CN110026475B - 一种废料自动收集条板冲孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲压技术领域。目的在于提供一种自动化程度高的废料自动收集条板冲孔机。本发明所采用的技术方案是：一种废料自动收集条板冲孔机，包括机架、输送装置和冲压装置；所述凹模下方的机架底板上设置有沿机架宽度方向延伸的废料收集通道，所述废料收集通道的两端与伸出机架左侧板和右侧板的废料导出通道连通，所述废料导出通道朝机架外斜向下倾斜；所述废料收集通道内设置有推料板，所述推料板的宽度与废料收集通道相配合且能够在驱动组件的驱动下沿废料收集通道的长度方向往复移动。本发明能够快速的对冲孔产生的废料进行自动收集，提高了自动化水平，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及冲压技术领域，具体涉及连续冲孔机。
背景技术
冲孔机是条形板加工过程中广泛采用的一种加工设备，其通过冲压的方式能够在条形板上成形出各种规格、尺寸的连接孔、安装孔、散热孔、减重孔、让位孔等，极大的提高了条形板加工的自动化水平，降低工作人员劳动强度。然而，其在使用过程中仍然存在一定的缺陷。
1、现有的冲孔机工作时，条板工件在进给装置的作用下逐步经过冲头正下方的工位，冲头在液压系统、气动系统的驱动作用下下压，与工位上的凹模共同对工件进行冲裁。但工件在滑动的过程中，不可避免的会对工作台和凹模造成磨损，一方面影响了冲孔机的使用寿命，另一方面也容易对工件造成损伤，尤其是对于一些外观质量要求较高的饰面板而言，不得不进行补救性的抛光、打磨、补漆等后续处理，严重的影响了加工效率。
2、为了适应不同的冲孔需求，便于更换冲头，现有冲孔机的冲头基本都采用可拆卸的安装方式。但对于板厚较大的工件而言，由于冲头与安装座之间的压力过大，其连接处的应力若不能得到均匀的释放，极易导致冲头损坏或安装座变形。
3、在冲孔的过程中，会产生较多的废料，随着连续生产的进行，废料的数量越来越多，目前采用的方式主要是工作人员定期进行清理的，这无疑增大了工作人员的劳动强度，也增大了安全隐患的发生几率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的废料自动收集条板冲孔机。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种废料自动收集条板冲孔机，包括机架、输送装置和冲压装置；
所述机架由底板、左侧板、右侧板和顶板围成，所述机架内设置工作台，所述工作台通过支撑立柱安装在底板上，工作台的中部设置凹模，所述凹模的顶面与工作台的顶面齐高；所述冲压装置安装在顶板上，且冲压装置的冲孔组件与凹模相对；条形钢板位于凹模与冲孔组件之间，且在输送装置的输送下由机架的前端朝后端间歇式运动，所述冲压装置的冲孔组件在条形钢板输送的间歇期内下压对条形钢板进行冲孔；
所述凹模下方的机架底板上设置有沿机架宽度方向延伸的废料收集通道，所述废料收集通道的两端与伸出机架左侧板和右侧板的废料导出通道连通，所述废料导出通道朝机架外斜向下倾斜；所述废料收集通道内设置有推料板，所述推料板的宽度与废料收集通道相配合且能够在驱动组件的驱动下沿废料收集通道的长度方向往复移动。
优选的，所述推料板由主板和位于主板两侧的边板构成。
优选的，所述驱动组件为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杠设置在废料收集通道的上方且沿废料收集通道的长度方向延伸，滚珠丝杠副的螺母固定在主板顶部的中心，所述滚珠丝杠副由推料电机驱动。
优选的，所述输送装置包括主动输送辊和顶托辊，所述机架前端和后端的左侧板和右侧板之间各设置有两根同步转动的主动输送辊，各所述主动输送辊的高度相同，且底部高于工作台的上表面；位于最前端和最后端的两根主动输送辊下方均设置有一根顶托辊，所述条形钢板位于主动输送辊和顶托辊之间；所述顶托辊两端相对的左侧板和右侧板上均设置有竖向的条形的让位孔，顶托辊的两端经让位孔伸出左侧板和右侧板外，并与弹性顶升组件连接；
所述冲压装置的冲孔组件朝下运动时，能够带动条形钢板克服弹性顶升组件的上顶弹力朝下移动，以使条形钢板远离主动输送辊并贴靠在工作台的上表面；所述冲压装置的冲孔组件朝上运动时，弹性顶升组件能够带动顶托辊朝上移动，以使条形钢板远离工作台，并夹紧在主动输送辊和顶托辊之间形成输送。
优选的，所述弹性顶升组件包括竖向的导向杆和呈“[”形的安装板，所述导向杆的下端固定设置在机架的底板上，上端设置有限位盘；所述安装板的开口朝外，且安装板的顶边和底边上对应设置有与导向杆相配合的杆孔，安装板通过杆孔套设在导向杆外；所述导向杆的中段设置有大尺寸的抵挡件，导向杆位于安装板顶边与抵挡件之间的一段外还套设有顶升弹簧；所述安装板上部的中心安装有轴承，所述顶托辊穿设在轴承内。
优选的，所述顶升弹簧下方的导向杆外设置有外螺纹，抵挡件套设在导向杆外并与导向杆螺纹连接。
优选的，所述凹模两侧的工作台上各设置有一个侧孔，所述侧孔对应的机架底板上设置有弹性承托杆；所述弹性承托杆包括竖向的套筒和与套筒相配合的顶杆；所述套筒的下端固定在机架的底板上，套筒底部的侧壁上设置有调节口，所述调节口上方的套筒内设置有调节顶块，所述调节顶块与套筒的内壁螺纹配合，调节顶块底部的中心设置旋拧柱；所述顶杆的上端设置有牛眼滚珠，下端由上至下穿设在套筒内，且顶杆下端与调节顶块之间由上至下依次设置有弹性部件和垫块。
优选的，所述主动输送辊的两端分别通过轴承安装在机架的左侧板和右侧板上，主动输送辊一端的端部设置同步轮；各主动输送辊的同步轮之间通过同步带传动连接，且其中一根主动输送辊的同步轮还通过传动皮带与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与步进电机的输出端连接。
优选的，所述冲压装置包括液压缸和升降块，所述液压缸固定设置在机架的顶板上，且输出端朝下；所述升降块左右两侧的侧壁上设置有滑块，所述滑块与固定设置在机架左侧板和右侧板上的竖向的滑轨构成滑动配合；所述升降块的顶部与液压缸的输出端固接，升降块的底部设置冲孔组件。
优选的，所述冲孔组件前侧和后侧的升降块上还设置有按压组件，所述按压组件包括竖向的按压杆，所述升降块上设置有与按压杆相配合的导向孔，所述按压杆穿设在导向孔并与导向孔构成滑动配合；所述按压杆的上端设置限位头，下端设置按压盘；所述按压杆位于按压盘与升降块之间的一段外套设有按压弹簧；所述按压盘的底面设置有接触橡胶层。
本发明的有益效果集中体现在：
1、能够快速的对冲孔产生的废料进行自动收集，提高了自动化水平，降低了工作人员的劳动强度。
2、无需人工参与，从根本上消除了安全事故发生的概率。
3、推料板可将废料收集通道内的废料全部推出，对废料的收集效果好。
4、运行稳定，故障率低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中所示结构的内部结构示意图；
图3为图1中A部放大图；
图4为弹性承托杆的内部结构示意图；
图5为冲压组件装配前的结构示意图；
图6为凹模的结构示意图。
图7为废料收集通道的安装示意图；
图8为推料板的结构示意图。
具体实施方式
结合图1-8所示的一种废料自动收集条板冲孔机，与传统的冲孔机一样，本发明主要由三大部分构成，包括机架、输送装置和冲压装置。机架用于安装本发明各子部分，所述输送装置用于对工件进行输送，冲压装置与输送装置协同，在输送的过程中对工件进行冲孔。当然，通常本发明还可以包括工控机，用于对冲孔机的冲孔频率、输送速度等进行总体控制，由于冲孔机的工控机为目前市场上较为成熟的产品，本发明不再对此进行详细介绍，设计人员可根据实际需要选配适宜的工控机，也就是控制系统。
如图1和2中所示，本发明所述机架由底板1、左侧板2、右侧板3和顶板4围成。所述机架内设置工作台5，所述工作台5通过支撑立柱6架空安装在底板1上，工作台5的中部设置凹模7，凹模7上设置成型通孔52，所述凹模7的顶面与工作台5的顶面齐高，确保在冲孔的过程中工作台5对工件受冲位置周边部分形成有效的支撑，防止工件变形量过大造成毛刺、飞边等现象。所述冲压装置安装在顶板4上，且冲压装置的冲孔组件36与凹模7相对，本发明所述的冲压装置可采用液压式、气动式、机械式等多种现有的形式，为了便于理解，此处以液压式为例：如图2所示，所述冲压装置包括液压缸33和升降块34，所述液压缸33固定设置在机架的顶板4上，且输出端朝下。所述升降块34左右两侧的侧壁上设置有滑块，所述滑块与固定设置在机架左侧板2和右侧板3上的竖向的滑轨35构成滑动配合，以提高稳定性。所述升降块34的顶部与液压缸33的输出端固接，升降块34的底部设置冲孔组件36。
在工作的工程中，条形钢板0位于凹模7与冲孔组件36之间，且在输送装置的输送下由机架的前端朝后端间歇式运动，所述冲压装置的冲孔组件36在条形钢板0输送的间歇期内下压对条形钢板0进行冲孔。换言之，也就是说，在工控机的协同下，输送装置将条型钢板0的各段逐步输送至冲压装置的冲孔组件36与凹模7之间，冲压装置的冲孔组件36下降，与凹模7配合对工件进行冲孔。
本发明与传统的冲孔机相比，主要从以下三大方面对冲孔机进行改良，以解决冲孔机在实际使用中存在的问题，以使冲孔机具备更加优良的综合性能：①工件输送与冲孔的协同，②冲头的安装方式，③废料的清除。本发明三大方面的改进可单独应用在现有的常规冲孔机中，当然，也可以两两组合，甚至全部组合应用在传统的冲孔机中。
从第一方面工件输送与冲孔的协同来讲：
本发明主要涉及到对输送装置的改良，结合图1和2所示，所述输送装置包括主动输送辊8和顶托辊9，所述主动输送辊8主动转动，用于对工件的进给提供动力，所述顶托辊9被动转动，其主要作用在于将工件夹设在主动输送辊8与顶托辊9之间，并提供足够的压紧力，从而配合主动输送辊8对工件进行输送。本发明所述机架前端和后端的左侧板2和右侧板3之间各设置有两根同步转动的主动输送辊8，如图2中所示，主动输送辊8的数量为4根，前后各两根，当然也可以设置更多，多根主动输送辊8同步对工件进行输送，稳定性更好。各所述主动输送辊8的高度相同，且底部高于工作台5的上表面，通常该高度在3-10CM之间，优选为5CM左右。
位于最前端和最后端的两根主动输送辊8下方均设置有一根顶托辊9，输送过程中所述条形钢板0位于主动输送辊8和顶托辊9之间。本发明所述的顶托辊9采用可升降的结构，意思就是说，顶托辊9的高度可以上下调整，上升时，与主动输送辊8配合完成输送，下降时，工件与主动输送辊8分离，顶托辊9单纯起到托住工件的作用。具体来讲，结合图1、2和3中所示，所述顶托辊9两端相对的左侧板2和右侧板3上均设置有竖向的条形的让位孔10，本发明顶托辊9不直接安装在机架的侧板上，让位孔10的作用在于为顶托辊9的升降预留空间。顶托辊9的两端经让位孔10伸出左侧板2和右侧板3外，并与弹性顶升组件19连接。弹性组件19的作用为安装顶托辊9，并为顶托辊9提供一个上顶弹力。所述冲压装置的冲孔组件36朝下运动时，能够带动条形钢板0克服弹性顶升组件19的上顶弹力朝下移动，以使条形钢板0远离主动输送辊8并贴靠在工作台5的上表面，进行冲孔。所述冲压装置的冲孔组件36朝上运动时，也就是冲孔组件36回程时，弹性顶升组件19能够带动顶托辊9朝上移动，以使条形钢板0远离工作台5，并夹紧在主动输送辊8和顶托辊9之间形成输送。
这样以来，1、本发明对工件的输送和冲压在不同的高度位置进行，避免了工件与工作台和凹模的滑动接触，能够有效的防止工件损伤。2、通过多根主动输送辊同步对工件进行输送，确保了工件在进给过程中的稳定性，尤其适合条形板材的冲孔。3、传统的输送机构由于具有较长的导轨，导致整机长度大；而本发明的整体布局更加的紧凑精巧，减少了设备的占地面积。
本发明所述的弹性顶升组件19的具体结构较多，例如：最简单的弹性顶升组件19可以就是两组弹簧、轴承座，轴承座安装在弹簧的顶端，顶托辊9的端部通过轴承安装在轴承座内，利用弹簧直接为轴承座提供上顶弹力。但为了提高弹性顶升组件19的稳定性，本发明更好的做法如图3所示，所述弹性顶升组件19包括竖向的导向杆11和呈“[”形的安装板12，所述导向杆11的下端固定设置在机架的底板1上，上端设置有限位盘13。所述安装板12的开口朝外，且安装板12的顶边和底边上对应设置有与导向杆11相配合的杆孔，安装板12通过杆孔套设在导向杆11外。所述导向杆11的中段设置有大尺寸的抵挡件14，导向杆11位于安装板12顶边与抵挡件14之间的一段外还套设有顶升弹簧15。所述安装板12上部的中心安装有轴承，所述顶托辊9穿设在轴承内。在冲孔时，冲孔组件36对工件的力传递至安装板12，顶升弹簧15被压缩。在一个冲程结束后，也就是冲孔组件36上升的过程中，顶升弹簧15伸长，将顶托辊9顶起，工件贴紧主动输送辊8，主动输送辊8转动，将工件输送。
为了提高进一步提高弹性顶升组件19的稳定性，每一个所述安装板12上均设置有两根导向杆11，且两根导向杆11在安装板12的两侧对称分布。另外，更好的做法还可以是，所述顶升弹簧15下方的导向杆11外设置有外螺纹，抵挡件14套设在导向杆11外并与导向杆11螺纹连接。也就是说抵挡件14不再采用固定设置，而是采用可以沿导向杆11进行上下调节的方式，这样一来，伴随着顶升弹簧15压缩行程的改变，对于不同板厚的工件而言，弹性顶升组件19均可以产生足够的上顶弹力，保证稳定的输送。
由于对工件的承托力主要依靠两个承托辊9提供，针对一些厚度较大的工件而言，由于工件的重量较大，还需要对位于两根承托辊9之间的工件进行辅助支撑，因此，本发明更好的做法还可以是，如图2所示，所述凹模7两侧的工作台5上各设置有一个侧孔17，所述侧孔17对应的机架底板1上设置有弹性承托杆18。如图4所示，所述弹性承托杆18包括竖向的套筒20和与套筒20相配合的顶杆21。所述套筒20的下端固定在机架的底板1上，套筒20底部的侧壁上设置有调节口22，所述调节口22上方的套筒20内设置有调节顶块23，所述调节顶块23与套筒20的内壁螺纹配合，调节顶块23底部的中心设置旋拧柱24。所述顶杆21的上端设置有牛眼滚珠25，下端由上至下穿设在套筒20内，且顶杆21下端与调节顶块23之间由上至下依次设置有弹性部件26和垫块27，所述弹性部件26也可以采用螺旋弹簧，当然也可以如图4中所示的采用多对弹性垫片。在冲孔时，冲孔组件36对工件的力传递至顶杆21，弹性部件26被压缩。在一个冲程结束后，也就是冲孔组件36上升的过程中，弹性部件26将顶杆21顶起，顶杆21将工件顶靠在主动输送辊8上。
在此基础上，为了进一步提高本发明的性能，更好的做法还可以是，如图2所示，所述冲孔组件36前侧和后侧的升降块34上还设置有按压组件，所述按压组件包括竖向的按压杆37，所述升降块34上设置有与按压杆37相配合的导向孔，所述按压杆37穿设在导向孔并与导向孔构成滑动配合。所述按压杆37的上端设置限位头38，下端设置按压盘39。所述按压杆37位于按压盘39与升降块34之间的一段外套设有按压弹簧40，但按压弹簧40的刚度应当大于弹性顶升组件19的顶升弹簧15。所述按压盘39的底面设置有接触橡胶层。按压组件的作用在于，先行将工件按压至工作台上，同时起到压紧工件的作用，防止在冲孔的过程中工件的两端上翘。其工作原理为，升降块34下降，带动按压杆37下降，按压杆37先与工件接触，并压迫工件朝下移动，将工件压紧在工作台上后，升降块34继续下降，按压弹簧40被压缩，冲孔组件36继续下降对工件进行冲孔。
关于主动输送辊8的安装方式，如图1所示，通常本发明所述主动输送辊8的两端分别通过轴承安装在机架的左侧板2和右侧板3上，主动输送辊8一端的端部设置同步轮28。各主动输送辊8的同步轮28之间通过同步带29传动连接，且其中一根主动输送辊8的同步轮28还通过传动皮带30与主动齿轮31传动连接，所述主动齿轮31与步进电机32的输出端连接。当然，采用其他类似的方式进行驱动也是可行的。例如：在主动输送辊8的端部设置链轮，通过链条进行同步驱动。
第二方面冲头安装方式来讲：
本发明的改进之处在于，如图5所示，所述冲孔组件36包括固定在升降块34上的安装座板41和设置在安装座板41上的若干冲头42，在5中所述冲头42的数量为5个，一个冲程即可冲出一排5个孔。所述冲头42的数量也可以更多或更少，涉及人员可根据实际需求具体设置。所述安装座板41底面的中部设置有沿安装座板41长度方向延伸的定位棱43，所述定位棱43的截面呈梯形，定位棱43上沿定位棱43的长度方向均匀设置有若干定位槽44，所述定位槽44两侧的安装座板41上设置有第一连接孔45。本发明所述定位槽44的深度最好是至少为1CM，深度越大，定位效果越好。
所述冲头42由安装段46和位于安装段46底部的冲击段47构成，所述安装段46呈倒“π”字形且与定位槽44相配合，安装段46上对应第一连接孔45的位置设置有第二连接孔48。所述安装段46卡设在定位槽44内，并通过穿设在第一连接孔45和第二连接孔48内的紧固螺栓与安装座板41连接，紧固螺栓的结构及安装方式较为简单，本发明未在图中示出。图中冲击段47为圆柱形，与凹模上的成型通孔相配合可加工处圆形的冲孔，当然冲击段47也可以为其他形状，如椭圆柱形，六棱柱形等。
采用这样的设置后，本发明1、冲头的安装段采用“π”字形结构，并设置在定位槽内，安装的稳定性好。2、冲头安装段与定位槽之间的特殊结构增大了应力传递的面积，降低了局部压强，极大的降低了冲头和安装座板损坏的风险。3、方便对冲头进行快速的更换，能够适应各种不同的冲孔需求，灵活性和通用性更强。
在此基础上，为了进一步提高冲孔机冲头安装的灵活性和稳定性，本发明更好的做法还可以是，所述安装座板41的顶部设置有朝上凸出的第一定位凸块49，所述第一定位凸块49呈梯形台状，所述升降块34上设置有与第一定位凸块49相配合的第一装配槽，所述第一定位凸块49位于第一装配槽内。所述安装座板41的两侧均匀设置有若干第三连接孔50，并通过穿设在第三连接孔50内的紧固螺栓与升降块34连接。这样本发明就能快速的进行安装座板41的更换，选择具有不同数量和密度的定位槽44的安装座板41。
除此之外，本发明还提出了一种新的凹模7安装结构，结合图2和6所示，所述凹模7的截面呈T字形，凹模7T字形头部的下表面为朝中间斜向下倾斜的斜面，所述工作台5上设置有与凹模7相配合的第二装配槽，所述凹模7位于第二装配槽内。所述凹模7的两侧均匀设置有若干第四连接孔51，凹模7通过穿设在第四连接孔51内的紧固螺栓与工作台5连接。所述凹模7的中部对应安装座板41上的定位槽44设置有若干成型通孔52，所述成型通孔52与冲头42的冲击段47相配合。这样一来，凹模7具有更好的安装稳定性且能够快速定位安装，同时这样的凹模7结构也增大了与工作台5的接触面积，便于应力的分散，提高了凹模7的使用寿命。
第三方面废料清理来讲：
结合图1、2、7和8，本发明所述凹模7下方的机架底板1上设置有沿机架宽度方向延伸的废料收集通道53，所述废料收集通道53一般由两张沿机架宽度方向延伸的平行的围板构成，如图7所示，所述废料收集通道53的两端与伸出机架左侧板2和右侧板3的废料导出通道54连通，所述废料导出通道54朝机架外斜向下倾斜，便于废料滑出。所述废料收集通道53内设置有推料板55，所述推料板55的宽度与废料收集通道53相配合且能够在驱动组件的驱动下沿废料收集通道53的长度方向往复移动，最简单的推料板55就是一张平板，其宽度与废料收集通道53相当，能够沿着废料收集通道53滑动，但为了保证其在滑动过程中的稳定性，如图8所示，所述推料板55由主板56和位于主板56两侧的边板57构成。
所述驱动组件的具体结构较多，例如所述驱动组件可以就是一根电动推杆、一根气动伸缩杆等，但更好的做法是，所述驱动组件为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杠设置在废料收集通道53的上方且沿废料收集通道53的长度方向延伸，滚珠丝杠副的螺母固定在主板56顶部的中心，所述滚珠丝杠副由推料电机驱动。工作时，推料电机带动丝杠，丝杠带动螺母滑动，进而带动推料板55滑动。
通过这样的设置后，本发明1、能够快速的对冲孔产生的废料进行自动收集，提高了自动化水平，降低了工作人员的劳动强度。2、无需人工参与，从根本上消除了安全事故发生的概率。3、推料板可将废料收集通道内的废料全部推出，对废料的收集效果好。4、运行稳定，故障率低。
Claims (5)
1.一种废料自动收集条形钢板冲孔机，包括机架、输送装置和冲压装置；
其特征在于：所述机架由底板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)和顶板(4)围成，所述机架内设置工作台(5)，所述工作台(5)通过支撑立柱(6)安装在底板(1)上，工作台(5)的中部设置凹模(7)，所述凹模(7)的顶面与工作台(5)的顶面齐高；所述冲压装置安装在顶板(4)上，且冲压装置的冲孔组件(36)与凹模(7)相对；条形钢板(0)位于凹模(7)与冲孔组件(36)之间，且在输送装置的输送下由机架的前端朝后端间歇式运动，所述冲压装置的冲孔组件(36)在条形钢板(0)输送的间歇期内下压对条形钢板(0)进行冲孔；
所述凹模(7)下方的机架底板(1)上设置有沿机架宽度方向延伸的废料收集通道(53)，所述废料收集通道(53)的两端与伸出机架左侧板(2)和右侧板(3)的废料导出通道(54)连通，所述废料导出通道(54)朝机架外斜向下倾斜；所述废料收集通道(53)内设置有推料板(55)，所述推料板(55)的宽度与废料收集通道(53)相配合且能够在驱动组件的驱动下沿废料收集通道(53)的长度方向往复移动；
所述输送装置包括主动输送辊(8)和顶托辊(9)，所述机架前端和后端的左侧板(2)和右侧板(3)之间各设置有两根同步转动的主动输送辊(8)，各所述主动输送辊(8)的高度相同，且底部高于工作台(5)的上表面；位于最前端和最后端的两根主动输送辊(8)下方均设置有一根顶托辊(9)，所述条形钢板(0)位于主动输送辊(8)和顶托辊(9)之间；所述顶托辊(9)两端相对的左侧板(2)和右侧板(3)上均设置有竖向的条形的让位孔(10)，顶托辊(9)的两端经让位孔(10)伸出左侧板(2)和右侧板(3)外，并与弹性顶升组件(19)连接；
所述冲压装置的冲孔组件(36)朝下运动时，能够带动条形钢板(0)克服弹性顶升组件(19)的上顶弹力朝下移动，以使条形钢板(0)远离主动输送辊(8)并贴靠在工作台(5)的上表面；所述冲压装置的冲孔组件(36)朝上运动时，弹性顶升组件(19)能够带动顶托辊(9)朝上移动，以使条形钢板(0)远离工作台(5)，并夹紧在主动输送辊(8)和顶托辊(9)之间形成输送；
所述弹性顶升组件(19)包括竖向的导向杆(11)和呈“[”形的安装板(12)，所述导向杆(11)的下端固定设置在机架的底板(1)上，上端设置有限位盘(13)；所述安装板(12)的开口朝外，且安装板(12)的顶边和底边上对应设置有与导向杆(11)相配合的杆孔，安装板(12)通过杆孔套设在导向杆(11)外；所述导向杆(11)的中段设置有大尺寸的抵挡件(14)，导向杆(11)位于安装板(12)顶边与抵挡件(14)之间的一段外还套设有顶升弹簧(15)；所述安装板(12)上部的中心安装有轴承，所述顶托辊(9)穿设在轴承内；
所述顶升弹簧(15)下方的导向杆(11)外设置有外螺纹，抵挡件(14)套设在导向杆(11)外并与导向杆(11)螺纹连接；
所述冲压装置包括液压缸(33)和升降块(34)，所述液压缸(33)固定设置在机架的顶板(4)上，且输出端朝下；所述升降块(34)左右两侧的侧壁上设置有滑块，所述滑块与固定设置在机架左侧板(2)和右侧板(3)上的竖向的滑轨(35)构成滑动配合；所述升降块(34)的顶部与液压缸(33)的输出端固接，升降块(34)的底部设置冲孔组件(36)；
所述冲孔组件(36)前侧和后侧的升降块(34)上还设置有按压组件，所述按压组件包括竖向的按压杆(37)，所述升降块(34)上设置有与按压杆(37)相配合的导向孔，所述按压杆(37)穿设在导向孔并与导向孔构成滑动配合；所述按压杆(37)的上端设置限位头(38)，下端设置按压盘(39)；所述按压杆(37)位于按压盘(39)与升降块(34)之间的一段外套设有按压弹簧(40)；所述按压盘(39)的底面设置有接触橡胶层。
2.根据权利要求1所述的废料自动收集条形钢板冲孔机，其特征在于：所述推料板(55)由主板(56)和位于主板(56)两侧的边板(57)构成。
3.根据权利要求2所述的废料自动收集条形钢板冲孔机，其特征在于：所述驱动组件为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杠设置在废料收集通道(53)的上方且沿废料收集通道(53)的长度方向延伸，滚珠丝杠副的螺母固定在主板(56)顶部的中心，所述滚珠丝杠副由推料电机驱动。
4.根据权利要求3所述的废料自动收集条形钢板冲孔机，其特征在于：所述凹模(7)两侧的工作台(5)上各设置有一个侧孔(17)，所述侧孔(17)对应的机架底板(1)上设置有弹性承托杆(18)；所述弹性承托杆(18)包括竖向的套筒(20)和与套筒(20)相配合的顶杆(21)；所述套筒(20)的下端固定在机架的底板(1)上，套筒(20)底部的侧壁上设置有调节口(22)，所述调节口(22)上方的套筒(20)内设置有调节顶块(23)，所述调节顶块(23)与套筒(20)的内壁螺纹配合，调节顶块(23)底部的中心设置旋拧柱(24)；所述顶杆(21)的上端设置有牛眼滚珠(25)，下端由上至下穿设在套筒(20)内，且顶杆(21)下端与调节顶块(23)之间由上至下依次设置有弹性部件(26)和垫块(27)。
5.根据权利要求4所述的废料自动收集条形钢板冲孔机，其特征在于：所述主动输送辊(8)的两端分别通过轴承安装在机架的左侧板(2)和右侧板(3)上，主动输送辊(8)一端的端部设置同步轮(28)；各主动输送辊(8)的同步轮(28)之间通过同步带(29)传动连接，且其中一根主动输送辊(8)的同步轮(28)还通过传动皮带(30)与主动齿轮(31)传动连接，所述主动齿轮(31)与步进电机(32)的输出端连接。
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