CN110015475A - 两种螺钉混合包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机，具体说是两种螺钉混合包装机。它的特点是包括长方体形的支撑框，支撑框的侧面设置有控制柜，支撑框的底部四个角上均有滚轮，支撑框的顶部有顶板，支撑框的正面上有面板。所述顶板上有送料机构，该送料机构包括位于顶板上的两个高频振动盘，高频振动盘上均有出料通道，出料通道与高频振动盘呈切向布置，出料通道均连接有出料轨道，出料轨道上有计数器。所述面板外板面上自上而下依次设置有绕膜机构、塑料袋膜成型机构和切断机构。该包装机的自动化程度较高，工作效率较高。

Description

两种螺钉混合包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体说是用于将两种不同规定的螺钉进行混合定量包装的两种螺钉混合包装机。

背景技术

螺钉是机械设备和很多产品必需使用的连接或紧固零件，在生产后，通常需要用包装袋进行定量包装。有些规格的螺钉是两种配套使用的，两种配套使用的螺钉通常是一同包装的。目前，大多数螺钉生产厂商均采用人工手动包装法对螺钉进行包装，即工作人员先分从两个螺钉堆中数出相应数量的螺钉；然后，将定量的两种螺钉装入到包装袋中；之后，人工将包装袋的口部缠绕在铁片上；最后，对铁皮进行加热，使包装袋的口部粘合即可。这种包装方式全程均需要人工参与，自动化程度较低，工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种两种螺钉混合包装机，该包装机的自动化程度较高，工作效率较高。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本发明的两种螺钉混合包装机的特点是包括长方体形的支撑框，支撑框的侧面设置有控制柜，支撑框的底部四个角上均有滚轮，支撑框的顶部有顶板，支撑框的正面上有面板。所述顶板上有送料机构，该送料机构包括位于顶板上的两个高频振动盘，高频振动盘上均有出料通道，出料通道与高频振动盘呈切向布置，出料通道均连接有出料轨道，出料轨道上有计数器。所述面板外板面上自上而下依次设置有绕膜机构、塑料袋膜成型机构和切断机构。所述塑料袋膜成型机构包括位于面板外板面上的支撑管，该支撑管分为倾斜部和竖直部，倾斜部呈扁平的喇叭状，且倾斜部的下端直径较小，竖直部为直管，倾斜部的下端与竖直部的上端相连，倾斜部的上端从基板的上方伸出到顶板之上，且远离高频振动盘的两个出料轨道一端均位于倾斜部中，竖直部对应的那段基板上有竖向粘合封边组件。所述竖向粘合封边组件下方的基板上有两个并排布置的牵引轮，两个牵引轮高度相同，且二者的轮面相切，两个牵引轮的轮轴均与基板垂直，且牵引轮的轮轴均与基板间呈转动状配合，其中一个牵引轮轮轴连接有第一步进电机。所述切断机构位于牵引轮下方。所述第一步进电机、高频振动盘和计数器均通过导线与控制柜相连。

其中，所述出料轨道包括长条形的底板，底板呈水平布置，且底板的一端与对应的出料通道底部相连，出料通道侧壁对应的底板上均有竖向挡板，竖向挡板均沿底板的纵向布置，竖向挡板的高度小于螺钉的高度，其中一个竖向挡片的顶部通过立柱连接有水平挡板，水平挡板位于两个竖向挡板间。所述计数器均位于底板上，且计数器对应的水平挡板上均有竖向布置的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆朝下，挡料气缸活塞杆对应的水平挡板上有便于活塞杆伸入的让位孔。

其中，所述绕膜机构包括支架，该支架包括两个平行并排布置的7字形板，两个7字形板的下端分别固定在所述倾斜部两侧对应的面板上，两个7字形板横部的上边沿上均有缺口，两个缺口间有水平布置的绕膜辊，绕膜辊的辊轴与缺口间呈竖向滑动、周向固定状配合。所述绕膜辊下方的支架上有拉膜机构，拉膜机构与绕膜辊间的支架上有张紧杆，张紧杆位于绕膜辊下方的一侧，张紧杆与绕膜辊平行。所述拉膜机构包括固定在支架上的限位杆，限位杆的一侧的支架上有转动杆，支架上有用于驱动转动杆转动的第二步进电机，第二步进电机通过导线与控制柜相连，转动杆上对称固定有两个摩擦轮，摩擦轮与转动杆间呈同心设置，摩擦轮的轮面与限位杆的侧壁相抵，限位杆与转动杆均与所述绕膜辊平行。所述拉膜机构的下方设置有档杆，档杆与所述绕膜辊平行。

所述竖向粘合封边组件包括两个竖向平行并排布置的支撑板，支撑板均固定在面板上，且支撑板均与面板垂直，一个支撑板的内侧连接有固定粘合压紧块，另一个支撑板的内侧通过驱动装置连接有活动粘合压紧块，固定粘合压紧块和活动粘合压紧块均呈竖向布置的长条状，且二者间呈并排布置，固定粘合压紧块和活动粘合压紧块内均有加热器。所述驱动装置包括位于对应支撑板上部和下部的滑动杆，滑动杆的两端均分别从支撑板的两侧伸出，且滑动杆与支撑板间呈滑动状配合，位于支撑板外侧的两个滑动杆间固定有连杆，连杆的中部与对应的支撑板间有驱动气缸，所述活动粘合压紧块固定在支撑板内侧的两个滑动杆间。

所述切断机构包括水平布置的矩形框架，矩形框架的一个长边框与面板相连；所述矩形框架的两个长边框间有两个导杆，导杆均与矩形框架的长边框垂直，两个导杆间均有滑动板，滑动板均与矩形框架的长边框平行，滑动板与对应的矩形框架的长边框间均有用于驱动滑动板沿导杆滑动的第一驱动机构。两个滑动板的一组相对面上均有水平粘合压紧块，水平粘合压紧块中均有加热器，水平粘合压紧块均呈长条形，且它们均沿矩形框架长边框的纵向布置，两个水平粘合压紧块的一组相对面上均有贯穿它们纵向的切断槽，其中一个水平粘合压紧块的切断槽内有切断刀，切断刀的刀口呈锯齿状，且朝向另一个水平粘合压紧块，切断刀与对应的滑动板间有用于驱动切断刀从对应切断槽的口部伸出或缩回的第二驱动机构。

所述第一驱动机构包括位于矩形框架的两个长边框外侧面上的第三步进电机，第三步进电机的输出轴对应的滑动板上均有第一螺纹孔，第三步进电机的输出轴外端上均加工有外螺纹，第三步进电机的输出轴外端穿过矩形框架与对应的第一螺纹孔相连，第三步进电机与矩形框架间呈转动状配合；所述第三步进电机通过导线与控制柜相连。

所述切断刀的两端分别从切断槽的两端伸出，所述第二驱动机构包括两个第四步进电机，两个第四步进电机分别位于切断刀的两端对应的滑动板外侧面上，第四步进电机输出轴的外端面同心设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔对应的切断刀两端上均固定有联动杆，远离切断刀的联动杆一端上加工有外螺纹，联动杆的螺纹端均穿过滑动板与对应的第二螺纹孔相连，联动杆与滑动板间呈转动状配合。

所述切断机构的下方的面板上有倾斜向下布置的出料滑板。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本发明的两种螺钉混合包装机包括支撑框，支撑框的侧面设置有控制柜，支撑框的底部四个角上均有滚轮，支撑框的顶部有顶板，支撑框的正面上有面板，顶板上有送料机构，送料机构包括位于顶板上的两个高频振动盘，高频振动盘上均有出料通道，出料通道均连接有出料轨道，出料轨道上有计数器，面板外板面上有绕膜机构、塑料袋膜成型机构和切断机构；所述塑料袋膜成型机构包括位于面板外板面上的支撑管，该支撑管分为倾斜部和竖直部，倾斜部的下端与竖直部的上端相连，远离高频振动盘的两个出料轨道一端均位于倾斜部中，竖直部对应的那段基板上有竖向粘合封边组件，竖向粘合封边组件下方的基板上有两个并排布置的牵引轮，其中一个牵引轮轮轴连接有第一步进电机，切断机构位于牵引轮下方，第一步进电机、高频振动盘和计数器均通过导线与控制柜相连。这种两种螺钉混合包装机可自动对两种螺钉进行混合定量包装，从而大大提高了自动化程度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的两种螺钉混合包装机的结构示意图；

图2是本发明的两种螺钉混合包装机中送料机构与顶板相连的结构示意图；

图3是本发明的两种螺钉混合包装机中切断机构与面板相连的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明的两种螺钉混合包装机的特点是包括长方体形的支撑框1，支撑框1的侧面设置有控制柜15，支撑框1的底部四个角上均有滚轮32，支撑框1的顶部有顶板2，支撑框1的正面上有面板31。所述顶板2上有送料机构，该送料机构包括位于顶板2上的两个高频振动盘3，高频振动盘3上均有出料通道4，出料通道4与高频振动盘3呈切向布置，出料通道4均连接有出料轨道，出料轨道上有计数器39。所述面板31外板面上自上而下依次设置有绕膜机构、塑料袋膜成型机构和切断机构。所述塑料袋膜成型机构包括位于面板31外板面上的支撑管，该支撑管分为倾斜部16-1和竖直部16-2，倾斜部16-1呈扁平的喇叭状，且倾斜部16-1的下端直径较小，竖直部16-2为直管，倾斜部16-1的下端与竖直部16-2的上端相连，倾斜部16-1的上端从基板的上方伸出到顶板2之上，且远离高频振动盘3的两个出料轨道一端均位于倾斜部16-1中，竖直部16-2对应的那段基板上有竖向粘合封边组件。所述竖向粘合封边组件下方的基板上有两个并排布置的牵引轮35，两个牵引轮35高度相同，且二者的轮面相切，两个牵引轮35的轮轴均与基板垂直，且牵引轮35的轮轴均与基板间呈转动状配合，其中一个牵引轮35轮轴连接有第一步进电机33。所述切断机构位于牵引轮35下方；所述第一步进电机33、高频振动盘3和计数器39均通过导线与控制柜15相连。

其中，所述出料轨道包括长条形的底板5，底板5呈水平布置，且底板5的一端与对应的出料通道4底部相连，出料通道4侧壁对应的底板5上均有竖向挡板38，竖向挡板38均沿底板5的纵向布置，竖向挡板38的高度小于螺钉的高度，其中一个竖向挡片的顶部通过立柱连接有水平挡板6，水平挡板6位于两个竖向挡板38间。所述计数器39均位于底板5上，且计数器39对应的水平挡板6上均有竖向布置的挡料气缸40，挡料气缸40的活塞杆朝下，挡料气缸40活塞杆对应的水平挡板6上有便于活塞杆伸入的让位孔。

其中，所述绕膜机构包括支架7，该支架7包括两个平行并排布置的7字形板7-1，两个7字形板7-1的下端分别固定在所述倾斜部16-1两侧对应的面板31上，两个7字形板7-1横部的上边沿上均有缺口9，两个缺口9间有水平布置的绕膜辊10，绕膜辊10的辊轴与缺口9间呈竖向滑动、周向固定状配合。所述绕膜辊10下方的支架7上有拉膜机构，拉膜机构与绕膜辊10间的支架7上有张紧杆8，张紧杆8位于绕膜辊10下方的一侧，张紧杆8与绕膜辊10平行。所述拉膜机构包括固定在支架7上的限位杆11，限位杆11的一侧的支架7上有转动杆12，支架7上有用于驱动转动杆12转动的第二步进电机36，第二步进电机36通过导线与控制柜15相连，转动杆12上对称固定有两个摩擦轮13，摩擦轮13与转动杆12间呈同心设置，摩擦轮13的轮面与限位杆11的侧壁相抵，限位杆11与转动杆12均与所述绕膜辊10平行。所述拉膜机构的下方设置有档杆14，档杆14与所述绕膜辊10平行。

所述绕膜辊10与拉膜机构间的支架7上并排设置有竖向布置的条形板，条形板上有竖向通槽，所述张紧杆8位于两个条形板上，且张紧杆8两端分别穿过两个条形板的竖向通槽伸出到两个条形板之外，张紧杆8的两端与竖向滑槽间呈滑动状配合，张紧杆8的两端上均加工有外螺纹，且位于两个条形板外的那两段张紧杆8上均有定位螺母。

所述竖向粘合封边组件包括两个竖向平行并排布置的支撑板22，支撑板22均固定在面板31上，且支撑板22均与面板31垂直，一个支撑板22的内侧连接有固定粘合压紧块21，另一个支撑板22的内侧通过驱动装置连接有活动粘合压紧块20，固定粘合压紧块21和活动粘合压紧块20均呈竖向布置的长条状，且二者间呈并排布置，固定粘合压紧块21和活动粘合压紧块20内均有加热器34。所述驱动装置包括位于对应支撑板22上部和下部的滑动杆18，滑动杆18的两端均分别从支撑板22的两侧伸出，且滑动杆18与支撑板22间呈滑动状配合，位于支撑板22外侧的两个滑动杆18间固定有连杆17，连杆17的中部与对应的支撑板22间有驱动气缸19，所述活动粘合压紧块20固定在支撑板22内侧的两个滑动杆18间。

所述切断机构包括水平布置的矩形框架23，矩形框架23的一个长边框与面板31相连；所述矩形框架23的两个长边框间有两个导杆30，导杆30均与矩形框架23的长边框垂直，两个导杆30间均有滑动板25，滑动板25均与矩形框架23的长边框平行，滑动板25与对应的矩形框架23的长边框间均有用于驱动滑动板25沿导杆30滑动的第一驱动机构。两个滑动板25的一组相对面上均有水平粘合压紧块27，水平粘合压紧块27中均有加热器34，水平粘合压紧块27均呈长条形，且它们均沿矩形框架23长边框的纵向布置，两个水平粘合压紧块27的一组相对面上均有贯穿它们纵向的切断槽28，其中一个水平粘合压紧块27的切断槽28内有切断刀29，切断刀29的刀口呈锯齿状，且朝向另一个水平粘合压紧块27，切断刀29与对应的滑动板25间有用于驱动切断刀29从对应切断槽28的口部伸出或缩回的第二驱动机构。

所述第一驱动机构包括位于矩形框架23的两个长边框外侧面上的第三步进电机24，第三步进电机24的输出轴对应的滑动板25上均有第一螺纹孔，第三步进电机24的输出轴外端上均加工有外螺纹，第三步进电机24的输出轴外端穿过矩形框架23与对应的第一螺纹孔相连，第三步进电机24与矩形框架23间呈转动状配合；所述第三步进电机24通过导线与控制柜15相连。

所述切断刀29的两端分别从切断槽28的两端伸出，所述第二驱动机构包括两个第四步进电机26，两个第四步进电机26分别位于切断刀29的两端对应的滑动板25外侧面上，第四步进电机26输出轴的外端面同心设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔对应的切断刀29两端上均固定有联动杆41，远离切断刀29的联动杆41一端上加工有外螺纹，联动杆41的螺纹端均穿过滑动板25与对应的第二螺纹孔相连，联动杆41与滑动板25间呈转动状配合。

所述切断机构的下方的面板31上有倾斜向下布置的出料滑板37。

使用时，先将挡料气缸40和驱动气缸19与外部的气动系统相连，气动系统通过导线与控制柜15相连。

装塑料袋膜卷时，先将塑料袋膜卷安装到绕膜辊10上。然后，从塑料袋膜卷的一端拉出塑料袋膜，使塑料袋膜绕过张紧杆8、穿过限位杆11和转动杆12后，再从档杆14的外侧继续下拉塑料袋膜。接着，将塑料袋膜的两个长边依次从竖向粘合封边组件和两个牵引轮35间穿过。之后，将塑料袋膜从切断机构中穿过即可。

包装时，第一步：启动两个水平粘合压紧块27、固定粘合压紧块21和活动粘合压紧块20中的加热器34。

第二步，控制柜15控制气动系统通过驱动气缸19带动活动粘合压紧块20与固定联合压紧块相抵，将包装袋膜的两边压紧，在加热器34的作用下包装袋膜竖向粘合、封边。

第三步，控制柜15控制气动系统驱动通过驱动气缸19带动活动粘合压紧块20复位。

第四步，控制柜15控制第二步进电机36转动一个工位，使得塑料袋膜伸出特定的长度，同时控制第二步进电机36转动，将封边后的那段塑料袋膜下端拉入中切断机构中。

第五步，控制柜15控制两个第三步进电机24分别驱动两个滑动板25带动两个水平粘合压紧块27互相靠近、相抵，在加热器34的作用下，包装袋膜横向融化、粘合，同时，第四步进电机26带动切断刀29伸出，从而将包装袋膜的融合部切断，完成封口、切断。

第五步，控制柜15控制第三步进电机24带动水平粘合压紧块27、第四步进电机26带动切断刀29复位，同时控制高频振动盘3振动，两个高频振动盘3内的螺钉在振动下，沿螺旋状上升到出料通道4中，沿出料通道4进入到出料轨道上，穿过出料轨道，从远离高频振动盘3的底板5一端通过支撑管掉入到塑料袋膜的底部封口上，螺钉在经过计数器39时被自动计数，当计数到特定数量后，高频振动盘3停止振动，控制柜15控制气动系统带动挡料气缸40伸出，阻止螺钉进入到支撑管中。

第六步，重复第二步、第三步、第四步和第五步的动作即可。

使用过程中，更换新塑料袋膜卷后的第一次开机，包装机需作第一步到第六步的工作，后续连续包装时，包装机只需重复做第六步的动作即可连。

Claims (8)

1.两种螺钉混合包装机，其特征在于包括长方体形的支撑框（1），支撑框（1）的侧面设置有控制柜（15），支撑框（1）的底部四个角上均有滚轮（32），支撑框（1）的顶部有顶板（2），支撑框（1）的正面上有面板（31）；所述顶板（2）上有送料机构，该送料机构包括位于顶板（2）上的两个高频振动盘（3），高频振动盘（3）上均有出料通道（4），出料通道（4）与高频振动盘（3）呈切向布置，出料通道（4）均连接有出料轨道，出料轨道上有计数器（39）；所述面板（31）外板面上自上而下依次设置有绕膜机构、塑料袋膜成型机构和切断机构；所述塑料袋膜成型机构包括位于面板（31）外板面上的支撑管，该支撑管分为倾斜部（16-1）和竖直部（16-2），倾斜部（16-1）呈扁平的喇叭状，且倾斜部（16-1）的下端直径较小，竖直部（16-2）为直管，倾斜部（16-1）的下端与竖直部（16-2）的上端相连，倾斜部（16-1）的上端从基板的上方伸出到顶板（2）之上，且远离高频振动盘（3）的两个出料轨道一端均位于倾斜部（16-1）中，竖直部（16-2）对应的那段基板上有竖向粘合封边组件；所述竖向粘合封边组件下方的基板上有两个并排布置的牵引轮（35），两个牵引轮（35）高度相同，且二者的轮面相切，两个牵引轮（35）的轮轴均与基板垂直，且牵引轮（35）的轮轴均与基板间呈转动状配合，其中一个牵引轮（35）轮轴连接有第一步进电机（33）；所述切断机构位于牵引轮（35）下方；所述第一步进电机（33）、高频振动盘（3）和计数器（39）均通过导线与控制柜（15）相连。

2.如权利要求1所述的两种螺钉混合包装机，其特征在于所述出料轨道包括长条形的底板（5），底板（5）呈水平布置，且底板（5）的一端与对应的出料通道（4）底部相连，出料通道（4）侧壁对应的底板（5）上均有竖向挡板（38），竖向挡板（38）均沿底板（5）的纵向布置，竖向挡板（38）的高度小于螺钉的高度，其中一个竖向挡片的顶部通过立柱连接有水平挡板（6），水平挡板（6）位于两个竖向挡板（38）间；所述计数器（39）均位于底板（5）上，且计数器（39）对应的水平挡板（6）上均有竖向布置的挡料气缸（40），挡料气缸（40）的活塞杆朝下，挡料气缸（40）活塞杆对应的水平挡板（6）上有便于活塞杆伸入的让位孔。

3.如权利要求1所述的两种螺钉混合包装机，其特征在于所述绕膜机构包括支架（7），该支架（7）包括两个平行并排布置的7字形板（7-1），两个7字形板（7-1）的下端分别固定在所述倾斜部（16-1）两侧对应的面板（31）上，两个7字形板（7-1）横部的上边沿上均有缺口（9），两个缺口（9）间有水平布置的绕膜辊（10），绕膜辊（10）的辊轴与缺口（9）间呈竖向滑动、周向固定状配合；所述绕膜辊（10）下方的支架（7）上有拉膜机构，拉膜机构与绕膜辊（10）间的支架（7）上有张紧杆（8），张紧杆（8）位于绕膜辊（10）下方的一侧，张紧杆（8）与绕膜辊（10）平行；所述拉膜机构包括固定在支架（7）上的限位杆（11），限位杆（11）的一侧的支架（7）上有转动杆（12），支架（7）上有用于驱动转动杆（12）转动的第二步进电机（36），第二步进电机（36）通过导线与控制柜（15）相连，转动杆（12）上对称固定有两个摩擦轮（13），摩擦轮（13）与转动杆（12）间呈同心设置，摩擦轮（13）的轮面与限位杆（11）的侧壁相抵，限位杆（11）与转动杆（12）均与所述绕膜辊（10）平行；所述拉膜机构的下方设置有档杆（14），档杆（14）与所述绕膜辊（10）平行。

4.如权利要求1所述的两种螺钉混合包装机，其特征在于所述竖向粘合封边组件包括两个竖向平行并排布置的支撑板（22），支撑板（22）均固定在面板（31）上，且支撑板（22）均与面板（31）垂直，一个支撑板（22）的内侧连接有固定粘合压紧块（21），另一个支撑板（22）的内侧通过驱动装置连接有活动粘合压紧块（20），固定粘合压紧块（21）和活动粘合压紧块（20）均呈竖向布置的长条状，且二者间呈并排布置，固定粘合压紧块（21）和活动粘合压紧块（20）内均有加热器（34）；所述驱动装置包括位于对应支撑板（22）上部和下部的滑动杆（18），滑动杆（18）的两端均分别从支撑板（22）的两侧伸出，且滑动杆（18）与支撑板（22）间呈滑动状配合，位于支撑板（22）外侧的两个滑动杆（18）间固定有连杆（17），连杆（17）的中部与对应的支撑板（22）间有驱动气缸（19），所述活动粘合压紧块（20）固定在支撑板（22）内侧的两个滑动杆（18）间。

5.如权利要求1所述的两种螺钉混合包装机，其特征在于所述切断机构包括水平布置的矩形框架（23），矩形框架（23）的一个长边框与面板（31）相连；所述矩形框架（23）的两个长边框间有两个导杆（30），导杆（30）均与矩形框架（23）的长边框垂直，两个导杆（30）间均有滑动板（25），滑动板（25）均与矩形框架（23）的长边框平行，滑动板（25）与对应的矩形框架（23）的长边框间均有用于驱动滑动板（25）沿导杆（30）滑动的第一驱动机构；两个滑动板（25）的一组相对面上均有水平粘合压紧块（27），水平粘合压紧块（27）中均有加热器（34），水平粘合压紧块（27）均呈长条形，且它们均沿矩形框架（23）长边框的纵向布置，两个水平粘合压紧块（27）的一组相对面上均有贯穿它们纵向的切断槽（28），其中一个水平粘合压紧块（27）的切断槽（28）内有切断刀（29），切断刀（29）的刀口呈锯齿状，且朝向另一个水平粘合压紧块（27），切断刀（29）与对应的滑动板（25）间有用于驱动切断刀（29）从对应切断槽（28）的口部伸出或缩回的第二驱动机构。

6.如权利要求5所述的两种螺钉混合包装机，其特征在于所述第一驱动机构包括位于矩形框架（23）的两个长边框外侧面上的第三步进电机（24），第三步进电机（24）的输出轴对应的滑动板（25）上均有第一螺纹孔，第三步进电机（24）的输出轴外端上均加工有外螺纹，第三步进电机（24）的输出轴外端穿过矩形框架（23）与对应的第一螺纹孔相连，第三步进电机（24）与矩形框架（23）间呈转动状配合；所述第三步进电机（24）通过导线与控制柜（15）相连。

7.如权利要求6所述的两种螺钉混合包装机，其特征在于所述切断刀（29）的两端分别从切断槽（28）的两端伸出，所述第二驱动机构包括两个第四步进电机（26），两个第四步进电机（26）分别位于切断刀（29）的两端对应的滑动板（25）外侧面上，第四步进电机（26）输出轴的外端面同心设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔对应的切断刀（29）两端上均固定有联动杆（41），远离切断刀（29）的联动杆（41）一端上加工有外螺纹，联动杆（41）的螺纹端均穿过滑动板（25）与对应的第二螺纹孔相连，联动杆（41）与滑动板（25）间呈转动状配合。

8.如权利要求1~7中任一项所述的两种螺钉混合包装机，其特征在于所述切断机构的下方的面板（31）上有倾斜向下布置的出料滑板（37）。