CN110083054A - 应急控制系统 - Google Patents

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CN110083054A CN201910429646.4A CN201910429646A CN110083054A CN 110083054 A CN110083054 A CN 110083054A CN 201910429646 A CN201910429646 A CN 201910429646A CN 110083054 A CN110083054 A CN 110083054A
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孙全胜
武小欢
李腾
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闻鹏
姚志章
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Abstract

本发明公开应急控制系统,用于解决在出现事故后,人员无法手动按压应急开关,导致无法实现应急控制系统功能的问题;包括数据采集模块、分析模块、处理器、信号发送模块和执行模块;本发明通过处理器将“控制指令”发送至执行模块内部的电动机上;电动机通过电动机线接收处理器发送的“控制指令”并控制电动机带动第一齿轮逆时针转动,通过第一齿轮的逆时针转动与第二齿轮及齿轮槽的配合使用使推杆向下运动,从而使推杆底部的U型连接件向下运动,使第一接线柱运动至柱槽内,从而使第二接线柱和第三接线柱之间通过电流,实现了应急开关SH的自动闭合。

Description

应急控制系统
技术领域
本发明涉及客车技术领域,适用于营运性公路客车、城市客车、专用校车,具体涉及应急控制系统。
背景技术
客车作为公共交通和团体运输工具,一旦发生事故将大概率是群体性事件,其影响是巨大的。“如何提高客车的主被动安全性”日益被社会各界重视。为提高我司产品市场竞争力和技术先进性,经市场调研和内部公关,开发出“应急控制系统”这一有效的被动安全性技术全面应用在相关客车产品上,为乘客的安全出行提供保障。当车辆出现突发事故后,为避免车辆电路受损引发二次事故。
在专利CN204989881U客车应急控制系统,公开了“所述继电器控制电路包括主电路控制电路、应急灯和踏步灯控制电路、主机控制电路、熄火控制电路、燃烧控制电路、门控控制电路及左右转向灯控制电路;当发生危急事件时,保护盖打开,按下紧急制动开关,外部信号检测模块检测到有应急信号时给控制器触发信号,控制器按照设定的要求控制继电器动作”;存在的不足是:当出现事故后,会出现人员无法手动按压应急开关的现象,导致无法实现应急控制系统功能的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供应急控制系统,本发明通过处理器并将“控制指令”发送至执行模块,进行自动控制应急开关SH闭合,避免出现事故后,人员无法手动按压应急开关,导致无法实现应急控制系统功能。
本发明所要解决的技术问题为:
(1)如何实现自动和手动控制应急开关相结合,解决了在出现事故后,人员无法手动按压应急开关,导致无法实现应急控制系统功能的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:应急控制系统,包括数据采集模块、分析模块、处理器、信号发送模块和执行模块;
所述数据采集模块用于采集车辆数据;所述车辆数据包括车辆表面压力和车辆倾斜角度值及车辆的位置;所述数据采集模块将采集的车辆数据发送至分析模块;所述分析模块接收数据采集模块发送的车辆数据并进行分析;具体分析步骤如下:
步骤一:设定车辆表面压力记为P;车辆倾斜角度值记为C;
步骤二:当车辆表面压力P或车辆车身倾斜角度值C大于设定阀值,则分析模块生成“应急指令”并将“应急指令”及车辆的位置发送至处理器;
所述处理器接收“应急指令”及车辆的位置并生成“救援指令”和“控制指令”;处理器将“应急指令”及车辆的位置通过发送信号模块发送至救助中心;同时,处理器并将“控制指令”发送至执行模块;所述执行模块包括智能控制器U1和应急开关SH;
所述应急开关SH包括开关本体和按钮本体;所述按钮本体的底端插接在开关本体内且按钮本体的底端与开关本体之间安装有第一弹簧;所述按钮本体的内部开设有安装槽,安装槽的内壁一侧安装有第一支架,安装槽的另一侧对称安装有第二支架,第一支架上安装有电动机,电动机的主轴端与第一齿轮的一侧表面中心点通过焊接固定;第二支架通过转轴安装有第二齿轮;第一齿轮与第二齿轮之间安装有推杆,推杆的两侧均开设有若干个与第一齿轮和第二齿轮吻合的齿轮槽;
所述推杆的底端焊接有绝缘块,绝缘块的底端面通过螺丝固定安装有U型连接件,U型连接件的两端均对此开设有第一接线柱;所述开关本体内对称安装有第二接线柱和第三接线柱,第二接线柱和第三接线柱的顶端均开设有柱槽;柱槽位于第一接线柱的正下方;
优选的,所述按钮本体的顶部两侧对称安装有限位杆,限位杆的下方开设有插销槽;开关本体上开设有第二安装槽,第二安装槽的内部安装有插销,插销上一体成型有推块;插销的一端与第二安装槽的内壁之间安装有第二弹簧,插销与插销槽配合使用;第二安装槽上开设有第一条形槽;开关本体的一侧侧壁开设有第二条形槽;
优选的,所述智能控制器U1的5引脚连接有熔断器FU的一端,FU的另一端与蓄电池的正极连接;智能控制器U1的1引脚与电磁继电器KA1的1、2引脚、电磁继电器KA2的1、2引脚、电磁继电器KA3的1、2引脚、电磁继电器KA4的1引脚、电磁继电器KA5的1引脚并接后与断电延时继电器KT的1引脚连接;
所述智能控制器U1的4引脚与电磁继电器KA1的5引脚、电磁继电器KA2的5引脚、电磁继电器KA3的5引脚、电磁继电器KA4的5引脚、电磁继电器KA5的5引脚和断电延时继电器KT的3引脚并接后与第二接线柱连接;第三接线柱的一端接地;
所述智能控制器U1的2引脚与车辆左转向灯L1的一端连接,智能控制器U1的3引脚与车辆右转向灯L2的一端连接;电磁继电器KA1的4引脚与起动厢灯L3一端连接;电磁继电器KA2的4引脚与乘客门踏步灯L4的一端连接;车辆左转向灯L1的另一端与车辆右转向灯L2、起动厢灯L3、乘客门踏步灯L4的另一端并接后接地;
所述电磁继电器KA1的3引脚与厢灯开关S1的一端连接,厢灯开关S1的另一端与厢灯电源连接;电磁继电器KA2的3引脚与踏步灯控制开关S2的一端连接;踏步灯控制开关S2的另一端与踏步灯电源连接;电磁继电器KA3的3引脚与乘客门开关S3的一端连接;乘客门开关S3的另一端与乘客门开关电源连接,电磁继电器KA3的4引脚与乘客门开门电磁阀控制端连接;电磁继电器KA4的2引脚与电磁电源开关S4的一端连接;电磁电源开关S4的另一端与电磁电源连接;电磁继电器KA4的4引脚与电磁开关控制端连接;电磁继电器KA5的2引脚与熄火控制电源连接,电磁继电器KA5的4引脚与熄火控制端连接;断电延时继电器KT的2引脚与电磁开关电源连接;断电延时继电器KT的4引脚与燃油加热系统的水泵和散热风扇电源端连接。
本发明的有益效果:
(1)数据采集模块将采集的车辆数据发送至分析模块进行分析,当车辆表面压力P或车辆车身倾斜角度值C大于设定阀值,则分析模块生成“应急指令”并将“应急指令”及车辆的位置发送至处理器;处理器接收“应急指令”及车辆的位置并生成“救援指令”和“控制指令”;处理器将“应急指令”及车辆的位置通过发送信号模块发送至救助中心进行求助;同时,处理器并将“控制指令”发送至执行模块,进行自动控制应急开关SH闭合,避免出现事故后,人员无法手动按压应急开关,导致无法实现应急控制系统功能;
(2)电动机通过电动机线接收处理器发送的“控制指令”并控制电动机带动第一齿轮逆时针转动,通过第一齿轮的逆时针转动与第二齿轮及齿轮槽的配合使用使推杆向下运动,从而使推杆底部的U型连接件向下运动,使第一接线柱运动至柱槽内,从而使第二接线柱和第三接线柱之间通过电流,实现了应急开关SH的自动闭合;
(3)当自动控制应急开关SH闭合或者按下应急开关SH,电磁继电器KA5工作,其常闭触点断开,熄火控制器电源断电,发动机迅速停止工作;电磁继电器KA4工作,其常闭触点断开,电磁开关控制端断,迅速切断电磁式电源总开关,整车电路自动断开,有效避免车辆电路受损产生的二次事故;电磁继电器KA3工作,智能控制器U1的1引脚输出的高电平到达乘客门开门电磁阀控制端,乘客门自动打开,车内人员可安全撤离;电磁继电器KA1、电磁继电器KA2工作,智能控制器U1的1引脚输出的高电平给启动厢灯L3和踏步灯L4提供电源,起动厢灯L3和乘客门踏步灯L4的照明为车内人员撤离提供有利条件;电磁开关电源被切断,断电延时继电器KT开始工作,此时燃油加热系统的燃油加热器断电停止工作,而断电延时继电器的常开触点闭合3分钟,智能控制器U1的1引脚输出的高电平为燃油加热系统的水泵和散热风扇延时3分钟提供电源,保证了燃油加热器内部热量可有效散出,避免局部发热引发事故。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明应急控制系统的应急开关结构剖视图;
图2是本发明应急控制系统的原理框图;
图3是本发明应急控制系统的执行模块电路图;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示,本发明为应急控制系统,包括数据采集模块、分析模块、处理器、信号发送模块和执行模块;
数据采集模块用于采集车辆数据;车辆数据包括车辆表面压力和车辆倾斜角度值及车辆的位置;数据采集模块将采集的车辆数据发送至分析模块;分析模块接收数据采集模块发送的车辆数据并进行分析;具体分析步骤如下:
步骤一:设定车辆表面压力记为P;车辆倾斜角度值记为C;
步骤二:当车辆表面压力P或车辆车身倾斜角度值C大于设定阀值,则分析模块生成“应急指令”并将“应急指令”及车辆的位置发送至处理器;
处理器接收“应急指令”及车辆的位置并生成“救援指令”和“控制指令”;处理器将“应急指令”及车辆的位置通过发送信号模块发送至救助中心;同时,处理器并将“控制指令”发送至执行模块;执行模块包括智能控制器U1和应急开关SH;
应急开关SH包括开关本体1和按钮本体2;按钮本体2的底端插接在开关本体1内且按钮本体2的底端与开关本体1之间安装有第一弹簧11;按钮本体2的内部开设有安装槽22,安装槽22的内壁一侧安装有第一支架23,安装槽22的另一侧对称安装有第二支架27,第一支架23上安装有电动机24,电动机24的主轴端与第一齿轮25的一侧表面中心点通过焊接固定;第二支架27通过转轴安装有第二齿轮28;第一齿轮25与第二齿轮28之间安装有推杆26,推杆26的两侧均开设有若干个与第一齿轮25和第二齿轮28吻合的齿轮槽29;
推杆26的底端焊接有绝缘块3,绝缘块3用于隔离U型连接件34与推杆26,避免两者之间通过电流;绝缘块3的底端面通过螺丝固定安装有U型连接件34,U型连接件34的两端均对此开设有第一接线柱35;开关本体1内对称安装有第二接线柱31和第三接线柱32,第二接线柱31和第三接线柱32的顶端均开设有柱槽33;柱槽33位于第一接线柱35的正下方;
按钮本体2的顶部两侧对称安装有限位杆21,限位杆21用于限制按钮本体2因为第一弹簧11弹力的向上运动的范围;限位杆21的下方开设有插销槽161;开关本体1上开设有第二安装槽12,第二安装槽12的内部安装有插销16,插销16上一体成型有推块15;推块15用于推动插销16左右运动,插销16的一端与第二安装槽12的内壁之间安装有第二弹簧13,插销16与插销槽161配合使用;第二安装槽12上开设有第一条形槽14;第一条形槽14用于推块15在其内部移动;开关本体1的一侧侧壁开设有第二条形槽12;第二条形槽12用于电动机线接入电动机24;电动机线的另一端与处理器连接;电动机24通过电动机线接收处理器发送的“控制指令”并控制电动机24带动第一齿轮25逆时针转动,通过第一齿轮25的逆时针转动与第二齿轮28及齿轮槽29的配合使用使推杆26向下运动,从而使推杆26底部的U型连接件34向下运动,使第一接线柱35运动至柱槽33内,从而使第二接线柱31和第三接线柱32之间可以通过电流,即应急开关SH闭合,实现了应急开关SH自动闭合;通过按压按钮本体1的顶部,使按压本体1向下运动,使第一接线柱35运动至柱槽33内,同时插销16根据第二弹簧13的弹力使其底端插入插销槽161内,用于对按钮本体1进行固定;第二接线柱31和第三接线柱32之间可以通过电流,即应急开关SH闭合,实现了应急开关SH手动闭合;
智能控制器U1的5引脚连接有熔断器FU的一端,FU的另一端与蓄电池的正极连接;智能控制器U1的1引脚与电磁继电器KA1的1、2引脚、电磁继电器KA2的1、2引脚、电磁继电器KA3的1、2引脚、电磁继电器KA4的1引脚、电磁继电器KA5的1引脚并接后与断电延时继电器KT的1引脚连接;
智能控制器U1的4引脚与电磁继电器KA1的5引脚、电磁继电器KA2的5引脚、电磁继电器KA3的5引脚、电磁继电器KA4的5引脚、电磁继电器KA5的5引脚和断电延时继电器KT的3引脚并接后与第二接线柱31连接;第三接线柱32的一端接地;
智能控制器U1的2引脚与车辆左转向灯L1的一端连接,智能控制器U1的3引脚与车辆右转向灯L2的一端连接;电磁继电器KA1的4引脚与起动厢灯L3一端连接;电磁继电器KA2的4引脚与乘客门踏步灯L4的一端连接;车辆左转向灯L1的另一端与车辆右转向灯L2、起动厢灯L3、乘客门踏步灯L4的另一端并接后接地;
电磁继电器KA1的3引脚与厢灯开关S1的一端连接,厢灯开关S1的另一端与厢灯电源连接;电磁继电器KA2的3引脚与踏步灯控制开关S2的一端连接;踏步灯控制开关S2的另一端与踏步灯电源连接;电磁继电器KA3的3引脚与乘客门开关S3的一端连接;乘客门开关S3的另一端与乘客门开关电源连接,电磁继电器KA3的4引脚与乘客门开门电磁阀控制端连接;电磁继电器KA4的2引脚与电磁电源开关S4的一端连接;电磁电源开关S4的另一端与电磁电源连接;电磁继电器KA4的4引脚与电磁开关控制端连接;电磁继电器KA5的2引脚与熄火控制电源连接,电磁继电器KA5的4引脚与熄火控制端连接;断电延时继电器KT的2引脚与电磁开关电源连接;断电延时继电器KT的4引脚与燃油加热系统的水泵和散热风扇电源端连接;
当自动控制应急开关SH闭合或者按下应急开关SH,智能控制器U1开始工作,智能控制器U1的1引脚输出高电平,智能控制器U1的2、3引脚输出脉冲高电平;电磁继电器KA5工作,其常闭触点断开,熄火控制器电源断电,发动机迅速停止工作;电磁继电器KA4工作,其常闭触点断开,电磁开关控制端断电,迅速切断电磁式电源总开关,整车电路自动断开,有效避免车辆电路受损产生的二次事故;
电磁继电器KA3工作,其常闭触点断,常开点闭合,智能控制器U1的1引脚输出的高电平到达乘客门开门电磁阀控制端,乘客门自动打开,车内人员可安全撤离;
电磁继电器KA1、电磁继电器KA2工作,其常闭触点断,常开点闭合,智能控制器U1的1引脚输出的高电平给启动厢灯L3和踏步灯L4提供电源,起动厢灯L3和乘客门踏步灯L4的照明为车内人员撤离提供有利条件;
电磁开关电源被切断,断电延时继电器KT开始工作,此时燃油加热系统的燃油加热器断电停止工作,而断电延时继电器的常开触点闭合3分钟,智能控制器U1的1引脚输出的高电平为燃油加热系统的水泵和散热风扇延时3分钟提供电源,保证了燃油加热器内部热量可有效散出,避免局部发热引发事故;
本发明的工作原理:数据采集模块将采集的车辆数据发送至分析模块进行分析,当车辆表面压力P或车辆车身倾斜角度值C大于设定阀值,则分析模块生成“应急指令”并将“应急指令”及车辆的位置发送至处理器;处理器接收“应急指令”及车辆的位置并生成“救援指令”和“控制指令”;处理器将“应急指令”及车辆的位置通过发送信号模块发送至救助中心进行求助;同时,处理器并将“控制指令”发送至执行模块,进行自动控制应急开关SH闭合或手动按下应急开关SH;当自动控制应急开关SH闭合或者按下应急开关SH,智能控制器U1开始工作,智能控制器U1的1引脚输出高电平,智能控制器U1的2、3引脚输出脉冲高电平;电磁继电器KA5工作,其常闭触点断开,熄火控制器电源断电,发动机迅速停止工作;电磁继电器KA4工作,其常闭触点断开,电磁开关控制端断,迅速切断电磁式电源总开关,整车电路自动断开,有效避免车辆电路受损产生的二次事故;电磁继电器KA3工作,其常闭触点断,常开点闭合,智能控制器U1的1引脚输出的高电平到达乘客门开门电磁阀控制端,乘客门自动打开,车内人员可安全撤离;电磁继电器KA1、电磁继电器KA2工作,其常闭触点断,常开点闭合,智能控制器U1的1引脚输出的高电平给启动厢灯L3和踏步灯L4提供电源,起动厢灯L3和乘客门踏步灯L4的照明为车内人员撤离提供有利条件;电磁开关电源被切断,断电延时继电器KT开始工作,此时燃油加热系统的燃油加热器断电停止工作,而断电延时继电器的常开触点闭合3分钟,智能控制器U1的1引脚输出的高电平为燃油加热系统的水泵和散热风扇延时3分钟提供电源,保证了燃油加热器内部热量可有效散出,避免局部发热引发事故。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.应急控制系统,其特征在于,包括数据采集模块、分析模块、处理器、信号发送模块和执行模块;
所述数据采集模块用于采集车辆数据;所述车辆数据包括车辆表面压力和车辆倾斜角度值及车辆的位置;所述数据采集模块将采集的车辆数据发送至分析模块;所述分析模块接收数据采集模块发送的车辆数据并进行分析;具体分析步骤如下:
步骤一:设定车辆表面压力记为P;车辆倾斜角度值记为C;
步骤二:当车辆表面压力P或车辆车身倾斜角度值C大于设定阀值,则分析模块生成“应急指令”并将“应急指令”及车辆的位置发送至处理器;
所述处理器接收“应急指令”及车辆的位置并生成“救援指令”和“控制指令”;处理器将“应急指令”及车辆的位置通过发送信号模块发送至救助中心;同时,处理器并将“控制指令”发送至执行模块;所述执行模块包括智能控制器U1和应急开关SH;
所述应急开关SH包括开关本体(1)和按钮本体(2);所述按钮本体(2)的底端插接在开关本体(1)内且按钮本体(2)的底端与开关本体(1)之间安装有第一弹簧(11);所述按钮本体(2)的内部开设有安装槽(22),安装槽(22)的内壁一侧安装有第一支架(23),安装槽(22)的另一侧对称安装有第二支架(27),第一支架(23)上安装有电动机(24),电动机(24)的主轴端与第一齿轮(25)的一侧表面中心点通过焊接固定;第二支架(27)通过转轴安装有第二齿轮(28);第一齿轮(25)与第二齿轮(28)之间安装有推杆(26),推杆(26)的两侧均开设有若干个与第一齿轮(25)和第二齿轮(28)吻合的齿轮槽(29);
所述推杆(26)的底端焊接有绝缘块(3),绝缘块(3)的底端面通过螺丝固定安装有U型连接件(34),U型连接件(34)的两端均对此开设有第一接线柱(35);所述开关本体(1)内对称安装有第二接线柱(31)和第三接线柱(32),第二接线柱(31)和第三接线柱(32)的顶端均开设有柱槽(33);柱槽(33)位于第一接线柱(35)的正下方。
2.根据权利要求1所述的应急控制系统,其特征在于,所述按钮本体(2)的顶部两侧对称安装有限位杆(21),限位杆(21)的下方开设有插销槽(161);开关本体(1)上开设有第二安装槽(12),第二安装槽(12)的内部安装有插销(16),插销(16)上一体成型有推块(15);插销(16)的一端与第二安装槽(12)的内壁之间安装有第二弹簧(13),插销(16)与插销槽(161)配合使用;第二安装槽(12)上开设有第一条形槽(14);开关本体(1)的一侧侧壁开设有第二条形槽(12)。
3.根据权利要求1所述的应急控制系统,其特征在于,所述智能控制器U1的5引脚连接有熔断器FU的一端,FU的另一端与蓄电池的正极连接;智能控制器U1的1引脚与电磁继电器KA1的1、2引脚、电磁继电器KA2的1、2引脚、电磁继电器KA3的1、2引脚、电磁继电器KA4的1引脚、电磁继电器KA5的1引脚并接后与断电延时继电器KT的1引脚连接;
所述智能控制器U1的4引脚与电磁继电器KA1的5引脚、电磁继电器KA2的5引脚、电磁继电器KA3的5引脚、电磁继电器KA4的5引脚、电磁继电器KA5的5引脚和断电延时继电器KT的3引脚并接后与第二接线柱(31)连接;第三接线柱(32)的一端接地;
所述智能控制器U1的2引脚与车辆左转向灯L1的一端连接,智能控制器U1的3引脚与车辆右转向灯L2的一端连接;电磁继电器KA1的4引脚与起动厢灯L3一端连接;电磁继电器KA2的4引脚与乘客门踏步灯L4的一端连接;车辆左转向灯L1的另一端与车辆右转向灯L2、起动厢灯L3、乘客门踏步灯L4的另一端并接后接地;
所述电磁继电器KA1的3引脚与厢灯开关S1的一端连接,厢灯开关S1的另一端与厢灯电源连接;电磁继电器KA2的3引脚与踏步灯控制开关S2的一端连接;踏步灯控制开关S2的另一端与踏步灯电源连接;电磁继电器KA3的3引脚与乘客门开关S3的一端连接;乘客门开关S3的另一端与乘客门开关电源连接,电磁继电器KA3的4引脚与乘客门开门电磁阀控制端连接;电磁继电器KA4的2引脚与电磁电源开关S4的一端连接;电磁电源开关S4的另一端与电磁电源连接;电磁继电器KA4的4引脚与电磁开关控制端连接;电磁继电器KA5的2引脚与熄火控制电源连接,电磁继电器KA5的4引脚与熄火控制端连接;断电延时继电器KT的2引脚与电磁开关电源连接;断电延时继电器KT的4引脚与燃油加热系统的水泵和散热风扇电源端连接。
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