CN110055785B - 纤维处理装置及其控制方法、以及纤维原料再生装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纤维处理装置、纤维原料再生装置以及纤维处理装置的控制方法,所述纤维处理装置在通过筛子而使包含纤维的材料分散并堆积的情况下,对所堆积的材料的厚度的变动进行抑制。薄片制造装置具备:鼓部(41),其对包括纤维的解纤物(MB)进行筛选;第一料片形成部(45),其使从鼓部(41)被排出的第一筛选物(MC)堆积;加工部,其对堆积于第一料片形成部(45)上的第一料片(W1)进行加工,在由加工部实施的加工的执行过程中,以第一速度而使网带(46)动作,且在鼓部(41)从停止着的状态而启动的情况下,在鼓部(41)的启动后的第一期间内实施启动动作,所述启动动作包括网带(46)以高于第一速度的速度而进行动作的状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种纤维处理装置、纤维原料再生装置以及纤维处理装置的控制方法。
背景技术
一直以来,已知一种在使包含纤维的原料再生的装置中具有使纤维堆积成料片形状的工序的技术(例如,参照专利文献1)。在专利文献1中,使材料从筛子的开口分散到空气中,并使材料堆积于网带上进而成为料片状。
在专利文献1所记载的结构中,通过具有开口的筛子而使材料分散。在这种结构中,存在如下可能性,即,根据所分散的材料或装置的状态,从而穿过开口的材料的量会随着筛子的动作而大幅度地发生变动。
专利文献1:日本特开2017-154341号公报
发明内容
本发明是鉴于上述的情况而被完成的发明,其目的在于,在通过筛子而使包含纤维的材料分散并堆积的情况下,对所堆积的材料的厚度的变动进行抑制。
为了解决上述课题,本发明的纤维处理装置具备:筛部,其对包含纤维的材料进行筛选;堆积部,其使从所述筛部被排出的所述材料堆积;加工部,其对堆积于所述堆积部上的所述材料进行加工,在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以第一速度而使所述堆积部进行动作,在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述筛部的启动后的第一期间内实施启动动作,所述启动动作包括所述堆积部以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态。
根据本发明,通过使堆积部进行动作的速度成为高速,从而即使从筛部被排出的材料的量增大,也能够对堆积于堆积部上的材料的厚度的增大进行抑制。
此外,本发明也可以为如下结构,即,在所述第一期间内,所述堆积部被维持着以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态。
此外,本发明也可以为如下结构,即,所述堆积部具有使所述材料能够堆积成面状的承接部,所述承接部循环地进行移动。
此外,本发明也可以为如下结构,即,在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以所述第一速度而使所述承接部进行动作,并且在所述第一期间内,所述承接部的动作速度被维持在与所述第一速度相比为高速的第二速度。
此外,本发明也可以为如下结构,即,在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述筛部启动之前,所述承接部的动作速度加速至与所述第一速度相比为高速的速度,且在自所述加速完成起的第二期间内,所述承接部被维持在以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态。
此外,本发明也可以为如下结构,即,在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述材料存在于所述筛部中的状态下,执行所述启动动作。
此外,本发明也可以为如下结构,即,在所述加工的执行过程中,以第三速度而使所述筛部进行动作,并从所述筛部排出所述材料,在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述第一期间内,所述筛部包括以与所述第三速度不同的速度而进行动作的状态。
此外,本发明也可以为如下结构,即,所述筛部为圆筒形状,且在所述筛部的圆周面上设置有开口,并以所述圆筒的轴为中心而进行旋转。
此外,本发明的纤维原料再生装置具备:微细化部,其对包含纤维的原料进行微细化;筛部,其对通过所述微细化部而被微细化了的微细化物进行筛选;堆积部,其使从所述筛部被排出的所述微细化物堆积;加工部,其对堆积于所述堆积部上的所述微细化物进行加工,在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以第一速度而使所述堆积部进行动作,在所述筛部从停止状态启动的情况下,在所述筛部的启动后的第一期间内实施启动动作,所述启动动作包括所述堆积部以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态。
此外,本发明的纤维处理装置的控制方法在于,所述纤维处理装置具备:筛部,其对包含纤维的材料进行筛选;堆积部,其使从所述筛部被排出的所述材料堆积;加工部,其对堆积于所述堆积部上的所述材料进行加工;驱动部,其使所述堆积部进行动作,以将堆积于所述堆积部上的所述材料向所述加工部进行输送,在所述纤维处理的控制方法中,通过所述纤维处理装置,从而在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以第一速度而使所述堆积部动作,在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,所述驱动部在所述筛部的启动后的第一期间内执行启动动作,所述启动动作包括所述堆积部以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态。
根据本发明,通过在启动动作中使堆积部进行动作的速度成为高速,从而即使从筛部被排出的材料的量增大,也能够对堆积于堆积部上的材料的厚度的增大进行抑制。
附图说明
图1为表示薄片制造装置的结构的模式图。
图2为表示筛选部以及第一料片形成部的概要结构的图。
图3为表示堆积部以及第二料片形成部的概要结构的图。
图4为表示薄片制造装置的控制系统的说明图。
图5为控制装置的功能框图。
图6为表示薄片制造装置的动作的流程图。
图7为表示薄片制造装置的动作的流程图。
图8为表示网带的动作速度和第一料片的厚度的变化的示例的图表。
图9为表示网带的动作速度和第一料片的厚度的变化的示例的图表。
图10为表示网带的动作速度和第一料片的厚度的变化的示例的图表。
图11为表示网带的动作速度和第一料片的厚度的变化的示例的图表。
图12为表示第二实施方式的薄片制造装置的动作的流程图。
图13为表示鼓部的动作速度和第一料片的厚度的变化的示例的图表。
图14为表示网带的动作速度和第一料片的厚度的变化的示例的图表。
具体实施方式
以下,使用附图来对本发明的优选的实施方式进行详细说明。另外,以下所说明的实施方式并非对权利要求书中所记载的本发明的内容进行限定。此外,以下所说明的全部结构并不一定都是本发明的必要构成要件。
1.第一实施方式
1-1.薄片制造装置的整体结构
图1为表示薄片制造装置100的结构的模式图。
薄片制造装置100执行对包含纤维的原料MA进行纤维化进而再生为新的薄片S的再生处理。薄片制造装置100能够制造多种类型的薄片S,例如,能够通过将添加物混入原料MA中,从而根据用途而附加薄片S的粘合强度或白度的调制、颜色、香气、难燃等功能。此外,薄片制造装置100能够对薄片S的密度、厚度、尺寸、形状进行调节。作为薄片S的代表性的示例,除了A4或A3的标准尺寸的印刷用纸、清洁地板用薄片等清洁用薄片、油污用薄片、卫生间清洁用薄片等薄片状的制品之外,还可列举出纸盘形状等。薄片制造装置100相当于本发明的纤维原料再生装置以及纤维处理装置。
薄片制造装置100具备供给部10、粗碎部12、解纤部20、筛选部40、第一料片形成部45、旋转体49、混合部50、堆积部60、第二料片形成部70、输送部79、成形部80以及切断部90。粗碎部12、解纤部20、筛选部40以及第一料片形成部45构成将原料MA微细化进而得到薄片S的材料的解纤处理部101。此外,旋转体49、混合部50、堆积部60、第二料片形成部70、成形部80以及切断部90构成对由解纤处理部101得到的材料进行处理进而制造薄片S的制造部102。
供给部10为,对原料MA进行收纳并向粗碎部12连续地投入原料MA的自动投入装置。原料MA只需含有纤维即可,例如为旧纸、废纸、纸浆薄片。
粗碎部12具备将由供给部10所供给的原料MA裁断的粗碎刀14,并通过粗碎刀14而将原料MA在空气中裁断以成为几cm见方的碎片。碎片的形状和大小是任意的。粗碎部12例如能够使用碎纸机。由粗碎部12所裁断的原料MA被料斗9收集,并经由管2而被输送至解纤部20。
解纤部20对通过粗碎部12而被裁断的粗砕片进行解纤。解纤是指,将多个纤维粘合在一起的状态的原料MA拆解成一根或少数的纤维的加工。能够将原料MA称为被解纤物。通过解纤部20对原料MA进行解纤,从而也能够期待使附着于原料MA的树脂粒、油墨、调色剂、防渗剂等物质与纤维分离的效果。将穿过了解纤部20的物质称作解纤物。在解纤物中,除了被拆解出的解纤物纤维以外,还可以包括对纤维进行拆解时与纤维分离的树脂粒、油墨、调色剂等色剂、防渗剂、纸力增强剂等的添加剂。解纤物所包括的树脂粒为,为了在原料MA的制造时使多个纤维彼此粘结而被混合的树脂。解纤物所包括的纤维的形状为绳(string)状或带(ribbon)状。解纤物所包括的纤维可以以不与其他纤维缠绕的独立的状态而存在。或者,可以以与其他被拆解开的解纤物缠绕而成为块状,即形成所谓的“团块”的状态而存在。解纤部20相当于微细化部。此外,后述的解纤物MB相当于微细化物。
解纤部20以干式的方式进行解纤。干式是指,并非在液体中而是在大气中(空气中)等气体中实施解纤等处理。解纤部20例如能够使用叶轮磨机等解纤机而构成。具体而言,解纤部20具备进行旋转的转子(省略图示)以及位于转子(省略图示)的外周的衬垫(省略图示),并以将粗砕片夹在转子和衬垫之间的方式进行解纤。
通过气流而使粗砕片从粗碎部12被输送至解纤部20。既可以为解纤部20产生该气流的结构,也可以在粗砕片或解纤物的输送方向上的解纤部20的上游或下游侧设置鼓风机(省略图示),并产生气流。此外,解纤物通过气流而从解纤部20经由管3被移送至筛选部40。将解纤物向筛选部40进行输送的气流既可以由解纤部20产生,也可以利用上述的鼓风机的气流。
筛选部40根据纤维的尺寸,来对通过解纤部20而被解纤了的解纤物所包含的成分进行筛选。纤维的尺寸主要是指纤维的长度。筛选部40具有向鼓部41导入解纤物的导入口42、以及从鼓部41排出后述的第二筛选物的排出口44。排出口44通过管8而与解纤部20连接,筛选部40使第二筛选物穿过管8而回到解纤部20。
第一料片形成部45通过将由筛选部40分离出的材料成形为料片状,从而形成第一料片W1。
图2为表示筛选部40以及第一料片形成部45的概要结构的图,并且为主要部分侧视图。
如图1以及图2所示的那样,筛选部40具有鼓部41和对鼓部41进行收纳的壳体部43。
鼓部41例如使用筛子而构成。具体而言,鼓部41具备具有开口并作为筛子而发挥功能的网、滤网、网筛等。具体而言,鼓部41为圆筒形状,并通过第一筛子电机40a(驱动部、筛子驱动部),而以圆筒的轴为中心被旋转驱动。鼓部41的圆周面的至少一部分成为网。鼓部41的网由金属网、将设有切缝的金属板拉伸而成的多孔金属网、冲孔金属等构成。在图2中,由符号41a来表示鼓部41的开口。通过第一筛子电机40a的动力而将鼓部41进行动作的动作速度设为速度VB。也能够将速度VB称为鼓部41的旋转速度。另外,鼓部41的旋转方向并不限定于图2所示的方向,也可以为反方向,还可以通过第一筛子电机40a而对旋转方向进行切换从而进行往返动作。速度VB并不限定于图2中的箭头标记所示的方向上的速度,而是指鼓部41的相对于静止状态的相对速度。
鼓部41相当于本发明的筛部。此外,被导入至鼓部41中的解纤物MB、以及穿过开口41a而被筛选出的第一筛选物MC相当于材料。
第一料片形成部45具备网带46、张紧辊47和抽吸部48。网带46为无接头形状的金属制带,并被架设在多个张紧辊47上。网带46围绕由张紧辊47所构成的轨道进行旋转。网带46的轨道的一部分在鼓部41的下方是平坦的,且网带46构成平坦面。
张紧辊47中的一个为对网带46进行驱动的驱动辊47a。驱动辊47a通过第一带电机47b而被驱动并旋转,并在图中由箭头标记所示的方上对网带46进行驱动。通过第一带电机47b的驱动力,从而将网带46进行动作的动作速度设为速度VA。也能够将速度VA称为网带46的输送速度。
第一筛子电机40a以及第一带电机47b能够使用伺服电机、步进电机等众所周知的电机。也可以在第一筛子电机40a与鼓部41之间设置传递动力的齿轮、链条、其他传递机构。驱动辊47a与第一带电机47b之间也为同样。
从导入口42被导入至鼓部41的内部的解纤物MB通过鼓部41的旋转而被分为穿过鼓部41的开口41a的穿过物和未穿过开口41a的残留物。穿过开口41a的穿过物包括小于开口41a的纤维或颗粒,并将其设为第一筛选物,且由符号MC来表示。残留物包括大于开口41a的纤维或未解纤片或块,并将其称为第二筛选物。第一筛选物MC在壳体部43内的内部朝向第一料片形成部45而落下。如上文所述,第二筛选物从排出口44通过管8而被输送至解纤部20。
通过鼓部41的旋转,从而穿过了开口41a的第一筛选物MC在壳体部43的内部朝向网带46而落下。在网带46上形成有多个开口。在从鼓部41落下的第一筛选物MC之中,大于网带46的开口的成分堆积于网带46上。此外,第一筛选物MC中的小于网带46的开口的成分穿过开口。将穿过网带46的开口的成分设为第三筛选物D。第三筛选物D包括解纤物所包含的纤维中短于网带46的开口的纤维、或通过解纤部20而与纤维分离的包括树脂粒、油墨、调色剂、防渗剂等的颗粒。第一料片形成部45相当于本发明的堆积部,网带46相当于本发明的承接部。第一筛子电机40a相当于筛子驱动部,第一带电机47b相当于驱动部。
抽吸部48从网带46的下方对空气进行抽吸。抽吸部48经由管23而与第一集尘部27连结。第一集尘部27具有将第三筛选物从气流中分离的过滤器。在第一集尘部27的下游设置有第一捕集鼓风机28,第一捕集鼓风机28从第一集尘部27抽吸空气。
通过该结构,落下至网带46上的第一筛选物MC中的尺寸较小的第三筛选物D通过第一捕集鼓风机28的抽吸力而被抽吸,并通过第一集尘部27的过滤器而被捕集。穿过了第一集尘部27的过滤器的空气通过管29而被排出。
由于通过抽吸部48所抽吸的气流而使从鼓部41落下的第一筛选物MC被吸引至网带46,因此具有促进堆积的效果。
堆积于网带46上的第一筛选物MC为料片形状,并构成第一料片W1。
第一料片W1以第一筛选物所包含的成分中的大于网带46的开口的纤维作为主要成分,并被形成为富含空气而柔软蓬松的状态。第一料片W1随着网带46的移动而被输送至旋转体49。
回到图1,旋转体49具备与电机等驱动部(省略图示)连结的基部49a、和从基部49a突出的突部49b,并通过基部49a向方向R进行旋转,从而突部49b以基部49a为中心而进行旋转。突部49b例如具有板状的形状。在图1的示例中,在基部49a上,等间隔地设置有四个突部49b。
旋转体49位于网带46的轨道中的平坦部分的端部上。由于在该端部中,网带46的轨道向下方弯曲,因此网带46向下方弯曲而进行移动。因此,网带46所输送的第一料片W1从网带46突出,并与旋转体49发生接触。第一料片W1通过突部49b与第一料片W1发生碰撞从而被拆解,并成为较小的纤维块。该块穿过位于旋转体49的下方的管7,并被输送至混合部50。如上所述的那样,由于第一料片W1为纤维堆积于网带46上而被形成的柔软的结构,因此在与旋转体49发生了碰撞时容易被裁断。
旋转体49的位置被设置在,突部49b能够与第一料片W1发生接触的位置、且突部49b不与网带46发生接触的位置上。突部49b与网带46最接近的位置处的相互间的距离例如优选为0.05mm以上且0.5mm以下。
混合部50对第一筛选物和添加物进行混合。混合部50具有供给添加物的添加物供给部52、对第一筛选物和添加物进行输送的管54和混合鼓风机56。
在添加物供给部52中安置有储存添加物的添加物盒52a。添加物盒52a也可以相对于添加物供给部52而可拆装。添加物供给部52具备从添加物盒52a取出添加物的添加物取出部52b、和将由添加物取出部52b所取出的添加物向管54排出的添加物投入部52c。添加物取出部52b具备将由添加物盒52a内部的细粉或微小颗粒组成的添加物放出的送料器(省略图示),并从一部分或全部的添加物盒52a中取出添加物。由添加物取出部52b所取出的添加物被运送至添加物投入部52c。添加物投入部52c对添加物取出部52b所取出的添加物进行收纳。添加物投入部52c在与管54的连结部处具备可开闭的闸门(省略图示),通过打开闸门,从而添加物取出部52b所取出的添加物向管54被送出。
从添加物供给部52被供给的添加物包括用于使多个纤维粘合的树脂(粘合剂)。添加物所包含的树脂在穿过成形部80时熔融,从而使多个纤维粘合在一起。该树脂为热塑性树脂或热固化性树脂,例如为AS树脂、ABS树脂、聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯,聚苯乙烯、丙烯酸树脂、聚酯树脂、聚对苯二甲酸乙二酯、聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、尼龙、聚酰胺、聚碳酸酯、聚缩醛、聚苯硫醚、聚醚醚酮等。这些树脂可以单独使用或者适当混合使用。
在从添加物供给部52被供给的添加物中,也可以包括使纤维粘合的树脂以外的成分。例如,还可以根据所制造的薄片S的种类,而包含用于对纤维进行着色的着色剂、或用于抑制纤维的凝集或树脂的凝集的凝集抑制剂、或用于使纤维等不易燃烧的阻燃剂等。此外,添加物既可以为纤维状,也可以为粉末状。
混合鼓风机56使将管7与堆积部60连接在一起的管54产生气流。此外,从管7向管54被输送的第一筛选物和通过添加物供给部52而向管54被供给的添加物在穿过混合鼓风机56时被混合。混合鼓风机56例如能够成为具备电机(省略图示)、通过电机而被驱动并旋转的叶片(省略图示)、和收纳叶片的壳体(省略图示)的结构,也可以为使叶片和壳体被连结在一起的结构。此外,混合鼓风机56除了产生气流的叶片之外,还可以具备使第一筛选物与添加物混合的搅拌机。由混合部50所混合的混合物通过混合鼓风机56所产生的气流而向堆积部60被输送,并向堆积部60的导入口62被导入。
堆积部60将混合物的纤维解开,并使之在空气中分散的同时落下至第二料片形成部70上。在从添加物供给部52被供给的添加物为纤维状的情况下,这些纤维也利用堆积部60而被拆解,并落下至第二料片形成部70上。第二料片形成部70使从堆积部60落下的混合物堆积,并形成第二料片W2。
图3为表示堆积部60以及第二料片形成部70的概要结构的图,并且为主要部分侧视图。
如图1以及图3所示的那样,堆积部60具有鼓部61和对鼓部61进行收纳的壳体部63。鼓部61为被构成为圆筒形状的结构体。
鼓部61例如与鼓部61同样地,使用筛子而被构成。具体而言,鼓部61具备具有开口并作为筛子而发挥功能的网、滤网、网筛等。具体而言,鼓部61为圆筒形状,并通过第二筛子电机60a(驱动部、筛子驱动部)而以圆筒的轴为中心被旋转驱动。鼓部61的圆周面的至少一部分成为网。鼓部61的网由金属网、将设有切缝的金属板拉伸而成的多孔金属网、冲孔金属等构成。在图3中,由符号61a来表示鼓部61的开口。鼓部61通过第二筛子电机60a的动力而进行旋转,并作为筛子而发挥功能,通过鼓部61的旋转而被拆解出的混合物穿过开口61a而落下。此处,由符号MX来表示从导入口62被导入的混合物。
将通过第二筛子电机60a的动力而使鼓部61进行动作的动作速度设为速度VD。也能够将速度VD称为鼓部61的旋转速度。另外,鼓部61的旋转方向并不限定于图3所示的方向,也可以为反方向,还可以通过第二筛子电机60a对旋转方向进行切换而进行往返动作。速度VD并不限定于图3中由箭头标记所示的方向上的速度,而是指鼓部61的相对于静止状态的鼓相对速度。
在鼓部61的下方配置有第二料片形成部70。第二料片形成部70例如具有网带72、张紧辊74和抽吸机构76。
网带72由与网带46同样的无接头形状的金属制带而构成,并被架设在多个张紧辊74上。网带72围绕由张紧辊74所构成的轨道进行旋转。网带72的轨道的一部分在鼓部61的下方是平坦的,且网带72构成平坦面。此外,在网带72上形成有多个开口。
张紧辊74中的一个为驱动网带72的驱动辊74a。驱动辊74a通过第二带电机74b而被驱动并旋转,并在图中由箭头标记所示的方向上对网带72进行驱动。将通过第二带电机74b的驱动力而使网带72进行动作的动作速度设为速度VC。也能够将速度VC称为网带72的输送速度。
第二筛子电机60a以及第二带电机74b能够使用伺服电机、步进电机等众所周知的电机。也可以在第二筛子电机60a与鼓部61之间设置传递动力的齿轮、链条、其他传递机构。驱动辊74a与第二带电机74b之间也为同样设定。
通过鼓部61的旋转,从而鼓部61的内部的混合物MX穿过开口61a而朝向网带72落下。从鼓部61落下的混合物MX中的大于网带72的开口的成分堆积于网带72上。此外,混合物中的小于网带72的开口的成分穿过开口。
抽吸机构76与管66连接。管66通过第二集尘部67而与第二捕集鼓风机68连接。第二集尘部67具备对穿过了网带72的颗粒或纤维进行捕集的过滤器。第二捕集鼓风机68为通过管66而对空气进行抽吸的鼓风机,并将抽吸到的空气向薄片制造装置100的外部、或薄片制造装置100内的预定位置排出。抽吸机构76通过第二捕集鼓风机68的抽吸力,而从网带72的下方对空气进行抽吸,并通过第二集尘部67来捕集抽吸到的空气所包含的颗粒或纤维。第二捕集鼓风机68所抽吸的气流使从鼓部61落下的混合物吸引至网带72上,从而具有促进堆积的效果。此外,抽吸部48的抽吸气流在混合物从鼓部61落下的路径上形成向下气流,从而也能够期待防止纤维在下落过程中缠绕在一起的效果。堆积于网带72的混合物MX在网带72的平坦部处成为料片形状,并构成第二料片W2。
回到图1,在网带72的输送路径上,在堆积部60的下游侧设置有调湿部78。调湿部78为,使水成为雾状并朝向网带72进行供给的雾式加湿器。调湿部78例如具备贮留水的罐、和使水成为雾状的超声波振子。由于通过调湿部78所供给的雾来调节第二料片W2的水分含量,因此能够期待对由静电引起的纤维向网带72的吸附等进行抑制的效果。
第二料片W2通过输送部79而从网带72被剥离,并向成形部80被输送。输送部79例如具有网带79a、辊79b和抽吸机构79c。抽吸机构79c具备鼓风机(省略图示),并通过鼓风机的抽吸力而产生穿过网带79a并向上的气流。通过该气流,从而使第二料片W2远离网带72,并被吸附于网带79a上。网带79a通过辊79b的旋转而被移动,并将第二料片W2向成形部80进行输送。
成形部80通过对第二料片W2施加热量,从而利用添加物所包含的树脂而使第二料片W2所包含的源自第一筛选物的纤维粘合在一起。
成形部80具备对第二料片W2进行加压的加压部82、以及对被加压部82加压了的第二料片W2进行加热的加热部84。加压部82由一对压延辊85、85构成。加压部82与利用液压而对压延辊85、85施加夹持压的冲压机构(省略图示)、和使压延辊85、85朝向加热部84而旋转的电机等驱动部(省略图示)连结。加压部82通过压延辊85、85而以预定的夹持压对第二料片W2进行加压,从而朝向加热部84进行输送。加热部84具备一对加热辊86、86。加热部84具备将加热辊86的圆周面加热至预定温度的加热器(省略图示)、和使加热辊86、86朝向切断部90而旋转的电机等驱动部(省略图示)。加热部84对被加压部82高密度化的第二料片W2进行夹持并施加热量,并且向切断部90进行输送。第二料片W2在加热部84中被加热至高于第二料片W2所包含的树脂的玻璃化转变点的温度,并成为薄片S。
切断部90将通过成形部80而成形的薄片S切断。切断部90具有第一切断部92和第二切断部94,其中,所述第一切断部92在与由图中符号F所示的薄片S的输送方向交叉的方向上将薄片S切断,所述第二切断部94在与输送方向F平行的方向上将薄片S切断。切断部90将薄片S的长度以及宽度切割为预定的尺寸,从而形成单张的薄片S。被切断部90切割了的薄片S被收纳于排出部96中。排出部96具备对所制造的薄片进行收纳的托盘或堆垛器,被排出至托盘上的薄片S能够供用户取出并使用。
薄片制造装置100的各部分构成解纤处理部101和制造部102。解纤处理部101至少包括解纤部20,也可以包括筛选部40以及第一料片形成部45。解纤处理部101由原料MA制造解纤物,或者,制造使解纤物成为料片状而得到的第一料片W1。解纤处理部101的制造物不仅经过旋转体49而向混合部50进行输送,而且也能够在不向旋转体49进行移送的条件下,从薄片制造装置100取出并贮留。此外,也可以采用将该制造物封入预定的封装件中并能够进行输送以及交易的方式。
制造部102为,将由解纤处理部101所制造出的制造物再生为薄片S的功能部,并相当于加工部。制造部102包括混合部50、堆积部60、第二料片形成部70、输送部79、成形部80以及切断部90,也可以包括旋转体49。此外,也可以包括添加物供给部52。
薄片制造装置100既可以以将解纤处理部101和制造部102设为一体的方式而构成,也可以使其作为分体而构成。在该情况下,解纤处理部101相当于本发明的纤维原料再生装置。制造部102相当于使解纤物成形为薄片形状的薄片成形部。此外,这些均相当于加工部。
1-2.第一料片的形成条件
在此,参照图2,对通过第一料片形成部45而形成的第一料片W1的形成条件进行说明。
第一料片W1的厚度通过作为被供给至网带46的材料的第一筛选物MC的量、和网带46的每单位时间的移动量而被决定的。网带46的每单位时间的移动量为图中的速度VA。
作为决定向网带46被供给的第一筛选物MC的量、即穿过开口41a的第一筛选物MC的量的要素,可列举出速度VB。速度VB越高,则在鼓部41内解纤物MB越快地被拆解,从而第一筛选物MC越易于穿过开口41a。此外,速度VB越高,则第一筛选物MC越易于穿过开口41a。因此,速度VB越快,则穿过开口41a的第一筛选物MC的量越多。
穿过开口41a的第一筛选物MC的量在鼓部41从停止状态启动时发生变动。由于在鼓部41内因鼓部41的旋转而在第一筛选物MC所包含的纤维与纤维之间产生摩擦,因此第一筛选物MC会带电。当第一筛选物MC因该静电而凝集时,变得不易穿过开口41a。另一方面,在鼓部41停止的期间内,由于带电的第一筛选物MC的电荷被放电,因此第一筛选物MC所包含的纤维的凝集被解除。因此,在鼓部41从停止状态开始旋转时,即在启动时,第一筛选物MC处于易于穿过开口41a的状态。在这种状态下,穿过开口41a的第一筛选物MC的量会暂时变多。
此外,穿过开口41a的第一筛选物MC的量受到鼓部41内的湿度的影响。此处,能够将湿度称为相对湿度(RH)。由于当鼓部41内的湿度较高时,第一筛选物MC所包含的纤维的带电被缓和,因此抑制了纤维的凝集,从而纤维的凝集被解除的量较少。因此,鼓部41内的湿度越高,则穿过开口41a的第一筛选物MC的量的变动变得越少。此外,由于当鼓部41内的湿度较低时,第一筛选物MC所包含的纤维的带电不易被缓和,因此较大程度地易于发生纤维的凝集,从而纤维的凝集被解除的量较大。因此,鼓部41内的湿度越低,则穿过开口41a的第一筛选物MC的量的变动越大。
此外,穿过开口41a的第一筛选物MC的量根据第一筛选物MC所包含的纤维的长度而发生变动。较短的纤维易于穿过开口41a。因此,第一筛选物MC所包含的纤维越短,则穿过开口41a的第一筛选物MC的量越多。
也就是说,对于决定从鼓部41向网带46被供给的第一筛选物MC的量而言的最大的要素为,鼓部41的速度VB。此外,作为使第一筛选物MC的量发生变动的要素,可列举出鼓部41是否处于启动时、鼓部41内的湿度、以及第一筛选物MC所包含的纤维的长度。
当第一料片W1的厚度发生变动时,会导致在第一料片形成部45之后的工序中所供给的材料的量发生变动,由此对薄片制造装置100所制造的薄片S的品质造成影响。
因此,薄片制造装置100通过控制部150来执行用于对第一料片W1的厚度的变动进行抑制的控制。
为了实施与第一料片W1的厚度相关的控制,薄片制造装置100具备对速度VA进行检测的第一带速度检测部322(图4)、以及对速度VB进行检测的第一筛子速度检测部321(图4)。
此外,薄片制造装置100能够对鼓部41内的湿度进行检测。在本实施方式中,作为一个示例而具备第一温湿度检测部323(湿度检测部)。第一温湿度检测部323能够作为具备温度传感器以及湿度传感器的传感器单元而构成。温度传感器例如能够使用热敏电阻、电阻温度检测器、热电偶、IC温度传感器等元件。湿度传感器只需能够检测相对湿度即可,能够使用电阻式湿度传感器或电容式湿度传感器。第一温湿度检测部323对鼓部41的内部空间内的温度、以及相对湿度进行检测。第一温湿度检测部323既可以作为温度或湿度的检测值额而输出模拟信号,也可以输出表示检测值的数字数据。此外,也可以输出温度的检测值和湿度的检测值被统合后得到的数据。
薄片制造装置100具备第一厚度检测部324。第一厚度检测部324为,对第一料片W1的厚度进行检测的传感器。例如,第一厚度检测部324也可以为,具备光源和受光传感器,并通过对第一料片W1照射光而对透过第一料片W1的光量进行检测,从而对第一料片W1的厚度进行检测的光学式厚度传感器。此外,例如,第一厚度检测部324也可以为,具备与第一料片W1接触的触点和对触点的位置进行检测的编码器,并对第一料片W1的表面与网带46的表面之间的距离进行检测的接触式的厚度传感器。此外,第一厚度检测部324既可以为超声波式的厚度传感器,也可以为以其他方式而对厚度进行检测的传感器。
控制装置110也可以实施根据第一厚度检测部324的检测值来对第一料片W1的厚度进行调节的控制。例如,在第一厚度检测部324的检测值不脱离预先设定的范围的情况下,控制装置110既可以使薄片制造装置100停止,也可以实施告知。
1-3.第二料片形成部的结构
如图3所示的那样,薄片制造装置100也可以具备第二温湿度检测部333,以作为用于对鼓部61内的湿度进行检测的结构。第二温湿度检测部333与第一温湿度检测部323同样地,能够作为具备温度传感器以及湿度传感器的传感器单元而构成。温度传感器例如能够使用热敏电阻、电阻温度检测器、热电偶、IC温度传感器等元件。湿度传感器只需能够对相对湿度进行检测即可,且能够使用电阻式湿度传感器或电容式湿度传感器。第二温湿度检测部333对鼓部61的内部空间的温度、以及相对湿度进行检测。第二温湿度检测部333既可以作为温度或湿度的检测值而输出模拟信号,也可以输出表示检测值的数字数据。此外,也可以输出温度的检测值和湿度的检测值被统合后得到的数据。
此外,薄片制造装置100具备第二厚度检测部334。第二厚度检测部334为,对第二料片W2的厚度进行检测的传感器。例如,第二厚度检测部334也可以为,具备光源和受光传感器,并通过对第二料片W2照射光来对透过第二料片W2的光量进行检测,从而对第二料片W2的厚度进行检测的光学式厚度传感器。此外,例如,第二厚度检测部334也可以为,具备与第二料片W2接触的触点和对触点的位置进行检测的编码器,并对第二料片W2的表面与网带72的表面之间的距离进行检测的接触式的厚度传感器。此外,第二厚度检测部334可以为超声波式的厚度传感器,也可以为以其他方式来对厚度进行检测的传感器。
控制装置110也可以根据第二厚度检测部334的检测值,来对薄片制造装置100进行控制。例如,在第二厚度检测部334的检测值不脱离预先设定的范围的情况下,控制装置110既可以使薄片制造装置100停止,也可以实施报知。
1-4.控制装置的结构
图4为表示薄片制造装置100的控制系统的结构的框图。
薄片制造装置100具备控制装置110,控制装置110具有对薄片制造装置100的各部分进行控制的主处理器111。
控制装置110具备主处理器111、ROM(Read Only Memory:只读存储器)112、以及RAM(Random Aeeess Memory:随机存取存储器)113。主处理器111为CPU(CentralProcessing Unit:中央处理单元)等运算处理装置,并通过执行ROM112所存储的基本控制程序,从而对薄片制造装置100的各部分进行控制。主处理器111也可以被构成为,包括ROM112、RAM113等周边电路和其他IP核心的系统芯片。
ROM112非易失性地对主处理器111所执行的程序进行存储。RAM113形成主处理器111所使用的工作区,并暂时存储主处理器111所执行的程序和处理对象的数据。
非易失性存储部120对主处理器111所执行的程序、和主处理器111所处理的数据进行存储。
显示面板116为液晶显示器等显示用的面板,例如,被设置于薄片制造装置100的外部装饰件上。显示面板116根据主处理器111的控制,而对薄片制造装置100的动作状态、各种设定值、警告显示等进行显示。
触摸传感器117对由使用者实施的触摸操作或按压操作进行检测。触摸传感器117例如重叠地配置于显示面板116的显示面上,并对针对显示面板116的操作进行检测。触摸传感器117对应于操作而向主处理器111输出包括操作位置和操作位置的数的操作数据。主处理器111通过触摸传感器117的输出,从而对针对显示面板116的操作进行检测,并取得操作位置。主处理器111根据由触摸传感器117检测出的操作位置和正在显示于显示面板116上的显示数据122,来实现GUI(Graphical User Interface:图形用户界面)操作。
控制装置110经由传感器I/F(接口)114而与设置于薄片制造装置100的各部分上的传感器连接。传感器I/F114为,取得传感器所输出的检测值并向主处理器111输入的接口。传感器I/F114也可以具备将传感器所输出的模拟信号转换为数字数据的A/D(Analogue/Digital)转换器。此外,传感器I/F114也可以向各传感器供给驱动电流。此外,传感器I/F114也可以具备根据主处理器111所指定的采样频率而取得各个传感器的输出值并向主处理器111输出的电路。
在传感器I/F114上连接有原料传感器301以及排纸传感器302。此外,传感器I/F114上连接有第一筛子速度检测部321、第一带速度检测部322、第一温湿度检测部323以及第一厚度检测部324。此外,在传感器I/F114上连接有第二筛子速度检测部331、第二带速度检测部332、第二温湿度检测部333以及第二厚度检测部334。
第一筛子速度检测部321对速度VB进行检测。第一筛子速度检测部321也可以具备与鼓部41的旋转轴或圆周面接触并对旋转速度进行检测的传感器或旋转编码器。此外,第一筛子速度检测部321也可以为,被设置于第一筛子电机40a的内部,或者,作为第一筛子电机40a的一部分而构成,并输出表示第一筛子电机40a的转速或旋转速度的信号的电路。此外,控制装置110也可以作为第一筛子速度检测部321而发挥功能,并根据第一筛子电机40a的驱动电流来求取第一筛子电机40a的旋转速度。
第二筛子速度检测部331对鼓部61的动作速度即速度VD进行检测。第二筛子速度检测部331也可以为与第一筛子速度检测部321相同的结构。
第一带速度检测部322对网带46的动作速度即速度VA进行检测。第一带速度检测部322对网带46的移动速度、张紧辊74的旋转速度、或者第一带电机47b的旋转速度进行检测。第一带速度检测部322也可以具备速度传感器或旋转编码器。此外,第一带速度检测部322也可以为,被设置于第一带电机47b的内部,或者,作为第一带电机47b的一部分而构成,并输出表示第一带电机47b的转速或旋转速度的信号的电路。此外,控制装置110也可以作为第一带速度检测部322而发挥功能,并根据第一带电机47b的驱动电流来求取第一带电机47b的旋转速度。
第二带速度检测部332对网带72的动作速度即速度VC进行检测。第二带速度检测部332也可以为与第二筛子速度检测部331相同的结构。
原料传感器301对供给部10所收纳的原料MA的剩余量进行检测。排纸传感器302对储存在排出部96所具有的托盘或堆垛器上的薄片S的量进行检测。
控制装置110经由驱动部I/F(接口)115而与薄片制造装置100所具备的各驱动部相连接。薄片制造装置100所具备的驱动部为电机、泵、加热器等。驱动部I/F115除了与电机直接连接的结构之外,还可以与通过控制装置110的控制而向电机供给驱动电流的驱动电路或驱动IC(Integrated Circuit:集成电路)连接。
在驱动部I/F115上,作为控制装置110的控制对象而连接有粗碎部311、解纤部312、添加物供给部313、鼓风机314、调湿部315、鼓驱动部316、裁断部317、以及切断部318。
粗碎部311包括使粗碎刀14旋转的电机等驱动部。解纤部312包括使解纤部20所具备的转子(省略图示)旋转的电机等驱动部。添加物供给部313包括对送出添加物的螺旋送料器进行驱动的电机、使闸门进行开闭的电机和致动器等驱动部。
鼓风机314包括第一捕集鼓风机28、混合鼓风机56,第二捕集鼓风机68等。这些各鼓风机也可以单独地与驱动部I/F115连接。
调湿部315包括调湿部78所具备的超声波振动发生装置(省略图示)、风扇(省略图示)、泵(省略图示)等。
鼓驱动部316包括使鼓部41旋转的电机、使鼓部61旋转的电机等驱动部。
裁断部317包括使旋转体49旋转的电机(省略图示)等驱动部。
切断部318包括在切断部90的第一切断部92以及第二切断部94的各自中使刀动作的电机(省略图示)等。
此外,也可以在驱动部I/F115上连接有对压延辊85进行驱动的电机和对加热辊86进行加热的加热器等。
此外,在驱动部I/F115上连接有第一筛子电机40a、第一带电机47b、第二筛子电机60a以及第二带电机74b。控制装置110能够针对这些电机而对旋转开始、旋转停止进行控制。此外,控制装置110能够对第一筛子电机40a以及第一带电机47b的旋转速度进行控制。
图5为控制装置110的功能框图。
控制装置110通过由主处理器111执行程序,从而由软件和硬件的协同工作来实现各种功能部。图5将具有这些功能部的主处理器111的功能表示为控制部150。此外,控制装置110利用非易失性存储部120的存储区域,来构成逻辑性存储装置即存储部160。此处,存储部160也可以利用ROM112或RAM113的存储区域而被构成。
控制部150具备检测控制部151以及驱动控制部152。这些各个部分通过由主处理器111执行程序从而被实现。控制装置110也可以执行构成应用程序的平台的操作系统(OS),以作为用于控制薄片制造装置100的基本控制程序。在该情况下,也可以作为应用程序而安装控制部150的各功能部。
在图5中,作为控制部150的控制对象的检测部,示出了第一筛子速度检测部321、第一带速度检测部322、第一温湿度检测部323以及第一厚度检测部324。此外,示出了第二筛子速度检测部331、第二带速度检测部332、第二温湿度检测部333以及第二厚度检测部334。此外,将这些其他传感器统一示为传感器300。
此外,在图5中,作为控制部150的控制对象的驱动部而示出了第一筛子电机40a、第一带电机47b、第二筛子电机60a以及第二带电机74b。此外,将这些其他驱动部统一示为驱动部310。
存储部160对通过控制部150而被处理的各种数据进行存储。例如,存储部160对设定数据161、标准值数据162以及速度设定数据163进行存储。
设定数据161根据通过触摸传感器117的操作、或者经由控制装置110所具备的通信接口(省略图示)而被输入的命令、数据而被生成,并被存储于存储部160中。
设定数据161包括与薄片制造装置100的动作相关的各种设定值等。例如,设定数据161包括由薄片制造装置100制造的薄片S的数量、薄片S的种类或颜色、薄片制造装置100的各部分的动作条件等设定值。此外,关于薄片制造装置100所处理的原料MA的纤维的长度,设定数据161包括由触摸传感器117所输入的设定值。例如,在原料MA为通过薄片制造装置100而制造出的薄片S且包括被薄片制造装置100多次处理的纤维的情况下,或者包括源自硬木的纤维的情况下,原料MA包含较短的纤维。设定数据161也可以包括原料MA的种类等在与原料MA的纤维的长度相关的项目处被输入的值,以作为原料MA的纤维的长度的数据。
标准值数据162包括对由薄片制造装置100来制造薄片S的动作条件进行判断的基准值。具体而言,基准值数据162包括对第一温湿度检测部323所检测出的湿度是较多还是较少进行区分的基准值。
此外,基准值数据162也可以包括用于对通过第一筛子速度检测部321、第一带速度检测部322、第二筛子速度检测部331以及第二带速度检测部332而检测出的速度实施判断的基准值。
此外,基准值数据162也可以包括用于对第一厚度检测部324以及第二厚度检测部334的检测值实施判断的基准值。
标准值数据162所包含的基准值既可以为一个值,也可以为由值的上限的基准值和下限的基准值组成的范围的基准。
速度设定数据163包括控制部150用于对第一带电机47b的速度进行控制的数据。控制部150在薄片制造装置100的启动时使第一筛子电机40a以及第一带电机47b加速,并使鼓部41以及网带46以与薄片S的制造相适的速度进行动作。薄片制造装置100的启动时是指,薄片制造装置100从停止状态起开始对薄片S进行制造的动作时。在该过程中,控制部150使速度VA从速度0开始加速,以抑制第一料片W1的厚度的变动。速度设定数据163包括与从网带46的停止状态起对速度VA进行加速的情况下的速度相关的数据。例如,速度设定数据163包括与速度条件相关的数据,其中,所述速度条件对使网带46从速度0起开始加速的情况下的时间与速度VA的相关性进行规定。速度条件也可以为对速度的变化进行规定的条件,在该情况下,也能够称为速度模式。
检测控制部151对由传感器300实施的检测进行控制,并取得各传感器的检测值。此外,检测控制部151取得第一筛子速度检测部321、第一带速度检测部322、第一温湿度检测部323以及第一厚度检测部324的检测值。此外,检测控制部151取得第二筛子速度检测部331、第二带速度检测部332、第二温湿度检测部333以及第二厚度检测部334的检测值。
驱动控制部152通过根据由检测控制部151取得的传感器300的检测值来对驱动部310进行控制,从而根据设定数据161的设定值而使薄片制造装置100的各部分进行动作,由此制造薄片S。
此外,驱动控制部152对第一筛子电机40a、第一带电机47b、第二筛子电机60a以及第二带电机74b进行驱动。此处,驱动控制部152根据由检测控制部151取得的第一筛子速度检测部321以及第一带速度检测部322的检测值,来对第一筛子电机40a以及第一带电机47b的速度进行控制。由此,速度VA、VB被调节为所设定的速度。
此外,驱动控制部152根据由检测控制部151取得的第二筛子速度检测部331以及第二带速度检测部332的检测值,来对第二筛子电机60a以及第二带电机74b的速度进行控制。由此,速度VC、VD被调节为所设定的速度。
此外,在使鼓部41以及网带46从停止状态而启动的情况下,驱动控制部152对第一带电机47b的速度条件进行设定。速度条件为,对从第一带电机47b的停止状态起进行加速的提速方式进行规定的数据。驱动控制部152根据检测控制部151所取得的第一温湿度检测部323的检测值、设定数据161、标准值数据162以及速度设定数据163,来对速度条件进行设定。
1-5.薄片制造装置的动作
图6以及图7为表示薄片制造装置100的动作的流程图,并且示出了从薄片制造装置100停止的状态而启动薄片制造装置100的情况下的动作。控制部150通过驱动控制部152来执行图6以及图7的动作。
控制部150实施与第一带电机47b的动作相关的设定处理(步骤ST1)。步骤ST1的设定处理为,实施与启动第一筛子电机40a时的第一带电机47b的速度相关的设定的处理。关于设定处理,参照图7并在后文中进行叙述。
控制部150在设定处理之后,开始启动顺序(步骤ST2)。启动顺序是指,从薄片制造装置100的停止状态起,使薄片制造装置100的各部分依次启动的一连串的动作。具体而言,从粗碎部12、解纤部20、筛选部40、第一料片形成部45、旋转体49、混合部50、堆积部60、第二料片形成部70、成形部80以及切断部90停止的状态,使这些各部分启动。
当开始启动顺序时,控制部150对调湿部315进行控制,并开始进行调湿部78的动作(步骤ST3)。在薄片制造装置100除了调湿部78以外还具备进行加湿的装置的情况下,该装置在步骤ST3中启动。
接着,控制部150启动鼓风机314(步骤ST4),并启动解纤部312,由此,解纤部20开始旋转,并进行加速(步骤ST5)。之后,解纤部20被加速至预先设定的速度,之后,以固定速度而进行动作。
控制部150启动粗碎部311(步骤ST6)。在步骤ST6之后,向粗碎部311供给包含纤维的材料。
而且,控制部150启动第一筛子电机40a以及第一带电机47b,并开始进行筛选部40的鼓部41以及网带46的驱动(步骤ST7)。在步骤ST7中,根据在步骤ST1中所设定的条件,在使第一带电机47b启动的同时对第一带电机47b的速度进行加速。此外,在步骤ST7中,控制部150使第一筛子电机40a启动,并根据预先设定的目标速度以及加速度而使第一筛子电机40a加速。
控制部150启动第二筛子电机60a以及第二带电机74b,并开始进行鼓部61以及网带72的驱动(步骤ST8)。之后,控制部150开始进行成形部80的压延辊85以及加热辊86的动作(步骤ST9),并结束启动顺序。
图7为详细地示出了图6的步骤ST1的设定处理的流程图。
控制部150对在鼓部41的内部是否存在解纤物MB进行判断(步骤ST21)。解纤物MB的有无例如也可以根据触摸传感器117的输入来进行判断。
在判断为于鼓部41的内部不存在解纤物MB的情况下(步骤ST21:否),控制部150对第一速度条件进行设定(步骤ST22),以作为对第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
在判断为于鼓部41的内部存在解纤物MB的情况下(步骤ST21:是),控制部150对由第一温湿度检测部323检测出的湿度是否在基准值数据162所包含的基准值以上进行判断(步骤ST23)。在湿度为基准值以上的情况下(步骤ST23:是),控制部150对解纤物MB所包含的纤维的长度是否在基准值数据162所包含的基准值以上进行判断(步骤ST24)。
在纤维的长度为基准值以上的情况下(步骤ST24:是),控制部150对第二速度条件进行设定(步骤ST25),以作为对第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
此外,在纤维的长度短于基准值的情况下(步骤ST24:否),控制部150对第三速度条件进行设定(步骤ST26),以作为对第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
另一方面,在湿度低于基准值的情况下(步骤ST23:否),控制部150对解纤物MB所包含的纤维的长度是否在基准值数据162所包含的基准值以上进行判断(步骤ST27)。
在纤维的长度为基准值以上的情况下(步骤ST27:是),控制部150对第四速度条件进行设定(步骤ST28),以作为对第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
此外,在纤维的长度短于基准值的情况下(步骤ST27:否),控制部150对第五速度条件进行设定(步骤ST28),以作为对第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
第一速度条件~第五速度条件为,在鼓部41的启动时从零起对速度VB进行加速的情况下的基本条件,并包括第一带电机47b的目标速度、达到目标速度为止的时间或者第一带电机47b的加速度。
图8为表示网带46的动作速度VA和第一料片W1的厚度的变化的示例的图表。图8的(1)表示由第一带速度检测部322检测出的速度VA,(2)为由第一厚度检测部324检测出的第一料片W1的检测值。(3)表示由第一筛子速度检测部321检测出的鼓部41的速度VB。
纵轴为速度VA、VB以及第一料片W1的厚度,纵轴的坐标0表示速度0(停止状态)以及第一料片W1的厚度0。图8的横轴为时间的经过,坐标0相当于启动顺序的开始时间点。在开始了启动顺序之后,将第一筛子电机40a以及第一带电机47b开始旋转的时刻设为时刻T1。
此外,将关于第一料片W1的厚度而被设定的目标值设为厚度TH1。在该动作例中,理想情况下,第一料片W1的厚度被保持为厚度TH1。虽然厚度TH1例如能够设为2mm~10mm的范围内所包含的值,但是既可以更厚,也可以更薄。
图8为控制部150根据第一速度条件来对第一筛子电机40a以及第一带电机47b进行了控制的示例。
在图8以及后述的图9~图11的示例中,速度VA的目标速度被设定为速度V1。目标速度V1为,薄片制造装置100制造薄片S的情况下的速度VA,且相当于本发明的第一速度。虽然目标速度V1例如能够设为50mm/s~1000mm/s的范围内所包含的值,但是既可以为更低的速度,也可以为更高的速度。此外,鼓部41的速度VB例如能够设为50mm/s~1000mm/s的范围内所包含的值。如图8所示的那样,控制部150在时刻T1处启动第一筛子电机40a之后,对第一筛子电机40a进行加速以使速度VB达到速度V11,之后,将速度VB保持为速度V11。速度V11为,薄片制造装置100制造薄片S的情况下的速度VB,且相当于本发明的第三速度。
此外,在以下的说明中,将从网带46的启动至速度VA成为目标速度V1为止的时间称为速度调节时间。
第一速度条件为,速度VA在时刻T2处达到目标速度V1的条件。换言之,速度调节时间为,从时刻T1起至时刻T2为止的期间TE1。虽然期间TE1例如能够设为1秒~10秒的范围内所包含的值,但是既可以为更短的时间,也可以为更长的时间。在第一速度条件中,速度调节时间等于为了对第一带电机47b进行加速所需的时间。控制部150从启动第一带电机47b时起,以默认的加速度而使第一带电机47b加速,并且在速度VA达到了目标速度V1时结束加速。该情况下的加速所需的时间成为速度调节时间。
如上文所述,当在鼓部41的内部存在解纤物MB的状态下启动鼓部41时,从鼓部41落下的第一筛选物MC的量与在鼓部41中不存在解纤物MB的情况相比,暂时性地增多。因此,从第一筛子电机40a开始进行旋转时起落下至网带46上的第一筛选物MC的量与适应于薄片的制造的量相比,暂时性地增多。其结果为,如图8的(2)所示的那样,第一料片W1的厚度超过厚度TH1,且厚度的峰值TH2与厚度TH1相比而大幅度地增大。
在图7的设定处理中,控制部150在鼓部41中存在解纤物MB的情况下,对第二速度条件~第五速度条件中的任意一个条件进行设定。
在第二速度条件~第五速度条件中,均使速度调节时间长于期间TE1,并在该速度调节时间内设置使速度VA高于目标速度V1的期间。当使速度VA高于目标速度V1时,网带46在鼓部41的下方移动的速度增加,因此网带46的每单位面积的第一筛选物MC的量减少。因此,堆积于网带46上的第一料片W1的厚度变小。通过在从鼓部41落下的第一筛选物MC的量增大的时刻使速度VA成为高速,从而能够抑制第一料片W1的厚度的增加。虽然该情况下的速度调节时间为速度VA变为目标速度V1为止的时间,且速度调节时间的速度VA高于目标速度V1,但是也可以暂时性地低于目标速度V1。
第二速度条件在鼓部41中存在解纤物MB且第一温湿度检测部323检测出的湿度为基准值以上、且纤维长为基准值以上的情况下被设定。第二速度条件为,以速度调节时间变得长于期间TE1的方式而被调整的条件。在第二速度条件中,在速度调节时间中至少一部分的期间内,速度VA成为高于目标速度V1的速度。第二速度条件包括对速度VA的最大值的设定值进行指定的信息,也可以包括对速度调节时间的长度进行指定的信息。此外,也可以包括对使速度调节时间内的速度VA变化的方式进行指定的信息。在该情况下,能够在速度调节时间内使速度VA发生变化。
第四速度条件在鼓部41中存在解纤物MB、且第一温湿度检测部323检测出的湿度低于基准值、且纤维长为基准值以上的情况下被设定。由于该情况与设定第二速度条件的情况相比鼓部41内的湿度较低,因此从鼓部41落下的第一筛选物MC的量暂时性地变得更多。因此,第四速度条件为,与第二速度条件相比堆积于网带46上的第一料片W1的厚度变得更薄这样的条件。第四速度条件符合速度调节时间的长度长于第二速度条件的条件,以及/或者,速度VA的最大值大于第二速度条件的条件。
第三速度条件在鼓部41中存在解纤物MB、且第一温湿度检测部323检测出的湿度为基准值以上、且纤维长短于基准值的情况下被设定。由于该情况与设定第二速度条件的情况相比,纤维长较短,因此从鼓部41落下的第一筛选物MC的量暂时性地变得更多。因此,第三速度条件为,与第二速度条件相比堆积于网带46上的第一料片W1的厚度变得更薄这样的条件。第三速度条件符合速度调节时间的长度长于第二速度条件的条件,以及/或者,速度VA的最大值大于第二速度条件的条件。
此外,在对第三速度条件和第四速度条件进行了比较的情况下,速度调节时间的长度以及/或者速度VA的最大值既可以相同,也可以不同。通过考虑鼓部41内的湿度对第一筛选物MC的降落量造成的影响和解纤物MB的纤维长对第一筛选物MC的降落量造成的影响哪个更大,从而决定速度调节时间的长短以及速度VA的最大值的大小。
在鼓部41内的湿度对第一筛选物MC的下落量造成的影响大于解纤物MB的纤维长的情况下,第四速度条件优选被设定为,与第三速度条件相比,第一料片W1的厚度变得更薄这样的条件。具体而言,优选为,符合第四速度条件与第三速度条件相比而速度调节时间更长、以及第四速度条件与第三速度条件相比而速度VA的最大值更大中的至少任意一方。
另一方面,在鼓部41内的湿度对第一筛选物MC的下落量造成的影响小于解纤物MB的纤维长的情况下,第三速度条件优选被设定为,与第四速度条件相比而第一料片W1的厚度变得更薄这样的条件。具体而言,优选为,符合第三速度条件与第四速度条件相比而速度调节时间更长、以及第三速度条件与第四速度条件相比而速度VA的最大值更大中的至少任意一方。
第五速度条件在鼓部41中存在解纤物MB、第一温湿度检测部323检测出的湿度为低于基准值、且纤维长短于基准值的情况下被设定。第五速度条件为,与第一速度条件~第四速度条件的所有条件相比,第一料片W1的厚度变得更薄这样的条件。具体而言,第五速度条件与第一速度条件~第四速度条件相比,符合速度调节时间更长、以及速度VA的最大值更大中的至少任意一方。
如此,在从鼓部41下落于网带46上的第一筛选物MC的量暂时性地变多的情况下,控制部150在第一带电机47b的启动时,在速度调节时间内使速度VA高于目标速度V1。由此,控制部150能够对第一料片W1的厚度的变动进行抑制,并且在薄片制造装置100制造薄片S的工序中使在第一料片形成部45之后的工序中被供给的第一筛选物MC的量稳定。因此,由于能够抑制薄片S的品质的变动,因此例如能够减轻用于对薄片S的品质的变动进行抑制的人为的调节作业的负担。
图9、图10、以及图11为表示网带46的速度VA和第一料片W1的厚度的变化的示例的图表,并示出了对第二速度条件~第五速度条件进行了设定的情况下的示例。在这些附图中,(1)表示由第一带速度检测部322检测出的速度VA,(2)表示由第一厚度检测部324检测出的第一料片W1的厚度。这些各图中的纵轴、横轴、目标速度V1、厚度TH1、TH2、时刻T1与图8相同。此外,在这些各图中,为了进行比较而图示了图8所示的时刻T2。
图9示出了使速度VA阶段性地变化的示例,尤其是使速度VA二阶段变化的示例。控制部150设置了在速度VA与目标速度V1一致之前使之维持在高于目标速度V1的中间速度V2的期间。具体而言,控制部150以在时刻T1处使第一带电机47b的旋转开始并在时刻T2处使速度VA达到中间速度V2的方式进行加速。控制部150以如下方式进行控制,即,将速度VA维持为中间速度V2直到时刻T3,并从时刻T3起至T4而使第一带电机47b减速,进而在时刻T4处达到目标速度V1。
在图9的示例中,由符号TE2来表示速度调节时间。速度调节时间TE2相当于第一期间。速度调节时间TE2(时刻T1~T4)长于时刻T1~T2的期间。此外,速度调节时间TE2内的速度VA高于目标速度V1。如此,控制部150在开始进行第一带电机47b的旋转之后,在速度调节时间TE2内,维持速度VA高于目标速度V1的状态。如图9的(2)所示的那样,虽然第一厚度检测部324的检测值从时刻T2附近起发生变动,但是第一料片W1的厚度的峰值TH3小于图8所示的厚度的峰值TH2。因此,第一料片W1的厚度的变动得到抑制是显而易见的。
图10示出了使速度VB阶段性地变化的示例,尤其是使速度VB多阶段地变化的示例。控制部150在速度调节时间TE2(时刻T1~T10)内,设置了使速度维持在高于目标速度V1的中间速度V3、V4、V5的多个期间。具体而言,控制部150以在时刻T1处使第一带电机47b的旋转开始并在时刻T2处使速度VA达到中间速度V3的方式进行加速。控制部150从时刻T2起至时刻T5为止将速度VA维持为中间速度V3,且在时刻T5处使第一带电机47b减速进而在时刻T6处使速度VA与中间速度V4一致。控制部150从时刻T6起至时刻T7为止将速度VA维持为中间速度V4,且在时刻T7处使第一带电机47b减速进而在时刻T8处使速度VA与中间速度V5一致。控制部150以如下方式进行控制,即,从时刻T8起至时刻T9为止而将速度VA维持为中间速度V3,且在时刻T9处使第一带电机47b减速,进而在时刻T10处使速度VA与目标速度V1一致。
在图10的示例中,从时刻T1至时刻T10为速度调节时间TE2。速度调节时间TE2长于图8所示的从时刻T1起至时刻T2为止的期间。如此,控制部150从开始进行第一带电机47b的旋转时起,在速度调节时间TE2内,维持速度VA高于目标速度V1的状态。
如图10的(2)所示的那样,虽然第一厚度检测部324的检测值从时刻T11附近起发生变动,但是第一料片W1的厚度的峰值TH4小于图8所示的厚度的峰值TH2。尤其是,通过在第一筛选物MC的降落量易于增大的鼓部41的旋转刚刚开始之后设置以高于目标速度V1的速度而进行旋转的速度调节时间TE2,从而成功地将厚度的峰值TH4抑制得较低。
如图9以及图10所示的示例那样,控制部150能够使速度VA阶段性地变化,并能够任意地改变速度VA的阶段的数量和中间速度。例如,也可以使速度VA以五阶段以上的方式发生变化。
此外,控制部150也可以在速度调节时间TE2内,实施不将速度VA保持为固定速度的这种控制。在该情况下,控制部150也可以使速度VA线性地发生变化。即,也可以以将速度VA的变化率即加速度保持为固定值的方式,使第一带电机47b进行动作。此外,控制部150也可以以速度VA的加速度在速度调节时间TE2内发生变化的方式,对第一带电机47b进行控制。无论在哪一个情况下,只要速度调节时间TE2长于时刻T1~T2且在速度调节时间TE2内速度VA高于目标速度V1,则均能够期待对第一料片W1的变动进行抑制的效果。
图11为,控制部150实施根据第一厚度检测部324的检测值来对第一带电机47b的速度进行控制的所谓的反馈控制的示例。在该示例中,作为第一带电机47b的动作条件而对速度调节时间TE2的长度进行设定。此外,第一带电机47b的动作条件也可以包括速度调节时间TE2内的速度VA的最低值。
在图11的示例中,控制部150在时刻T1处开始进行第一带电机47b的加速,并且开始取得第一厚度检测部324的检测值。控制部150对应于第一厚度检测部324的检测值与阈值的差分,而使第一带电机47b的转速增大或减少。第一厚度检测部324的相对于检测值的阈值也可以为厚度TH1。此外,也可以为基准值数据162所包含的其他值。
在图11的示例中,在速度调节时间TE2的至少一部分中,速度VA高于目标速度V1。控制部150根据由速度条件所规定的速度调节时间TE2的长度,而在时刻T11处使第一带电机47b减速,并在时刻T12处使速度VA与目标速度V1一致。
在图11的示例中,第二速度条件~第五速度条件只需包括表示速度调节时间TE2的长度的信息等少数的信息即可,并具有设定第二速度条件~第五速度条件的处理较为容易的这一优点。
第二速度条件~第五速度条件能够采用图9~图11所示的各个示例。例如,在第二速度条件~第五速度条件的所有条件中均能够应用图9所示的二阶段的加速模式。在该情况下,第二速度条件~第五速度条件只需包括表示速度调节时间TE2的长度的信息、和表示速度调节时间TE2内的速度VA的最大值以及/或最小值的信息即可。此外,第二速度条件~第五速度条件也可以包括如图9、图10所示的那样使速度VA发生变化的各种参数。
此外,第二速度条件~第五速度条件中的速度VA的变化的方式也可以不是共同的。例如,第二速度条件~第五速度条件也可以为,以图9~图11所示的方式中的不同的方式而使速度VA发生变化的条件。
此外,虽然在图9~图10所示的示例中,速度VA在达到目标速度V1之后被维持为固定,但是在薄片S的制造中,速度VA也可以不固定为目标速度V1。例如,也能够对应于薄片S的制造条件、或薄片制造装置100的动作状态而使速度VA发生变化。
如以上所说明的那样,应用了本发明的第一实施方式的薄片制造装置100具备对作为包含纤维的材料的第一筛选物MC进行筛选的鼓部41、以及使从鼓部41被排出的第一筛选物MC堆积的第一料片形成部45。薄片制造装置100具备对堆积于第一料片形成部45上的第一料片W1、即第一筛选物MC进行加工的制造部102的各部分。薄片制造装置100在由加工部实施的加工的执行过程中,以目标速度V1而使第一料片形成部45的网带46进行动作。在鼓部41从停止的状态启动的情况下,在鼓部41的启动后的速度调节时间TE2内实施启动动作,所述启动动作包括网带46以高于目标速度V1的速度而进行动作的状态。此处,加工部可以为第一料片形成部45之后的工序中的任意一个,例如,从构成制造部102的各部分中任意地被选择。
根据本发明的纤维处理装置以及应用了纤维处理装置的控制方法的第一实施方式的薄片制造装置100,在速度调节时间TE2内,使网带46进行动作的速度VA高于目标速度V1。由此,即使从鼓部41被排出的第一筛选物MC的量暂时性地增大,也能够抑制堆积于第一料片形成部45上的第一料片W1的厚度的增大。
此外,在薄片制造装置100中,在速度调节时间TE2内,第一料片形成部45被维持在以高于目标速度V1的速度而进行动作的状态。例如,如图9~图11所示的示例那样,维持速度VA高于目标速度V1的状态。由此,由于在从鼓部41降落的第一筛选物MC的量易于增大的时刻使速度VA维持高于目标速度V1的速度,因此能够有效地抑制随着第一筛选物MC的量的暂时性的变动而产生的第一料片W1的厚度的变动。
此外,第一料片形成部45具有能够使第一筛选物MC堆积成面状的网带46,网带46在由张紧辊47构成的循环路径上循环地进行移动。由此,通过使网带46移动的速度VA高于目标速度V1,从而能够抑制堆积于网带46上的第一料片W1的厚度的变动。
此外,薄片制造装置100在由加工部实施的加工的执行过程中,以目标速度V1而使网带46进行动作,并且在速度调节时间TE2内,网带46的动作速度被维持在高于目标速度V1的第二速度。由此,由于在速度调节时间TE2内,网带46以高于薄片S的制造时的速度VA的目标速度V1的速度而进行动作,因此能够有效抑制随着第一筛选物MC的量的暂时性地变动而产生的第一料片W1的厚度的变动。
此外,在薄片制造装置100中,也可以在鼓部41从停止的状态启动的情况下,在鼓部41启动之前,实施使网带46的动作速度加速至与目标速度V1相比为高速的速度的加速。在该情况下,第一带电机47b在自加速完成起的第二期间内,维持网带46以高于目标速度V1的速度而进行动作的状态。在该情况下,由于在从鼓部41降落的第一筛选物MC的量易于增大的时刻使速度VA与目标速度V1相比而成为高速,因此能够有效地抑制随着第一筛选物MC的量的暂时性的变动而产生的第一料片W1的厚度的变动。
此外,薄片制造装置100在鼓部41从停止着的状态而启动的情况下,在解纤物MB存在于鼓部41内的状态下执行启动动作。由此,由于在从鼓部41降落的第一筛选物MC的量易于增大的时刻使速度VA与目标速度V1相比而成为高速,因此能够有效地抑制随着第一筛选物MC的量的暂时性的变动而产生的第一料片W1的厚度的变动。此外,通过在从鼓部41下落的第一筛选物MC的量不易变动的状态下执行通常的启动顺序,从而能够防止薄片S的制造效率的降低。
此外,鼓部41为圆筒形状,且在鼓部41的圆周面上设置有开口,并以圆筒的轴为中心而进行旋转。当在鼓部41的内部存在解纤物MB的状态下启动鼓部41时,在启动时降落于网带46上的第一筛选物MC的量暂时性地易于发生变动。在该结构中,由于通过控制部150的控制,从而确保了网带46以高于目标速度V1的速度而进行移动的期间,因此能够有效地抑制随着第一筛选物MC的量的变动而产生的第一料片W1的厚度的变动。
应用了本发明的纤维原料再生装置的薄片制造装置100具备对包括纤维的原料MA进行微细化的、作为微细化部的解纤部20。薄片制造装置100具备对通过微细化部而被微细化了的解纤物MB进行筛选的鼓部41、以及使从鼓部41被排出的第一筛选物MC堆积的作为堆积部的第一料片形成部45。薄片制造装置100具备制造部102的各部分,以作为对堆积于第一料片形成部45上的第一料片W1进行加工的加工部。在薄片制造装置100中,在薄片S的制造过程中以目标速度V1而使第一料片形成部45动作。在薄片制造装置100中,在鼓部41从停止的状态启动的情况下,在鼓部41的启动后的速度调节时间TE2内实施启动动作,所述启动动作包括第一料片形成部45以高于目标速度V1的速度而进行动作的状态。由此,在第一筛选物MC从鼓部41进行移动的量易于变动的状态下,能够抑制堆积于第一料片形成部45上的第一料片W1的厚度的增大。
2.第二实施方式
以下,对应用了本发明的第二实施方式进行说明。
在第二实施方式中,对通过在启动动作中驱动控制部152对网带46的速度VA和鼓部41的速度VB进行控制,从而对第一料片W1的厚度的变动进行抑制的动作进行说明。由于第二实施方式中的薄片制造装置100的结构与第一实施方式相同,因此关于薄片制造装置100的结构,省略图示以及说明。
在第二实施方式中,控制部150以与第一实施方式相同的方式而执行图6的动作。在步骤ST7中,根据在步骤ST1中被设定的动作条件而对第一带电机47b和第一筛子电机40a进行控制。
图12为表示在图6的步骤ST1中被执行的设定处理的流程图。
在第二实施方式中,在设定处理中,对与第一筛子电机40a的控制相关的动作条件进行设定。在第二实施方式中被设定的动作条件除了与第一带电机47b的动作相关的信息之外,还包括与第一筛子电机40a的动作相关的信息。在上述第一实施方式中,对第一速度条件~第五速度条件包括与速度调节时间TE2的长度相关的信息、和与速度VA的最大值或最小值相关的信息的情况进行了说明。第二实施方式的第一速度条件~第五速度条件包括与使速度VB与薄片S的制造过程中的速度V11一致为止的加速时间TE3的长度相关的信息。
在图12的设定处理中,控制部150对在鼓部41的内部是否存在解纤物MB进行判断(步骤ST31)。
在判断为于鼓部41的内部不存在解纤物MB的情况下(步骤ST31:否),控制部150对第一速度条件进行设定(步骤ST32),以作为对第一筛子电机40a以及第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
在判断为于鼓部41的内部存在解纤物MB的情况下(步骤ST31:是),控制部150对由第一温湿度检测部323检测出的湿度是否在基准值数据162所包含的基准值以上进行判断(步骤ST33)。在湿度为基准值以上的情况下(步骤ST33:是),控制部150对解纤物MB所包含的纤维的长度是否在基准值数据162所包含的基准值以上进行判断(步骤ST34)。
在纤维的长度为基准值以上的情况下(步骤ST34:是),控制部150对第二速度条件进行设定(步骤ST35),以作为对第一筛子电机40a以及第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
此外,在纤维的长度短于基准值的情况下(步骤ST34:否),控制部150对第三速度条件进行设定(步骤ST36),以作为对第一筛子电机40a以及第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
另一方面,在湿度低于基准值的情况下(步骤ST33:否),控制部150对解纤物MB所包含的纤维的长度是否在基准值数据162所包含的基准值以上进行判断(步骤ST37)。
在纤维的长度为基准值以上的情况下(步骤ST37:是),控制部150对第四速度条件进行设定(步骤ST38),以作为对第一筛子电机40a以及第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
此外,在纤维的长度短于基准值的情况下(步骤ST37:否),控制部150对第五速度条件进行设定(步骤ST38),以作为对第一筛子电机40a以及第一带电机47b的速度进行加速的条件,并结束设定处理。
图13为表示鼓部41的速度VB和第一料片W1的厚度的变化的示例的图表,并示出了在图12的设定处理中对第二速度条件~第五速度条件进行了设定的情况下的示例。在图13以及后述的图14中,纵轴、横轴、目标速度V1、厚度TH1、TH2、时刻T1与图8相同。
图13的(1)表示由第一筛子速度检测部321检测出的速度VB,(2)表示第一料片W1的厚度。如上文所述那样,速度V11为薄片S的制造时的速度VB,在启动动作中,控制部150对第一筛子电机40a进行加速,并将鼓部41的速度VB加速至速度V11。开始进行第一筛子电机40a以及第一带电机47b的加速的时刻T1与图8中所说明的示例相同。
控制部150将从时刻T1处启动第一筛子电机40a起至速度VB达到速度V11为止的时间设为期间TE3。
图13示出了使速度VB阶段性地变化的示例,尤其是使速度VB二阶段地变化的示例。控制部150在期间TE3内设置了使速度VB维持在低于速度V11的中间速度V12的期间。具体而言,控制部150以在时刻T1处使第一筛子电机40a的旋转开始并在时刻T21处使速度VB达到中间速度V12的方式进行加速。控制部150以如下方式进行控制,即,从时刻T21起至时刻T22而将速度VB维持为中间速度V12,并从时刻T22起使第一筛子电机40a进一步增速,且在时刻T23处达到目标速度V1。
在图13的示例中,速度VB达到速度V11的时刻T23与图8所示的时刻T2相比而靠后。也就是说,控制部150从开始进行第一筛子电机40a的旋转时起,在期间TE3(时刻T1~T23)内维持速度VB低于速度V11的状态。如图11的(2)所示的那样,虽然第一厚度检测部324的检测值从时刻T21附近起发生变动,但是第一料片W1的厚度的峰值TH11小于图8所示的厚度的峰值TH2。因此,第一料片W1的厚度的变动得到抑制是显而易见的。
例如,关于第一筛子电机40a的控制,第二速度条件~第五速度条件包括对期间TE3的长度、时刻T23、期间TE3内的速度VB(例如,中间速度V12)进行指定的信息。
而且,控制部150根据第二速度条件~第五速度条件来执行第一带电机47b的启动动作。也就是说,第二实施方式的启动动作包括速度VA的控制和速度VB的控制。
图14为表示网带46的速度VA和第一料片W1的厚度的变化的示例的图表,并示出了对第二速度条件~第五速度条件进行了设定的情况下的示例。图14的(1)表示由第一带速度检测部322检测出的速度VA,(2)表示由第一厚度检测部324检测出的第一料片W1的厚度。
图14为,控制部150实施根据第一厚度检测部324的检测值来对第一带电机47b的速度进行控制的所谓的反馈控制的示例。在该示例中,作为第一带电机47b的动作条件而对速度调节时间TE2的长度进行设定。此外,第一带电机47b的动作条件也可以包括速度调节时间TE2内的速度VA的最低值。
在图14的示例中,控制部150在时刻T1处开始进行第一带电机47b的加速,并且开始取得第一厚度检测部324的检测值。控制部150对应于第一厚度检测部324的检测值与阈值的差分,而使第一带电机47b的转速增大或减少。第一厚度检测部324的相对于检测值的阈值也可以为厚度TH1。此外,也可以为基准值数据162所包含的其他值。
在图14的示例中,在速度调节时间TE2(时刻T1~T25)的至少一部分中,速度V高于目标速度V1。控制部150根据由速度条件所规定的速度调节时间TE2的长度,而在时刻T11处使第一带电机47b减速,并在时刻T25处使速度VA与目标速度V1一致。
在图14的示例中,第二速度条件~第五速度条件只需包括表示速度调节时间TE2的长度的信息等少数的信息即可,并具有设定第二速度条件~第五速度条件的处理较为容易的这一优点。
此外,第二速度条件~第五速度条件并不限定于图14的示例,能够采用上述的图9以及图10所示的各示例。
如此,应用了本发明的第二实施方式的薄片制造装置100在由加工部实施的加工的执行过程中,以速度V11而使鼓部41进行动作,并使材料从鼓部41被排出。在薄片制造装置100中,在鼓部41从停止着的状态而启动的情况下,在速度调整时间TE2内实施筛子启动动作,所述筛子启动动作包括鼓部41以与第三速度不同的速度而进行动作的状态。筛子启动动作为,例如如图13所示的那样,根据在设定处理(图12)中所设定的速度条件来对鼓部41的速度进行控制的动作。
在该示例中,通过以使速度VA和速度VB一致的方式而进行控制,从而在从鼓部41降落的第一筛选物MC的量易于增大的期间内,能够对从鼓部41下落的第一筛选物MC的量和网带46的速度进行调节。由此,能够更有效地抑制第一料片W1的厚度的变动。
3.第三实施方式
以下,对应用了本发明的第三实施方式进行说明。
在上述第一以及第二实施方式中,对通过在启动动作中驱动控制部152对第一带电机47b以及/或第一筛子电机40a进行控制,从而对网带46的速度VA以及/或鼓部41的速度VB进行调节的示例进行了说明。
在第三实施方式中,驱动控制部152在启动动作中,对第二带电机74b以及/或第二筛子电机60a进行控制,从而对鼓部61的速度VD进行调节。
即,控制部150将在第一实施方式中所说明的第一带电机47b的控制应用于第二带电机74b的控制中。此外,控制部150将在第二实施方式中所说明的第一筛子电机40a以及第一带电机47b的控制应用于第二筛子电机60a以及第二带电机74b的控制中。
在第三实施方式中,鼓部61相当于筛部,第二筛子电机60a相当于筛子驱动部,第二料片形成部70相当于堆积部,网带72相当于承接部。此外,第二带电机74b相当于驱动部。能够将第二温湿度检测部333称为湿度检测部。
3-1.第二料片的形成条件
在此,参照图3,对通过第二料片形成部70而形成的第二料片W2的形成条件进行说明。
第二料片W2的厚度通过作为被供给至网带72的材料的混合物MX的量、和网带72的每单位时间的移动量而被决定。网带72的每单位时间的移动量为速度VC。
作为决定向网带72被供给的混合物MX的量、即穿过开口61a的混合物MX的量的要素,可列举出速度VD。由于速度VD越高,则在鼓部61的内部混合物MX越快地被拆解出,因此混合物MX越易于穿过开口61a。此外,速度VD越高,则混合物MX越易于穿过开口61a。因此,速度VD越快,则穿过开口61a的混合物MX的量越多。
穿过开口61a的混合物MX的量在鼓部61从停止状态启动时发生变动。由于在鼓部61内,因鼓部61的旋转而在混合物MX所包含的纤维与纤维之间产生摩擦,因此混合物MX会带电。当混合物MX因该静电而凝集时,会变得不易穿过开口61a。另一方面,在鼓部61停止的期间内,由于带电的混合物MX的电荷被放电,因此混合物MX所包含的纤维的凝集被解除。因此,在鼓部61从停止状态开始旋转时,即在启动时,穿过开口61a的混合物MX的量暂时变多。
此外,穿过开口61a的混合物MX的量受到鼓部61的内的湿度的影响。此处,能够将湿度称为相对湿度。当鼓部61的内的湿度较低时,混合物MX被带电,从而易于发生纤维的凝集。因此,鼓部61内的湿度越低,则在鼓部61从停止状态开始旋转时,即在启动时,穿过开口61a的混合物MX的量越暂时性地增多。
此外,穿过开口61a的混合物MX的量根据混合物MX所包含的纤维的长度而发生变动。较短的纤维易于穿过开口61a。因此,混合物MX所包含的纤维越短,则穿过开口61a的混合物MX的量越多。
也就是说,对于决定从鼓部61向网带72被供给的混合物MX的量而言的最大的要素为,鼓部61的速度VD。此外,作为使混合物MX的量发生变动的要素,可列举出鼓部61是否处于启动时、鼓部61内的湿度以及混合物MX所包含的纤维的长度。
当第二料片W2的厚度发生变动时,会导致在第二料片形成部70之后的工序中所供给的材料的量发生变动,由此会对薄片制造装置100所制造的薄片S的品质造成影响。
因此,薄片制造装置100通过控制部150来执行用于对第二料片W2的厚度的变动进行抑制的控制。
为了实施与第二料片W2的厚度相关的控制,控制装置110能够取得第二厚度检测部334的检测值。此外,如图4所示的那样,控制装置110能够对第二筛子电机60a以及第二带电机74b的旋转速度进行控制。
3-2.薄片制造装置的动作
控制部150通过驱动控制部152来执行图6所示的动作。在步骤ST1的设定处理中,控制部150实施与第二带电机74b的动作相关的设定。在该情况下,控制部150在图7的设定处理中,对与网带72的速度VC相关的第一速度条件~第五速度条件进行设定。虽然在第一实施方式中,关于速度VA而对第一速度条件~对第五速度条件进行了设定,但是也能够关于速度VC而对第一速度条件~第五速度条件进行设定。
此外,在步骤ST1的设定处理中,控制部150实施与第二筛子电机60a以及第二带电机74b的动作相关的设定。在该情况下,控制部150在图12的设定处理中,对与鼓部61的速度VD、以及网带72的速度VC相关的第一速度条件~第五速度件进行设定。
关于速度VC、或速度VC和速度VD双方,控制部150执行图7、图12的设定处理。第一速度条件~第五速度条件为,在鼓部61的启动时从零起对速度VD进行加速的情况下的基本条件,并包括第二筛子电机60a的目标速度、和达到目标速度为止的时间或者第二筛子电机60a的加速度。
速度VC的启动所涉及的控制能够采用图9~图11、图14所示的方式。即,通过将上述各图中由(1)表示的速度VA设为,基于第二带速度检测部332的检测值的速度VC,从而能够作为与速度VC的速度相关的数据来处理。此外,通过将图13中由(1)表示的速度VB设为,基于第二筛子速度检测部331的检测值的速度VD,从而能够作为与速度VD的速度相关的数据来处理。
此处,速度VC的目标速度V1既可以与速度VA的目标速度V1相同,也可以为不同的速度。
此外,第二速度条件~第五速度条件中的速度调节时间作为与速度VC相关的速度调节时间,而能够以相同的方式来理解。此外,与速度VB相关的加速时间也为同样。各速度条件中的速度调节时间的长短、以及速度调节时间中的速度VC的最大值的关系也与上述第一实施方式、第二实施方式相同。
虽然关于速度VC而被设定的第一速度条件~第五速度条件可以与在第一实施方式中所说明的第一速度条件~第五速度条件相同,但是关于鼓部61的动作,也可以使用被最佳化了的第一速度条件~第五速度条件。关于速度VD而被设定的第一速度条件~第五速度条件也为同样。
在第三实施方式中,在从鼓部61降落于网带72上的混合物MX的量通过控制部150的控制而暂时性地增多的情况下,通过对网带72的速度VC进行控制,从而对第二料片W2的厚度的变动进行抑制。由此,在薄片制造装置100制造薄片S的工序中,能够使在第二料片形成部70之后的工序中被供给的混合物MX的量稳定,从而能够抑制薄片S的品质的变动。例如,能够减轻用于对薄片S的品质的变动进行抑制的人为的调节作业的负担。
本发明的纤维处理装置以及应用了纤维处理装置的控制方法的第三实施方式的薄片制造装置100具备对包含纤维的材料即混合物MX进行筛选的鼓部61、以及使从鼓部61被排出的混合物MX堆积的第二料片形成部70。薄片制造装置100具备对堆积于第二料片形成部70的第二料片W2、即混合物MX进行加工的加工部。此处,加工部也可以为第二料片形成部70之后的工序中的任意一个工序,例如为成形部80或切断部90。薄片制造装置100在由加工部实施的加工的执行过程中,以目标速度V1而使网带72进行动作。在薄片制造装置100中,在鼓部61从停止着的状态而启动的情况下,在鼓部61的启动后的速度调整时间内实施启动动作,所述启动动作包括网带72以与目标速度V1相比为高速的速度而进行动作的状态。由此,即使从鼓部61被排出的混合物MX的量暂时性地增大,也能够抑制堆积于第二料片形成部70的第二料片W2的厚度的增大。因此,在薄片制造装置100制造薄片S的工序中,能够使在第二料片形成部70之后的工序中被供给的混合物MX的量稳定化。例如,能够抑制薄片S的品质的变动,并能够减轻用于使薄片S的品质稳定化的人为的调节作业的负担。
此外,在薄片制造装置100中,在速度调节时间内,网带72被维持在以与目标速度V1相比为高速的速度而进行动作的状态。由此,由于在从鼓部61降落的混合物MX的量易于增大的时刻使速度VC维持在与目标速度V1相比为高速的速度,因此能够有效地抑制随着混合物MX的量的变动而产生的第二料片W2的厚度的变动。
此外,第二料片形成部70具有能够使混合物MX堆积成面状的网带72,网带72在由张紧辊74构成的循环路径上循环地进行移动。由此,通过使网带72移动的速度VC与目标速度V1相比为高速,从而能够抑制堆积于网带72上的第二料片W2的厚度的变动。
此外,薄片制造装置100在由加工部实施的加工的执行过程中,以目标速度V1而使网带72动作。在薄片制造装置100中,在速度调节时间内,网带72的动作速度被维持在与目标速度V1相比为高速的第二速度。由此,由于在速度调节时间内,网带72以与薄片S的制造时的速度VC的目标速度V1相比为高速的速度而进行动作,因此能够有效抑制随着混合物MX的量的变动而产生的第二料片W2的厚度的变动。
此外,薄片制造装置100在鼓部61从停止着的状态而启动的情况下,实施网带72的动作速度加速至与目标速度V1相比为高速的速度的加速,并且在自加速完成起的第二期间内,维持网带72以与目标速度V1相比为高速的速度而进行动作的状态。由此,由于在从鼓部61降落的混合物MX的量易于增大的时刻使速度VC与目标速度V1相比而成为高速,因此能够有效地抑制随着混合物MX的量的变动而产生的第二料片W2的厚度的变动。
此外,在薄片制造装置100中,在鼓部61从停止着的状态而启动的情况下,在混合物MX存在于鼓部61中的状态下执行启动动作。由此,由于在从鼓部61降落的混合物MX的量易于增大的时刻使速度VC与目标速度V1相比而成为高速,因此能够有效地抑制随着混合物MX的量的变动而产生的第二料片W2的厚度的变动。此外,通过在从鼓部61下落的混合物MX的量不易变动的状态下执行通常的启动顺序,从而能够防止薄片S的制造效率的降低。
此外,鼓部61为圆筒形状,且在鼓部61的圆周面上设置有开口,并以圆筒的轴为中心而进行旋转。因此,当在鼓部61的内部存在混合物MX的状态下启动鼓部61时,在启动时降落于网带72上的混合物MX的量易于发生变动。由于在该结构中,确保了网带72通过控制部150的控制从而以与目标速度V1相比为高速的速度而进行移动的期间,因此能够有效抑制随着混合物MX的量的变动而产生的第二料片W2的厚度的变动。
而且,能够将第二实施方式中说明的第一筛子电机40a的控制应用于第二筛子电机60a的控制中。也就是说,能够将鼓部41的速度的控制应用于鼓部61的速度的控制中。此时,在鼓部61从停止着的状态而启动的情况下,在速度调节时间内执行筛子启动动作,所述筛子启动动作包括鼓部61以与薄片S的制造中的速度V11不同的速度而进行动作的状态。在该情况下,通过以使速度VC与速度VD一致的方式而进行控制,从而能够在从鼓部61下落的混合物MX的量易于增大的期间内,对下落的混合物MX的量和网带72的速度进行调节。由此,能够更有效地抑制第二料片W2的厚度的变动。
4.其他实施方式
上述的各实施方式只不过是用于实施权利要求书所记载的本发明的具体方式,并不对本发明进行限定,在不脱离其中心思想的范围内,例如如以下所示的那样,能够在各种各样的方式中实施。
在上述的第一实施方式中,对控制部150关于网带46的速度的控制而执行图7的设定处理,并根据所设定的速度条件而在步骤ST7中使网带46以及鼓部41启动的示例进行了说明。在第二实施方式中,对控制部150执行图12的设定处理,并根据所设定的速度条件而在步骤ST7中使网带46以及鼓部41启动的示例进行了说明。此外,在第三实施方式中,对控制部150关于网带72的速度的控制、或网带72与鼓部61的速度的控制而执行图7或图12的设定处理的示例进行了说明。
本发明并不限定于这些实施方式,例如,控制部150也可以关于网带46、72双方的速度的控制而执行图7的设定处理。此外,控制部150也可以针对鼓部41、61,网带46、72中的每一个而执行图12的设定处理。也就是说,控制部150也可以对网带46的速度VA、鼓部41的速度VB、网带72的速度VC以及鼓部61的速度VD,实施应用了本发明的控制。在该情况下,控制部150只需对第一筛子电机40a、第二筛子电机60a、第一带电机47b以及第二带电机74b中的每一个进行控制即可。
此外,在上述各实施方式中,作为具有开口的网带而对相当于堆积部的网带46以及网带72进行了说明。本发明并不限定于此,例如,也可以采用不具有开口的带或平板,以作为堆积部。
此外,筛部并不限定于鼓形状的鼓部41、61。例如,也可以使用具有开口的圆盘状的筛子。
此外,在上述各实施方式中,设置第一温湿度检测部323的位置也可以不是鼓部41内部,例如,也可以为壳体部43的内部。同样地,第二温湿度检测部333并不限定于被设置于鼓部61中的示例,也可以设置于壳体部63内部。此外,也可以在供给部10上设置温度传感器或对原料MA所包含的水分进行检测的传感器,在该情况下,控制部150能够根据原料MA所包含的温度以及/或水分的检测值,来对鼓部41内部或鼓部61内部的湿度进行推断。此外,也可以为在管2以及管3上配置温湿度传感器从而对解纤部20的前后的温度以及/或湿度进行检测的结构。在该情况下,控制部150能够根据解纤部20的处理的前后的温度以及/或湿度的变化,来对鼓部41内部或鼓部61内部的湿度进行推断。此外,也可以设置对薄片制造装置100的筐体内部的温度以及/或湿度进行检测的温湿度传感器。
此外,在第三实施方式中,在将本发明应用于堆积部60以及第二料片形成部70的情况下,也可以代替筛选部40而具备将解纤物MB筛选并分离成第一筛选物MC、第二筛选物以及第三筛选物D的分级机。分级机例如为旋风分级机、弯头喷射分级机、涡流分级机。
此外,驱动控制部152对第一筛子电机40a、第二筛子电机60a、第一带电机47b以及第二带电机74b的速度进行控制的具体结构是任意的。例如,既可以使向各电机被供给的驱动电流的电压发生变化,也可以通过其他方法来控制转速。
此外,薄片制造装置100并不限于薄片S,也可以为由硬质的薄片或层压的薄片而构成的板状、或者制造网状的制造物的结构。此外,制造物并不限于纸,也可以为无纺布。薄片S的特性未被特别限定,既可以为能够作为以笔记或印刷为目的的记录纸(例如,所谓的PPC用纸)而使用的纸,也可以为壁纸、包装纸、彩色纸、绘图纸、肯特纸等。此外,在薄片S为无纺布的情况下,除了普通的无纺布以外,也可以设为纤维板、纸巾、厨房用纸、清洁剂、过滤纸、液体吸收体、吸音体、缓冲材料、垫等。
此外,在上述实施方式中,作为本发明的纤维处理装置以及纤维原料再生装置而对如下的干式薄片制造装置100进行了说明,所述干式薄片制造装置100通过在空气中对原料进行解纤,从而得到材料,并且使用该材料和树脂来制造薄片S。本发明的应用对象并不限于此,也能够应用于所谓的湿式的薄片制造装置中,所述湿式的薄片制造装置通过使包含纤维的原料溶解或浮遊于水等溶剂中,从而将该原料加工成薄片。此外,也能够应用于如下的静电方式的薄片制造装置中,所述静电方式的薄片制造装置通过静电等而使包含在空气中被解纤了的纤维在内的材料吸附在鼓的表面上,并且将被吸附在鼓上的原料加工成薄片。
符号说明
10…供给部;12…粗碎部;14…粗碎刀;20…解纤部(微细化部);27…第一集尘部;28…第一捕集鼓风机;40…筛选部;40a…第一筛子电机(筛子驱动部);41…鼓部(筛部);41a…开口;42…导入口;43…壳体部;44…排出口;45…第一料片形成部(堆积部);46…网带(承接部);47…张紧辊;47a…驱动辊;47b…第一带电机(驱动部);48…抽吸部;49…旋转体;49a…基部;49b…突部;50…混合部;52…添加物供给部;52a…添加物盒;52b…添加物取出部;52c…添加物投入部;56…混合鼓风机;60…堆积部;60a…第二筛子电机(筛子驱动部);61…鼓部(筛部);61a…开口;62…导入口;63…壳体部;67…第二集尘部;68…第二捕集鼓风机;70…第二料片形成部(堆积部);72…网带(承接部);74…张紧辊;74a…驱动辊;74b…第二带电机(驱动部);76…抽吸机构;78…调湿部;79…输送部;79a…网带;79b…辊;79c…抽吸机构;80…成形部;90…切断部;96…排出部;100…薄片制造装置(纤维原料再生装置、纤维处理装置);101…解纤处理部;102…制造部;110…控制装置;111…主处理器;117…触摸传感器;120…非易失性存储部;150…控制部;151…检测控制部;152…驱动控制部;160…存储部;161…设定数据;162…基准值数据;163…速度设定数据;321…第一筛子速度检测部;322…第一带速度检测部;323…第一温湿度检测部;324…第一厚度检测部;331…第二筛子速度检测部;332…第二带速度检测部;333…第二温湿度检测部;334…第二厚度检测部;D…第三筛选物;MA…原料;MB…解纤物(材料);MC…第一筛选物(材料);MX…混合物(材料);S…薄片;W1…第一料片;W2…第二料片。
Claims (9)
1.一种纤维处理装置,具备:
筛部,其对包含纤维的材料进行筛选;
堆积部,其使从所述筛部被排出的所述材料堆积;
加工部,其对堆积于所述堆积部上的所述材料进行加工,
在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以第一速度而使所述堆积部进行动作,
在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述筛部的启动后的第一期间内实施启动动作,所述启动动作包括所述堆积部以高于所述第一速度的速度而进行动作的状态,
在所述第一期间内,所述堆积部被维持着以高于所述第一速度的速度而进行动作的状态。
2.如权利要求1所述的纤维处理装置,其中,
所述堆积部具有使所述材料能够堆积成面状的承接部,所述承接部循环地进行移动。
3.如权利要求2所述的纤维处理装置,其中,
在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以所述第一速度而使所述承接部进行动作,并且在所述第一期间内,所述承接部的动作速度被维持在与所述第一速度相比为高速的第二速度。
4.如权利要求2所述的纤维处理装置,其中,
在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述筛部启动之前,所述承接部的动作速度加速至与所述第一速度相比为高速的速度,且在自所述加速完成起的第二期间内,所述承接部被维持着以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态。
5.如权利要求2至4中任一项所述的纤维处理装置,其中,
在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述材料存在于所述筛部中的状态下,执行所述启动动作。
6.如权利要求1至4中任一项所述的纤维处理装置,其中,
在所述加工的执行过程中,以第三速度而使所述筛部进行动作以使所述材料从所述筛部排出,
在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述第一期间内,所述筛部包括以与所述第三速度不同的速度而进行动作的状态。
7.如权利要求1至4中任一项所述的纤维处理装置,其中,
所述筛部为圆筒形状,且在所述筛部的圆周面上设置有开口,并以所述圆筒的轴为中心而进行旋转。
8.一种纤维原料再生装置,具备:
微细化部,其对包含纤维的原料进行微细化;
筛部,其对通过所述微细化部而被微细化了的微细化物进行筛选;
堆积部,其使从所述筛部被排出的所述微细化物堆积;
加工部,其对堆积于所述堆积部上的所述微细化物进行加工,
在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以第一速度而使所述堆积部进行动作,
在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,在所述筛部的启动后的第一期间内实施启动动作,所述启动动作包括所述堆积部以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态,
在所述第一期间内,所述堆积部被维持着以高于所述第一速度的速度而进行动作的状态。
9.一种纤维处理装置的控制方法,所述纤维处理装置具备:
筛部,其对包含纤维的材料进行筛选;
堆积部,其使从所述筛部被排出的所述材料堆积;
加工部,其对堆积于所述堆积部上的所述材料进行加工;
驱动部,其使所述堆积部进行动作,以将堆积于所述堆积部上的所述材料向所述加工部进行输送,
在所述纤维处理装置的控制方法中,
通过所述纤维处理装置,从而在由所述加工部实施的加工的执行过程中,以第一速度而使所述堆积部进行动作,
在所述筛部从停止着的状态而启动的情况下,所述驱动部在所述筛部的启动后的第一期间内执行启动动作,所述启动动作包括所述堆积部以与所述第一速度相比为高速的速度而进行动作的状态,
在所述第一期间内,所述堆积部被维持着以高于所述第一速度的速度而进行动作的状态。
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