CN110014137A - 一种蓄电池全自动铸焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种蓄电池全自动铸焊机，其通过在外壳的顶部开设对称的进料口，配合滑动设置的托盘，在托盘承载一组蓄电池移动到定位机构下方进行铸焊工作时，通过其中一个进料口对托盘上的另一空余的盛料槽进行上料，待上一组蓄电池完成铸焊工作转移至对应的进料口输出时，之前上料的蓄电池刚好转移到定位机构的下方进行铸焊，而输出后空余的盛料槽，刚好在蓄电池进行铸焊的过程中，重新补料等待铸焊，解决了传统铸焊机无法进行蓄电池连续铸焊的技术问题，提高了蓄电池的加工效率，同时简化了铸焊机的结构。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池自动加工机械技术领域，具体为一种蓄电池全自动铸焊机。
背景技术
蓄电池的铸焊即是指蓄电池的极群经过剪、刷和捏后，将极群连接在一起的一个过程，蓄电池生产的生产中，蓄电池的铸焊十分的重要；由于蓄电池的铸焊过程比较复杂，所以一般都是由机械自动进行铸焊的。
但是，目前铸焊机广泛采用的是单工位半自动型式，即一套铸焊模具配套一个铅锅，实际操作过程中，人工将电池整形后装入铸焊机内，铸焊完成后人工将电池拿出的方法，工作效率低，且安全性差。
中国发明申请号为CN201320098990.8的中国专利公开了一种蓄电池铸焊机，包括机体；所述机体上设置有融铅装置和铸焊装置；所述融铅装置和铸焊装置之间设置有行车轨道，所述行车轨道上设置行车，所述行车上设置有行车模具抓取装置；所述融铅装置内设置有模具；所述铸焊装置包括铸板托台；所述铸板托台从上至下依次设置有铸板下压装置、铸板轨道、模具轨道和冷却装置；所述铸板轨道上设置有铸板，所述铸板的下方的机体上设置有铸板定位装置，所述模具轨道上设置有模具定位装置。
但是，上述专利仍虽然实现了铸焊后的电池自动输出，且有两套铸焊模具进行交替工作，提高工作效率，但是结构过于复杂。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种蓄电池全自动铸焊机，其通过在外壳的顶部开设对称的进料口，配合滑动设置的托盘，在托盘承载一组蓄电池移动到定位机构下方进行铸焊工作时，通过其中一个进料口对托盘上的另一空余的盛料槽进行上料，待上一组蓄电池完成铸焊工作转移至对应的进料口输出时，之前上料的蓄电池刚好转移到定位机构的下方进行铸焊，而输出后空余的盛料槽，刚好在蓄电池进行铸焊的过程中，重新补料等待铸焊，解决了传统铸焊机无法进行蓄电池连续铸焊的技术问题，提高了蓄电池的加工效率，同时简化了铸焊机的结构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蓄电池全自动铸焊机，包括外壳，该外壳内分别设置有熔铅机构与刮铅机构，所述刮铅机构设置于所述熔铅机构的上方，所述熔铅机构内浸泡有铸焊机构，该铸焊机构沿竖直方向可升降移动，其特征在于：
所述外壳的顶部开设有对称设置的进料口，该对称设置的进料口的中间位置处设置有定位机构，该定位机构正对所述铸焊机构设置，且所述进料口的下方设置有切换机构，该切换机构位于所述刮铅机构的上方，其包括沿进料口的设置方向滑动设置的托盘，该托盘上对称设置有盛放倒扣的电池的盛料槽，该盛料槽的设置方向与所述进料口的设置方向一致，且该盛料槽之间的距离与任意所述进料口至所述定位机构之间的距离一致。
作为改进，所述熔铅机构包括开口向上设置的铅锅以及设置于该铅锅上对其进行加热的加热件，所述铅锅内盛放有热熔的铅液。
作为改进，所述刮铅机构包括竖直设置的刮板以及驱动该刮板沿所述进料口是设置方向移动设置的刮料驱动件，该刮料驱动件安装于所述外壳上。
作为改进，铸焊机构包括水平放置的模具以及对称设置于该模具两侧的冷却管，该冷却管与设置于所述外壳外部的冷却源连通，且所述模具正对所述定位机构设置。
作为改进，所述模具上的四角设置有定位孔，所述托盘上设置与该定位孔一一对应插合的定位钉。
作为改进，所述模具通过底模支架与设置于所述熔铅机构两侧的升降组件连接，所述升降组件包括：
直线导轨单元，若干的所述直线导轨单元竖直安装于所述外壳上，其对称设置于所述底模支架的两侧，且其上的滑块与所述底模支架连接设置；
滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组对称安装于所述底模支架的两侧，其竖直安装，且其上的丝杆螺母与底模支架连接设置；以及
旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于任意所述滚珠丝杆模组的下方，其同步带动对称设置的滚珠丝杆模组运转。
作为改进，所述定位机构与倒扣于所述盛料槽上的所述电池一一对应设置，其包括：
定位驱动件，所述定位驱动件竖直安装于所述外壳上，其推送端设置于所述定位驱动件的下方；以及
定位板，所述定位板水平安装于所述定位驱动件的推送端上。
作为改进，所述切换机构还包括：
滑轨，所述滑轨沿所述托盘的滑动方向平行设置，该滑轨正对所述托盘的一侧开设有与所述托盘对应配合的滑槽；以及
滑动驱动件，所述滑动驱动件水平安装于所述外壳上，其推送端与所述托盘连接。
作为改进，所述进料口处均设置有移动门机构，该移动门机构包括：
固定边框，所述固定边框固定设置于所述进料口的一侧；
活动边框，所述活动边框相对于所述固定边框设置于所述进料口的另一侧，其与所述固定边框平行设置，且其沿垂直所述固定边框的方向可滑动设置；
防尘罩，所述防尘罩设置于所述固定边框与所述滑动边框之间，其可伸缩折叠设置；以及
移动驱动件，所述移动驱动件设置于所述活动边框长度方向的两端，其推送端与所述活动边框的两端连接，且其驱动所述活动边框滑动。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过在外壳的顶部开设对称的进料口，配合滑动设置的托盘，在托盘承载一组蓄电池移动到定位机构下方进行铸焊工作时，通过其中一个进料口对托盘上的另一空余的盛料槽进行上料，待上一组蓄电池完成铸焊工作转移至对应的进料口输出时，之前上料的蓄电池刚好转移到定位机构的下方进行铸焊，而输出后空余的盛料槽，刚好在蓄电池进行铸焊的过程中，重新补料等待铸焊，如此交替工作，提高了蓄电池的加工效率，同时简化了铸焊机的结构；
(2)本发明通过设置刮铅机构对从铅锅内升起的模具表面进行铅液的刮除，使刮除的铅液重新流回铅锅内，同时，保证模具表面的整洁性，使蓄电池的极耳插入到模具的汇流排槽内进行铸焊时形成的汇流排整齐，没有飞边；
(3)本发明通过设置定位机构对进行铸焊的蓄电池进行挤压定位，使蓄电池在进行铸焊的过程中，无法发生晃动，充分保证了蓄电池中的极耳与模具汇流排槽内的铅液的充分接触，避免了蓄电池出现虚焊、漏焊的情况；
(4)本发明通过设置在模具上设置定位孔与托盘上设置的定位钉配合，时模具上升后与托盘精准对位，使倒扣在托盘上的蓄电池的极耳可以准确的插入到模具的汇流排槽内。
综上所述，本发明具有结构巧妙、自动化程度高、工作效率高等优点，尤其适用于蓄电池自动化铸焊技术领域。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图一；
图3为本发明正视结构示意图二；
图4为本发明局部结构示意图；
图5为图4中A处结构放大示意图；
图6为本发明铸焊模具结构示意图；
图7为本发明刮料驱动件结构示意图；
图8为本发明局部剖视结构示意图；
图9为本发明切换机构立体结构示意图；
图10为本发明铅锅结构示意图；
图11为本发明铸焊机移动门机构立体结构示意图；
图12为本发明移动门机构局部结构示意图不。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一：
如图1至图4所示，一种蓄电池全自动铸焊机，包括外壳1，该外壳1内分别设置有熔铅机构2与刮铅机构3，所述刮铅机构3设置于所述熔铅机构2的上方，所述熔铅机构2内浸泡有铸焊机构4，该铸焊机构4沿竖直方向可升降移动，其特征在于：
所述外壳1的顶部开设有对称设置的进料口11，该对称设置的进料口11的中间位置处设置有定位机构5，该定位机构5正对所述铸焊机构4设置，且所述进料口11的下方设置有切换机构6，该切换机构6位于所述刮铅机构3的上方，其包括沿进料口11的设置方向滑动设置的托盘61，该托盘61上对称设置有盛放倒扣的电池10的盛料槽611，该盛料槽611的设置方向与所述进料口11的设置方向一致，且该盛料槽611之间的距离与任意所述进料口11至所述定位机构5之间的距离一致。
需要说明的是，在利用机械手抓取电池通过进料口11倒扣在盛料槽611上时，另一个盛料槽611位于定位机构5的正下方，之后托盘61移动，使装载有电池10的盛料槽611转移至定位机构5的正下方，而另一个空载的盛料槽611也同步转移至另一进料口11的下方，在电池10进行铸焊的过程中，机械手抓取电池10倒扣在空载的盛料槽611上，等待进行铸焊工作，之后进行铸焊的电池10完成铸焊工作后，两个盛料槽611切换，未进行铸焊的电池10转移至定位机构5的正下方进行铸焊工作，而完成铸焊的电池10则转移至对应的进料口11的下方，由机械手抓取输出，且机械手在抓取输出后，重新抓取一组未进行铸焊的电池10放置于空出的盛料槽611上，等待进行铸焊工作。
进一步说明的是，电池10在进行铸焊的过程中，由定位机构5将电池10定位后，铸焊机构4上升移动至刮铅机构3处，由刮铅机构3将铸焊机构4的模具41表面的铅液与铅渣刮除，之后铸焊机构4机械上升，使电池10中的极耳插入到模具41的汇流排槽411内，之后冷却管42对模具41内部通入冷却液或者是冷却气液混合物，使汇流排槽411内的铅液快速的冷却凝固，完成铸焊工作。
更进一步说明的是，本发明中的盛料槽611可以同时承载两组电池10，两组电池10可以同时进行铸焊工作，加工效率提高一倍。
如图10所示，作为一种有效的实施方式，所述熔铅机构2包括开口向上设置的铅锅21以及设置于该铅锅21上对其进行加热的加热件22，所述铅锅21内盛放有热熔的铅液。
需要说明的是，铅锅21内是铅液需要始终保持温度，通过加热件22对铅锅21进行加热保温，其中加热件22为电磁感应加热元件。
如图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述刮铅机构3包括竖直设置的刮板31以及驱动该刮板31沿所述进料口11是设置方向移动设置的刮料驱动件32，该刮料驱动件32安装于所述外壳1上。
需要说明的是，刮料驱动件32带动刮板31水平移动，在铸焊机构4中的模具41上升至刮板31处，在刮板31移动时，刮板31的末端刚好与模具41的上表面接触，刮板31刮除模具41上表面的铅渣与铅液后，刮板31复位。
如图3、图4与图6所示，作为一种优选的实施方式，铸焊机构4包括水平放置的模具41以及对称设置于该模具41两侧的冷却管42，该冷却管42与设置于所述外壳1外部的冷却源连通，且所述模具41正对所述定位机构5设置。
其中，所述模具41通过底模支架43与设置于所述熔铅机构2两侧的升降组件44连接，所述升降组件44包括：
直线导轨单元441，若干的所述直线导轨单元441竖直安装于所述外壳1上，其对称设置于所述底模支架43的两侧，且其上的滑块442与所述底模支架43连接设置；
滚珠丝杆模组443，所述滚珠丝杆模组443对称安装于所述底模支架43的两侧，其竖直安装，且其上的丝杆螺母与底模支架43连接设置；以及
旋转驱动件444，所述旋转驱动件444设置于任意所述滚珠丝杆模组443的下方，其同步带动对称设置的滚珠丝杆模组443运转。
需要说明的是，模具41初始时，浸泡在铅锅21内，在电池10需要进行铸焊时，模具41由升降组件44通过底模支架43带动向上移动，模具41上的汇流排槽411会从铅锅21内带出部分的铅液，这部分的铅液用于电池10的铸焊。
进一步说明的是，旋转驱动件444优选为电机，旋转驱动件444通过皮带传动连接的方式，带动滚珠丝杆模组443中的滚珠丝杆进行旋转，使底模支架43可以通过滚珠丝杆模组443的带动上下移动，进而实现模具41的上下移动。
作为一种优选的实施方式，所述模具41上的四角设置有定位孔，所述托盘61上设置与该定位孔一一对应插合的定位钉。
需要说明的是，定位钉为端部圆锥，底部圆柱设置，在定位钉与定位孔配合时，定位钉的端部先与定位孔配合，使定位钉与定位孔初步定位后，再通过底部的圆柱彻底与定位孔的定位配合。
如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述定位机构5与倒扣于所述盛料槽611上的所述电池10一一对应设置，其包括：
定位驱动件51，所述定位驱动件51竖直安装于所述外壳1上，其推送端设置于所述定位驱动件51的下方；以及
定位板52，所述定位板52水平安装于所述定位驱动件51的推送端上。
需要说明的是，在电池10输送到定位机构5下方后，定位驱动件51会带动定位板52下降，将电池10压紧，使电池10无法发生移动，其中定位驱动件51优选为气缸，而定位板52为圆柱盘状设置。
如图4、图5与图9所示，作为一种优选的实施方式，所述切换机构6还包括：
滑轨62，所述滑轨62沿所述托盘61的滑动方向平行设置，该滑轨62正对所述托盘61的一侧开设有与所述托盘61对应配合的滑槽621；以及
滑动驱动件63，所述滑动驱动件63水平安装于所述外壳1上，其推送端与所述托盘61连接。
需要说明的是，托盘61通过滑轨62进行滑动，滑动驱动件63优选为气缸。
如图11与图12所示，作为一种优选的实施方式，所述进料口11处均设置有移动门机构7，该移动门机构7包括：
固定边框71，所述固定边框71固定设置于所述进料口11的一侧；
活动边框72，所述活动边框72相对于所述固定边框71设置于所述进料口11的另一侧，其与所述固定边框71平行设置，且其沿垂直所述固定边框71的方向可滑动设置；
防尘罩73，所述防尘罩73设置于所述固定边框71与所述滑动边框72之间，其可伸缩折叠设置；以及
移动驱动件74，所述移动驱动件74设置于所述活动边框72长度方向的两端，其推送端与所述活动边框72的两端连接，且其驱动所述活动边框72滑动。
需要说明的是，进料口11处设置移动门机构7，在进料口11不需要打开时，移动门机构7将进料口遮挡，避免铸焊机内部的烟气向外泄露，影响工作环境，同时保持铸焊机内部铅锅21内的温度不向外散失。
工作过程：
在利用机械手抓取电池通过进料口11倒扣在盛料槽611上时，另一个盛料槽611位于定位机构5的正下方，之后托盘61移动，使装载有电池10的盛料槽611转移至定位机构5的正下方，而另一个空载的盛料槽611也同步转移至另一进料口11的下方，在电池10进行铸焊的过程中，机械手抓取电池10倒扣在空载的盛料槽611上，等待进行铸焊工作，之后进行铸焊的电池10完成铸焊工作后，两个盛料槽611切换，未进行铸焊的电池10转移至定位机构5的正下方进行铸焊工作，而完成铸焊的电池10则转移至对应的进料口11的下方，由机械手抓取输出，且机械手在抓取输出后，重新抓取一组未进行铸焊的电池10放置于空出的盛料槽611上，等待进行铸焊工作。
电池10在进行铸焊的过程中，由定位机构5将电池10定位后，铸焊机构4上升移动至刮铅机构3处，由刮铅机构3将铸焊机构4的模具41表面的铅液与铅渣刮除，之后铸焊机构4机械上升，使电池10中的极耳插入到模具41的汇流排槽411内，之后冷却管42对模具41内部通入冷却液或者是冷却气液混合物，使汇流排槽411内的铅液快速的冷却凝固，完成铸焊工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种蓄电池全自动铸焊机，包括外壳(1)，该外壳(1)内分别设置有熔铅机构(2)与刮铅机构(3)，所述刮铅机构(3)设置于所述熔铅机构(2)的上方，所述熔铅机构(2)内浸泡有铸焊机构(4)，该铸焊机构(4)沿竖直方向可升降移动，其特征在于：
所述外壳(1)的顶部开设有对称设置的进料口(11)，该对称设置的进料口(11)的中间位置处设置有定位机构(5)，该定位机构(5)正对所述铸焊机构(4)设置，且所述进料口(11)的下方设置有切换机构(6)，该切换机构(6)位于所述刮铅机构(3)的上方，其包括沿进料口(11)的设置方向滑动设置的托盘(61)，该托盘(61)上对称设置有盛放倒扣的电池(10)的盛料槽(611)，该盛料槽(611)的设置方向与所述进料口(11)的设置方向一致，且该盛料槽(611)之间的距离与任意所述进料口(11)至所述定位机构(5)之间的距离一致。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述熔铅机构(2)包括开口向上设置的铅锅(21)以及设置于该铅锅(21)上对其进行加热的加热件(22)，所述铅锅(21)内盛放有热熔的铅液。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述刮铅机构(3)包括竖直设置的刮板(31)以及驱动该刮板(31)沿所述进料口(11)是设置方向移动设置的刮料驱动件(32)，该刮料驱动件(32)安装于所述外壳(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述铸焊机构(4)包括水平放置的模具(41)以及对称设置于该模具(41)两侧的冷却管(42)，该冷却管(42)与设置于所述外壳(1)外部的冷却源连通，且所述模具(41)正对所述定位机构(5)设置。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述模具(41)上的四角设置有定位孔，所述托盘(61)上设置与该定位孔一一对应插合的定位钉。
6.根据权利要求4所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述模具(41)通过底模支架(43)与设置于所述熔铅机构(2)两侧的升降组件(44)连接，所述升降组件(44)包括：
直线导轨单元(441)，若干的所述直线导轨单元(441)竖直安装于所述外壳(1)上，其对称设置于所述底模支架(43)的两侧，且其上的滑块(442)与所述底模支架(43)连接设置；
滚珠丝杆模组(443)，所述滚珠丝杆模组(443)对称安装于所述底模支架(43)的两侧，其竖直安装，且其上的丝杆螺母与底模支架(43)连接设置；以及
旋转驱动件(444)，所述旋转驱动件(444)设置于任意所述滚珠丝杆模组(443)的下方，其同步带动对称设置的滚珠丝杆模组(443)运转。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述定位机构(5)与倒扣于所述盛料槽(611)上的所述电池(10)一一对应设置，其包括：
定位驱动件(51)，所述定位驱动件(51)竖直安装于所述外壳(1)上，其推送端设置于所述定位驱动件(51)的下方；以及
定位板(52)，所述定位板(52)水平安装于所述定位驱动件(51)的推送端上。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述切换机构(6)还包括：
滑轨(62)，所述滑轨(62)沿所述托盘(61)的滑动方向平行设置，该滑轨(62)正对所述托盘(61)的一侧开设有与所述托盘(61)对应配合的滑槽(621)；以及
滑动驱动件(63)，所述滑动驱动件(63)水平安装于所述外壳(1)上，其推送端与所述托盘(61)连接。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池全自动铸焊机，其特征在于，所述进料口(11)处均设置有移动门机构(7)，该移动门机构(7)包括：
固定边框(71)，所述固定边框(71)固定设置于所述进料口(11)的一侧；
活动边框(72)，所述活动边框(72)相对于所述固定边框(71)设置于所述进料口(11)的另一侧，其与所述固定边框(71)平行设置，且其沿垂直所述固定边框(71)的方向可滑动设置；
防尘罩(73)，所述防尘罩(73)设置于所述固定边框(71)与所述滑动边框(72)之间，其可伸缩折叠设置；以及
移动驱动件(74)，所述移动驱动件(74)设置于所述活动边框(72)长度方向的两端，其推送端与所述活动边框(72)的两端连接，且其驱动所述活动边框(72)滑动。
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