ｘが異常を検出したか否か、つまり他のドア１００Ｘが開いているか否かを判別できない。

図１４は、実施形態における複数の安全スイッチ２００における表示制御信号に基づく表示例を示す図である。本実施形態では、各安全スイッチ２００は、後段の他スイッチに対して異常検出信号を出力し、表示制御信号も出力する。光源２１３は、第１光源２１３Ａ及び第２光源２１３Ｂを含むとする。各安全スイッチ２００では、第１光源２１３Ａは、自スイッチの検出結果に基づいて表示する。第２光源２１３Ｂは、全ての他スイッチの検出結果を示す表示制御信号に基づいて表示する。

図１４では、前段から順に、スレーブスイッチ２００Ｓ１、スレーブスイッチ２００Ｓ２、マスタスイッチ２００Ｍ、及び安全用ＰＬＣ４００が直列接続されている。図１４では、スレーブスイッチ２００Ｓ２が設置されたドア１００Ｂのみが開状態である。よって、スレーブスイッチ２００Ｓ２及び前段のスレーブスイッチ２００Ｓ１は、閉情報を含む異常検出信号を取得する。スレーブスイッチ２００Ｓ２より後段のマスタスイッチ２００Ｍは、開情報を含む異常検出信号を取得する。マスタスイッチ２００Ｍは、開情報を含む異常検出信号を安全用ＰＬＣ４００に出力する。マスタスイッチ２００Ｍ又は安全用ＰＬＣ４００は、開情報を含む表示制御信号を生成する。生成された表示制御信号は、例えば、スレーブスイッチ２００Ｓ１、スレーブスイッチ２００Ｓ２、マスタスイッチ２００Ｍの順に伝送される。

したがって、スレーブスイッチ２００Ｓ１では、第１光源２１３Ａは、表示態様ＤＭ１で表示し、第２光源２１３Ｂは、表示態様ＤＭ２で表示する。スレーブスイッチ２００Ｓ２では、第１光源２１３Ａは、表示態様ＤＭ２で表示し、第２光源２１３Ｂは、表示態様ＤＭ２で表示する。マスタスイッチ２００Ｍでは、第１光源２１３Ａは、表示態様ＤＭ１で表示し、第２光源２１３Ｂは、表示態様ＤＭ２で表示する。

このように、本実施形態の安全スイッチ２００によれば、比較例と同様に、異常のある安全スイッチ２００よりも後段において、他スイッチに異常があることを認識して表示できる。さらに、安全スイッチ２００は、異常のある安全スイッチよりも前段においても、表示制御信号に基づいて表示することで、後段の他スイッチに異常があることを認識して表示できる。よって、安全スイッチ２００は、他スイッチの配列順によらずに他スイッチの検出結果を把握でき、他の安全スイッチにより検出される異常の有無を加味した異常の有無の表示精度を向上できる。

例えば、ドア付き装置１０が大規模であり、ドア１００や安全スイッチ２００を確認者が目視により直接確認できないことがある。この場合、目視可能な安全スイッチ２００の表示により他の安全スイッチの状況を把握できると、大変有益である。本実施形態の安全スイッチ２００により、各安全スイッチ２００の状態を高精度に把握でき、例えば製造装置本体を適切に安全に運用できる。

次に、各安全スイッチ２００Ｘの安全出力について、比較例と本実施形態とを比較説明する。なお、比較例の安全スイッチにおける各構成部については、符号の末尾に「Ｘ」を付して図示する。

図１５は、比較例における複数の安全スイッチ２００Ｘにおける異常検出信号の出力を示す図である。

図１５では、前段から順に、安全スイッチ２００Ｘ１、安全スイッチ２００Ｘ２、安全スイッチ２００Ｘ３、及び安全用ＰＬＣ４００Ｘが直列接続されている。各安全スイッチ２００Ｘ１，２００Ｘ２，２００Ｘ３の入出力部２１９Ｘは、後段の安全スイッチ２００Ｘ又は安全用ＰＬＣ４００Ｘに対して、二重化された信号線（ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２）を介して、異常検出信号を出力する。

このように、比較例における安全スイッチ２００Ｘは、全ての安全スイッチ２００Ｘにおいて、二重化された信号線を介して異常検出信号を出力している。よって、安全スイッチ２００Ｘの構成は全て同じである。

図１６は、本実施形態における複数の安全スイッチ２００における異常検出信号の出力例を示す図である。なお、図１６では、表示制御信号の出力を省略している。

図１６では、前段から順に、スレーブスイッチ２００Ｓ１、スレーブスイッチ２００Ｓ２、マスタスイッチ２００Ｍ、及び安全用ＰＬＣ４００が直列接続されている。各スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、後段の安全スイッチ２００（スレーブスイッチ２００Ｓ２，マスタスイッチ２００Ｍ）に対して、単一の信号線（ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴ）を介して、異常検出信号を出力する。一方、マスタスイッチ２００Ｍは、後段の安全用ＰＬＣ４００に対して、二重化された信号線（ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２）を介して、異常検出信号を出力する。

このように、本実施形態のスイッチシステム５によれば、複数の安全スイッチ２００のうちの最後段以外の安全スイッチであるスレーブスイッチ２００Ｓでは、異常検出信号が伝送される信号線が単一であり、複数の安全スイッチ２００のうちの最後段の安全スイッチであるマスタスイッチ２００Ｍでは、異常検出信号が伝送される信号線が二重化されている。よって、スレーブスイッチ２００Ｓは、安全出力において支障の少ない安全スイッチとして、スイッチの構成を簡略化できる。また、マスタスイッチ２００Ｍは、安全出力において重要度の高い安全スイッチとして、スイッチの構成を簡略化せずに安全出力性能を維持できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

上記実施形態では、ドア付き装置１０が、ドア１００により製造装置を包囲することを例示したが、これに限られない。例えば、製造装置の代わりに、ロッカー（例えば宅配ロッカー）、が配置されてもよい。また、ドア１００が単に所定空間を包囲するだけでもよい。つまり、ドア付き装置１０が単に空間を仕切るものであってもよい。

上記実施形態では、安全スイッチ２００が異常の有無の検出としてドア１００の開閉状態を検出することを例示したが、これに限られない。ドア１００の開閉状態以外の異常を検出してもよい。

上記実施形態では、安全スイッチ２００がドア１００の裏側に設置されることを例示したが、これに限られず、安全スイッチ２００がドア１００の表側に設置されてもよい。また、ドア本体１１３が透光性部材により形成されることを例示したが、ドア本体１１３が非透光性部材で形成されてもよい。

上記実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上記実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。

以上のように、上記実施形態では、安全スイッチ２００は、異常の有無を検出する検出部と、異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力する出力部（例えば入出力部２１９）と、表示制御信号を入力する入力部（例えば入出力部２１９）と、表示制御信号に基づいて表示する表示部（例えば光源２１３）と、を備える。

これにより、安全スイッチ２００は、一部の他スイッチの異常の有無の検出結果に基づく異常検出信号と、表示制御信号とを、異なる信号として扱うことで、異常検出信号とは関連せずに、表示制御信号に基づいて表示制御を行うことができる。よって、仮に直列接続された複数の安全スイッチ２００において、異常が検出された（異常ありが検出された）安全スイッチ２００よりも前段に配置されている場合であっても、表示制御信号を取得することで、異常が検出された安全スイッチ２００の配置順に関わらずに表示できる。よって、安全スイッチ２００は、他スイッチにより検出される異常の有無を加味した異常の有無の表示精度を向上できる。

また、表示制御信号は、安全スイッチ２００（自スイッチ）及び他の安全スイッチ２００（他スイッチ）の各々による異常の有無の検出結果に基づいてよい。

これにより、安全スイッチ２００は、上記の表示制御信号を取得することで、各安全スイッチ２００の少なくとも１つにおいて異常が発生していることを確実に表示できる。

また、表示部は、表示制御信号と、検出部により検出された異常の有無の検出結果と、に基づいて表示してよい。

これにより、安全スイッチ２００は、表示制御信号とともに、自スイッチの異常の有無の検出結果も加味して表示できる。なお、この表示は、表示制御信号に基づく表示と、自スイッチの異常の有無の検出結果に基づく表示とを、別々の表示部により実施されてもよいし、１つの表示部により双方の情報を加味した表示態様で表示されてもよい。

また、表示部は、表示制御信号が、安全スイッチ２００及び他の安全スイッチ２００の２００のうち少なくとも１つにより異常ありが検出されたことを示す場合には、表示制御信号が、安全スイッチ２００及び他の安全スイッチ２００の全てにより異常なしが検出されたことを示す場合とは、異なる表示態様で表示してよい。

これにより、安全スイッチ２００は、各安全スイッチにおいて異常が検出された安全スイッチを一見して確認でき、表示の確認者は迅速な対応を行うことができる。また、確認者は、視認可能な安全スイッチ２００の表示の表示態様を確認することで、例えば視認不可能な位置に配置された安全スイッチ２００の異常の有無の検出結果を認識できる。

また、表示部は、検出部により異常ありが検出された場合、検出部により異常ありが検出されたことを示す情報を表示してよい

これにより、安全スイッチ２００は、自スイッチの検出結果を明示的に表示できる。この場合、安全スイッチ２００は、表示制御信号に基づく表示の表示態様とは異なる表示態様で、自スイッチの検出結果を表示してもよい。

また、安全スイッチ２００は、ドア１００に設置されてよい。検出部は、ドア１００の開閉状態を検出してよい。

これにより、安全スイッチ２００は、自スイッチ又は他スイッチが設置された自ドア又は他ドアの開閉状態に基づく表示を実施できる。

また、上記実施形態のスイッチシステム５は、上記の複数の安全スイッチ２００を有する。複数の安全スイッチ２００は、マスタスイッチ２００Ｍ（第１の安全スイッチの一例）と、スレーブスイッチ２００Ｓ（第２の安全スイッチの一例）と、を含む。スレーブスイッチ２００Ｓの出力部は、スレーブスイッチ２００Ｓの検出部により検出された異常の有無の検出結果をマスタスイッチ２００Ｍに出力する。マスタスイッチ２００Ｍは、マスタスイッチ２００Ｍの検出部により検出された異常の有無の検出結果と、スレーブスイッチ２００Ｓにより出力された異常の有無の検出結果と、に基づいて、表示制御信号をスレーブスイッチ２００Ｓに出力する制御部（例えばプロセッサ２１１）を備える。

これにより、スイッチシステム５は、複数の安全スイッチ２００のうちのマスタスイッチ２００Ｍが、各安全スイッチ２００による異常の有無の検出結果を集約して、それぞれの安全スイッチ２００の検出結果を加味して表示制御信号を生成して出力できる。よって、マスタスイッチ２００Ｍは、一部の他スイッチの異常の有無の検出結果に基づく異常検出信号とは異なる、自スイッチ及び他スイッチの各々による異常の有無の検出結果に基づく表示制御信号を出力できる。したがって、所定の安全スイッチ２００は、他スイッチにより検出される異常の有無を加味した異常の有無の表示精度を向上できる。

また、複数の安全スイッチ２００は、環状且つ直列に接続されてよい。

これにより、複数の安全スイッチ２００がループ接続される。よって、マスタスイッチ２００Ｍがスレーブスイッチ２００Ｓの各々と通信することが不要となる。例えば、最前段のスレーブスイッチ２００Ｓに対して出力し、最後段のスレーブスイッチ２００Ｓから入力すればよい。よって、マスタスイッチ２００Ｍの入出力の負担を軽減できる。

また、マスタスイッチ２００Ｍの出力部は、二重化された信号線を介して、異常検出信号を出力してよい。スレーブスイッチ２００Ｓの出力部は、単一の信号線を介して、異常検出信号を出力してよい。

これにより、スイッチシステム５は、スレーブスイッチ２００Ｓの構成を簡素化しつつ、マスタスイッチ２００Ｍによる安全出力の性能を維持できる。

また、上記実施形態のスイッチシステム５は、複数の安全スイッチ２００を有する。複数の安全スイッチ２００のそれぞれは、異常の有無を検出する検出部と、異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力する出力部と、を備えてよい。複数の安全スイッチ２００は、直列接続され、最後段に配置されたマスタスイッチ２００Ｍ（第１の安全スイッチの一例）と、最後段以外の位置に配置されたスレーブスイッチ２００Ｓ（第２の安全スイッチの一例と、を含む。マスタスイッチ２００Ｍの出力部は、二重化された信号線を介して、異常検出信号を出力する。スレーブスイッチ２００Ｓの出力部は、単一の信号線を介して、異常検出信号を出力する。

これにより、スイッチシステム５は、スレーブスイッチ２００Ｓの構成を簡素化しつつ、マスタスイッチ２００Ｍによる安全出力の性能を維持できる。よって、システム全体としてのコストを低減しつつ、安全性能を満たすことができる。また、マスタスイッチ２００Ｍからの異常検出信号を取得した制御装置（例えば安全用ＰＬＣ４００）が、異常検出信号に応じて所定の製造装置の動作を制御する場合でも、確実性の高い異常検出信号の通知によって安全性の低下を防止できる。

本開示は、他の安全スイッチにより検出される異常の有無を加味した異常の有無の表示精度を向上できる安全スイッチ及びスイッチシステム等に有用である。

５ スイッチシステム
１０ ドア付き装置
１００ ドア
１１１ 固定フレーム
１１２ 可動フレーム
１１３ ドア本体
２００ 安全スイッチ
２００Ｍ マスタスイッチ
２００Ｓ スレーブスイッチ
２１０ センサ本体
２１１ プロセッサ
２１２ コイル
２１３ 光源
２１９ 入出力部
２５０ アクチュエータ
２８０ ＲＦＩＤタグ
４００ 安全用ＰＬＣ

Claims (10)

1. 異常の有無を検出する検出部と、
   前記異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力する出力部と、
   表示制御信号を入力する入力部と、
   前記表示制御信号に基づいて表示する表示部と、
   を備える安全スイッチ。
2. 前記表示制御信号は、前記安全スイッチ及び他の安全スイッチの各々による異常の有無の検出結果に基づく、
   請求項１に記載の安全スイッチ。
3. 前記表示部は、前記表示制御信号と、前記検出部により検出された異常の有無の検出結果と、に基づいて表示する、
   請求項１又は２に記載の安全スイッチ。
4. 前記表示部は、
   前記表示制御信号が、前記安全スイッチ及び他の安全スイッチのうち少なくとも１つにより異常ありが検出されたことを示す場合には、
   前記表示制御信号が、前記安全スイッチ及び前記他の安全スイッチの全てにより異常なしが検出されたことを示す場合とは、異なる表示態様で表示する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の安全スイッチ。
5. 前記表示部は、前記検出部により異常ありが検出された場合、前記検出部により異常ありが検出されたことを示す情報を表示する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の安全スイッチ。
6. 前記安全スイッチは、ドアに設置され、
   前記検出部は、前記ドアの開閉状態を検出する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の安全スイッチ。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の安全スイッチを複数有するスイッチシステムであって、
   複数の安全スイッチは、第１の安全スイッチと、第２の安全スイッチと、を含み、
   前記第２の安全スイッチの前記出力部は、前記第２の安全スイッチの前記検出部により検出された前記異常の有無の検出結果を前記第１の安全スイッチに出力し、
   前記第１の安全スイッチは、前記第１の安全スイッチの前記検出部により検出された前記異常の有無の検出結果と、前記第２の安全スイッチにより出力された前記異常の有無の検出結果に基づいて、前記表示制御信号を前記第２の安全スイッチに出力する制御部を備える、
   スイッチシステム。
8. 前記複数の安全スイッチは、環状且つ直列に接続された、
   請求項７に記載のスイッチシステム。
9. 前記第１の安全スイッチの前記出力部は、二重化された信号線を介して、前記異常検出信号を出力し、
   前記第２の安全スイッチの前記出力部は、単一の信号線を介して、前記異常検出信号を出力する、
   請求項７又は８に記載のスイッチシステム。
10. 複数の安全スイッチを有するスイッチシステムであって、
    前記複数の安全スイッチのそれぞれは、
    異常の有無を検出する検出部と、
    前記異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力する出力部と、を備え、
    前記複数の安全スイッチは、直列接続され、最後段に配置された第１の安全スイッチと、最後段以外の位置に配置された第２の安全スイッチと、を含み、
    前記第１の安全スイッチの前記出力部は、二重化された信号線を介して、前記異常検出信号を出力し、
    前記第２の安全スイッチの前記出力部は、単一の信号線を介して、前記異常検出信号を出力する、
    スイッチシステム。

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