CN110038943B - 螺母板包边的折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种对螺母板包边稳定、可靠的螺母板包边的折弯装置，包括用于托撑螺母板组件的基座，基座的上方设置有用于压紧螺母板组件的锁紧单元和执行包边折弯动作的折弯单元。上述方案中，首先将螺母板组件放置在基座上，然后锁紧单元动作锁紧螺母板组件的位置，然后折弯单元再动作将包边折弯，整个包边过程稳定、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车生产辅助设备技术领域，具体涉及一种螺母板包边的折弯装置。
背景技术
传统的后背门锁钩通过螺母板和螺母盒构成的组件安装在车身，其中螺母盒是通过两个焊点固定在锁钩加强板上，众所周知，点焊过程中产生的烟气和强磁场对人体和环境都有不良影响，而且焊接时飞溅出来飞溅物也会对人体和设备造成伤害。为了避免上述缺陷，本发明的申请人同日提交了一份名称为《锁钩螺母板的安装结构》的专利申请，直接在锁钩加强板上设置翻边用于限制螺母板的位置，结构如图1所示，但是由于锁钩加强板为一弯曲的板，在其底板的中部板面上弯折出翻边而又不破坏其原有的性能并非易事。
发明内容
本发明的目的是提供一种对螺母板包边稳定、可靠的螺母板包边的折弯装置。
为了上述目的，本发明采用的技术方案为：一种螺母板包边的折弯装置，包括用于托撑螺母板组件的基座，基座的上方设置有用于压紧螺母板组件的锁紧单元和执行包边折弯动作的折弯单元。
上述方案中，首先将螺母板组件放置在基座上，然后锁紧单元动作锁紧螺母板组件的位置，然后折弯单元再动作将包边折弯，包边过程稳定、可靠。
附图说明
图1为螺母板组件的结构示意图；
图2为本发明打开时的结构示意图；
图3为本发明实施折弯动作时的结构示意图；
图4为锁紧单元的结构示意图；
图5为折弯单元的结构示意图；
图6为定位销和托撑块的结构示意图；
图7为图3部分放大示意图；
图8为压板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明作进一步详细论述：
如图2、图3所示，一种螺母板包边的折弯装置，包括用于托撑螺母板组件A的基座10，基座10的上方设置有用于压紧螺母板组件A的锁紧单元和执行包边折弯动作的折弯单元。首先将螺母板组件A放置在基座上，然后锁紧单元动作锁紧螺母板组件A的位置，然后折弯单元再动作将包边折弯，包边过程稳定、可靠。
参阅图4，所述的锁紧单元包括第一摆臂20，第一摆臂20的中段通过第一铰接轴21与基座10铰接，第一摆臂20下端通过第二铰接轴22与第一气缸30的活塞杆端部铰接、上端连接有压紧机构40，第一、二铰接轴21、22平行且均位于水平方向布置，第一气缸30驱动第一摆臂20绕着第一铰接轴21转动带动压紧机构40实施压紧螺母板组件A的动作和移动至避让螺母板组件A取放的位置。第一摆臂20绕着第一铰接轴21转动打开，此时第一摆臂20上端连接的压紧机构40不会干涉螺母板组件A的取放，待螺母板组件A放置在基座10上之后，第一气缸30驱动第一摆臂20绕着第一铰接轴21转动至压紧工作位，此时压紧机构40将螺母板组件A压紧在基座10上，螺母板组件A的位置固定，为折弯单元的折弯动作提供条件。
参阅图5，所述的折弯单元包括第二摆臂50，第二摆臂50的中段通过第三铰接轴51与基座10铰接，第二摆臂50下端通过第四铰接轴52与第二气缸60的活塞杆端部铰接、上端连接有滚压机构70，第三、四铰接轴51、52平行布置，第二气缸60驱动第二摆臂50绕着第三铰接轴51转动带动滚压机构70实施滚压螺母板组件A的包边动作和移动至避让螺母板组件A取放的位置。第二摆臂50绕着第三铰接轴51转动打开，此时第二摆臂50上端连接的滚压机构70不会干涉螺母板组件A的取放，待压紧机构40压紧螺母板组件A的位置之后，第二气缸60驱动第二摆臂50绕着第三铰接轴51转动带动滚压机构70将锁钩加强板上的翻边滚压折弯在螺母板的上方。
由于螺母板组件A是由锁钩加强板和螺母板两个两件构成的，在压紧折弯之前，螺母板相对于锁钩加强板的位置是自由的，而我们所需要的折弯之后的两者之间的相对位置是确定的，由于整个装置在运行过程中不可避免的会发生振动，使得螺母板和锁钩加强板之间的相对位置难以保证，如图6所示，基座10上立式布置的定位销81，定位销81至少设置有2个，定位销81之间基座10上端面设置有托撑块82。锁钩加强板放置在托撑块82的上方，定位销81插置于螺母板和锁钩加强板上对应的定位孔内，这样螺母板和锁钩加强板在水平面内的位置被限定住。
作为本发明的优选方案，所述的压紧机构40包括固定在第一摆臂20上端的第一安装板41，第一安装板41上固定有第三气缸42，第三气缸42的活塞杆42端部连接有压板43，第三气缸42驱动压板43作活塞杆杆长方向的平移，第一摆臂20摆动至压紧位时，压板43的板面压紧螺母板组件A的螺母板的板面。第一摆臂20处于压紧位时，压板43抵压在螺母板的上板面上，待折弯动作完成后，压板43夹置于包边和螺母板之间，如果只是单纯的转动第一摆臂20，压板43受到上面包边的限制，无法与螺母板组件A脱离，所以这里设置第三气缸42，第三气缸42先驱动压板43从包边和螺母板之间抽离，然后再转动第一摆臂20。
由于折弯之后，包边和螺母板之间的间隙很小，如果第三气缸42的活塞杆在运动过程中发生偏移，就会导致其上连接的压板43无法从包边和螺母板之间抽离，所述的第三气缸42的上下两侧设置有导杆，导杆的设置就是为了保证第三气缸42的活塞杆在运动过程中的稳定性，确保压板43的顺利、平稳的抽离，压板43设置在活塞杆42端部的下部，这是因为锁钩加强板是一个弯曲的板状，其四边要高于底板的位置，而包边是设置在底板上的，为了避免压板43与锁钩加强板的四边发生干涉，将压板43设置在活塞杆42端部的下部，这样压板43的下板面与活塞杆42之间有一个高度差，这个高度差确保活塞杆42不要碰到锁钩加强板的四边。
如图8所示，压板43的板状本体431上开设有与定位销81对应避让的两个缺失部432，两个缺失部432之间的本体431的板厚大于缺失部432外侧的板厚。两个缺失部432供定位销81穿过，缺失部432外侧的两个薄板垫在包边和螺母板之间，薄板既起到压紧螺母板的作用，同时又起到托撑包边的作用。
所述的滚压机构70包括固定在第二摆臂50上端的第二安装板71，第二安装板71上设置有第四气缸72，第三摆臂73的中段通过第五铰接轴74铰接在第二安装板71上，第三摆臂73的上端通过第六铰接轴75与活塞杆的端部铰接、下端设置有滚轮76，滚轮76的轮芯与第五、六铰接轴74、75平行布置，第二摆臂50转动至折弯位时，滚轮76的轮面滚压螺母板组件A的包边实施折弯动作。第三摆臂73绕着第五铰接轴74转动的过程中，滚轮76的轮面抵边并在锁钩加强板的翻边上行走，进而形成包边。
由于需要对螺母板的两端都进行包边，所以滚压机构70并排设置有两个，两个滚压机构70分别与螺母板两侧的包边对应。
为了可靠的定位，定位销81共设置有4个，其中两个依次穿过螺母板组件A中的锁扣加强板和螺母板对应的孔内、另外两个插置于锁扣加强板另一侧上的定位孔内。
进一步的，第一安装板41上还设置有手柄44。手握手柄44可实现压紧机构40的快速转动。
为了增加本发明的通用性，基座10为分体式结构，锁紧单元和折弯单元分别设置在两个基座10上，4个定位销81也分置在两个基座10上，且两个基座10的间距可调。根据螺母板组件A的具体尺寸来调节两个基座10的间距，使基座10上的定位销81与螺母板组件A上的定位孔对应。
本发明的工作步骤如下：在锁紧单元及折弯单元打开的状态下，将螺母板组件A中的锁钩加强板上的定位孔对准定位销81放置在基座10上，然后放螺母板，使螺母板的两个安装孔也对准定位销81，从而确定了螺母板和锁钩加强板的相对位置，此时第一气缸30驱动第一摆臂20转动至压紧位，第三气缸42驱动压板43移动至螺母板的正上方并压紧；然后第二气缸60驱动第二摆臂50转动至滚压位，第四气缸72驱动滚轮76的轮面抵边并在锁钩加强板的翻边上行走，进而将翻边翻折构成包边。之后第四气缸72回缩带动滚轮76回位，第二气缸60驱动第二摆臂50转动至打开位，第三气缸42回缩驱动压板43从包边和螺母板之间抽出，掰动手柄44使压紧机构40转动至打开为，第一气缸30驱动第一摆臂20转动至打开位，从定位销81上取下包边完成的螺母板组件A放大指定位置，工作结束。
Claims (9)
1.一种螺母板包边的折弯装置，其特征在于：包括用于托撑螺母板组件A的基座(10)，基座(10)的上方设置有用于压紧螺母板组件A的锁紧单元和执行包边折弯动作的折弯单元；
所述的折弯单元包括第二摆臂(50)，第二摆臂(50)的中段通过第三铰接轴(51)与基座(10)铰接，第二摆臂(50)下端通过第四铰接轴(52)与第二气缸(60)的活塞杆端部铰接、上端连接有滚压机构(70)，第三、四铰接轴(51、52)平行布置，第二气缸(60)驱动第二摆臂(50)绕着第三铰接轴(51)转动带动滚压机构(70)实施滚压螺母板组件A的包边动作和移动至避让螺母板组件A取放的位置；
所述的滚压机构(70)包括固定在第二摆臂(50)上端的第二安装板(71)，第二安装板(71)上设置有第四气缸(72)，第三摆臂(73)的中段通过第五铰接轴(74)铰接在第二安装板(71)上，第三摆臂(73)的上端通过第六铰接轴(75)与活塞杆的端部铰接、下端设置有滚轮(76)，滚轮(76)的轮芯与第五、六铰接轴(74、75)平行布置，第二摆臂(50)转动至折弯位时，滚轮(76)的轮面滚压螺母板组件A的包边实施折弯动作。
2.根据权利要求1所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：所述的锁紧单元包括第一摆臂(20)，第一摆臂(20)的中段通过第一铰接轴(21)与基座(10)铰接，第一摆臂(20)下端通过第二铰接轴(22)与第一气缸(30)的活塞杆端部铰接、上端连接有压紧机构(40)，第一、二铰接轴(21、22)平行且均位于水平方向布置，第一气缸(30)驱动第一摆臂(20)绕着第一铰接轴(21)转动带动压紧机构(40)实施压紧螺母板组件A的动作和移动至避让螺母板组件A取放的位置。
3.根据权利要求2所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：所述的压紧机构(40)包括固定在第一摆臂(20)上端的第一安装板(41)，第一安装板(41)上固定有第三气缸(42)，第三气缸(42)的活塞杆(42)端部连接有压板(43)，第三气缸(42)驱动压板(43)作活塞杆杆长方向的平移，第一摆臂(20)摆动至压紧位时，压板(43)的板面压紧螺母板组件A的螺母板的板面。
4.根据权利要求3所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：所述的第三气缸(42)的上下两侧设置有导杆，压板(43)设置在活塞杆(42)端部的下部。
5.根据权利要求3所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：基座(10)上立式布置的定位销(81)，定位销(81)至少设置有2个，定位销(81)之间基座(10)上端面设置有托撑块(82)，压板(43)的板状本体(431)上开设有与定位销(81)对应避让的两个缺失部(432)，两个缺失部(432)之间的本体(431)的板厚大于缺失部(432)外侧的板厚。
6.根据权利要求1所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：滚压机构(70)并排设置有两个，两个滚压机构(70)分别与螺母板两侧的包边对应。
7.根据权利要求5所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：定位销(81)共设置有4个，其中两个依次穿过螺母板组件A中的锁扣加强板和螺母板对应的孔内、另外两个插置于锁扣加强板另一侧上的定位孔内。
8.根据权利要求3所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：第一安装板(41)上还设置有手柄(44)。
9.根据权利要求5所述的螺母板包边的折弯装置，其特征在于：基座(10)为分体式结构，锁紧单元和折弯单元分别设置在两个基座(10)上，4个定位销(81)也分置在两个基座(10)上，且两个基座(10)的间距可调。
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